JPH01287634A - Control circuit for camera - Google Patents

Control circuit for camera

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Publication number
JPH01287634A
JPH01287634A JP63118674A JP11867488A JPH01287634A JP H01287634 A JPH01287634 A JP H01287634A JP 63118674 A JP63118674 A JP 63118674A JP 11867488 A JP11867488 A JP 11867488A JP H01287634 A JPH01287634 A JP H01287634A
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JP
Japan
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switch
gear
winding
film
lever
Prior art date
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Pending
Application number
JP63118674A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Reiji Seki
関 玲二
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH01287634A publication Critical patent/JPH01287634A/en
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Abstract

PURPOSE:To suppress the occurrence of noise to be product at the time of performing photometric and exposure value calculation while film winding is performed by pulling-down a film feed detecting switch when the the output signal of the switch is not required. CONSTITUTION:An arithmetic means 201, a photometric circuit 205, a film feed detecting switch SW3 which is turned on and turned off plural times at every frame of film as the perforation of the film moves, and control means 207 which inputs the turning-on and turning-off signals of the switch SW3 and controls the arithmetic means 201 to execute calculation based on photometric information while film winding is performed are provided. Then an input port which is able to make switching between pull-up and pull-down is provided to the control means 207 and the turning-on and turning-off signals of the switch SW3 are inputted to the input port. While film winding is performed, the switch SW3 is controlled to pull down by means of the control means 207 and the output signal of the switch SW3 is maintained at a low level. Thus occurrence of electric noises is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、カメラの制御回路に関し、詳しくは、オート
・フォーカスカメラにおける測光出力の耐ノイズ対策を
備えたカメラの制御回路に関する。
The present invention relates to a camera control circuit, and more particularly to a camera control circuit equipped with anti-noise measures for photometric output in an autofocus camera.

【従来の技術】[Conventional technology]

一般に、オート・フォーカスカメラにおいて、露出演算
結果に誤差が生じる原因は種々の要因が考えられるが、
これらの要因の内、その多くを占めるものが電気ノイズ
による影響であると考えられている。 従来より、電気ノイズの影響を排除するために種々の技
術的手段が利用され、それに掛かる費用も少なくない。 ノイズを低減するためには、2つの方法が考えられる。 1つはノイズ発生源の改良によるノイズの抑制であり、
今1つはノイズに影響されやすいデバイスの耐ノイズ性
の向上である。 外部から侵入するノイズの影響は、デバイス側で防御し
て対応するしかないが、内部で発生するノイズに対して
は幾つかの防衛手段が考えられる。 例えば、オート・フォーカスカメラには、フィルムの給
送検出を実行する手段が備えられている。 これは自動カメラのフィルム巻上げ・巻戻しを自動で行
うためのもので、一般に、フィルムのパーフォレーショ
ンの移動によりオン・オフするスイッチ手段が広く利用
されている。このスイッチ手段は、スプロケットの回転
でオン・オフする、いわゆる、スプロケットスイッチが
多い。該スイッチは、フィルムの巻上げ、巻戻しに拘わ
りなくスプロケットが回転すればオン・オフするように
なっているので、フィルム巻上げ中に電気ノイズを発生
するノイズ源となる。一方、オート・フォーカスカメラ
では、次の撮影のための測光・露出演算は、一般に、フ
ィルム巻上げ中に行なわれる。この演算結果は、測光デ
バイスの出力信号に上記ノイズ源からの電気ノイズが乗
れば、当然のことながら誤差の大きいものになる恐れが
あり、カメラの信頼性低下にもつながる。従来のカメラ
においては、上記スイッチからのノイズが上述した測光
デバイスの出力信号に影響を与えて露出に誤差を生ずる
と言う問題があった。上記スプロケットスイッチは、一
般に、イニシャルロード時とフィルム巻戻しの自動制御
に用いられ、フィルム巻上げ中は、上記スイッチのオン
・オフ信号は通常利用されていない。従って、上記スプ
ロケットスイッチからのノイズの対策としては、該ノイ
ズの影響を受けるデバイスの耐ノイズ性を向上させるよ
りも、機能上必要のない時には上記スイッチの出力信号
を殺すようにする方が、経済的には、得策である。
In general, errors in exposure calculation results in autofocus cameras can be caused by various factors.
Among these factors, it is thought that the influence of electrical noise accounts for most of them. Conventionally, various technical means have been used to eliminate the effects of electrical noise, and the costs involved are considerable. Two methods can be considered to reduce noise. One is to suppress noise by improving the noise generation source.
Another challenge is to improve the noise resistance of devices that are susceptible to noise. The only way to deal with the influence of noise that enters from the outside is to protect it on the device side, but there are several ways to protect against noise that occurs internally. For example, autofocus cameras are equipped with means for performing film advance detection. This is for automatically winding and rewinding the film of an automatic camera, and generally a switch means that is turned on and off by moving the perforations of the film is widely used. This switching means is often a so-called sprocket switch, which is turned on and off by rotation of a sprocket. Since the switch is turned on and off when the sprocket rotates regardless of whether the film is being wound up or rewound, it becomes a source of electrical noise during film winding. On the other hand, in an autofocus camera, photometry and exposure calculations for the next photograph are generally performed during film winding. If electrical noise from the noise source is added to the output signal of the photometric device, the result of this calculation may naturally have a large error, which may lead to a decrease in the reliability of the camera. Conventional cameras have had a problem in that noise from the switch affects the output signal of the photometric device, causing exposure errors. The sprocket switch is generally used for automatic control of initial loading and film rewinding, and the on/off signal of the switch is usually not used during film winding. Therefore, as a countermeasure against the noise from the sprocket switch, it is more economical to kill the output signal of the switch when it is not necessary for the function, rather than to improve the noise resistance of devices affected by the noise. In short, it's a good idea.

【発明が解決しようとする課M】[Problem M that the invention attempts to solve]

本発明は、このような観点に立脚してなされたものであ
り、フィルム巻上げ中に行なわれる測光・露出演算の間
、フィルム給送検出スイッチの出力をローレベルに低下
させてノイズ発生を抑制するようにすることであり、そ
の目的とするところは、上記フィルム給送検出スイッチ
の出力信号を必要としないときには該スイッチをプルダ
ウンし、必要時にプルアップするように制御できるカメ
ラの制御回路を提供することにある。
The present invention has been made based on this viewpoint, and suppresses noise generation by reducing the output of the film feed detection switch to a low level during photometry and exposure calculations performed during film winding. The purpose is to provide a camera control circuit capable of controlling the output signal of the film feed detection switch so that the output signal of the film feed detection switch is pulled down when the switch is not needed, and pulled up when necessary. There is a particular thing.

【課題を解決するための手段、及び作用・効果】(構 
 成) 上記目的を達成するために、本発明を以下の如く構成し
た。 すなわち、本発明のカメラの制御回路は、測光・露出演
算を実行する演算手段と、該演算手段に測光情報を入力
するための測光回路と、パーフォレーションの移動によ
りフィルム1コマにつき複数回オン・オフするフィルム
給送検出スイッチと、該スイッチのオン・オフ信号が入
力され、かつ、フィルム巻上げ中に上記測光情報に基づ
いて演算を実行するように上記演算手段を制御する制御
手段とを備えてなるカメラの制御回路であって、上記制
御手段にはプルアップ/プルダウンの切換え可能な入力
ボートが備えられ、該入力ボートに上記フィルム給送検
出スイッチのオン・オフ信号を入力し、フィルム巻上げ
中は、上記制御手段によって上記フィルム給送検出スイ
ッチがプルダウン制御されるようにした。 (作用・効果) 上記構成によれば、フィルム巻上げ中は、フィルム給送
検出スイッチはプルダウンされているので、該スイッチ
の出力信号はローレベルに保持されることになる。従っ
て、上記スイッチがフィルム巻上げに伴ってオン・オフ
しても電気ノイズが発生しにくくなる。 すなわち、測光回路の信号(測光情報)が上記スイッチ
からの電気ノイズによる影響を受ける可能性は極めて低
くなり、従って、フィルム巻上げ中に実行される測光・
露出演算の信頼性は高い。つまり、この演算結果と測定
露出との間に誤差が介在することは極めて少ないと言え
る。 一方、フィルム巻上げ生態外は、フィルム給送検出スイ
ッチはプルアップされることが可能であり、オン・オフ
出力信号をハイレベルに保持することもできるので、所
定の目的に上記オン・オフ出力信号を利用することに同
等支障をきたすこともない。
[Means for solving the problem, and actions/effects] (Structure
In order to achieve the above object, the present invention was constructed as follows. That is, the control circuit of the camera of the present invention includes a calculation means for performing photometry and exposure calculations, a photometry circuit for inputting photometry information into the calculation means, and a photometry circuit that turns on and off multiple times per film frame by moving the perforations. and a control means to which an on/off signal of the switch is input and which controls the calculation means to perform calculations based on the photometric information during film winding. The control circuit for the camera is provided with an input port that can be switched between pull-up and pull-down, and an on/off signal for the film feed detection switch is input to the input port. The film feed detection switch is pull-down controlled by the control means. (Operation/Effect) According to the above configuration, since the film feed detection switch is pulled down during film winding, the output signal of the switch is held at a low level. Therefore, electrical noise is less likely to occur even if the switch is turned on or off as the film is wound up. In other words, the possibility that the photometry circuit signal (photometry information) will be affected by electrical noise from the switch is extremely low, and therefore the photometry performed during film winding is
The reliability of exposure calculation is high. In other words, it can be said that there is extremely little error between this calculation result and the measured exposure. On the other hand, outside of the film winding system, the film feed detection switch can be pulled up and the on/off output signal can also be held at a high level, so the above on/off output signal can be used for a given purpose. There is no equivalent problem in using the .

【実施例】【Example】

以下に、図に基づいて本件発明の一実施例を具体的に説
明する。 第1図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第2図は
遊星機構部の斜視図、第3図は遊星機構部及び過負荷防
止フリクション部付近の断面図、第4図は過負荷防止フ
リクション部の平面図、第5.6図はフィルム巻止め付
近の平面図で、第5図はフィルム巻上げ完了状態、第6
図はフィルム巻上げ途中の状態を示す。第7〜9図はチ
ャージ巻止め付近の平面図で、第7図はチャージ完了状
態、第8図はレリーズ完了状態(巻上げ開始前)、第9
図はチャージ途中の状態を示す。第1O図はフィルム押
さえローラ解除部の平面図を示す。 第1図において、1は巻上げ・巻戻し用のモータで、ス
プールI4の中に内蔵されている。第3図に示すように
、モータlの軸1aにギヤIbが取り付けられており、
このギヤlbが減速ギヤ2とかみ合っている。減速ギヤ
2には、第4図の一点鎖線で示すような2箇所の立壁2
b、2eが減速ギヤ2の下側に形成されている。減速ギ
ヤ2の下方には、減速ギヤ2と同じ軸91a回りに回転
するフリクションギヤ3が置かれており、このフリクシ
ョンギヤ3の上部3b周囲にはスプリング4が巻かれて
いる。上記減速ギヤ2の立壁2b、2eの間からスプリ
ング4の両腕4 a、 4 bが出ている。 減速ギヤ2が反時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立
壁2bの側面2cがスプリング4とフリクションギヤ3
を反時計方向に回転させる。フリクションギヤ3にはあ
る一定以上の負荷がかかるとスプリング4とフリクショ
ンギヤ3とは互いに滑り、フリクションギヤ3には回転
が伝わらなくなる。 減速ギヤ2が時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立壁
2bの他方の側面2dがスプリング4のもう一方の腕4
bを押し、フリクシタンギヤ3を時計方向に回転させる
。フリクションギヤ3にある一定値以上の負荷がかかる
と、反時計方向の回転の場合と同様にスプリング4とフ
リクシジンギヤ3とは互いに滑り、フリクションギヤ3
へ回転が伝えられなくなる。この実施例では、このよう
なスプリングを用いているが、圧縮スプリングを用いで
ある一定値以上の負荷がかかったときに滑るように構成
してもよい。 フリクションギヤ3のギヤ3aは、第1減速ギヤ5の大
ギヤ5aとかみ合っている。第2図に示すように、第1
減速ギヤ5の第1小ギヤ5bは3つの遊星ギヤ6とかみ
合っている。遊星ギヤ6は、ギヤ7に一体的に形成され
た軸7bの回りを回転する。この軸7bはその上部でキ
ャリア板8に取り付けられている。又、キャリア板8は
軸9と一体的に回転するように軸9に取り付けられてい
る。 従って、ギヤ7と軸9とは、一体的に回転するようにな
る。軸9はその上端部9aがボディ(図示せず)に固定
された台板91の穴91bに回転可に嵌合し、軸9の下
端部9bがボディに固定された台板92に取り付けられ
た軸受94で軸支されている。この軸9は、第1減速ギ
ヤ5と第2減速ギヤIOの回転支持も兼ねている。3つ
の遊星ギヤ6は、第2減速ギヤ10の内側に形成された
内歯10aとかみ合っている。第1減速ギヤ5の第1小
ギヤ5bと、遊星ギヤ6と、第2減速ギヤlOの内歯1
0aと、ギヤ7及びキャリア板8とによって遊星歯車機
構を構成している。すなわち、遊星ギヤ6の自転に上り
内歯10aを介して第2減速ギヤlOを回転させ、遊星
ギヤ6の公転によりギヤ7及びキャリア板8を軸9と共
に一体的に回転させることができる。遊星ギヤ6が自転
するか公転するかは、第2減速ギヤ10にかかる負荷と
ギヤ7にかかる負荷のどちらが小さいかによって決まる
。第2減速ギヤlOの上部10dには、その周囲で回転
可能なスプール駆動ギヤ12が嵌められており、このス
プール駆動ギヤ12の下部12b周囲にスプリング!l
が巻かれている。このスプリング11の下端部には、ス
プリングl!と一体の腕11aが径方向外方に突設され
ており、第2減速ギヤ10に設けられた環状突起10c
に形成された切欠き部に腕11aが嵌られている。第2
減速ギヤIOの回転はスプリング11を介してスプール
駆動ギヤ12に伝達される。スプール駆動ギヤ12はス
プール14と一体的に形成された内歯14aとかみ合い
、スプール駆動ギヤ12の回転によりスプール14を回
転させる。スプリング11とスプール駆動ギヤ12との
間の伝達しうるトルクはフィルムをスプール14によっ
て巻上げるのに十分な力量を得るように設定されている
。 従って、フィルムの通常巻上げ時には、スプリング11
とスプール駆動ギヤ12との間の滑りは生じない。この
スプリング11はスプール14に巻き付いたフィルムを
撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフィルムを
引っ張り出せるように設けられたもので、その場合、ス
プリング11とスプール駆動ギヤ12とが互いに滑るこ
とになる。 第1図に示される如く、第2減速ギヤIOの外周にはギ
ヤJobが設けられており、このギヤlobは減速ギヤ
20の大ギヤ20aとかみ合っている。 減速ギヤ20の下部に備えられた小ギヤ20bは減速ギ
ヤ20と同一軸芯22回りに回転するキャリア板22に
軸支された遊星ギヤ21とかみ合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ21に対向して減速ギヤ23の大ギヤ23a
が配設されている。減速ギヤ20が時計方向に回転する
とキャリア板22も時計方向に回転し、遊星ギヤ21と
減速ギヤ23の大ギヤ23aとがかみ合うようになって
いる。 減速ギヤ23の上部には小ギヤ23bが設けられており
、この小ギヤ23bはスプロケットギヤ24とかみ合っ
ている。スプロケットギヤ24は上部に軸24bを有し
、スプロケット25の凹部25aと係合する凸部24c
と、さらにその上部にコード板26を一体的に回転させ
る軸24dを有している。コード板26にはパターン2
6aが形成されており、その上部に摺動接片27,28
が配設される。コード板26と摺動接片27,28とで
第3スイツチSW3を構成し、コード板26の回転によ
り第3スイツチSW3がオン・オフするようになってい
る。スプロケットギヤ24はさらに巻止めギヤ29とか
み合っている。巻止めギヤ29はその下側にカム29d
を有している。カム29dには、凹部29bと凸部29
cが形成されている。 凹部29bには、減速ギヤ20と同一軸芯21回りに減
速ギヤ20とは独立して回動できる巻止めレバー30の
凸部30aが嵌り込むようになっている。巻止めレバー
30はその先端部30cを板バネ3!によって反時計方
向に付勢されている。板バネ31は、これと対向して配
置された板バネ32とで第1スイツチSWlを構成する
。巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹
部29bに嵌り込んでいるとき第1スイツチSWIはオ
フの状態にある。巻止めレバー30には、さらに曲げ部
30bを有している。軸芯27回りに回動するレバー3
3の先端部33aが巻止めレバー30の曲げ部30bと
対向している。このレバー33のもう一方の先端部33
bは第2減速ギヤ10に取り付けられた第2減速ギヤ1
0と一体に回転する係止板13と係合するようになって
おり、第2減速ギヤ10の反時計方向の回転を止めてい
る。レバー33は係止板13との係合を保持するように
時計方向に付勢されており、巻止めレバー30の凸部3
0aが巻止めギヤ29の凹部29bに嵌り込んでいると
きは、係止板13との係合を保持している。 ところで、ギヤ7は一回転カム40のギヤ40aとかみ
合っている。一回転カム40には切欠きギヤ40bとシ
ャッター及び、ミラーチャージ用のカム40cと巻止め
カム40fとを有する。一回転カム40が反時計方向に
所定量回転すると切欠きギヤ40bは絞りチャージギヤ
51の平ギヤ51aとかみ合い、その上部に備えられた
傘歯車51bによって回転軸方向を変えて図示されない
絞りリングを回転させレンズの絞りを解放にするように
なっている。カム40cには、軸芯24回りに回動する
とともに反時計方向に付勢されたチャージレバー44の
先端部44aが当接している。チャージレバー44の他
端の曲げ部44bは、図示されないミラー及び、シャッ
ターに連結されたレバー60の先端部60bと対向した
位置にある。 尚、チャージする所定機構としては、絞り、ミラー及び
シャッターであってもよく、シャッターのみ、あるいは
ミラー及びシャッター、あるいは絞り及びミラーであっ
てもよい。 上記巻止めカム40fは、凹部40gを有し、軸芯23
回りに回動するとともに板バネ42によって時計方向に
付勢されたチャージ巻止めレバー41の凸部41aと係
合している。尚、凹部40gの幅はチャージ巻止めレバ
ー41の凸部41aの幅よりも大きくしである。チャー
ジ巻止めレバー41の先端部41bは上記レバー60の
先端部60bに備えられた凸部60aと対向している。 板バネ42は、これと対向して配置された板バネ43と
で第2スイツチSW2を構成する。チャージ巻止めレバ
ー41の凸部41aが一回転カム40の凹部40gに嵌
り込んでいるとき、第2スイツチSW2はオフの状態と
なる。 さらに、第1減速ギヤ5はその下部に第2小ギヤ5cを
有し、第1減速ギヤ5の回転は巻戻しギヤ70,71.
