JPH01298988A - アクチュエータ制御装置 - Google Patents

アクチュエータ制御装置

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Publication number
JPH01298988A
JPH01298988A JP12895988A JP12895988A JPH01298988A JP H01298988 A JPH01298988 A JP H01298988A JP 12895988 A JP12895988 A JP 12895988A JP 12895988 A JP12895988 A JP 12895988A JP H01298988 A JPH01298988 A JP H01298988A
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JP
Japan
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actuator
current
superconductor
motor
detection means
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Pending
Application number
JP12895988A
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English (en)
Inventor
Tsuneo Hirose
広瀬　凡夫
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はアクチュエータ制御装置、特に超電導アクチュ
エータの電流制御に適したアクチュエータ制御装置に関
するものである。
従来の技術 近年、超電導材料の進歩が著しい。その応用は、大電流
を扱う分野と論理素子のような微小電流を扱う分野に広
がっている。しかし、小型モータに代表されるような中
電流を扱う分野の応用は少ない。
小型モータに代表される小型アクチュエータはしばしば
制御用に用いられ、コイルのインダクタンスによる位相
回りの影響を除（ために電流駆動する。超電導コイルが
開発され従来の銅線に代わり用いられている。しかしな
がら、電流駆動のための電流検出には従来と同様な抵抗
体が用いられている。
発明が解決しようとする課題 上記のような単にアクチュエータのコイルを超電導体に
変えても、電流検出抵抗体による電力損失が大きく超電
導アクチュエータを用いる利点がない。
本発明は上記課題に濫み、電力損失の少ないアクチュエ
ータ制御装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 上記目的を解決するために本発明のアクチュエータ制御
装置はアクチュエータに直列に接続された超電導体電流
検出手段と前記超電導体電流検出手段の端子電圧を検出
し前記アクチュエータに流れる電流を制御するアクチュ
エータ電流制御手段とを具備する構成を備えたものであ
る。
また本発明のアクチュエータ制御装置はアクチュエータ
に直列に接続された超電導体電流検出手段と前記超電導
体電流検出手段に所定の電流を注入するアクチュエータ
駆動力設定手段と、前記超電導体電流検出手段の端子電
圧を検出し前記アクチュエータに流れる電流を制御する
アクチュエータ電流制御手段とを具備する構成を備えた
ものである。
上記のアクチュエータにはモータ型、ボイスコイル型、
ソレノイド型等あらゆる電動式アクチュエータが用いら
れる。超電導体電流検出手段は検出すべき電流の作る磁
界中に臨界電流の極めて小さい超電導体を使い超電導状
態が破れる電流を検出するものである。アクチュエータ
駆動力設定手段には通常の定電流駆動源が用いられる。
アクチュエータ電流制御手段はアクチュエータ電流が所
定の値になるようフィードバック制御をする箇所であり
通常の制御理論と回路技術により実現できる。
作用 上記のように構成されたアクチュエータ制御回路は、ア
クチュエータ電流検出に損失のないインダクタンス素子
を使っているので、超電導アクチュエータと相まって電
力損失を著しく低減する。
実施例 以下本発明の一実施例のアクチュエータ制御装置につい
て、図面を参照しながら説明する。
第１図においてモータ１に直列にコイル素子２が接続さ
れている。コイル素子２の作る磁界中に臨界電流の小さ
い超電導体６が置がれている。コイル素子２と超電導体
６により超電導体電流検出手段７を構成している。モー
タ１に流れた電流はコイル素子２に流れるが、その電流
が所定の値以上になると超電導体６は電圧状態になる。
この超電導体６の端子電圧が所定値以下になるようモー
タ１に直列に接続されたアクチュエータ電流制御手段４
によりモータ電流値を制御する。アクチュエータ駆動力
を変えたい時にはモータ１に流れる電流値を超電導体６
に電流バイアスを加えることにより制御できる。アクチ
ュエータ駆動力設定手段５はそのために設けられており
超電導体６に接続されている。
発明の効果 以上のように本発明のアクチュエータ制御装置はアクチ
ュエータに直列に接続された超電導体電流検出手段と前
記超電導体電流検出手段の端子電圧を検出し前記アクチ
ュエータに流れる電流を制御するアクチュエータ電流制
御手段とを具備することにより、アクチュエータ電流検
出に損失のないインダクタンス素子を使っているので、
超電導アクチュエータと相まって電力損失を著しく低減
する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のアクチュエータ制御装置の一実施例を
示す構成回路図である。 １・・・・・・モータ、４・・・・・・アクチュエータ
電流制御手段、７・・・・・・超電導体電流検出手段。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）アクチュエータに直列に接続された超電導体電流
    検出手段と前記超電導体電流検出手段の端子電圧を検出
    し前記アクチュエータに流れる電流を制御するアクチュ
    エータ電流制御手段とを具備することを特徴とするアク
    チュエータ制御装置。
  2. （２）アクチュエータに直列に接続された超電導体電流
    検出手段と前記超電導体電流検出手段に所定の電流を注
    入するアクチュエータ駆動力設定手段と、前記超電導体
    電流検出手段の端子電圧を検出し前記アクチュエータに
    流れる電流を制御するアクチュエータ電流制御手段とを
    具備することを特徴とするアクチュエータ制御装置。
JP12895988A 1988-05-26 1988-05-26 アクチュエータ制御装置 Pending JPH01298988A (ja)

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