JP2657664B2 - Flow control device - Google Patents

Flow control device

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JP2657664B2
JP2657664B2 JP12823288A JP12823288A JP2657664B2 JP 2657664 B2 JP2657664 B2 JP 2657664B2 JP 12823288 A JP12823288 A JP 12823288A JP 12823288 A JP12823288 A JP 12823288A JP 2657664 B2 JP2657664 B2 JP 2657664B2
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JP
Japan
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rotor
valve
shaft
control device
flow control
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JP12823288A
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博明 西山
晴雄 中塚
牧人 加藤
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Shibaura Mechatronics Corp
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Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、流路に弁座と弁とを備えて流路の流量制御
を行う流量制御装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow rate control device that includes a valve seat and a valve in a flow path and controls the flow rate of the flow path.

[従来の技術] 流路に弁座と弁とを備えて流路の流量制御を行う流量
制御装置は、ソレノイドで弁を動作させると簡単な構造
で電気的に動作を行わせることができるが、単純な開閉
動作になるため、流量の調整を要する場合は、弁の動作
を複数段階の動作に構成しなければならない。
[Prior Art] A flow control device that includes a valve seat and a valve in a flow path and controls the flow rate of the flow path can operate electrically with a simple structure by operating the valve with a solenoid. When the flow rate needs to be adjusted because of simple opening and closing operations, the operation of the valve must be configured in a plurality of stages.

また、この様な流量制御装置は、空調機器の冷媒の流
路に採用される等、多用途であり、電気的に制御できる
ことと、簡単な構成で故障がなく動作が確実なものが望
まれる。
In addition, such a flow control device is versatile, for example, employed in a refrigerant flow path of an air conditioner, and it is desired that the flow control device be electrically controllable and have a simple configuration and a reliable operation without failure. .

そして、従来のこの種流量制御装置を第2図において
説明すると、第2図は、従来の流量制御装置の縦断面図
であり、空調機器の冷媒などが流れる流路1に弁座2が
備えられ、この弁座2を開閉動作する弁3が備えられて
おり、この弁3には、ステッピングモータ4で駆動され
る動作機構5が備えられている。
FIG. 2 shows a conventional flow control device of this type. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the conventional flow control device, and a valve seat 2 is provided in a flow path 1 through which a refrigerant of an air conditioner flows. A valve 3 for opening and closing the valve seat 2 is provided. The valve 3 is provided with an operation mechanism 5 driven by a stepping motor 4.

そして、動作機構5は、ステッピングモータ4の固定
子6の内周側に回転子7が備えられており、この回転子
7が回転することによって弁3が上下動するように構成
されている。
The operating mechanism 5 is provided with a rotor 7 on the inner peripheral side of the stator 6 of the stepping motor 4, and the valve 3 is moved up and down by the rotation of the rotor 7.

弁3の上下動作は、流路1側に固定されるネジ機構8a
と回転子7側に備えられるネジ機構8bとの螺合によって
なされ、回転子7が回転すると流路1側に固定されたネ
ジ機構8aに対して回転子7が上下動し、回転子7と一体
に弁3を上下動するように構成されている。
The vertical movement of the valve 3 is controlled by a screw mechanism 8a fixed to the flow path 1 side.
And a screw mechanism 8b provided on the rotor 7 side. When the rotor 7 rotates, the rotor 7 moves up and down with respect to the screw mechanism 8a fixed on the flow path 1 side. The valve 3 is configured to move up and down integrally.

そして、回転子7は、ピン9が備えられており、この
ピン9がスプリング10aに沿って回動するスプリング10b
に衝突し、スプリング10bを回転させる。
The rotor 7 is provided with a pin 9, and the pin 9 rotates along a spring 10 a.
To rotate the spring 10b.

さらに、スプリング10bがスプリング10aに沿って回転
するとスプリング10aの上下端部で回転しなくなるよう
に構成されており、回転子7は、およそ5回転で回転が
規制されるように構成されている。
Further, when the spring 10b rotates along the spring 10a, the spring 10a does not rotate at the upper and lower ends of the spring 10a, and the rotation of the rotor 7 is restricted to about 5 rotations.

回転子7は、ステッピングモータ4であるから固定子
6の入力パルス数で回転方向へ一定角度毎進むため、固
定子6の入力パルス数で回転子7の回転を制御し、結果
として弁3の上下動を制御することができるものであ
る。
Since the rotor 7 is a stepping motor 4, the rotor 7 advances at a constant angle in the rotation direction by the number of input pulses of the stator 6. Therefore, the rotation of the rotor 7 is controlled by the number of input pulses of the stator 6. The vertical movement can be controlled.

また、弁3には、回転子7との間にスプリング11が介
在されており、ストッパー12によって弁3の上昇のみ許
容するように規制され、流路1の圧力が規定値以上に上
昇すると弁3が自動的に上昇して開弁するような防爆構
造が構成されている。
Further, a spring 11 is interposed between the valve 3 and the rotor 7, and is restricted by a stopper 12 so as to allow only the valve 3 to rise. An explosion-proof structure is constructed such that the valve 3 automatically rises and opens.