72に伝達される。巻戻しギヤ72はこれと同一軸芯2
6回りに回転するキャリア板74の先端部に軸支された
巻戻し切換え遊星ギヤ73とかみ合っている。この巻戻
し切換え遊星ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左端のギヤ
75aに対向して配設されている。巻戻しギヤ列75の
右端のギヤ75bは巻戻しフォークギヤ76とかみ合っ
ており、これに一体的に形成された巻戻しフォーク76
bがパトローネの軸芯と係合する。巻戻しフォーク76
bが時計方向に回転すると、巻戻しフォーク76bの突
起部76cによってパトローネの軸芯を回転させ、フィ
ルムをパトローネ内に巻戻す。 第10図にも示すように、スプール14に接してフィル
ムを押さえるローラー82は、軸芯28回りに回動可能
なローラーホルダー81の先端曲げ部81cによって軸
支されている。ローラーホルダー81は、上方へ延びる
突起部81bを備えるとともに、その突起部81bがね
じりコイルスプリング83の腕83aによって左方に押
されているので、反時計方向の付勢力を受けてローラー
82をスプール14に当接せしめている。スプール14
の上部に立設された円筒部14bには、コイルスプリン
グ85が備えられている。このスプリング85の上側の
腕85aは、ローラーホルダーStと同一軸芯Ps回り
に回動するローラー解除レバー84の先端曲げ部84b
、84cの間にはさまれている。ローラー解除レバー8
4の軸芯P8の近傍に位置する曲げ部84aは、ローラ
ー解除レバー84の時計方向の回動により、ねじりコイ
ルスプリング83をチャージするようになっている。こ
の時、ねじりコイルスプリング83の腕83aはローラ
ーホルダー81の突起部81bから離れ、ローラーホル
ダー81は付勢力を受けなくなるようになっている。 又、第5図にも示すように、軸芯27回りに回動する巻
止め解除レバーlO1が備えられ、その先端付近の曲げ
部101aは巻止めレバー30の側面30dと対向した
ところに位置している。その曲げ部101aの近くには
、軸芯28回りに回動するレバー102が配設されると
ともに、該レバー102が巻止め解除レバー101に軸
支されている。このレバー102は軸芯P、の周囲に備
えられたねじりコイルスプリング110によって反時計
方向に付勢されているが、その先端部102bが巻止め
解除レバー101の曲げ部101aに当接してその回動
が規制されている。レバー102の池端部102aは巻
止めギヤ29の凸部29cに当接するようになっている
。さらに、巻止め解除レバー+01の下部には、巻止め
解除レバー t o tと同一軸芯pJlりに回動する
レバー103が設けられている。このレバー103の先
端曲げ部103bには、マグネット104に吸着される
吸着片105が取り付けられている。このマグネット1
04は永久磁石を有するコンビネーションマグネットで
、通常、吸着片+05を吸着している。一方、マグネッ
ト104に電流を流すと吸着片105を吸着する力がな
くなるようになっている。このマグネット104は不図
示のボディに固定された台板120の立ち曲げ部120
aに固定されている。巻止め解除レバー101とレバー
103とにねじりコイルスプリング+12が架けられて
おり、巻止め解除レバー101の曲げ部totbとレバ
ー103の側面103aとが互いに当接するようにして
いる。さらに、巻止めレバー101の曲げ部101cに
一方の腕を架けるとともに台板120bに他方の腕を架
けたねじりコイルスプリング111により巻止め解除レ
バー101が時計方向に回転するように付勢されている
。しかし、マグネット」04の吸着力の方がねじりコイ
ルスプリング111の付勢力より大きくなるように設定
されているので、巻止め解除レバー+01及びレバー1
03は時計方向に回動することはできない。 第11図は、本機構を適用したカメラの回路図を示して
いる。201+よりメラ全体のンーケンス制御や露出の
演算制御あるいはオートフォーカス(以下AFと略す)
の演算制御等の機能を果たすカメラ制御用マイクロコン
ピュータ(以下CPUと略す)であり、以下に示すよう
なデータバス及び各種の入出力端子P、−P□等を備え
ている。 202はフィルム面等価位置での被写体像のピントのズ
レ量を測定するAF測距部であり、−次元の自己走査型
撮像素子(以下CODと略す)、COD駆動部、A/D
変換器及びA/D変換用基準電源発生源等からなる。こ
のCODにより得られたアナログの画像情報はデジタル
信号に変換された後、APデータバスを介してCPU2
01に取り込まれる。203は液晶LCDあるいは発光
ダイオードLEDからなる表示部であり、CPU201
から送出される自動露出(以下AE略す)の演算結果で
あるシャッター速度Tv及び絞り値Avあるいは撮影モ
ード等の情報がこの表示部203によって表示される。 204は各交換レンズ毎に設けられ、開放絞り値、最小
口径絞り値、焦点距離及び焦点調節に必要な繰り出し量
変換係数等が記憶“されたレンズデータ回路であり、レ
ンズのカメラ本体に装着したとき、前記データは装着部
近傍に設けられた電気接点を介してカメラ本体に伝送さ
れる。205は被写体の輝度Byを測定する測光部であ
り、受光用光電変換素子、A/D変換部、A/D変換用
基準電圧源、CPU201とのデータ授受部等から構成
され、CPU201からの指令に従って撮影レンズを通
過した光を測光する。206は装填したフィルムの感度
を自動的に読み取るフィルム感度読み取り部であり、カ
メラのパトローネ室に設けられた電気接点を介してフィ
ルムのパトローネ上のフィルム感度が読み取られる。 上記表示部203、レンズデータ回路204、測光部2
05、フィルム感度読み取部206の各情報は、シリア
ルデータバスを介してシリアルの信号としてシリアル入
出力部(以下I10と略す)に入力される。 207は、巻上げ・巻戻しを行うためのジ−ケンスモー
クM、(第1図における符号lに相当)、APのための
レンズ駆動を行うAFモータM、及び各種マグネットを
励磁させるためのドライバー制御部であり、CPU20
1の出力端子P8〜P16からの制御信号線CMDO〜
CMD8により制御される。 5WI−SW3、SW5〜5WIOは夫々スイッチであ
り、これらのスイッチの一方は接地され、他方は夫々制
御信号線S、〜S3、S、〜SIOを介して入力端子P
1〜P9、P、。+Pffilに接続される。 5WI−3W3はすでに機構の中で説明したスイッチで
あり、SW5は図示しないレリーズ釦の押し下げの第1
段階でオンになる測光スイッチであり、このスイッチが
オンになったことを示す信号を入力すると、CPU20
1は測光及び測距を開始させる信号を測光部205、測
距部202に出力する。このスイッチSW5がオンにな
っている間、測距によりレンズが非合焦位置にあればレ
ンズを駆動し続け、合焦位置に達するとレンズの駆動を
停止するが、レンズの駆動中にレリーズ釦が解放され上
記スイッチSW5がオフになれば、レンズの駆動を停止
する。SW6はレリーズ釦の押し下げの第2段階でオン
になるレリーズスイッチであり、レリーズの可能な状態
の時にこのスイッチSW6がオンになれば、CPU20
1はレリーズ動作を指令する。尚、レリーズスイッチS
W6がオンとなったとき測光スイッチSW5はオン状態
に保たれるように構成されている。SW8はカメラのパ
トローネ室に設けられた前記フィルム感度読み取り部2
06の電気接点近傍に設けられたパトローネ検知スイッ
チであり、パトローネ室にパトローネが入っておりかつ
裏蓋が閉じられているとオン状態、パトローネがないと
オフ状態となる。SW9は裏蓋開閉スイッチであり、裏
蓋が完全に閉じられたときオンする。5WIOは多重露
出モード切換えスイッチであり、オンになっていると多
重露出モードになる。 RESETは、抵抗R1+、−よって+VDDにプルア
ップされているリセット端子であり、LレベルからHレ
ベルに変化したときに、CPU201がリセットされる
ようになっている。XはCPU201にクロック信号を
与えるだめの水晶発信器である。 次に、ドライバー制御部207及び各制御部について説
明する。 ICMgはシャッター1幕保持用のマグネットであり、
制御出力線ICMGOがLレベルとなったとき、マグネ
ットICMgに通電され、シャッターl幕が保持される
。20Mgはシャッター2幕保持用マグネツトであり、
制御出力線2CMGOがLレベルとなったとき、マグネ
ット2CMgに通電されシャッター211!が保持され
、前記1幕シヤツターの保持を解除してから2幕シヤツ
ターの保持が解除される間の時間がシャッター速度に相
当する。FMgは絞り係止用マグネットであり、制御出
力線FMGOがLレベルとなったとき該係止用マグネッ
トFMgに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解
除されると絞り係止部材が作動して所定の位置に絞りを
係止する。RMgはレリーズ用マグネットであり、制御
出力線RMGOが一定時間Lレベルとなると、レリーズ
部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上
昇される。 Q1〜Q toはジ−ケンスモークM l5AFモ一タ
M、の駆動用トランジスターである。このジ−ケンスモ
ークM、は2種類のコイルを内部に有し、高トルク低回
転速度の特性(Low)と低トルク高回転速度(Hig
h)が得られるものでLow特性と旧gh特性を切換え
、夫々の正逆回転が可能なようにトランジスターQ1〜
Q、が接続−されている。すなわち、モータのH側端子
は2つのトランジスター〇、、Q、の共通接続点に、L
側端子は2つのトランジスターQ3.Q、の共通接続点
に、残りの共通端子は2つのトランジスターQ5.Q、
の共通接続点に夫々接続される。表1にトランジスター
Q、〜Q6のオン・オフ状態によりシーケンスモータM
。 の回転状聾がどうなるかを示す。 尚、本実施例では旧ghブレーキは使用せずLowブレ
ーキ(制動)のみを使用する。従って、以下の説明では
ブレーキと書かれているのはLowブレーキ(制動)の
ことである。 表!。 トランジスターQ7〜Q toはAFモータM、の駆動
用として正逆回転可能なようにブリツノ状に接続されて
いる。AFモータM、の正転でレンズを繰り出し、逆転
でレンズを繰り込む。OM、〜0M1oは各トランジス
ターQI−Q1oのスイッチング用の制御信号線である
。 211.212はフォト・カプラーからなる絞りエンコ
ーダ及びAPエンコーダであり、制御信号線PT、、P
T!によりドライバー制御部207に接続されている。 絞りエンコーダ2+1は、レリーズ時に絞りプリセット
レバーのストロークをモニターするもので、レリーズ時
発光ダイオード211aによる発光がフォト・トランジ
スター211bにより検知され、制御信号線PT、を介
してドライバー制御部207に入力される。そして、こ
のドライバー制御部207によってパルスに波形整形さ
れた徳、制御信号線FPを介してCPU201の端子p
usに送出される。AFエンコーダ2!2はAF時にお
けるレンズ駆動用モータM、の回転数、すなわちレンズ
移動量をモニターするためのものであり、発光ダイオー
ド212aによる発光がフォトトランジスター212b
により検知され、制御信号線PT、を介してドライバー
制御部207に入力される。そして、このドライバー制
御部207によってパルスに波形整形された後、制御信
号線AFPを介してCPU201の端子P19に送出さ
れる。 CMDO〜CMD8は、ドライバー制御部207を制御
するためにCPU201の出力端子P8〜P +aから
出力された制御信号線であり、制御信号線CMDO,C
MD Iにより夫々マグネットRMg、FMg制御用の
制御信号線RMGO,FMGOを制御し、CMD2.C
MD3により夫々マグネットI CMg、20Mg制御
用の制御信号線ICMG0.2CMGOを制御する。又
、CDM4〜CM D 6によりジ−ケンスモータM。 駆動用の制御信号線OM1〜OM gを制御し、CMD
7.CMD8により^FモータM、駆動用の制御信号線
OM7〜OM + 。 を制御する。次ページの表2にシーケンスモータM、の
制御を示す。さらに、表3にAFモータM、の制御を示
す。 表2 表3 マグネットAMgは、前述した巻止め解除用マグネット
104(以後、文中では符号はAMgで統一する)であ
りトランジスターQ + Is抵抗R2を介してCPU
201の出力端子PI7に接続される。トランジスター
Q11と抵抗R7との共通接続点は抵抗R3を介して接
地される。CPU201の出力端子P、7は通常Lレベ
ルであり、トランジスターQIIはオフ状態であるため
上記マグネッ)AMgには通電されず、吸着片105を
吸着保持している。巻止め29と巻止めレバー30との
係合を解除するために、CPU201の出力端子PIT
がHレベルとなるとマグネットAMgに通電されて吸着
力がなくなる。 以下、カメラの動作をフローチャートに基づいて説明す
る。レリーズ釦の押し下げ第1段階により、測光スイッ
チSW5がオフからオンとなり、測光・測距を開始し、
レンズが非合焦位置にあればレンズ駆動を行い、合焦位
置に達するとレンズ駆動を停止し、測光スイッチSW5
がオン状態である間に測光・測距動作を繰り返す。そし
てレンズが合焦位置にあればレリーズ釦の押し下げ第2
段階によりレリーズスイッチSW6がオンとなり測光・
測距動作が中断されて、第12図に示すレリーズルーチ
ンが実行される。ステップ#lOにて、先ず、測光・測
距動作が禁止され、ステップ#11にてレリーズ用マグ
ネットRMgに通電されて、やがてレリーズ部材の係止
が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇し始める
。又、ステップ#11(こで同時に絞り係止用マグネッ
トFMg、シャッター1幕保持用マグネツトICMg、
シャッター2幕保持用マグネツト2CMgにも通電され
、夫々、絞り係止部材、シャッター1幕、シャッター2
幕を保持する。ステップ#12にて測光部205、フィ
ルム感度読み取り部206からのデータに基づいて決め
られた絞り値が制御信号線FPからCPU201の端子
P +++へ送り込まれる絞りパルスの何パルスで絞り
係止部材の保持を解除して絞りを係止させるかを計算す
る。ステップ#13にてCPU201の端子PI8の状
態が判定され、絞りパルスの第1元口を検知するまでス
テップ#13に止まる。そして絞りパルスの第1発註を
検知するとステップ#I4に進み、この段階でレリーズ
部材の係止が確実に解除されたと言うことが判別できる
のでステップ#14にて ルーリーズ用マグネットRM
gの通電をやめる。ステップ#15にて決められた絞り
値がレンズの開放値であるかどうか判定させる。開放値
であればステップ#17に進み、絞り係止用マグネット
FMgの通電をやめて、絞りが直ちに係止されるため開
放のままとなる。ステップ#15にて決められた絞り値
が開放でない場合には、ステップ#16に進みステップ
#12にて計算された絞りパルス数を検知するまで、ス
テップ#16に止まる。 そして、所定のパルス数を検知するとステップ#17に
て絞り係止用部マグネットFMgの通電をやめて、絞り
を所定の位置に係止する。一方、この間にミラーは上昇
を続け、第1図において、レバー60が右方へ移動する
。そして、レバー60の凸部60aがチャージ巻止めレ
バー41の先端部41bを押し、チャージ巻止めレバー
41を反時計方向へ回動させる。するとチャージ巻止め
レバー41の凸部41aと一回転カム40の凹部40g
との係合が外れ、一回転カム40は回転可能な状態とな
る(第8図の状態)。この時、第2スイツチSW2はオ
ンの状態になる。 ステップ#18にて、レリーズ用マグネットRMgを通
電してから11時間経過したかどうか判定され、11時
間経過するまでステップ#18に止まる。ここでL1時
間は絞りが絞り込まれ、ミラーが完全に上昇するに十分
な時間に設定しである。 絞りが絞り込まれミラーが完全に上昇してやがてし1時
間経過するとステップ#19に進む。ステップ#19に
てシーケンスモータM、をオフ状態にする。もともと1
コマ撮影モード(単写モード)時や連続撮影モード(速
写モード)時の最初の1コマ目ではジ−ケンスモークM
1はオフ状態にあり、ステップ#19にてシーケンスモ
ータM1をオフすることは意味がない。しかし、速写モ
ードの2コマ目以降のときには、巻上げ完了時からジ−
ケンスモークM1はブレーキ状態にあり、これをここで
解除するのが目的である。ステップ#20にてシャッタ
ー1幕保持用マグネツトlcMgの通電が止められ、1
幕シヤツターの保持が解除され、ステップ#21にて、
測光部205、フィルム感度読み取り部206からのデ
ータに基づいて決められたシャッタースピード値により
時間をカウントし、所定時間後にステップ#22にてシ
ャッター2幕保持用マグネツト2CMgの通電が止めら
れ、2幕シヤツターの保持が解除される。 ステップ#23にて第2スイツチSW2がオンしている
かどうかが判定される。通常ならばこの時点ではすでに
、前述したように、レバー60によりチャージ巻止めレ
バー41の凸部41aと一回転カム40の凹部40gと
の係合は外れて第2スイツヂSW2はオン状態であるの
で、直ちにスイッチ24に進む。しかし撮影者がレンズ
のない状態で、手か何か他のもので、ミラーを押さえた
ままレリーズ釦を押した場合、絞りは絞り込まれるがミ
ラーは下降位置のまま上昇することができない。従って
、ミラーに連動しているレバー60は動くことができず
チャージ巻止めレバー41の凸部41aと一回転カムの
凹部40gとの係合は解除されないので、第2スイツチ
SW2はオフ状態のままであるためステップ#23に止
まる。撮影者が手をミラーから離せば、ミラーが上昇し
、巻止メレ)<−41の凸部41aと一回転カム40の
凹部40gとの係合は解除され、第2スイツチS12は
オンとなり、ステップ#24に進むことになる。 ここでミラーが押さえられているとシャッターの1幕、
2幕用マグネツトI CMg、2CMgはすでに保持解
除された後であっても、レバー60と連動しているため
シャッターも走行できない。従って、ミラーから手を放
されたとき、ミラーの上昇とともに1幕、2幕とも同時
に走行し露光はされないことになるが、もともとレンズ
を付けていない状態であり、撮影の意志はないのでこれ
で良いのである。ステップ#24にてt18時間待ちし
た後、ステップ#25にて巻上げルーチンへと進む。t
18時間はシャッター2幕の保持時間が解除されてから
シャッター2幕が走行を完了するぐらいの時間である。 次に、第13A−13D図にて、巻上げルーチンについ
て説明する。ステップ#29にてチャージフラグがセッ
トされる。ステップ#30にてシーケンスモータM、が
Lowで正転方向、(時計方向)に回転するように通電
される。そしてステップ#31にてt7時間待ちした後
、ステップ#32にて、後述するが、前コマの巻上げ時
において第2スイツチSW2オン中にジ−ケンスモーク
M1がLow特性に切換わったかどうか判定される。前
コマ巻上げ時、第2スイツチSW2オン中に旧gh特性
からLow特性に切換わっていた時には、ステップ#3
6に進み、t4時間のタイマーをセットし、ステップ#
35にてt4時間のタイマーをスタートする。 この場合第2スイツチSW2がオフとなるまでソーケン
スモータM、はLow特性のまま駆動されることになる
。前コマ巻上げ時、第2スイツチS12オン中に旧gh
特性からLow特性に切換っていなければステップ#3
3に進み、ジ−ケンスモークM1はLow特性から旧g
h特性に切換えられる。回転方向はそのまま正転方向(
時計方向)である。そしてステップ#34にてt3時間
のタイマーをセットしステップ#35にてt3時間のタ
イマーをスタ\ −トさせる。そしてステップ#40に
て第2スイツチSW2のオン・オフ判定を行い、スイッ
チSW2がオンであればステップ#40に止まる。ここ
で、H4gh特性に切換わる場合、16時間でLow特
性からHigh特性に切換わることになるが、L9時間
はシーケンスモータMlの立ち上がり時の回転数の加速
が最も速(なるような時間に設定している。タイマー時
間、t1時間、t4時間は、それぞれHigh特性、L
ow特性で駆動されるときに、通常はこの時間内に第2
スイツチSW2が確実にオフとなる時間に設定され、t
4時間はt3時間よりも長い。 シーケンスモータM1の正転により、モータギヤtbが
時計方向に回転する。減速ギヤ2は反時計方向に回転し
、第4図で減速ギヤ2の立壁2bの側面2cによってス
プリング4の腕4aを押すのでスプリング4も反時計方
向に回転する。この時の負荷は、このスプリング4とフ
リクションギヤ3とが滑る負荷より十分少さいのでフリ
クションギヤ3も反時計方向に回転する。そして、第1
減速ギヤ5は時計方向に回転する。一方、巻止めレバー
30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部29bに嵌り
込んでおり、レバー33の先端部33bが係止板13と
係合しているため第2減速ギヤ10は回転することがで
きない。つまり、3つの遊星ギヤ6は自転することがで
きない。従って、3つの遊星ギヤ6は公転し、キャリア
板8、ギヤ7、軸9が一体的に時計方向に回転し、一回
転カム4゜は反時計方向に回転する。すると、第9図に
示すように、一回転カム40の切欠きギヤ40bは絞り
チャージギヤ51の平ギヤ51aとかみ合うことになり
、絞りをチャージして解放させていき、一方、カム40
cによりチャージレバー44を時計方向へ回動させ、チ
ャージレバー44の曲げ部44bでレバー60の先端部
60bを左方へ押すことによりミラー及びシャッターを
チャージし、レバー60を元の位置へ復帰させる。この
時、チャージ巻止めレバー41は、レバー60の復帰で
時計方向へ回動しようとするが、第9図の如く、一回転
カム40のカム40fの凹部40gが一回転カム40の
回転により、異なる位置にあるため、一回転カム40は
回転を続けることができる。この時、第2スイツチSW
2はまだオンの状態である。 切欠きギヤ40bが絞りチャージギヤ51の平ギヤ51
aから外れ、チャージレバー41も元に復帰して絞り、
ミラー、シャッター等の各チャージが完了すると、やが
て一回転カム40の凹部40gの一端40eのところで
チャージ巻止めレバー41が時計方向に回動し、凸部4
1aが一回転カム40の凹部40gに嵌り込み、第2ス
イツチSW2がオフとなる。該スイッチSW2がオフと
なれば、ステップ#41に進み、タイマーをストップさ
せチャージフラグをリセットする。タイマー時間内に第
2スイツチSW2がオフとならなければ、後述するタイ
マー割り込みルーチン(第17図)へ進む。 ステップ#42にて、ミラーが降下したので再び測光す
ることが可能となるため、測光を開始する。ステップ#
43にて、パトローネ検知スイッチSW8のオン・オフ
判定がなされ、このスイッチSW8がオン、すなわちパ
トローネ室にパトローネが存在する場合、であればステ
ップ#44に進み、オフ、すなわちパトローネ室にパト
ローネが存在しない場合、であればステップ#75に進
む。ステップ#44にて多重露出モードスイッチ5WI
Oのオン・オフ判定がなされ、該スイッチ5WIOがオ
ン、すなわち多重露出モードである場合、にはステップ
#75に進み、上記スイッチ5WIOがオフ、すなわち
多重露出モードでない場合は第X3図Bのステップ#4
5に進む。ステップ#45にてフィルム巻上げフラグを
セットしステップ#46にて巻止め解除用マグネットA
Mgにt。時間パルス状に通電され、吸着片105と上
記マグネットAMgとの吸着力がなくなる。すると、第
6図に示す如く、巻止め解除レバー101に架けられた
ねじりコイルスプリングI11によって巻止め解除レバ
ー101及びレバー102,103は一体的に時計方向
に回動し、巻止め解除レバー101の曲げ部101aで
巻止めレバー30の側面30dを押し、巻止めレバー3
0を時計方向に回転させ、該レバー31の凸部30aと
巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を外す(第6図参
照)。この時、第1スイツチSWIがオンの状態となる
。 ステップ#47にてt7時間待ちした後、ステップ#4
8にて第1スイツチSWIのオン・オフ判定を行う。L
7時間は、通常、マグネットAMgに通電してから第1
スイツチSWIがオンするよりもやや長い時間に設定し
である。従って、通常は、この時点では第1スイツチS
Wlはオンであるのでステップ#50に進む。ステップ
#50にて、前コマ巻上げ時において第1スイツチSW
Iオン中に旧gh特性からLow特性に切換ったかどう
か判定される。High特性からLow特性に切換った
のであればステップ#55に進み、切換っていなければ
ステップ#51に進む。ステノブ#51にてシーケンス
モータM、はlligb特性でそのまま正転回転されス
テップ#52にてtlo時間のタイマーがセットされ、
ステップ#58にてLo待時間タイマーがスタートする
。ステップ#55に進んだ場合はシーケンスモータM1
はLow特性でそのまま正転回転されステップ#56に
てt11時間のタイマーがセットされ、ステップ#58
にて t11時間のタイマーがスタートし第13D図ス
テップ#80へ進む。タイマー時間t+o+L+時間は
、夫々、)1igh特性、Low特性駆動で第1スイツ
チSWIが確実にオフできる時間に設定しており、t1
1時間はt11時間より長い。第13A図のステップ#
43にてパトローネ検知スイッチSW8がオフであるか
、又は該スイッチSW8がオンであっても多重露出スイ
ッチ5WIOがオンである場合にはステップ#75にて
フィルムなしフラグがセットされ、ステップ#76にて
ジ−ケンスモークM、にはt5時間のブレーキがかけら
れステップ#80へ進む。すなわち、フィルムがない時
及び多重露出モードのときはマグネットAMgには通電
されず、巻止めレバー30と巻止めギヤ29の係合はそ
のままにしてフィルム巻上げはしないのである。尚、[
5時間はモータ回転が完全に止まる時間である。 ステップ#48にて第1スイツチSWIがオフと判定さ
れると、第13c図のステップ#60に進む。すなわち
、マグネットAMgに通電したにも拘わらず上記スイッ
チSWIがオンしなかった場合である。この場合には、
ステップ#60にてt19時間のタイマーをセットしス
タートさせ、ステップ#6Iにてジ−ケンスモークM、
にt5時間ブレーキをかけステップ#62にて今度はジ
−ケンスモークM、をLow特性で逆転方向(反時計方
向)に駆動し、ステップ#63にてt8時間待ちしてス
テップ#64にてマグネットAMg1.:t8時間通電
した後、ステップ#65にてシーケンスモータM1にり
6時間ブレーキをかける。ここで、t8時間は、ギヤの
バックラッシュ分が動く程度の時間(約3018)であ
る。そしてステップ#66にて第1スイツチSWIのオ
ン・オフ判定がなされる。 この時点で第1スイツチSWlがオンとなっていればス
テップ#72に進む。しかしこの時点でも上記スイッチ
SWIがオフであれば、さらにステップ#67に進みシ
ーケンスモータM1を再びLow駆動で先はどとは逆の
方向(正回転方向)に駆動する。ステップ#68にてt
9時間待ちしてステップ#69にて再びマグネットAM
gにt8時間通電した後、ステップ#70にてノーケン
スモークM1にt6時間ブレーキをかける。ここで、e
11時間もギヤのバックラッシュ分が動く程度の時間で
ある。そしてステップ#71にて再び第1スイツチSW
lのオン・オフ判定がなされる。この時点て上記スイッ
チSWIがオンであればステップ#72に進み、ステッ
プ#72にてt19時間のタイマーをストップさせて、
第13B図のステップ#50へ進む。ステップ#71に
て第1スイツチSWIがオフであればステップ#62に
戻り同じことが繰り返される。上記スイッチSWIがオ
フである限り、t+s時間までこの動作が繰り返され、
tl。時間経過するとタイマー割り込みルーチン(第1
7A図)へ進む。tl。時間は、第1スイツチSWIが
オフであれば何回まで正逆転を繰り返すかによって決め
られる時間であり、例えば、約10回まで行わせるよう
な時間(約600 is)に設定される。 ステップ#60からステップ#72までの処理は、マグ
ネットAMgが電気的に何らかの原因で作動しなかった
り、あるいは、巻止めレバー30と巻止めギヤ29との
係合でここに大きな力がかかっており、スプリングIl
+の力では巻止め解除レバー101が巻止めレバー30
を押すことができなくて第1スイツチSWIがオンしな
いときにジ−ケンスモークM1を逆転したり正転したり
して巻止めレバー30と巻止めギヤ29とにかかる力を
抜くことにより巻止め解除レバー!01の作動を助ける
ために行うものであり、これによって確実に第1スイツ
チSWIをオンさせることができる。 ステップ#58またはステップ#76に続いて第13D
図のステップ#80にて、AF測距部でのCCDの積分
を行わせ、ステップ#81にてそのデータを入力しステ
ップ#83にて測距の演算を行う。そしてステップ#8
3にて測光データに基づいて露出演算を行う。その後ス
テップ#84にてフィルムなしフラグが判定され、フラ
グがセットされていれば、すなわちパトローネ検知スイ
ッチSW8がオフであれば、ステップ#88に進む。 フィルムなしフラグがセットされていなければステップ
#85にて第1スイツチSW1のオン・オフ判定がなさ
れ、該スイッチSWIがオンであればステップ#85に
止まる。一方、巻止めレバー30の凸部30aと巻止め
ギヤ29の凹部29bとの係合がはずれると、巻止めレ
バー30の曲げ部30bでレバー33の先端33aを押
し、レバー33を反時計方向に回転させ、レバー33の
他端33bと係止板!3との係合も外れる。従って、第
2減速ギヤlOは回転可能な状態になる。しかし、この
時、一回転カム40は凹部40gの端部40dがチャー
ジ巻止めレバー41の凸部41aに当接するまでは、負
荷が殆んどないので、遊星ギヤ6は公転を続ける。この
負荷の軽い間に巻止めレバー30の凸部30aと巻止め
ギヤ29の凹部29bとの係合を外すようにしている。 この時には、巻止めレバー30の凸部30aと巻止めギ
ヤ29の凹部29bとの間には遊星歯車機構の反作用に
よる力が殆んどかかっていない状態で、巻止めレバー3
0を小さい力で回動させることが可能である。 一回転カム40の凹部40gの端部40dにチャージ巻
止めレバー41の凸部41aが当接すると(一回転カム
40はちょうど一回転したことになる)、今度は3つの
遊星ギヤ6が反時計方向に自転し始め、第2減速ギヤI
Oを反時計方向に回転させる。 そして、スプリング11を介してスプール駆動ギヤ12
を反時計方向に回転させ、スプール14を反時計方向に
回転させ、フィルムを巻き上げる。 又、第2減速ギヤIOのギヤtabと減速ギヤ20の大
ギヤ20aがかみ合っているので、減速ギヤ20は時計
方向に回転する。キャリア仮22は、減速ギヤ20との
間の摩擦力により時計方向に回動し、遊星ギヤ21が減
速ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合おうとする。スプー
ル14によって巻き上げられるフィルムはスプロケット
25を反時計方向に回転する。スプロケットギヤ24及
びコード仮26も同時に反時計方向に回転する。スプロ
ケットギヤ2・1とかみ合っている減速ギヤ23の小ギ
ヤ23bは時計方向に回転する。ここで、フィルムがス
プールI4に巻きついているときは、遊星ギヤ21が減
速ギヤ23にかみ合って減速ギヤ23を回転させる速度
よりもフィルムがスプロケット25を介して減速ギヤ2
3を回転させる速度の方が速くなるように減速比を設定
しであるので、遊星ギヤ21が減速ギヤ23の大ギヤ2
3aにかみ合おうとしてもすぐに弾き飛ばされてしまい
、モータの回転はスプロケット25には伝わらない。 イニシャル・ローディング時のようにフィルムがスプー
ル14に巻き付いていないときは、遊星ギヤ21は減速
ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合い、小ギヤ23b1ス
プロケツトギヤ24を介してスプロケット25を反時計
方向に回転させ、フィルムをスプール14側へ送り込む
。 ところで、スプロケット25の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ29は時計方向に回転する。 第6図に示すように、巻止めギヤ29が所定量回転する
と、巻止めギヤ29の凸部29cがレバー102の先端
部102aに当接してこれを押し、レバー102と巻止
め解除レバー101及びレバー103を一体的に軸芯2
7回りに反時計方向に回転させ、レバー+03の先端に
取り付けられた吸着片105を再びマグネットAMgに
吸着せしめるようにする。吸着片105がマグネットA
Mgに吸着された後も、凸部29cによるレバー103
と巻止め解除レバー101の移動量は、両レバー103
.101がはねじりコイルスプリング112をチャージ
しながら反時計方向の回転を続けるようなストロークに
しである。従って、確実に吸着片105をマグネットA
Mgに吸着することができる。巻止めギヤ29がさらに
回転を続け、凸部29cがレバー102の先端部102
aを通り過ぎると、レバー+03及び巻止め解除レバー
101は、チャージされたねじりコイルスプリング11
2により時計方向に回動し、再び、巻止め解除レバー1
01の曲げ部tombとレバー103の側面103aが
当接し、元の状態に復帰する。さらに、巻き止めギヤ2
9が回転し、1回転したところで巻き止めレバー30が
反時計方向に回動して巻き止めギヤ29の凹部29bに
巻き止めレバー30の凸部30aが嵌り込み、巻き止め
ギヤ29は回転を止められる。このようにして、フィル
ム1コマ分が送られることになる。この時、第1スイツ
チSW+はオフの状態となる。 尚、巻止めレバー30の反時計方向の回動により、時計
方向に付勢されたレバー33は時計方向に回動し、先端
33bが係止板13に係合される。 このレバー33は、以下の理由で設けられている。 すなわち、巻止めレバー29が止められると、すぐにシ
ーケンスモータM1にブレーキが掛けられるが、この時
スプロケット25はすぐに止められるか、スプール14
はギヤのバックラッシュ等によりシーケンスモータM1
の惰性のために回転を続ける。すると、フィルムはスプ
ール14によってさらに巻き上げられようとするが、ス
プロケット25はすでに止められているためスプール1
4とスプロケット25との間でフィルムに過大な力が作
用する。これを避けるために、レバー33により係止板
13を介してスプール14を止めるのである。 フィルムが1コマ送られる間に第3スイツチSW3がオ
ン・オフを操り返す。本実施例では、第3スイツチSW
3は8回オンとなるように設定している。 シーケンスモータM+のギヤ1bが時計方向に回転して
いる間に、巻き上げ動作が行なわれるが、その間、第1
減速ギヤ5の第2小ギヤ5c、巻戻しギヤ70,71.