「発明が解決しようとする問題点」 この様な従来の構成では、ストッパー12を備えるなど
構造が複雑で製作が容易ではなく、耐久性を向上するの
に部材の加工や材質の選択を要し、複雑な構造から迅速
な動作特性が得られなかった。
“Problems to be Solved by the Invention” In such a conventional configuration, the structure is complicated and difficult to manufacture, such as the provision of the stopper 12, and processing of members and selection of materials are required to improve durability. However, quick operation characteristics cannot be obtained from a complicated structure.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであ
り、構造が簡単で確実な動作を容易に得ることができ、
また、動作特性の優れた流量制御装置を提供することを
目的としている。
The present invention has been made in view of such a situation, and can easily obtain a reliable operation with a simple structure.
It is another object of the present invention to provide a flow control device having excellent operation characteristics.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、筒状のケーシングの外側に固定子を、内側
に回転子を備え、回転子の内径側を前記ケーシングに固
定される軸方向に長い含油メタルで支承し、この各々含
油メタルの内径側に軸を備え、この軸の下端に弁を、上
端にネジを形成し、このネジに作用するバネ部材を備
え、このバネ部材を前記回転子に固定したことによって
問題点を解決している。
Means for Solving the Problems The present invention provides an oil-impregnated metal having a stator outside a cylindrical casing, a rotor inside, and an inner side of the rotor fixed to the casing. A shaft is provided on the inner diameter side of each oil-impregnated metal, a valve is formed at the lower end of the shaft, a screw is formed at the upper end, and a spring member acting on the screw is provided, and the spring member is fixed to the rotor. This solves the problem.

[作用] 回転子が回転すると、バネ部材が軸に螺合しているた
め、軸を上下に移動させることになり、この移動は、固
定子にパルス入力が加わることによって所定角度回転子
が周方向へ回転することによって行われるため、任意の
移動ができる。
[Operation] When the rotor rotates, the spring member is screwed onto the shaft, so that the shaft is moved up and down. This movement is performed by applying a pulse input to the stator to rotate the rotor at a predetermined angle. Since the rotation is performed in the direction, any movement can be performed.

また、回転子が含油メタルに支承されているため、円
滑な回転ができ、しかも、含油メタルの内径側に軸が摺
動するように構成されているため、軸についても摺動特
性が良くなる。
In addition, since the rotor is supported by the oil-impregnated metal, smooth rotation is possible, and the shaft is configured to slide on the inner diameter side of the oil-impregnated metal, so that the sliding characteristics of the shaft are also improved. .

さらに、この軸の上下動によって弁が上下動し、流路
の流体の制御を行うことができる。
Further, the valve moves up and down by the up and down movement of the shaft, so that the fluid in the flow path can be controlled.

また、構造が簡単であり、製作が容易にできると共に
故障の心配がない信頼性の高い構造に構成することがで
きる。
In addition, the structure is simple, it is easy to manufacture, and it is possible to configure a highly reliable structure with no fear of failure.

[実施例] 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明する
と第1図は、本発明の一実施例による流量制御装置の縦
断面図である。
Embodiment The present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a flow control device according to an embodiment of the present invention.

第1図において、流量制御装置は、カップ状のケーシ
ング13の外側にステッピングモータを構成する固定子14
が備えられており、内側に永久磁石による回転子15が備
えられている。
In FIG. 1, a flow control device comprises a stator 14 constituting a stepping motor outside a cup-shaped casing 13.
And a rotor 15 made of a permanent magnet is provided inside.

そして、回転子15は、下端がケーシング13に固定され
た含油メタル16に軸方向に移動が規制されると共に回転
するように備えられており、含油メタル16の内径側に
は、軸17が備えられている。
The rotor 15 is provided so that the lower end is restricted in movement in the axial direction by the oil-impregnated metal 16 fixed to the casing 13 and rotates.The shaft 17 is provided on the inner diameter side of the oil-impregnated metal 16. Have been.

軸17は、下部にピン18を備えており、弁体19の凹部20
及び含油メタル16の凹部21に嵌合しており、それぞれの
凹部20、21は、軸方向に長く形成されており、ピン18の
軸方向に移動できるように構成されている。
The shaft 17 is provided with a pin 18 at the bottom, and a recess 20 of the valve body 19 is provided.
And the recesses 21 of the oil-impregnated metal 16 are fitted to each other, and each of the recesses 20 and 21 is formed to be long in the axial direction, and is configured to be movable in the axial direction of the pin 18.

さらに、軸17と弁体19との嵌合は、軸17の下端から弁
体19がスプリング22に抗じて嵌合されており、ピン18に
よって外れないように構成されている。
Further, the fitting between the shaft 17 and the valve body 19 is configured such that the valve body 19 is fitted from the lower end of the shaft 17 against the spring 22 and is not detached by the pin 18.

また、軸17の上端は、ネジ23が形成されており、この
ネジ23に一端が回転子15に固定されたバネ部材24の他端
が接触している。
A screw 23 is formed at the upper end of the shaft 17, and the other end of the spring member 24, one end of which is fixed to the rotor 15, is in contact with the screw 23.