72も回転する。巻戻しギヤ72は反時計方向の回転と
なるので、キャリア板74は巻戻しギヤ72との摩擦に
上り軸芯25回りに反時計方向に回動する。従って、遊
星ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左端のギヤ75aとは
かみ合わず、巻戻しフォークギヤ76へ回転を伝達しな
いようになっている。又、スプール14が反時計方向に
回転してフィルムを巻き上げている間、スプール14上
部の円筒部+4bに巻き付けられたコイルスプリング8
5によりローラー解除レバー84を時計方向に回転させ
ようとするが、ローラー解除レバー84は第10図の位
置より反時計方向へは回動できないように規制されてお
り、コイルスプリング85の腕85aはコイルスプリン
グ85を巻き緩める方向に力を受けて、軽いトルクでコ
イルスプリング85とスプール14の円筒部!4bとの
間で滑り続ける。 第1スイツチSWIがオフとなればステップ#85から
ステップ#86へ進み、tl。時間またはt11時間の
タイマーはストツプされ、フィルム巻上げフラグがリセ
ツトされる。そして、ステップ#87にてジ−ケンスモ
ークM1にブレーキがかけられる。ステップ#88にて
連写モードか単写モードかの判定がなされ、単写モード
であればステップ#100へ進み、連写モードであれば
ステップ#90へ進む。連写モードの場合、ステップ#
90にてステップ#82における演算結果に基づいてレ
ンズが合焦位置にあるか否かが判定され、合焦位置にあ
ればステップ#91に進み、tIffi時間待ちしてス
テップ#92にてレリーズルーチンへ進み、同様のこと
を繰り返す。連写モードの場合、シーケンスモータM1
のブレーキは、前述したように、ステップ#19でオフ
となるまでレリーズ中続けられる。尚、tlf時間は、
10〜20m5位で、レリーズされてチャージ巻止めレ
バー41と一回転カム40との係合が外されるが、この
時までにシーケンスモータM1が完全に止まっていない
と一回転カム40が回転してしまうためこれを防ぐため
に余裕の時間として設けである。 ステップ#90にて、レンズが非合焦位置にあると判定
されるとステップ#95にてt5時間待ちして、ステッ
プ#96にてシーケンスモータM。 をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ#97に
て、−旦、測光スイッチSW5がオンされたときと同じ
ところに戻る。そして測光・測距動作を行ってレンズ駆
動をし、合焦位置に達したところで再びレリーズルーチ
ンを実行する。 ステップ#88にて単写モードと判定されるとステップ
#100にてし2時間待ちして、シーケンスモータM1
をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ#102
にてレリーズ釦の第2段階でオンするレリーズスイッチ
SW6のオン・オフが判定され、該スイッチSW6がオ
ンであるとステップ#102に止まり、上記スイッチS
W6がオフとなるとステップ#103にて測光スイッチ
SW5がオンしているときの測光・測距動作に戻る。 次に、イニシャルローディング時の動作について第14
A、14B図で説明する。先ず、パトローネ室にパトロ
ーネが装填され、裏蓋が閉められると、パトローネ検出
スイッチSW8がオンする。 そして完全に裏蓋が閉じたときに裏蓋開閉スイJチSW
9がオンする。これによりイニシャルローディングが実
行される。尚、裏蓋開閉スイッチSW9がオンしてもパ
トローネ検出スイッチSW8がオフであればパトローネ
が装填されていないのでイニシャルローディングは実行
されない。 先ず、ステップ#111にてイニシャルロードフラグが
セットされ、ステップ#112にて第3スイツチSW3
をプルアップし、ステップ#113にてジ−ケンスモー
クM1をLow特性で逆転方向(反時計方向)に回転さ
せる。ステップ#114にてt3時間待ちした後、ステ
ップ#115にてマグネットAMg1.: t、時間通
電され、ステップ#lI6にてジ−ケンスモークM1に
t6時間ブレーキがかけられる。シーケンスモータM1
の逆転時間であるt6時間は前述したステップ#60〜
ステップ#72での動作の逆転時間と同じで、ギヤのバ
ックラッシュ分が動く程度である。この逆転動作により
、巻き上げ完了時に巻止めギヤ29の凹部29bと巻止
めレバー30の凸部30aにかかっている負荷を緩める
ことができ、この後に、マグネットAMgに通電するこ
とにより巻止め解除レバー101の曲げ部101aによ
って巻止めレバー30の側面30dが押されて、巻止め
レバー30は時計方向に回動し、巻止めギヤ29の凹部
29bと巻止めレバー30の凸部30aとの保合が外れ
、この時、第1スイツチSW+はオンとなる。又、レバ
ー33は反時計方向に回動し、先端部33bと係止板1
3との係合ら外れる。 次にステップ#118にてシーケンスモータM1をLo
w特性で正転方向(時計方向)に回転させる。ステップ
#120にてt2時間待ちした後、ステップ#121に
てジ−ケンスモークM1をLow特性から旧gh特性に
切換えられる。ここで、tt時間は前述したようにステ
ップ#3Iと同じ時間である。ステップ#123にてt
、3時間のタイマーがセットされスタートする。ステッ
プ#125にて第3スイツチSW3の第1カウンターI
が初期化されて第14B図のステップ#127にて第3
スイツチSW3のオン・オフ判定がなされる。初め、該
スイッチSW3はオフであるのでステップ#140に進
み、上記スイッチSW3のフラグを“ビにセットしてス
テップ#145に飛ぶ。ステップ#145にて上記カウ
ンターが“28”以下かどうかが判定され、“28”以
下であると判定されればステップ#127に戻る。第3
スイツチSW3がオフであると同じことを繰り返す。 一方、シーケンスモータM1の正転によりモータギヤl
bが時計方向に回転し、フィルムはまだスプール14に
巻き付いていないので、遊星ギヤ21は減速ギヤ23の
大ギヤ23aにかみ合うことによりスプロケット25を
反時計方向に動かし、フィルムをスプール14側へ送り
込む。スプロケット25の回転により、やがて第3スイ
ツチSW3がオンする。すると、ステップ#I28に進
み、第3スイツチSW3フラグが判定される。該フラグ
が “ビであればステップ#129に進み、“0”であ
ればステップ#145に飛ぶ。第3スイツチSW3がオ
フからオンになった直後は上記フラグは“ビが立ってい
るので、ステップ#129に進み、第1カウンターIの
値に“ビをたしてステップ#130で該カウンターI値
が“28”以下かどうかが判定され、以下であればステ
ップ#132にてマグネットAMgにt6時間通電され
、ステップ#133にてシーケンスモータM、がLow
特性で駆動されているか旧gh特性で駆動されているか
が判定され、旧gh特性ならばステップ#134にてt
13時間のタイマーをセットシ、ステップ#138にて
t13時間のタイマーをスタートさせる。一方、Low
特性ならばステップ#135に進み、t14時間のタイ
マーをセットしステップ#138にてt14時間のタイ
マーをスタートさせる。タイマー時間t13+ t+4
は、夫々、High特性、Low特性で駆動されるとき
の第3スイツチSW3がオンして次にオンするまでの通
常時間より十分長い時間に設定されており、t14時間
はt13時間より長い。そしてステップ#139にて上
記フラグが“0”にリセットされステップ#145にて
第3スイツチSW3の第1カウンター■の値の判定がさ
れ、“28″以下ならば再びステップ#127に戻る。 第3スイツチSW3がまだオンであれば、ステップ#1
28に進み、ステップ#128にて上記フラグが判定さ
れる。今度は、“0”であるのでステップ#145に飛
び上記カウンターIの値は“0”であるので再びステッ
プ#127に戻り、これを繰り返す。スプロケット25
の回転により、又第3スイツチSW3がオフとなればス
テップ#127よりステップ#】40に進み、同様のこ
とを繰り返す。すなわち、上記スイッチSW3がオンと
なるごとにマグネットAMgにt8時間通電し、タイマ
ーをセットし直す動作を28回繰り返すことになる。第
3スイツチSW3は1コマ中に8回オンとなるようにな
っているが、1回目〜5回目位まではマグネットAMg
に通電してもマグネット八Mgと吸着片105はまだ離
れているため意味がない。一方スプロケット25の回転
により巻止めギヤ29も時計方向に回転しており、吸着
片105かマグネットAMgに吸着され、巻止めギヤ2
9の凹部29bに巻止めレバー30の凸部30aがはま
り込もうとしているが、第3スイツチSW3の7回目か
8回目にオンしたときのマグネットAMgへの通電によ
り再び巻止め解除レバー101を時計方向に回動させ、
巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部
29bに嵌り込まないようにする。従って、第1スイツ
チSWIはオンのままであり、1コマ目から2コマ目へ
と移る。2コマ目、3コマ目も同様で、4コマ目に移る
。4コマ目の途中で第3スイツチSY3の第1カウンタ
ーIのカウント値は“28”となる。すなわち、第3ス
イツチSW3か28回オンしたことになる。ステップ#
130にてこのカウンター■のカウント値が判定され“
28”より大きければ、ステップ#133に進む。すな
わち、マグネットAMgには通電されない。ステップ#
133にてシーケンスモータM1がHigh特性かLo
w特性かが判定され前述したように旧gh特性かLow
特性かにより、夫々、タイマーがセットされスタートす
る。ステップ#I39にて第3スイツチフラグは“θ°
にリセットされ、ステップ#145にて第3スイツチの
第1カウンターIが“28″より大きいと判定されステ
ップ#146に進む。第1スイツチSWIがオンであれ
ばステップ#127に戻り、同じことが繰り返される。 第3スイツチSW3が29回目のオンから32回目のオ
ンまではマグネットAMgには通電されず、巻止めギヤ
29が一回転したところで巻止めレバー30の凸部30
aが巻止めギヤ29の凹部29bにはまり込み第1スイ
ツチSWIがオフとなる。ステップ#146にて第1ス
イツチSW+がオフとなるとステップ#147に進みタ
イマーをストップさせ、イニシャルロードフラグをリセ
ットする。そしてステップ#148にてジ−ケンスモー
クM、にt1時間ブレーキをかけた後、ステップ#14
9にてフィルム感度を読み取り、ステップ#150にて
第3スイツチSW3をプルダウンし、ステップ#151
にてスタンバイ状態となってイニシャルロードは終了す
る。このイニシャルロード中にフィルムはスプール14
に巻き付く。 尚、マグネットAMgに通電するのは第3スイツチSW
3が8回目、16回目、24回目にオンするときだけで
よいのであるが、第3スイツチS13のチャタリング等
が発生すると数え間違いをしてスムーズにいかない場合
があり、これを防止するために1回目から28回目まで
連続して通電している。 次に、巻戻しについて第15A、15B図で説明する。 後述するように、フィルムが最終コマで突っ張り、フィ
ルム終了と判断された場合、もしくは、撮影者がフィル
ムが最終までいっていないときに途中で巻戻すためのス
イッチ(不図示)を押したときは、巻戻しルーチンを実
行する。 先ず、ステップ#161にて巻戻しフラグがセットされ
、ステップ#162にて第3スイツチSW3をプルアッ
プし、ステップ#163にてシーケンスモータM1をL
ow特性で逆転方向(反時計方向)に回転させる。続い
てステップ#164にてマグネットAMgにt00時間
通電、ステップ#165にて(tt−to)時間待ちし
てステップ#167にてマグネットAMgに再びt6時
間通電し、ステップ#169にてシーケンスモータM、
をLow特性から旧gh特性に切換える。回転方向は逆
転方向のままである。途中巻戻し時に、イニシャルロー
ド時と同様に、ジ−ケンスモークM1がLow特性で駆
動されている時間、すなわちt7時間、にギヤのバック
ラッシュ分か動き、巻上げ完了時の負荷が緩み、マグネ
ットAMgへの通電により巻止めレバー30の凸部30
aと巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を解除する。 マグネットAMgに2回通電しているが、1回目の通電
時に何らかの原因で吸着解除できないときに2回目で吸
着解除できるようにして確実に巻止めレバー30の凸部
30aと巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を解除す
るようにしている。イニシャルロードのときも、これと
同様に、マグネットAMgに2回通電するようにすれば
、確実に巻止めレバー30の凸部30aと巻止めギヤ2
9の凹部29bとの係合を解除できる。 次に、ステップ#170にてt15時間のタイマーをセ
ットしスタートさせる。ここで、第3スイツチSW3は
Iコマに8回オンするので、巻戻し中には〔(巻戻し開
始時のフィルムカウンター値×8)+(イニシャルロー
ド時にオンした回数)〕回オンすることになる。イニシ
ャルロード時に第3スイツチSW3かオンした回数は該
スイッチの第1カウンターIに記憶されているので、ス
テップ#171で〔(フィルムカウンターx8)+ (
第1カウンター)〕を計算し、結果を第3スイツチSW
3の第2カウンターHに記憶しておく。 巻戻しギヤ72は時計方向に回転するので、キャリア板
74は巻戻しギヤ72との摩擦力により時計方向に回動
し、巻戻し切換え遊星ギヤ73と巻戻しギヤ列75(第
1図)の左端のギヤ 75aとがかみ合い、巻戻しフォ
ークギヤ76が時計方向に回転し、フィルムをパトロー
ネ内に巻戻す。一方、一回転カム40は時計方向に回転
しようとするがチャージ巻止めレバー41の凸部41a
が一回転カム40の凹部40gの端部40eに当接して
回転できず、遊星ギヤ6は自転する。そして、第2減速
ギヤ10は時計方向に回転する。この時、減速ギヤ20
は反時計方向に回転し、キャリア板22は軸芯23回り
に反時計方向へ回動し、減速ギヤ21と減速ギヤ23の
大ギヤ23aとはかみ合うことはない。又、第2減速ギ
ヤlOの時計方向の回転により、スプリング11、スプ
ール駆動ギヤ12を介してスプール14は時計方向に回
転する。 すると、スプール14の円筒部+4bに巻き付けられた
コイルスプリング85の腕85aにより、ローラー解除
レバー84を時計方向に回動させる。 そして、ローラー解除レバー84の曲げ部84aにより
ねじりコイルスプリング83の腕83aをチャージする
。コイルスプリング85は巻き締まり方向で、ねじりコ
イルスプリング83をチャージさせるだけの伝達トルク
を有する。スプール14が所定量回転すると、コイルス
プリング85の他方の腕85bが図示されないボディに
設けられたストッパーに当接する。すると、コイルスプ
リング85は、巻き緩み方向となるので、ローラー解除
レバー84を時計方向にこれ以上回動させることができ
ず、そのままねじりコイルスプリング83をチャージし
た状態を保つ。従って、ローラーホルダー81は付勢力
を受けなくなるので、巻き付いたフィルムはそれ自身の
腰の強さによってスプール14から巻き緩み、巻戻しの
負荷が軽減される。又、ローラー82によって押さえら
れていると、スプール14とフィルムの速度差からフィ
ルムがこすれてフィルムに傷が付くことにもなるので、
これを防止するためにも、ローラーホルダー81の付勢
力をなくすようにしている。巻戻しフォークギヤ76に
よってフィルムがパトローネ内に巻き込まれることによ
り、スプロケット25はフィルムにより時計方向に回転
させられる。これにより減速ギヤ23は反時計方向に回
転するが、遊星ギヤ21は減速ギヤ23の大ギヤ23a
とはかみ合っていないので、負荷にはならない。又、巻
止めギヤ29も反時計方向に回転する。そして、巻止め
ギヤ29の凸部29cがレバー102の先端部102a
に当接して押すため、レバー102はねじりコイルスプ
リング110に抗して軸芯28回りに時計方向に回動す
る。尚、巻止め解除レバー101及びレバー103はそ
のままの状態(第6図の位置)である。巻止めギヤ29
の凸部29cが先端部102aを通過すると、再び、レ
バー102はねじりコイルスプリング110により反時
計方向へ回動し、先端102bが巻止め解除レバー10
1の曲げ部101aに当接して元に戻る。巻戻し中は、
この動作を繰り返す。 巻戻されるフィルムに連動してスプロケット25が回転
するので、第3スイツチSW3はオン・オフを繰り返す
。ステップ#173にて第3スイツチSW3がオフと判
定されるとステップ#186にて上記スイッチSW3の
フラグを“ビにセットしてステップ#172に戻り、第
3スイツチSW3がオフであるとこれを繰り返す。第3
スイツチSY3がオンするとステップ#174に進み上
記フラグの判定がなされる。該フラグに“0”が立って
おればステップ#173に飛び、フラグに“ビが立って
おればステップ#176に進む。第3スイツチSW3が
オフからオンになった直後では上記フラグは“ビである
のでステップ#176に進み、ステップ#176にて第
3スイツチSW3の第1カウンターIに“ビをたし、ス
テップ#177で該カウンターIが“28”以下かどう
か判定する。“28”より大きければステップ#180
に飛ぶ。“28”以下ならばステップ#178に進み、
ステップ#I78にてマグネットAMgにt6時間通電
される。ステップ#180にてジ−ケンスモークM、が
Low特性で駆動されているか旧gh特性で駆動されて
いるかの判定がされ、旧gh特性であればステップ# 
181に進みt15時間のタイマーがセットされステッ
プ#184にてt15時間のタイマーがスタートされる
。一方、Low特性で駆動されている場合はステップ#
182に進みt15時間の倍の時間のタイマーがセット
されステップ#184にて(2xt+s)時間のタイマ
ーがスタートされる。ステップ#185にて第3スイツ
チ SW3のフラグを“0”にリセットし、ステップ#
187にて第3スイツチSW3の第1カウンターrと第
2カウンターHの値が比較され、〔第1カウンター■値
く第2カウンター■値〕であれば再びステップ#173
に戻る。第3スイツチSW3がまだオンであればステッ
プ#174に進み上記フラグの判定がされ、今度は該フ
ラグに“0°が立っているので再びステップ#173に
戻る。第3スイツチSW3がオンであればこの動作を繰
り返す。第3スイツチSW3がオフとなればステップ#
186に進み、同様のことを繰り返す。従って、第3ス
イツチSW3がオフからオンになるごとに、第3スイツ
チの第1カウンターIの値に“ビをたした値を該カウン
ターIにセットしてマグネットAMgに通電し、 ll
igh特性かLow特性に応じて、夫々、タイマーt1
5時間、(2xt+s)時間をセットしスタートさせる
。この動作は28回繰り返される。この間に〔第1カウ
ンターI値≧第2カウンター■値〕となればステップ#
189に進むが、通常はまずありえない。 〔第1カウンターIの値〉“28”〕になればステップ
#177からステップ#180に飛ぶ。 すなわち、マグネットAMgには通電されなくなる。そ
して旧gh特性かLow特性に応じて、夫々、タイマー
t16時間、(2X t’s)時間をセットしスタート
させる。上記第3スイツチSW3がオフからオンになる
回数が29回目からはこの動作が繰り返される。ここで
マグネット八Mgに第3スイツチSW3のオフからオン
になるときに巻戻し開始してから28回目まで通電する
のは以下の理由による。すなわち、フィルムが突っ張っ
たときに吸着片105がマグネットAMgに吸着されて
いるが、巻止めギヤ29の凸部29bがレバー102か
ら離れていないと巻戻し開始直後の2回のマグネットA
Mgへの通電時には巻止めギヤ29の凸部29cがレバ
ー102の先端102aを押した状態であるため、巻止
め解除レバー101は作動することができず吸着片10
5とマグネットAMgとの吸着解除ができず、そのまま
吸着状態が続く。この状態で巻止めギヤ29が回転して
いくとやがて巻止めギヤ29の凹部29bに巻止めレバ
ー30の凸部30aが嵌り込んでしまうため巻戻しがで
きなくなってしまう。この時第1スイツチSWIがオフ
となるのでこれを検出して、−旦、シーケンスモータM
1にブレーキをかけ、ここでマグネットAMgに通電す
れば巻止めレバー30と巻止めギヤ29との係合が外れ
巻戻しを再開できる。−度、この動作を行えば再び行う
ことはないのでこれでもよいのであるが、−旦、巻戻し
が停止されるのでスムーズさに欠き、撮影者に不安感を
与えることにもなる。又、必ずしもうまく巻止めギヤ2
9と巻止めレバー30との係合が外れるとは限らずよく
ない。従って、本実施例では、巻止めが入らないように
している。すなわち、巻止めギヤ29が巻止めギヤ29
の凸部29cがレバー102の先端102aに当接しな
い位置まで回転すると、この直後に第3スイツチSW3
がオンとなったときのマグネットAMgへの通電により
、吸着解除され、巻止めギヤ29と巻止めレバー30は
係合されないようにした。マグネットAMgへの通電は
巻止めギヤ29の凸部29cがレバー102の先端10
2aに当接している間は意味がない。又、吸着解除され
てもまだ28回までは通電することになるがこれも意味
はない。少なくとも、巻止めギヤ29が一回転する間、
すなわち8回まででよいのであるが、第3スイツチSW
3のチャタリング等が多発した場合に数えまちがいした
りする場合があり、数えまちがいがあっても必ずうまく
作動するように余裕を設けている。 t15時間は、旧gh特性で駆動されているときに、通
常、第3スイツチSW3がオンしてから次にオンするま
での間隔よりも十分長い時間に設定され、Low特性で
はt15時間の2倍の時間に設定されているが、これも
Low特性で駆動されているときに、通常、第3スイツ
チSW3がオンしてから次にオンするまでの間隔よりも
十分長い時間に設定されている。 ところで、巻戻しが進み、〔第1カウンターIの値−第
2カウンター■の値〕となり、この時点でフィルムは最
初にセットされた所まで巻戻されたことになる。ステッ
プ#187にて〔第1カウンター■の値≧第2カウンタ
ー■の値〕が判定されると、ステップ#189に進みタ
イマーはストップされ、巻戻しフラグはリセットされる
。この時点で巻戻しを終了すると、フィルムのリーダ一
部は、最初にセットしたときと同じ長さだけ残されてい
るが、フィルムがスプロケットから外れていた方が取り
出し易いので、ステップ#190以降において、さらに
所定時間、巻戻しを行う。ステップ#190にてシーケ
ンスモータM1が旧gh特性かLow特性か判定され、
旧gh特性であればステップ#191に進みt’s時間
待ちしてステップ#193にてジ−ケンスモークM1に
t6時間ブレーキをかける。Low特性であればステッ
プ#192に進み、t17時間待ちしてジ−ケンスモー
クM、にt5時間ブレーキをかける。これで巻戻しは終
了し、ステップ#194にて、第16図に示す、初期リ
セットルーチンへ飛ぶ。尚、t16時間待ち、又は、t
17時間待ちは、〔第1カウンター■の値=第2カウン
ター■の値〕の時点で残っているフィルムのリーダー部
をパトローネに巻き込んでしまわない程度の短い時間に
設定している。フィルムのリーダ一部をパトローネ内に
巻き込んでしまいたい場合は、時間t18あるいはtl
?を十分に長い時間に設定すればよい。 従来のカメラのように、所定時間、第3スイツチSW3
の状態が反転(オンからオフまたはオフからオン)しな
ければ巻戻しが終了したと判定しておれば、フィルムの
リーダ一部を正確に所定量だけ残した状態で巻戻しを終
了させることが困難になる。具体的に述べると、電源電
圧が高いと、巻戻し用モータが高速に回転するので、所
定時間に移動するフィルム量は多くなり、巻戻し終了時
において、パトローネ内に巻き込まれていないリーダ一
部の長さは短くなり、ときには、フィルムのすべてがパ
トローネ内に巻き込まれてしまうこともある。逆に、電
源電圧が低いと、巻戻し用モータの回転速度が低くなる
ので、所定時間に移動するフィルム量が少なくなり、巻
戻し終了時において、パトローネ内に巻き込まれていな
いリーダ一部の長さが長くなる。しかしながら、本実施
例によれば、電源電圧、その他の諸条件にかかわらず、
常に、所定の量だけフィルムのリーダ一部が残された状
態でフィルム巻戻しを停止させることができる。 次に、第16図で初期リセットルーチンについて説明す
る。ステップ#201にて初期リセットフラグをセット
し、ステップ#202にてシーケンスモータM、をLo
w特性で正転方向(時計方向)に回転させる。ステップ
#203にてt11時間のタイマーをセットする。t1
時間はLOW特性でフィルム巻上げを行うときにセット
されるタイマー時間と同じで、通常、この時間内に初期
リセットは終了する。ステップ#204にて第1スイツ
チSW+のオン・オフが判定され、オンであればステッ
プ#204に止まる。 一方、シーケンスモータM、の時計方向回転により、巻
戻し終了時に巻止めレバー30と巻止めギヤ29との係
合が外れた状態(第1スイツチSW1がオンの状態)か
ら吸着片105をマグネットAMgに吸着させ、巻止め
レバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部29b
にはまり込ませて元の状態に復帰させる。このとき第1
スイツチSWlはオフとなるのでステップ#204から
ステップ#205に進み、タイマーをストップさせ、初
期リセットフラグをリセットした後ステップ#206に
てシーケンスモータM、に15時間ブレーキをかけステ
ップ#207にて第3スイツチSW3をプルダウンし、
ステップ#208にてスタンバイ状態となり、初期リセ
ットを終了する。この状態で撮影者は裏蓋を開はパトロ
ーネを取り出し、又新しいパトローネを装填して裏蓋を
閉じれば、前述したようにイニシャルロードされること
になる。 次に、第17A、17B図に示すタイマー割り込みルー
チンについて説明する。先ず、巻上げ中でチャージフラ
グがセットされているときt8時間内に第2スイツチS
W2がオフしなかった場合は、タイマー割り込みルーチ
ンが実行される。ステップ#211にてシーケンスモー
タM、が旧gb特性で駆動されているかどうか判定され
る。旧gh特性で駆動されているのでステップ#212
に進み、巻戻しフラグがセットされているかどうか判定
される。巻戻しフラグはセットされていないのでステッ
プ#214に進み、チャージフラグがセットされいてる
かどうか判定される。チャージフラグがセットされてい
るのでステップ#216に進み、14時間をタイマーに
セットし、ステップ#218にて「第2スイツチSW2
オン中旧gh−+Low経験」フラグがセットされてス
テップ#225に進みシーケンスモータM、を旧gh特
性からLow特性に切換えステップ#230にて14時
間のタイマーをスタートさせステップ#231にて元に
戻る。 44時間内に第2スイツチSW2がオンとなれば第13
A図のステップ#41へと進み、フィルム巻上げへと移
る。−度High特性からLow特性に切換えられると
次のコマの巻上げからはステップ#32からステップ#
36へ進むので旧gh特性には切換えられず14時間の
タイマーがセットされスタートし、第2スイツチSW2
のオフを待つ。 44時間内に第2スイツチSW2がオフしなければ再び
タイマー割り込みルーチンが実行される。 ステップ#211にてシーケンスモータM、が旧gh特
性かどうか判定される。この場合はLow特性であるた
め第17B図のステップ#234へ進みジ−ケンスモー
クM1にり6時間ブレーキがかけられステップ#235
にてタイマーはストップされる。 ステップ#236にてチャージフラグがセットされてい
るか、又は巻戻しフラグがセットされているか、又は初
期リセットフラグがセットされているかどうか判定され
、チャージフラグがセットされているのでステップ#2
46へ進む。ステップ#246にてカメラが故障したこ
とを撮影者に知らせる表示を行い、ステップ#247に
てスタンバイ状態となる。すなわち、絞り、ミラー、シ
ャッター動作中に旧gh特性で駆動されているとき、所
定の時間内に第2スイツチSW2がオフされなければ電
源電圧の低下やチャージ負荷の増加によりHigh特性
の低トルクでは駆動できないと判断し、高トルクのLo
w特性に切換えてチャージを継続できるようにしている
。しかしLow特性でも所定時間内に第2スイツチSW
2がオフされなければ、何らかの異常が発生したためで
あり、故障の表示がされるのである。尚、−変器gh特
性からLow特性に切換えられれば、次回のコマからチ
ャージは旧gh特性では不可能と判断し、最初からLo
w特性で駆動する。 次に、フィルム巻上げフラグがセットされているときで
、olo時間内に第1スイツチSWIがオフしなかった
場合について説明する。この場合も同様に、タイマー割
り込みルーチンが実行され、ステップ#211にて旧g
h特性かどうか判定され、旧gh特性であるのでステッ
プ#212に進み、巻戻しフラグがセットされているか
どうか判定され、セットされていないのでステップ#2
14に進み、チャージフラグがセットされているかどう
か判定され、セットされているのでステップ#221に
進み、E11時間のタイマーがセットされ、ステップ#
223にて「第1スイツチSWIオン中旧gh→Low
経験」フラグがセットされ、ステップ#225にてシャ
ッターが旧gh特性駆動からLow特性駆動に切換えら
れ、ステップ#230にてi11時間のタイマーがスタ
ートされ、ステップ#231にて元に戻る。 t1時間内に第1スイツチSW1がオンすればステップ
#86へと進む。フィルム巻上げ中でも、−度、旧gh
特性からLow特性に切換えられると次のコマからの巻
上げ時のフィルム巻上げはステップ#50からステップ
#55に進むので、tligh特性には切換えられず 
t1時間のタイマーがセットされスタートし、第1スイ
ツチSWIのオフを待つ。t11時間内に第1スイツチ
SWIがオフしなければ再びタイマー割り込みルーチン
が実行され、ステップ#211にて旧gh特性であるか
どうか判定され、Low特性であるのでステップ#23
4にてシーケンスモータM、にL5時間ブレーキがかけ
られ、ステップ#235にてタイマーがストップされ、
ステップ#236にてチャージフラグか、巻戻しフラグ
か、初期リセットフラグかのいずれかがセットされてい
るかどうか判定され、セットされていないのでステップ
#238へ進み、ステップ#238にてイニシャルロー
ドフラグがセットされているかどうか判定され、セット
されていないのでステップ#240へ進み、「第1スイ
ツチSYIオン中High−+Low経験」フラグ及び
「第2スイツチSW2オン中に旧gh−Low経験」フ
ラグがリセットされてステップ#241にて巻戻しルー
チンへと飛び、巻戻しが実行される。すなわち、フィル
ム巻上げ動作はチャーノ動作が旧gh特性であろうとL
ow特性であろうと萌コマのフィルム巻上げで旧gh特
性からLow特性に切換っていなければ旧gh特性で駆
動されるが、LIO時間内に第1スイツチSWlがオフ
とならなければ電源電圧の低下や低温でのフィルム巻上
げ負荷の増加によりHigh特性の低トルクでは駆動で
きないと判断し、高トルクのLow特性へ切換えフィル
ム巻上げを継続できるようにしている。そして−度、旧
gh特性からLow特性へ切換えられると次回のコマか
らフィルム巻上げはLow特性で駆動されることになる
。フィルムが突っ張った場合には、スプール14.スプ
ロケット25は回転することができずスプリング4とフ
リクションギヤ3は滑ることになり、第1スイツチSW
Iはオフすることがないため、tligh特性からLo
w特性へ切換えられても巻上げることができずこの場合
にはフィルムが突っ張ったと判断し、自動的に巻戻しを
実行するようにしている。 フィルム突っ張りでなく何らかの異常が発生してLow
特性でも巻上げることができなくなった場合でも、フィ
ルム突っ張りとは区別がつかないがもはやこれ以上フィ
ルム巻上げはできないので、巻戻しを実行することにな
る。巻戻しもできなくなると、後にも述べるが、巻戻し
ルーチンでのタイマー割り込みにより故障が表示される
ようになっている。 又、ステップ#46におけるマグネットAMgへの通電
にも拘わらず第1スイツチSWIがオンしなくてステッ
プ#62からステップ#71の処理を繰り返していて、
t19時間経過した場合にもタイマー割り込みルーチン
が実行され、この場合しステップ#211→#234→
#235→#236→#238→#240→#241へ
と進み、巻戻しルーチンを実行することになるが、巻止
めレバー30と巻止めギヤ29との係合が外れていない
ので巻戻しもできず、この場合も巻戻しルーチンでのタ
イマー割り込みにより故障が表示されることになる。し
かし、単なる第1スイツチSWIの故障であるならば、
巻戻しは可能であるので撮影したフィルムは助かる。 次に、巻戻し時に第3スイツチSW3がオンしてからt
ls時間内に次の該スイッチSW3のオンが検知されな
かった場合について説明する。この場合にもタイマー割
り込みルーチンへ飛び、ステップ#211.#212へ
と進み、巻戻しフラグがセットされているのでステップ
#227へ進み、ステップ#227にてジ−ケンスモー
クMIを旧gh特性からLow特性へ切換え、ステップ
#228にて再びt15時間のタイマーをセットしてス
テップ#230へ進み、tls時間のタイマーをスター
トさせステップ#231にて元に戻り、巻戻しが継続さ
れる。そしてLs時間以内に第3スイツチSY3のオン
が検知されると、今度は、ステップ#180からステッ
プ#182に進み、t15時間の2倍のタイマーがセッ
トされ、ステップ#184にてそのタイマーがスタート
されることになる。t111時間の2倍の時間内もしく
はLow特性に切換った直後のタイマーt15時間の時
間内に次の第3スイツチSY3のオンが検知されないと
再びタイマー割り込みルーチンへ飛び、ステップ#21
1→#234−#235→#236へと進み、巻戻しフ
ラグカイセットされているのでステップ#246に進み
、撮影者に故障を知らせる表示をしてステップ#247
にてスタンバイ状態となる。すなわち、高トルクのLo
w特性にしてもフィルムは巻戻されていないため、何ら
かの異常があると判断し故障表示をする。 次に、初期リセット時、t11時間内に第1スイツチS
WIがオフしなければタイマー割り込みルーチンへ飛び
、ステップ#211−#234→#236と進み、初期
リセットフラグがセットされているのでステップ#24
6へ進み、故障表示をしてステップ#247にてスタン
バイ状態となる。尚、この実施例では、初期リセットは
Low特性だけで駆動しているが、他の場合と同様に、
Low特性からし。 時間後に旧gh特性に切換えてもよく、巻上げ時と同様
に、Low特性、旧gh特性に応じてタイマーをセット
し、旧gh特性でタイマー割り込みがかかるとLow特
性駆動に切換えるようにすることも可能である。 次に、イニシャルロード中に第3スイツチSW3がオン
してt13時間内に次の該スイッチSW3のオンが検知
されなかった場合について説明する。この場合も、タイ
マー割り込みルーチンへ飛び、ステップ#211→#2
12→#214→#220と進み、フィルム巻上げフラ
グがセットされていないのでステップ#224へ進み、
t14時間のタイマーがセットされ、ステップ#225
にてシーケンスモータM1はHigh特性からLow特
性へ切換えられ、ステップ#230にてt14時間内に
次の上記スイッチSW3のオンが検知されなければ再び
タイマー割り込みルーチンへ飛び、ステップ#211→
#234→#235→#236→#238と進み、イニ
シャルロードフラグがセットされているのでステップ#
242に進み、イニシャルロードが失敗であったことを
撮影者に知らせる表示をし、ステップ#243にてスタ
ンバイ状態となる。すなわち、高トルクのLow特性駆
動にしてもフィルム巻上げができず、フィルムがスプー
ル14に異常に巻き付いたりしている可能性があり、イ
ニシャルロードの失敗を表示し、撮影者にもう一度やり
直しするように警告する。 尚、本実施例のマグネットAMgは、通電することによ
り吸着力が消滅するコンビネーションマグネットを使用
しているが、シャッター1幕。 2幕保持用マグネツトI CMg、 2 CMgのよう
に通電することによって吸着するようなマグネットを使
用しても可能である。その場合には、巻止め解除するま
で通電保持し、巻止めを解除するときに通電保持を解除
すればよい。 ところで、本実施例の一部構成を次のように変更すると
も可能である。すなわち、マイクロコンピュータ201
に第3スイツチSW3がオン(またはオフ)した回数を
数えるカウンターレジスターを設け、マイクロコンピュ
ータ201は、裏蓋開閉スイッチSW9がオフのとき上
記カウンターレジスターに“0”を格納するとともに巻
上げ時には、第3スイツチSW3がオン(またはオフ)
するごとに該カウンターレジスターをインクリメントし
、そして、巻戻し時には、第3スイツチSW3がオフ(
またはオン)するごとに上記カウンターレジスターをデ
クリメントするとと乙に、該カウンターレジスターの内
容が“0”になったときにジ−ケンスモークM、を停止
させるべく、ドライバー制御部207にデータを出力し
て巻戻しを停止させるようにしてもよい。 また、パーフォレーションの移動に伴ってオン・オフす
る第3スイツチSW3は、スプロケットに形成された導
電パターンと導電片とで構成されたもののほか、特開昭
53−11020号公報に示されているような、フォト
カプラーを利用したもの、パーフォレーションの穴を介
して接触する導電片等、何であってもよい。 最後に、本実施例で使用されているジ−ケンスモークM
1について以下に説明する。 第18図はシーケンスモータM、(直流モータ)の概念
を示す回路図である。図において、R8は鉄芯に巻かれ
た第1の電機子巻線、R2は第2の電機子巻線を夫々示
す。そして、第1の電機子巻線R1は第1の端子T、及
び第2の端子T、を夫々有し、一方、第2の電機子巻線
R3は第3の端子T3および第4の端子T4を夫々有し
ている。 ここで第2の端子T!と第3の端子T3とは互いに接続
され、単一の共通端子Tt、として扱われる。M、はモ
ータ全体を示す。 ■は直流電源であり、その一方の出力端子は、第4の端
子T4に接続されており、他方の出力端子は切換え手段
であるスイッチSWに接続されている。該スイッチSW
は、第1の端子T1に接続された接点T t +と共通
端子T、3に接続された接点Tt、とに選択的に接続可
能である。従って、スイッチSWが接点Tt、に接続さ
れた第1の状態では第1の端子T、と第4の端子T4と
に電圧が供給され、スイッチSWが接点Tt、に接続さ
れた第2の状態では共通端子Tvsと第4の端子T4と
に電圧が供給される。 ここで、直流モータに関して説明すると、V = (R
+ r )X I + K 1 XΦ×N  ・・・・
・・・・・(1)T=に、×Φx t  To    
   −−−(2)が成り立つことは知られている。 但し、ここで、 ■ =直流電源Vの電圧 T :モータM1が発生するトルク r :直流電源■の内部抵抗 R:モータM1の内部抵抗 Φ:固定子磁束 To;無負荷トルク I :モータM、に流れる電流 に+ 、Kt :電機子巻線の巻き数に応じて定められ
た比例定数 尚、無負荷トルクT。はモータM1の軸受ロスなどに起
因するトルクであり、従ってT=0でもI≠0である。 ここで、電源電圧V、電源の内部抵抗r、固定子磁束Φ
、および、無負荷トルクT0を一定とし、第11第2の
電機子巻線R+、Rtの内部抵抗を夫々R,,,R1と
する。そして、第18図のスイッチSWが接点Tit側
に切換っているとするとR=R,であり、この状態の起
動トルクTαを考えると、N=Oであるから、 V−(Rt +r )x I Ct      −・”
・’(3)Tα=(K、)α×Φ×Iα−T0 ・・・
・・・(4)となる。従って、式(3)、(4)より、
■ Tα= (K t)αXΦX −−T。 Rv +  r ・・・・・・・・・(5) となる。但し、ここで、■α、(K、)αは夫々スイッ
チSWが接点Tt、に切換えられている状態のモータM
1にながれる電流及び比例定数K。 の値を示す。 又、T”  Toにおける回転数Nαを考えると、この
とき、1=0であるから、 v = (K I )α×Φ×Nα     ・・・・
・・・・・(6)となり、従って、 ■ が得られる。 この式(5)、(7)で夫々決まるTα、Nαにより、
第19図に示すように、スイッチSWが接点Tt。 に接続されている状態のトルクと回転数との関係を示す
特性ライン(T−N)αを描くことができる。 次に、スイッチSWが接点Tt、に接続されるように切
換えられている状態について考える。この場合は、R=
RI +R2であり、モータM、の起動トルクTβと回
転数Nβとを求める。 先と同じ手順でN=Oとおくと、 V=(R1+Rt +r )x Tβ  −・−−−−
−・−< 8 ’)Tβ=(K、)β×Φ×Iβ−To
 ・・・・・・(9)であるから、 ■ Tβ=(K、)βXΦ□ T。 R,+R,+ r となる。但し、ここで、■β、(K、)βは夫々スイッ
チSWが接点Tt、に切換えられている状態のモータM
、に流れる電流および比例定数K。 の値を示す。 ここで、2つの電機子巻線R+、Rxは互いに同じ線径
であるとすれば、比例定数に、およびに、はその抵抗値
に比例する。従って、となり、 Rz   R++R1+r が得られる。また、T= Toとおくと、I−0である
から、 ■ となる。 ここで、スイッチSWが接点T t +に接続されてい
る状態の比例定数に1の値(K1)βもモータM、の電
機子巻線の巻き数に比例するので、R。 であり、 ■ R1 となる。従って、式(5)、(+ 2)から、■ Ta−Tβ=((K2)αΦ・−7’r o )Rt+
 r R2R1+ Rt + r Rt+r   Rt    Rt+Rt+r(R1r)
 ・R−・(RIR2r) となり、従って、 Ta〉Ta          ・・・・・・・・・(
17)である。さらに、式(7)、(15)より、V 
         v (K、)α・Φ   R,+Rt ・・・・・・・・・・・(18) が得られ、従って、 Nα〉Nβ       ・・・・・・・・・・・・(
19)である。 ここで、式(16)、(18)から、第19図に示すよ
うに、R=R,の場合の特性ライン(T−N)αに対し
て、R”’ R+ + Rtにおける特性ライン(T−
N)βを描くことができる。そして、特性ライン(T 
−N)αと特性ライン(T−N)βとは互いに交差する
形になる。 尚、第19図に示される、R=R,およびR=R1+R
1のそれぞれの状態における電流とトルクとの関係を示
す特性ライン(T−N)αおよび(T−N)βの描き方
は、それぞれの起動トルクTα。 Taとその起動時における電流値Iα、Iβとが判るの
で、その座標(T=Tα、I=Iα)及び(T=Tβ、
1=−Iβ)と座標(T−−T、、N=0)とをそれぞ
れ直線で結べばよい。そして、この2つの特性ラインの
うち、(T −N)αが旧gh特性を示し、(T−N)
βがLow特性を示すことになる。 以上の説明から明らかなように、上記実施例では、フィ
ルム巻上げ中、第3スイツチをプルダウンさせることに
よりその出力信号レベルを低下させノイズの発生を効果
的に低減せしめている。従って、測光回路が第3スイツ
チの電気ノイズを拾うこともなく、露出演算の信頼性は
高い。さらに、本実施例では次の効果も備えている。 1)  1つのモータと1つの駆動伝達機構とでフィル
ム空送りが可能である。従って、カメラに占める上記機
構の占有容積は小さくてよく、カメラボディの小型化、
カメラのコスト低減に寄与する。 2)フィルムのオートリターン時、巻戻しへの移行がス
ムーズに実行でき、巻止めが解除できなくても故障にな
ると言った問題もなく、カメラの信頼性を高めることが
できる。 3)フィルムの巻止め解除が比較的小さい力量で可能で
あるため、巻止め係止手段であるマグネットが小容量の
ものでよい。すなわち、小型のマグネットが使用できる
ので、カメラボディの小型化に寄与する。 4)フィルムの途中のコマでフィルム巻戻しが可能であ
る。 5)多重露出撮影が従来のカメラに比べ低コストの構成
でかつ省スペースで実現できる。 6)パトローネがカメラ内に装填されていない場合、レ
リーズしてもフィルム巻上げを実行しないので、無駄な
電力を消費することもない。 7)本実施例で使用されている直流モータは、該モータ
にかかる負荷の度合による駆動特性が異なるようになっ
ているので、モータ駆動時の負荷特性に応じて最適な駆
動特性を実現せしめるものである。 8)従って、上記モータは、変速機構を用いずに低回転
駆動と高回転駆動を実現する。 9)上記特性を備えたカメラの駆動モータは、負荷特性
の異なるフィルム系とチャージ系をそれらの負荷特性に
応じて1つの駆動伝達機構を介して効率よく独立して駆
動することができ、カメラボディ内に、駆動モータから
フィルム系とチャージ系の2系統への駆動伝達機構に変
速機構を設ける必要がないのでカメラボディのコンパク
ト化、カメラのコスト削減に大いに貢献し、しかも、フ
ィルムを速く巻上げることが可能である。
Below, one embodiment of the present invention will be specifically explained based on the figures.
I will clarify. Figure 1 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism, and Figure 2 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism.
A perspective view of the planetary mechanism, Figure 3 shows the planetary mechanism and overload protection.
A cross-sectional view of the area near the stop friction part, Figure 4 shows the overload prevention flap.
Planar view of the traction section, Figure 5.6 is with film stopper
In the near plan view, Figure 5 shows the completed film winding state, and Figure 6 shows the completed state of film winding.
The figure shows the state in the middle of winding the film. Figures 7 to 9 are
A plan view of the area near the jersey winding stop, and Figure 7 shows the state of charging completion.
Figure 8 is the release completed state (before winding starts), Figure 9 is
The figure shows the state in the middle of charging. Figure 1O shows the film press.
A plan view of the evening roller release part is shown. In Figure 1, 1 is a motor for winding and rewinding.
It is built in pool I4. As shown in Figure 3
, gear Ib is attached to shaft 1a of motor l,
This gear lb meshes with reduction gear 2. reduction gear
2, there are two standing walls 2 as shown by the dashed lines in Figure 4.
b, 2e are formed below the reduction gear 2. reduction gear
Rotating around the same shaft 91a as the reduction gear 2, there is a
Friction gear 3 is placed to
A spring 4 is wound around the upper part 3b of the rotation gear 3.
There is. Spray from between the vertical walls 2b and 2e of the reduction gear 2
Both arms 4a and 4b of the ring 4 are out. When the reduction gear 2 rotates counterclockwise, the reduction gear 2 rises.
The side surface 2c of the wall 2b is a spring 4 and a friction gear 3.
Rotate counterclockwise. Friction gear 3 has
When a load above a certain level is applied, the spring 4 and friction
Friction gear 3 slides against each other, and friction gear 3 rotates.
is no longer conveyed. When the reduction gear 2 rotates clockwise, the vertical wall of the reduction gear 2
The other side 2d of 2b is the other arm 4 of the spring 4.
Press b and rotate the flexible gear 3 clockwise.
. A load exceeding a certain value is applied to friction gear 3.
, the spring 4 and the flap are rotated in the same way as in the case of counterclockwise rotation.
Friction gear 3 slides on each other with Rixigine gear 3.
Rotation cannot be transmitted to. In this example,
A compressed spring is used, but it is not possible to use a compression spring.