バネ部材24は、ネジ23に対して摺動し、螺合状態にな
っており、回転子15が回転することでネジ23のピッチに
よって軸17を軸方向へ移動させることができる様に構成
されている。
The spring member 24 slides against the screw 23 and is in a threaded state, and is configured so that the shaft 17 can be moved in the axial direction by the pitch of the screw 23 when the rotor 15 rotates. ing.

この様な構成において、流量制御装置は、固定子14に
パルスが入力されると回転子15が入力されたパルスによ
って所定角度回転し、バネ部材24が螺合しているネジ23
を回転した角度のピッチだけ軸17を軸方向へ移動させ
る。
In such a configuration, when a pulse is input to the stator 14, the rotor 15 rotates a predetermined angle by the input pulse, and the screw 23 to which the spring member 24 is screwed is connected.
The shaft 17 is moved in the axial direction by the pitch of the rotated angle.

したがって、軸17に備えられたピン18が弁体19を上下
動させることになり、図示されない流路の流量が制御さ
れることになる。
Therefore, the pin 18 provided on the shaft 17 moves the valve element 19 up and down, and the flow rate of a flow path (not shown) is controlled.

この様な動作において、回転子15及び軸17は、それぞ
れ含油メタル16に摺動しており、含油メタル16に含油性
の部材を採用することによって優れた摺動特性を得るこ
とができる。
In such an operation, the rotor 15 and the shaft 17 are slid on the oil-impregnated metal 16, respectively, and by employing an oil-impregnated member for the oil-impregnated metal 16, excellent sliding characteristics can be obtained.

また、ケーシング13をカップ状に形成し、含油メタル
16を固定すると含油メタル16を軸として回転する回転子
15とケーシング13とが精度良く構成できるため、固定子
14と回転子15との間に形成される空隙が確実に確保でき
る。
The casing 13 is formed in a cup shape, and
Rotor that rotates around oil-impregnated metal 16 when 16 is fixed
15 and casing 13 can be configured with high accuracy,
A gap formed between the rotor 14 and the rotor 15 can be reliably ensured.

この空隙が精度良く確保できると効率が良くなり回転
子15のトルクを大きくすることができるため、ケーシン
グ13と含油メタル16との一体化は効果が大きく、特にケ
ーシング13と含油メタル16とをそれぞれ断面円形にして
真円度が良好に得れるように構成すると良い。
If this gap can be secured with high accuracy, the efficiency will be improved and the torque of the rotor 15 can be increased, so that the integration of the casing 13 and the oil-impregnated metal 16 will be very effective. It is preferable that the cross section be circular so that good roundness can be obtained.

弁体19は、軸17にスプリング22を介して取り付けられ
ているため、流路の圧力が異常に上昇した場合など軸17
とは無関係に上昇することができ、防爆構造を構成して
いる。
Since the valve element 19 is attached to the shaft 17 via the spring 22, the shaft 17 is used when the pressure in the flow path rises abnormally.
Can rise independently of the explosion-proof structure.

[発明の効果] 本発明によれば、簡単な構成で精度の良い流量制御装
置が得られ、信頼性があり安価に構成できる効果極めて
大きいものである。
[Effects of the Invention] According to the present invention, an accurate flow control device can be obtained with a simple configuration, and the effect of being reliable and inexpensive can be extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の一実施例による流量制御装置の縦断
面図である。 第2図は、従来の流量制御装置の縦断面図である。 13……ケーシング、14……固定子、15……回転子、16…
…含油メタル、18……ピン、19……弁体、22……スプリ
ング、23……ネジ、24……バネ部材。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a flow control device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a conventional flow control device. 13 ... casing, 14 ... stator, 15 ... rotor, 16 ...
... Oil impregnated metal, 18 ... Pin, 19 ... Valve, 22 ... Spring, 23 ... Screw, 24 ... Spring member.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】流路に弁座を備え、この弁座に進退する弁
を流路の外側から制御する流量制御装置において、筒状
のケーシングの外側に固定子を、内側に回転子を備え、
回転子の内径側を前記ケーシングに固定される軸方向に
長い含油メタルで支承し、この含油メタルの内径側に軸
を備え、この軸の下端に弁を、上端にネジを形成し、こ
のネジに作用するバネ部材を備え、このバネ部材を前記
回転子に固定したことを特徴とする流量制御装置。
1. A flow control device for providing a valve seat in a flow passage and for controlling a valve which advances and retreats from the valve seat from outside the flow passage, comprising a stator outside a cylindrical casing and a rotor inside the cylindrical casing. ,
The inner diameter side of the rotor is supported by an axially long oil-impregnated metal fixed to the casing, a shaft is provided on the inner diameter side of the oil-impregnated metal, a valve is formed at the lower end of the shaft, and a screw is formed at the upper end. A spring member acting on the rotor, and the spring member is fixed to the rotor.
JP12823288A 1988-05-27 1988-05-27 Flow control device Expired - Lifetime JP2657664B2 (en)

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