Constructed to slip when a load above a certain value is applied
You may. The gear 3a of the friction gear 3 is a gear 3a of the first reduction gear 5.
It meshes with gear 5a. As shown in Figure 2, the first
The first small gear 5b of the reduction gear 5 is connected to three planetary gears 6.
Matching. The planetary gear 6 is integrally formed with the gear 7.
It rotates around the axis 7b. This shaft 7b is keyed at its upper part.
It is attached to the carrier plate 8. Also, the carrier plate 8
It is attached to the shaft 9 so that it rotates integrally with the shaft 9.
Ru. Therefore, the gear 7 and the shaft 9 rotate integrally.
Ru. The upper end 9a of the shaft 9 is fixed to the body (not shown).
It rotatably fits into the hole 91b of the base plate 91 that has been
The end portion 9b is attached to a base plate 92 fixed to the body.
It is supported by a bearing 94. This shaft 9 is connected to the first reduction gear.
It also serves as rotational support for gear 5 and second reduction gear IO. three
The planetary gear 6 is formed inside the second reduction gear 10.
It meshes with the internal teeth 10a. The first small of the first reduction gear 5
Gear 5b, planetary gear 6, and internal teeth 1 of second reduction gear lO
0a, a planetary gear machine by gear 7 and carrier plate 8
It makes up the structure. In other words, the rotation of the planetary gear 6
The second reduction gear lO is rotated through the internal teeth 10a, and the planet
The revolution of gear 6 causes gear 7 and carrier plate 8 to move together with shaft 9.
can be rotated integrally. Planetary gear 6 rotates
Whether it rotates or revolves depends on the load applied to the second reduction gear 10.
Depends on which of the loads on gear 7 is smaller.
. The upper part 10d of the second reduction gear lO has a
A possible spool drive gear 12 is fitted, and this spool drive gear 12 is fitted.
A spring around the lower part 12b of the pool drive gear 12! l
is wrapped. At the lower end of this spring 11, there is a
Pulling l! An arm 11a integral with the arm 11a is provided to protrude radially outward.
and an annular protrusion 10c provided on the second reduction gear 10.
The arm 11a is fitted into a notch formed in the. Second
The rotation of the reduction gear IO is controlled by the spool via the spring 11.
The signal is transmitted to the drive gear 12. The spool drive gear 12 is
Engages with internal teeth 14a formed integrally with pool 14
, the spool 14 is rotated by the rotation of the spool drive gear 12.
make it turn Between the spring 11 and the spool drive gear 12
The transferable torque between the film and the spool 14
is set to provide sufficient force to hoist the
. Therefore, during normal film winding, the spring 11
No slippage occurs between the spool drive gear 12 and the spool drive gear 12. this
The spring 11 holds the film wrapped around the spool 14.
The photographer opens the camera back without rewinding the film and inserts the film by hand.
It is designed so that it can be pulled out.
The spring 11 and the spool drive gear 12 are prevented from slipping against each other.
It becomes. As shown in Fig. 1, the outer circumference of the second reduction gear IO is
A gear job is provided, and this gear lob is a reduction gear.
It meshes with the No. 20 large gear 20a. The small gear 20b provided at the bottom of the reduction gear 20 is a reduction gear.
The carrier plate 22 rotates around the same axis 22 as the carrier 20.
It meshes with the pivotally supported planetary gear 21, and furthermore, this
The large gear 23a of the reduction gear 23 is opposed to the planetary gear 21 of
is installed. Reduction gear 20 rotates clockwise
The carrier plate 22 also rotates clockwise, and the planetary gear 21 and
The large gear 23a of the reduction gear 23 comes to mesh with the large gear 23a.
There is. A small gear 23b is provided at the top of the reduction gear 23.
, this small gear 23b meshes with the sprocket gear 24.
ing. The sprocket gear 24 has a shaft 24b at the top.
, a convex portion 24c that engages with a concave portion 25a of the sprocket 25.
And furthermore, the code plate 26 is rotated integrally on top of the code plate 26.
It has a shaft 24d. Pattern 2 is on the code board 26.
6a is formed, and sliding contact pieces 27, 28 are formed on the top thereof.
will be placed. The code plate 26 and sliding contact pieces 27 and 28
It constitutes the third switch SW3, and is activated by the rotation of the code plate 26.
The third switch SW3 turns on and off.
Ru. The sprocket gear 24 is also a stopper gear 29.
They match. The stopper gear 29 has a cam 29d on its lower side.
have. The cam 29d has a concave portion 29b and a convex portion 29.
c is formed. The concave portion 29b includes a reduction gear around the same axis 21 as the reduction gear 20.
The winding lever 30 can be rotated independently of the speed gear 20.
The convex portion 30a is fitted into the convex portion 30a. Winding stop lever
30 has its tip 30c as a leaf spring 3! counterclockwise by
is biased in the direction. The leaf spring 31 is arranged opposite to this.
The first switch SWl is constituted by the plate spring 32 placed thereon.
. The convex portion 30a of the winding stopper lever 30 is connected to the recess of the winding stopper gear 29.
29b, the first switch SWI is turned off.
It is in a state of f. The winding lever 30 further includes a bent portion.
30b. Lever 3 rotating around axis 27
The tip end 33a of 3 is connected to the bent part 30b of the winding stop lever 30.
They are facing each other. The other end 33 of this lever 33
b is the second reduction gear 1 attached to the second reduction gear 10;
0 and engages with the locking plate 13 that rotates together with the lock plate 13.
and stops the counterclockwise rotation of the second reduction gear 10.
Ru. The lever 33 is configured to maintain engagement with the locking plate 13.
The convex portion 3 of the wind stop lever 30 is biased clockwise.
0a is fitted into the recess 29b of the stopper gear 29.
At this time, the engagement with the locking plate 13 is maintained. By the way, the gear 7 is connected to the gear 40a of the one-rotation cam 40.
Matching. The one-rotation cam 40 has a notched gear 40b and a shaft.
Cam 40c and winding stop for shutter and mirror charge
It has a cam 40f. The one-rotation cam 40 rotates counterclockwise.
When rotated by a predetermined amount, the notch gear 40b becomes a throttle charge gear.
It meshes with the spur gear 51a of No. 51 and is provided on its upper part.
The direction of the rotation axis is changed by the bevel gear 51b and is not shown.
Rotate the aperture ring to open the lens aperture.
It has become. The cam 40c rotates around the axis 24.
The charge lever 44 is biased counterclockwise with the
The tip portion 44a is in contact with it. Charge lever 44 and others
The bent portion 44b at the end is connected to a mirror (not shown) and a shutter.
facing the tip 60b of the lever 60 connected to the
in position. Note that the predetermined mechanisms for charging include an aperture, a mirror, and
It can be a shutter, only a shutter, or
Mirror and shutter, or aperture and mirror.
You can. The winding stop cam 40f has a concave portion 40g, and the shaft core 23
and clockwise by the leaf spring 42.
Engages with the convex portion 41a of the biased charge winding lever 41.
It matches. In addition, the width of the recessed part 40g is the width of the charge winding stopper lever.
-41 is larger than the width of the convex portion 41a. Char
The tip end 41b of the winding stopper lever 41 is connected to the lever 60.
It faces the protrusion 60a provided on the tip 60b. The leaf spring 42 is connected to a leaf spring 43 arranged opposite to it.
This constitutes the second switch SW2. Charge winding stop lever
The convex portion 41a of the -41 fits into the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
When the engine is running, the second switch SW2 is in the off state.
Become. Furthermore, the first reduction gear 5 has a second small gear 5c at its lower part.
The rotation of the first reduction gear 5 is controlled by the rewind gears 70, 71 .
72. The rewinding gear 72 has the same axis 2 as this
It is pivotally supported on the tip of a carrier plate 74 that rotates six times.
It meshes with the rewind switching planetary gear 73. This rewind
The switching planetary gear 73 is the leftmost gear of the rewinding gear train 75.
It is arranged opposite to 75a. rewinding gear train 75
The rightmost gear 75b meshes with the rewind fork gear 76
and a rewinding fork 76 integrally formed therewith.
b engages with the shaft of the cartridge. Rewind fork 76
b rotates clockwise, the protrusion of the rewinding fork 76b
The axis of the cartridge is rotated by the origin 76c, and the fin is rotated.
Rewind Lum into the cartridge. As shown in FIG. 10, the filter is in contact with the spool 14.
The roller 82 that presses the drum can rotate around the axis 28.
The shaft is fixed by the bent end portion 81c of the roller holder 81.
supported. The roller holder 81 extends upward.
It is provided with a protrusion 81b, and the protrusion 81b is
It is pushed to the left by the arm 83a of the coil spring 83.
, so the roller receives a counterclockwise biasing force.
82 is brought into contact with the spool 14. Spool 14
A coil spring is installed in the cylindrical part 14b that stands up on the top of the
85 is provided. The upper side of this spring 85
The arm 85a rotates around the same axis Ps as the roller holder St.
The bent end portion 84b of the roller release lever 84 rotates to
, 84c. Roller release lever 8
The bent portion 84a located near the axis P8 of the roller
- By rotating the release lever 84 clockwise, the torsion coil is released.
The spring 83 is charged. child
When , the arm 83a of the torsion coil spring 83 is a roller.
- Move away from the protrusion 81b of the holder 81 and remove the roller holder.
The roller 81 is designed not to receive any urging force. Also, as shown in Fig. 5, the winding rotating around the axis 27
A stop release lever lO1 is provided, and the bending near the tip of the lever lO1 is provided.
The portion 101a faces the side surface 30d of the winding stopper lever 30.
It is located somewhere. Near the bent portion 101a,
, when the lever 102 that rotates around the axis 28 is provided,
In both cases, the lever 102 is pivoted to the unwinding release lever 101.
supported. This lever 102 is provided around the axis P.
counterclockwise by the torsion coil spring 110
Although it is biased in the direction, its tip 102b is stopped.
The release lever 101 comes into contact with the bent portion 101a and rotates.
is regulated. The lever end 102a of the lever 102 is
It comes into contact with the convex portion 29c of the stop gear 29.
. Furthermore, there is a winding stopper at the bottom of the winding stop release lever +01.
Rotates on the same axis as the release lever t
A lever 103 is provided. The end of this lever 103
The bent end portion 103b is attracted to the magnet 104.
A suction piece 105 is attached. This magnet 1
04 is a combination magnet with a permanent magnet.
, usually adsorbs the suction piece +05. On the other hand, magnet
When a current is applied to the magnet 104, the force to attract the attraction piece 105 is lost.
It is becoming more and more. This magnet 104 is not shown.
The vertical bent portion 120 of the base plate 120 fixed to the illustrated body
It is fixed at a. Winding release lever 101 and lever
A torsion coil spring +12 is hung between 103 and 103.
, the bent part totb of the unwinding release lever 101 and the lever
-103 so that the side surfaces 103a of the
There is. Furthermore, the bending portion 101c of the winding stopper lever 101
One arm is placed on the base plate 120b and the other arm is placed on the base plate 120b.
The winding release lever is activated by the girder torsion coil spring 111.
Bar 101 is biased to rotate clockwise
. However, the adsorption force of Magnet 04 is better than the torsional carp.
Set to be larger than the biasing force of spring 111.
Since the unwinding release lever +01 and lever 1 are
03 cannot be rotated clockwise. Figure 11 shows a circuit diagram of a camera to which this mechanism is applied.
There is. From 201+, you can control the entire camera and exposure.
Arithmetic control or autofocus (hereinafter abbreviated as AF)
A camera control microcontroller that performs functions such as calculation control.
computer (hereinafter abbreviated as CPU), as shown below.
Equipped with a data bus and various input/output terminals P, -P□, etc.
ing. 202 is the focus shift of the subject image at the equivalent position on the film plane.
It is an AF distance measuring unit that measures the amount of deviation, and is a -dimensional self-scanning type.
Image sensor (hereinafter abbreviated as COD), COD drive unit, A/D
It consists of a converter, a reference power source for A/D conversion, etc. child
Analog image information obtained by COD is converted into digital
After being converted into a signal, it is sent to the CPU2 via the AP data bus.
01. 203 is liquid crystal LCD or light emitting
It is a display section consisting of a diode LED, and the CPU 201
The calculation result of automatic exposure (hereinafter abbreviated as AE) sent from
A certain shutter speed Tv and aperture value Av or shooting mode
This display section 203 displays information such as the code. 204 is provided for each interchangeable lens, and the maximum aperture value and minimum
Aperture value, focal length, and amount of extension required for focus adjustment
This is a lens data circuit that stores conversion coefficients, etc.
When attached to the lens camera body, the above data is stored on the attached part.
transmitted to the camera body via electrical contacts installed nearby.
It will be done. 205 is a photometry unit that measures the brightness By of the subject.
, photoelectric conversion element for light reception, A/D conversion section, for A/D conversion
Consists of reference voltage source, data exchange unit with CPU 201, etc.
The photographing lens is then
Measure the amount of light emitted. 206 is the sensitivity of the loaded film
This is a film sensitivity reading section that automatically reads the
The cable is connected via electrical contacts installed in Mera's Patrone room.
The film speed on Lum's cartridge is read. The display section 203, lens data circuit 204, photometry section 2
05, each information of the film sensitivity reading section 206 is
Serial input as a serial signal via the serial data bus.
The signal is input to an output section (hereinafter abbreviated as I10). 207 is a sequential mode for winding and rewinding.
M, (corresponding to the symbol l in Fig. 1), for AP
AF motor M that drives the lens and various magnets
This is a driver control unit for excitation, and the CPU 20
Control signal line CMDO~ from output terminals P8~P16 of 1
Controlled by CMD8. 5WI-SW3 and SW5 to 5WIO are switches respectively.
One of these switches is grounded and the other is
Input terminal P via control signal lines S, ~S3, S, ~SIO
1 to P9, P. +Connected to Pffil. 5WI-3W3 is the switch already explained in the mechanism.
Yes, SW5 is the first button for pressing down the release button (not shown).
This is a metering switch that turns on in stages, and this switch
When a signal indicating that it is turned on is input, the CPU 20
1 sends a signal to start photometry and distance measurement to the photometry unit 205.
It is output to the distance section 202. This switch SW5 is turned on.
If the lens is in an out-of-focus position based on distance measurement while
Continue to drive the lens until it reaches the in-focus position.
The camera will stop, but the release button will be released while the lens is moving and the camera will stop.
When the switch SW5 is turned off, the lens drive is stopped.
do. SW6 is turned on in the second step of pressing down the release button.
This is the release switch and the possible release states.
If this switch SW6 is turned on at the time of
1 commands a release operation. In addition, release switch S
When W6 is turned on, photometry switch SW5 is turned on.
It is configured so that it is maintained. SW8 is the camera's
The film sensitivity reading section 2 provided in the Toronet chamber
The cartridge detection switch installed near the electrical contact of 06
, and there is a patrone in the patrone room.
It is on when the back cover is closed, and when there is no cartridge.
Turns off. SW9 is the back cover opening/closing switch.
Turns on when the lid is completely closed. 5WIO is multiple dew
This is an output mode selector switch, and when it is on, many
Enters heavy exposure mode. RESET is pulled up to +VDD by resistor R1+,-.
This is a reset terminal that is reset from L level to H level.
When it changes to a bell, the CPU 201 is reset.
It looks like this. X sends a clock signal to the CPU 201
It's a crystal oscillator that gives. Next, the driver control section 207 and each control section will be explained.
I will clarify. ICMg is a magnet for holding one shutter curtain,
When the control output line ICMGO goes to L level, the magnet
The cut ICMg is energized and the shutter l curtain is held.
. 20Mg is the magnet for holding the second shutter curtain,
When the control output line 2CMGO becomes L level, the magnet
The shutter 211 is energized to the cut 2CMg! is retained
, release the holding of the first act shutter and then release the second act shutter.
The time it takes for the shutter to release is relative to the shutter speed.
I guess. FMg is a magnet for locking the aperture, and the control output
When the line of force FMGO becomes L level, the locking magnet
FMg is energized to hold the aperture locking member, and the holding is released.
When the diaphragm is removed, the diaphragm locking member operates and holds the diaphragm in place.
to lock. RMg is a release magnet and controls
When the output line RMGO is at L level for a certain period of time, the release
The parts are unlocked, the aperture is narrowed down, and the mirror is raised.
be elevated. Q1~Q to Z-Kensmoke M l5AF monitor
This is a driving transistor for M. This Jikensumo
-M has two types of coils inside, and has high torque and low rotation speed.
Characteristics of rolling speed (Low) and low torque and high rotation speed (High)
Switch between the Low characteristic and the old GH characteristic by obtaining h)
, transistors Q1~ so as to enable forward and reverse rotation of each
Q, is connected. In other words, the H side terminal of the motor
is connected to the common connection point of two transistors 〇, ,Q,
The side terminals are connected to two transistors Q3. Common connection point of Q
The remaining common terminal is connected to two transistors Q5. Q,
are connected to the common connection point of each. Transistor in Table 1
Sequence motor M depending on the on/off status of Q, ~Q6
. This shows what happens with rotary deafness. In this example, the old gh brake is not used and the low brake is used.
Use only the key (brake). Therefore, in the following explanation
What is written as brake is Low brake (braking).
That's true. table! . Transistors Q7 to Q to drive the AF motor M.
It is connected in a shape that allows for forward and reverse rotation.
There is. The lens is advanced by the forward rotation of the AF motor M, and then reversed.
Retract the lens with . OM, ~0M1o are each transistor
This is a control signal line for switching of the controller QI-Q1o.
. 211.212 is an aperture encoder consisting of a photo coupler.
encoder and AP encoder, and control signal lines PT, , P
T! It is connected to the driver control unit 207 by. Aperture encoder 2+1 presets the aperture at the time of release.
This monitors the stroke of the lever and when releasing the
The light emitted by the light emitting diode 211a is a photo transition.
Detected by the star 211b and transmitted via the control signal line PT.
and is input to the driver control unit 207. And this
The waveform is shaped into a pulse by the driver control unit 207 of
The terminal p of the CPU 201 is connected via the control signal line FP.
Sent to us. AF encoder 2!2 is activated during AF.
The rotational speed of the lens drive motor M, that is, the lens
It is used to monitor the amount of movement and uses a light emitting diode.
The light emitted by the gate 212a is transmitted to the phototransistor 212b.
is detected by the driver via the control signal line PT.
It is input to the control unit 207. And this driver system
After the waveform is shaped into a pulse by the controller 207, the control signal is
Send to terminal P19 of CPU201 via line AFP
It will be done. CMDO to CMD8 control the driver control unit 207
In order to
This is the output control signal line, and the control signal line CMDO,C
MD I for magnet RMg and FMg control respectively.
Control signal lines RMGO and FMGO, CMD2. C
Magnet I CMg and 20Mg control by MD3 respectively
The control signal line ICMG0.2CMGO is controlled. or
, CDM4 to CMD6 to make Sikens motor M. Controls drive control signal lines OM1 to OMg, and CMD
7. By CMD8 ^F motor M, control signal line for driving
OM7~OM+. control. Table 2 on the next page shows sequence motor M.
Show control. Furthermore, Table 3 shows the control of the AF motor M.
vinegar. Table 2 Table 3 Magnet AMg is the above-mentioned unfastening magnet.
104 (hereinafter, the code will be unified as AMg in the text).
CPU via transistor Q + Is resistor R2
It is connected to the output terminal PI7 of 201. transistor
The common connection point between Q11 and resistor R7 is connected through resistor R3.
be grounded. The output terminals P and 7 of the CPU 201 are normally at L level.
, and transistor QII is in the off state.
The above magnet) AMg is not energized and the adsorption piece 105 is
It holds by adsorption. between the winding stopper 29 and the winding stopper lever 30.
To release the engagement, the output terminal PIT of the CPU 201
When becomes H level, magnet AMg is energized and attracted
I run out of power. The camera operation is explained below based on the flowchart.
Ru. The first step of pressing the release button activates the metering switch.
Switch SW5 turns on from off, starts photometry and distance measurement,
If the lens is in the out-of-focus position, the lens is driven and the in-focus position is reached.
When it reaches the desired position, the lens drive is stopped and the photometry switch
While the is on, photometry and distance measurement operations are repeated. stop
If the lens is in focus, press the release button the second time.
Depending on the stage, the release switch SW6 is turned on and the photometry
When the distance measurement operation is interrupted, the release loop shown in Figure 12
is executed. In step #lO, first, photometry
Distance movement is prohibited, and the release mag in step #11
The net RMg is energized and the release member is eventually locked.
is released, the aperture is narrowed down, and the mirror begins to rise.
. Also, step #11 (at this step, remove the aperture locking magnet at the same time).
magnet FMg, shutter 1 curtain holding magnet ICMg,
The magnet 2CMg for holding the second shutter curtain is also energized.
, respectively, aperture locking member, shutter 1 curtain, shutter 2
Hold the curtain. In step #12, the photometry section 205
Determined based on data from the lume sensitivity reading section 206.
The aperture value is transferred from the control signal line FP to the CPU 201 terminal.
How many aperture pulses are sent to P +++ to aperture?
Calculate whether to release the locking member and lock the aperture.
Ru. At step #13, check the status of terminal PI8 of CPU201.
The state is judged and the process continues until the first origin of the aperture pulse is detected.
Stops at step #13. And the first note of the aperture pulse is
If detected, proceed to step #I4, and release at this stage.
It can be determined that the lock of the member is definitely released.
So in step #14 Magnet RM for Lurie's
Stop energizing g. Aperture determined in step #15
Lets you determine whether the value is the aperture value of the lens. Opening value
If so, proceed to step #17 and install the aperture locking magnet.
When the FMg is de-energized, the aperture is immediately locked and cannot be opened.
It will be left alone. Aperture value determined in step #15
is not open, go to step #16 and step
The screen continues until the number of aperture pulses calculated in #12 is detected.
Stops at step #16. Then, when a predetermined number of pulses is detected, the process proceeds to step #17.
Stop the energization of the aperture locking magnet FMg and close the aperture.
lock in place. Meanwhile, the mirror rose during this time.
1, the lever 60 moves to the right.
. Then, the convex portion 60a of the lever 60
Push the tip 41b of the bar 41 and press the charge winding stopper lever.
41 counterclockwise. Then the charge winding stops
Convex portion 41a of lever 41 and concave portion 40g of one-rotation cam 40
The one-rotation cam 40 is now in a rotatable state.
(state shown in Figure 8). At this time, the second switch SW2 is turned on.
state. At step #18, pass the release magnet RMg.
It is determined whether 11 hours have passed since the phone was turned on, and it is 11 o'clock.
The process stops at step #18 until the time elapses. Here at L1 o'clock
The aperture is narrowed down enough for the mirror to fully rise.
Set it at a certain time. The aperture is narrowed down and the mirror is raised completely until 1 o'clock.
When the time has elapsed, the process advances to step #19. Step #19
to turn off the sequence motor M. Originally 1
When in time-lapse shooting mode (single shooting mode) or continuous shooting mode (high-speed shooting mode)
The first frame in photo mode) is Z-Ken Smoke M.
1 is in the off state, and the sequence mode is turned off in step #19.
There is no point in turning off the data M1. However, quick shooting mode
For the second and subsequent frames of the card, the jump starts from the time the winding is completed.
Kensmoke M1 is in brake state, and this is here.
The purpose is to release it. Shutter at step #20
-The energization of the 1st curtain holding magnet lcMg is stopped, and the 1st curtain holding magnet lcMg is de-energized.
The holding of the curtain shutter is released, and in step #21,
Data from the photometry section 205 and film sensitivity reading section 206
The shutter speed value determined based on the
Count the time, and after a predetermined time, proceed to step #22.
The energization of the shutter 2 curtain holding magnet 2CMg is stopped.
The hold of the second curtain shutter is released. Second switch SW2 is turned on in step #23
It is determined whether Normally, by this point
, as mentioned above, the charge winding stop lever is moved by the lever 60.
The convex portion 41a of the bar 41 and the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
is disengaged and the second switch SW2 is in the on state.
Then, immediately proceed to switch 24. However, the photographer is the lens
Hold the mirror with your hand or something else without
If you keep pressing the release button, the aperture will be narrowed down, but the
Ra remains in the lowered position and cannot rise. Therefore
, the lever 60 linked to the mirror cannot move.
The convex portion 41a of the charge winding stopper lever 41 and the one-rotation cam
Since the engagement with the recess 40g is not released, the second switch
Since SW2 remains off, the process stops at step #23.
circle. When the photographer takes his hand off the mirror, the mirror will rise.
, winding stop melee)<-41 convex portion 41a and one-rotation cam 40.
The engagement with the recessed portion 40g is released, and the second switch S12 is
It is turned on and the process proceeds to step #24. If the mirror is held down here, the first act of the shutter,
2nd act magnet I CMg and 2CMg are already held.
Even after being removed, it is still linked to the lever 60.
The shutter also cannot be moved. Therefore, let go of the mirror.
When the mirror rises, both acts 1 and 2 occur at the same time.
Although the lens will not be exposed as it will travel to the
This is because it is not attached and I have no intention of taking pictures.
That's fine. Wait for t18 hours at step #24.
After that, the process proceeds to the winding routine in step #25. t
18 hours after the second shutter hold time is released
This is the time required for the second shutter curtain to complete its travel. Next, in Figures 13A-13D, the winding routine is explained.
I will explain. The charge flag is set in step #29.
will be played. At step #30, sequence motor M,
When set to Low, energizes to rotate in the forward direction (clockwise).
be done. Then, after waiting t7 hours at step #31
, at step #32, which will be described later, when winding the previous frame
While the second switch SW2 is on, Z-Ken smoke is activated.
It is determined whether M1 has switched to the Low characteristic. Before
When winding a frame, the old GH characteristics are displayed while the second switch SW2 is on.
When switching from to Low characteristic, step #3
Proceed to step 6, set the timer for t4 time, step #
At 35, a timer for t4 time is started. In this case, the soaker is turned off until the second switch SW2 is turned off.
The motor M will be driven with its Low characteristics.
. When winding up the previous frame, the old GH was turned on while the second switch S12 was on.
If the characteristic has not been switched to Low characteristic, step #3
Proceed to step 3, and Z-Kensmoke M1 is the old g due to Low characteristics.
Can be switched to h characteristic. The direction of rotation remains normal (
clockwise). Then, in step #34, t3 time
Set the timer for t3 time in step #35.
Start the timer. And to step #40
to determine whether the second switch SW2 is on or off, and then
If the switch SW2 is on, the process stops at step #40. here
When switching to the H4gh characteristic, the Low characteristic will change in 16 hours.
It will switch from low characteristic to high characteristic, but at L9 time
is the acceleration of the rotation speed at startup of the sequence motor Ml
is the fastest (set the time so that it is the fastest).
time, t1 time, and t4 time are High characteristic, L time, respectively.
When driven with the ow characteristic, the second
The time is set to ensure that switch SW2 is turned off, and t
4 hours is longer than t3 time. Due to the forward rotation of sequence motor M1, motor gear tb is
Rotate clockwise. Reduction gear 2 rotates counterclockwise.
, in Fig. 4, the speed is shifted by the side surface 2c of the vertical wall 2b of the reduction gear 2.
Since the arm 4a of the puller 4 is pushed, the spring 4 also moves counterclockwise.
Rotate in the direction. The load at this time is between this spring 4 and the flap.
The load is sufficiently lower than that of the friction gear 3, so it is free.
Action gear 3 also rotates counterclockwise. And the first
The reduction gear 5 rotates clockwise. On the other hand, the winding lever
The convex portion 30a of 30 fits into the concave portion 29b of the stopper gear 29.
The tip 33b of the lever 33 is connected to the locking plate 13.
Since it is engaged, the second reduction gear 10 cannot rotate.
I can't. In other words, the three planetary gears 6 cannot rotate.
I can't. Therefore, the three planetary gears 6 revolve and the carrier
Plate 8, gear 7, and shaft 9 rotate clockwise as one unit, and once
The rotating cam 4° rotates counterclockwise. Then, in Figure 9
As shown, the notched gear 40b of the one-rotation cam 40 is a diaphragm.
It will mesh with the spur gear 51a of the charge gear 51.
, the aperture is charged and released, while the cam 40
Rotate the charge lever 44 clockwise with c and
The tip of the lever 60 at the bent portion 44b of the jersey lever 44
By pushing 60b to the left, the mirror and shutter will open.
charge and return the lever 60 to its original position. this
At this time, the charge winding stopper lever 41 is activated by the return of the lever 60.
It tries to rotate clockwise, but as shown in Figure 9, it only rotates once.
The concave portion 40g of the cam 40f of the cam 40 is
Since the positions are different depending on the rotation, the one-rotation cam 40 is
It can continue to rotate. At this time, the second switch SW
2 is still on. The notched gear 40b is the spur gear 51 of the throttle charge gear 51
It comes off from a, the charge lever 41 also returns to its original position, and tightens.
When the charging of the mirror, shutter, etc. is completed, the
At one end 40e of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40
The charge winding stop lever 41 rotates clockwise, and the protrusion 4
1a fits into the recess 40g of the one-rotation cam 40, and the second stage
Itchi SW2 is turned off. When the switch SW2 is off
If so, proceed to step #41 and stop the timer.
reset the charge flag. within the timer time
2 switch SW2 is not turned off, the tie described below will occur.
Proceed to the interrupt routine (FIG. 17). At step #42, the mirror has lowered, so photometry is performed again.
Then, photometry can be started. Step #
At step 43, turn on/off the cartridge detection switch SW8.
A determination is made, and this switch SW8 is turned on, that is, the switch SW8 is turned on.
If there is a Patrone in the Torone room, then the Stereo
Proceed to step #44 and turn it off, that is, put it in the patrone room.
If Rone does not exist, proceed to step #75.
nothing. Multiple exposure mode switch 5WI in step #44
The on/off determination of O is made, and the switch 5WIO is turned on.
When in multi-exposure mode, step
Proceeding to #75, the switch 5WIO is turned off, i.e.
If not in multiple exposure mode, step #4 in Figure X3B
Proceed to step 5. Set the film winding flag in step #45.
Set the magnet A for unwinding in step #46.
t to Mg. Electricity is applied in a time pulse manner, and the adsorption piece 105 and the upper
The attraction force with the magnet AMg is lost. Then, the
As shown in Figure 6, the winding release lever 101
The winding release lever is activated by the torsion coil spring I11.
-101 and levers 102, 103 are integrally rotated clockwise.
, and the bent part 101a of the winding release lever 101
Press the side surface 30d of the winding stopper lever 30, and press the winding stopper lever 3.
0 clockwise, and the convex part 30a of the lever 31 and
Disengage the recess 29b of the stopper gear 29 (see Figure 6).
(see). At this time, the first switch SWI is turned on.
. After waiting t7 hours at step #47, step #4
At step 8, it is determined whether the first switch SWI is on or off. L
7 hours is usually the first time after energizing the magnet AMg.
Set the time slightly longer than it takes for the switch SWI to turn on.
It is. Therefore, normally at this point the first switch S
Since Wl is on, the process advances to step #50. step
At #50, first switch SW when winding the previous frame.
Whether the old gh characteristic was switched to the low characteristic while I was on.
It is determined whether Switched from High characteristic to Low characteristic
If so, proceed to step #55, and if it has not been switched, proceed to step #55.
Proceed to step #51. Sequence with steno knob #51
The motor M is rotated in the normal direction with the lligb characteristic.
At step #52, the tlo time timer is set,
The Lo waiting time timer starts at step #58.
. If you proceed to step #55, sequence motor M1
is rotated in the normal direction as it is with the Low characteristic and goes to step #56.
A timer for t11 time is set, and step #58
At t11 the timer starts and Figure 13D shows
Proceed to step #80. Timer time t+o+L+time is
, respectively) 1high characteristic and low characteristic drive, the first switch
The time is set to ensure that the switch SWI can be turned off, and t1
1 hour is longer than t11 time. Step # in Figure 13A
Is the patrone detection switch SW8 off at step 43?
, or even if the switch SW8 is on, the multiple exposure switch
If switch 5WIO is on, in step #75
The no film flag is set and at step #76
J-ken Smoke M has no brakes for t5 hours.
Then proceed to step #80. i.e. when there is no film
And when in multiple exposure mode, the magnet AMg is energized.
The engagement between the winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29 is
I leave it as it is and do not wind the film. still,[
5 hours is the time during which the motor rotation completely stops. In step #48, it is determined that the first switch SWI is off.
If so, proceed to step #60 in Figure 13c. i.e.
, the above switch does not work even though the magnet AMg is energized.
This is a case where the switch SWI is not turned on. In this case,
At step #60, set the timer for t19 time and
Start, and at step #6I, use Z-Kensmoke M.
Apply the brakes for t5 hours to step #62.
-Kensmoke M, with Low characteristic in reverse direction (counterclockwise)
direction), wait t8 hours at step #63, and then
At step #64, magnet AMg1. : t8 hours energization
After that, switch to sequence motor M1 in step #65.
Apply the brakes for 6 hours. Here, t8 time is the gear
The time is long enough for the backlash to move (approximately 3018).
Ru. Then, in step #66, the first switch SWI is turned on.
On/off determination is made. If the first switch SWl is on at this point, the switch
Proceed to step #72. However, at this point the above switch
If the SWI is off, proceed to step #67 and start the system.
- Drive the motor M1 to Low again and do the opposite.
direction (forward rotation direction). At step #68
After waiting for 9 hours, turn on magnet AM again at step #69.
After energizing g for t8 hours, in step #70
Apply the brakes on Smoke M1 for t6 hours. Here, e
11 hours is just enough time for gear backlash to move.
be. Then, in step #71, the first switch SW is turned on again.
On/off determination of l is made. At this point, click the above switch.
If the switch SWI is on, proceed to step #72;
Stop the timer for t19 hours at step #72,
Proceed to step #50 in FIG. 13B. To step #71
If the first switch SWI is off, go to step #62.
Return and the same thing is repeated. The above switch SWI is turned on.
This operation is repeated until time t+s as long as the
tl. When the time elapses, the timer interrupt routine (first
Proceed to Figure 7A). tl. The time is determined by the first switch SWI.
If it is off, it is determined by how many times forward and reverse rotation is repeated.
For example, let the child repeat the process up to about 10 times.
time (approximately 600 is). The processing from step #60 to step #72 is
Net AMg did not work for some electrical reason.
or between the winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29.
A large force is applied here due to engagement, and the spring Il
With + force, the winding stop release lever 101 releases the winding stop lever 30.
I cannot press the button and the first switch SWI does not turn on.
Rotate the Z-Ken Smoke M1 in reverse or forward direction when necessary.
to reduce the force applied to the winding stopper lever 30 and winding stopper gear 29.
Unlock lever by pulling out! Helps the operation of 01
This is done to ensure that the first sweet is achieved.
The switch SWI can be turned on. 13D following step #58 or step #76
At step #80 in the figure, CCD integration in the AF distance measuring section
and enter the data in step #81.
Distance calculation is performed in step #83. And step #8
In step 3, exposure calculation is performed based on the photometric data. Then
At step #84, the no film flag is determined and the flag is
If the cartridge is set, that is, the cartridge detection switch is set.
If switch SW8 is off, the process advances to step #88. Step if no film flag is set
At #85, there is no on/off determination for the first switch SW1.
If the switch SWI is on, go to step #85.
Stop. On the other hand, the convex portion 30a of the winding stopper lever 30 and the winding stopper
When the gear 29 is disengaged from the recess 29b, the winding stopper lever
Push the tip 33a of the lever 33 with the bent part 30b of the bar 30.
Then, rotate the lever 33 counterclockwise to release the lever 33.
The other end 33b and the locking plate! 3 is also disengaged. Therefore, the
The second reduction gear lO becomes rotatable. However, this
When the one-rotation cam 40 has an end 40d of the concave portion 40g
until it comes into contact with the convex part 41a of the
Since there is almost no load, the planetary gear 6 continues to revolve. this
While the load is light, the convex portion 30a of the winding stop lever 30 and the winding stop
The gear 29 is disengaged from the recess 29b. At this time, the convex portion 30a of the winding stop lever 30 and the winding stopper
There is a space between the recess 29b of the gear 29 and the
With almost no twisting force applied, press the winding stopper lever 3.
0 can be rotated with a small force. Charge winding is applied to the end 40d of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
When the convex portion 41a of the stop lever 41 comes into contact (one rotation cam
40 is exactly one revolution), and now there are three
The planetary gear 6 begins to rotate counterclockwise, and the second reduction gear I
Rotate O counterclockwise. Then, the spool drive gear 12 is connected via the spring 11.
counterclockwise, and rotate the spool 14 counterclockwise.
Rotate and wind the film. Also, the gear tab of the second reduction gear IO and the size of the reduction gear 20
Since the gear 20a is engaged, the reduction gear 20 is clockwise.
Rotate in the direction. The temporary carrier 22 is connected to the reduction gear 20.
Rotates clockwise due to the frictional force between the planetary gears 21 and 21.
It attempts to engage with the large gear 23a of the speed gear 23. Spoo
The film that is wound up by the wheel 14 is sprocketed.
25 counterclockwise. Sprocket gear 24 and
and the temporary cord 26 are also rotated counterclockwise at the same time. Supro
The small gear of the reduction gear 23 that meshes with the gears 2 and 1
The wheel 23b rotates clockwise. At this point, the film is
When wrapped around pool I4, planetary gear 21 decreases.
Speed at which the reduction gear 23 is rotated by meshing with the speed gear 23
The film passes through the sprocket 25 to the reduction gear 2.
Set the reduction ratio so that the speed at which 3 rotates is faster.
Therefore, the planetary gear 21 is the large gear 2 of the reduction gear 23.
Even when I tried to engage with 3a, it was immediately blown away.
, the rotation of the motor is not transmitted to the sprocket 25. The film will spool out like during initial loading.
When it is not wrapped around the wheel 14, the planetary gear 21 decelerates.
It meshes with the large gear 23a of the gear 23, and the small gear 23b1
Rotate the sprocket 25 counterclockwise via the sprocket gear 24.
direction and feed the film to the spool 14 side.
. By the way, by rotating the sprocket 25 in the counterclockwise direction,
, the winding gear 29 rotates clockwise. As shown in FIG. 6, the stopper gear 29 rotates by a predetermined amount.
, the convex portion 29c of the stopper gear 29 is at the tip of the lever 102.
Contact the part 102a and press it to engage the lever 102 and stop the winding.
The release lever 101 and the lever 103 are integrated into the shaft center 2.
Rotate 7 times counterclockwise and attach it to the tip of lever +03.
Attach the attached adsorption piece 105 to the magnet AMg again.
Let it absorb. Adsorption piece 105 is magnet A
Even after being adsorbed by Mg, the lever 103 due to the convex portion 29c
The amount of movement of the unwinding release lever 101 is the same as that of both levers 103.
.. 101 charges the torsion coil spring 112
Make a stroke that continues to rotate counterclockwise while
It is. Therefore, the attraction piece 105 can be reliably attached to the magnet A.
Can be adsorbed to Mg. The stopper gear 29 is further
Continuing to rotate, the protrusion 29c touches the tip 102 of the lever 102.
After passing through a, lever +03 and winding release lever
101 is a charged torsion coil spring 11
2 to rotate clockwise, and then release the unwinding lever 1 again.
The bent part tomb of 01 and the side surface 103a of lever 103 are
contact and return to the original state. Furthermore, the winding stop gear 2
9 rotates, and after one rotation, the winding stop lever 30 is
Rotate counterclockwise to the recess 29b of the winding stopper gear 29.
The protrusion 30a of the winding stopper lever 30 fits in and stops the winding.
Gear 29 is stopped from rotating. In this way, fill
One frame worth of images will be sent. At this time, the first sweet
The switch SW+ is turned off. Note that by rotating the winding lever 30 counterclockwise, the watch
The lever 33, which is biased in the direction, rotates clockwise and the tip
33b is engaged with the locking plate 13. This lever 33 is provided for the following reason. In other words, as soon as the winding stopper lever 29 is stopped, the winding stops.
-The brake is applied to the motor M1, but at this time
Can sprocket 25 be stopped immediately or spool 14?
The sequence motor M1 is damaged due to gear backlash, etc.
continues to rotate due to inertia. Then the film will be
The thread tries to be rolled up further by the thread 14, but the thread
Since proket 25 is already stopped, spool 1
Excessive force is created on the film between 4 and sprocket 25.
use In order to avoid this, the lever 33 is used to close the locking plate.
The spool 14 is stopped via the spool 13. The third switch SW3 is turned on while the film is advanced one frame.
Manipulate N-Off. In this embodiment, the third switch SW
3 is set to turn on eight times. Gear 1b of sequence motor M+ rotates clockwise.
The winding operation is performed while the first
The second small gear 5c of the reduction gear 5, the rewinding gears 70, 71.
72 also rotates. The rewind gear 72 rotates counterclockwise and
Therefore, the carrier plate 74 suffers from friction with the rewinding gear 72.
It rotates counterclockwise around the up axis 25. Therefore, play
The star gear 73 is the leftmost gear 75a of the rewinding gear train 75.
They do not mesh and do not transmit rotation to the rewind fork gear 76.
It's starting to look ugly. Also, the spool 14 is rotated counterclockwise.
on the spool 14 while rotating and winding the film.
Coil spring 8 wound around the cylindrical part +4b of the
5, rotate the roller release lever 84 clockwise.
However, the roller release lever 84 is in the position shown in Figure 10.
It is restricted so that it cannot be rotated counterclockwise from the position.
The arm 85a of the coil spring 85 is a coil spring.
Receive force in the direction of winding and unwinding the hook 85, and use a light torque to
Cylindrical part of spring 85 and spool 14! with 4b
Continue to slide in between. If the first switch SWI is turned off, proceed from step #85.
Proceed to step #86, tl. hour or t11 hour
The timer is stopped and the film advance flag is reset.
be tested. Then, in step #87,
The brake is applied to M1. At step #88
Continuous shooting mode or single shooting mode is determined, and single shooting mode is selected.
If so, proceed to step #100, and if it is continuous shooting mode, proceed to step #100.
Proceed to step #90. For continuous shooting mode, step #
At step 90, a record is made based on the calculation result at step #82.
It is determined whether or not the lens is in focus, and the lens is in focus.
If so, proceed to step #91, wait for tIffi time, and then
Proceed to the release routine at step #92 and do the same thing.
repeat. In continuous shooting mode, sequence motor M1
The brakes are turned off in step #19 as described above.
This can be continued during release until . In addition, the tlf time is
At about 10-20m 5th place, it was released and the charge winding stopped.
The engagement between the bar 41 and the one-rotation cam 40 is removed, but this
Sequence motor M1 has not completely stopped by the time
To prevent this, the cam 40 rotates once.
This is provided to give you extra time. In step #90, it is determined that the lens is in the out-of-focus position.
Then, wait t5 time at step #95, and
Sequence motor M in step #96. After turning off and releasing the brake, go to step #97.
Same as when photometry switch SW5 was turned on on
Return to the place. Then, it performs photometry and distance measurement operations to drive the lens.
When the focus position is reached, release the shutter again.
Run the command. If it is determined in step #88 that the single shooting mode is selected, the step
Wait for 2 hours at #100, then turn sequence motor M1
After turning off and releasing the brake, step #102
Release switch that turns on in the second step of the release button
It is determined whether SW6 is on or off, and the switch SW6 is turned on.
If it is on, the process stops at step #102, and the switch S
When W6 turns off, the photometry switch is turned on in step #103.
Returns to photometry/distance measurement operation when SW5 is on. Next, the 14th section describes the operation during initial loading.
This will be explained using figures A and 14B. First, go to the Patrone room.
When the cartridge is loaded and the back cover is closed, the cartridge is detected.
Switch SW8 is turned on. Then, when the camera back is completely closed, switch the camera back open/close switch.
9 turns on. This completes the initial loading.
will be carried out. Note that even if the back cover open/close switch SW9 is turned on, the camera will not close.
If the trone detection switch SW8 is off, the patrone
is not loaded, initial loading is performed.
Not done. First, the initial load flag is set in step #111.
is set, and the third switch SW3 is set in step #112.
Pull up, and in step #113
Rotate M1 in the reverse direction (counterclockwise) with Low characteristic.
let After waiting for t3 hours in step #114,
Magnet AMg1. : t, timetable
Powered up and changed to Z-Kensmoke M1 at step #lI6
The brakes are applied for t6 hours. Sequence motor M1
The time t6, which is the reversal time of
It is the same as the reversal time of the operation in step #72, and the gear balance
The amount of movement caused by the crash is small. This reversal action
, When the winding is completed, the winding stops with the recess 29b of the winding stop gear 29.
Loosen the load on the protrusion 30a of the lever 30.
After this, the magnet AMg can be energized.
As a result, the bending portion 101a of the winding release lever 101
When the side 30d of the winding lever 30 is pressed, the winding stops.
The lever 30 rotates clockwise and engages the concave portion of the stopper gear 29.
29b and the protrusion 30a of the winding lever 30 are no longer engaged.
, At this time, the first switch SW+ is turned on. Also, lever
- 33 rotates counterclockwise to connect the tip 33b and the locking plate 1.
3 is disengaged. Next, in step #118, sequence motor M1 is set to Lo.
Rotate in the forward direction (clockwise) using the w characteristic. step
After waiting for t2 hours at #120, go to step #121.
Changed the Z-Kensmoke M1 from Low characteristics to old GH characteristics.
Can be switched. Here, the tt time is the step time as described above.
This is the same time as step #3I. At step #123
, a 3 hour timer is set and started. Step
At step #125, the first counter I of the third switch SW3
is initialized and the third
A determination is made as to whether the switch SW3 is on or off. At first, the
Since switch SW3 is off, proceed to step #140.
and set the flag of switch SW3 above to “B”.
Jump to step #145. In step #145, the above cow
It is determined whether the number is less than “28” and if it is less than “28”
If it is determined that it is below, the process returns to step #127. Third
The same process is repeated when switch SW3 is off. On the other hand, due to the forward rotation of sequence motor M1, motor gear l
b rotates clockwise and the film is still on spool 14.
Since it is not wrapped around the planetary gear 21, the planetary gear 21 is connected to the reduction gear 23.
By meshing with the large gear 23a, the sprocket 25 is
Move the film counterclockwise to feed the film to the spool 14 side.
It's crowded. As the sprocket 25 rotates, the third switch
Tsuchi SW3 turns on. Then, proceed to step #I28.
Then, the third switch SW3 flag is determined. the flag
If it is “BI”, proceed to step #129, and if it is “0”.
If so, jump to step #145. The third switch SW3 is turned on.
Immediately after the flag is turned on from
Therefore, proceed to step #129 and set the first counter I.
Add “B” to the value and in step #130, obtain the corresponding counter I value.
It is determined whether or not is less than “28”, and if it is less than
Magnet AMg is energized for t6 hours at step #132.
, sequence motor M is Low at step #133.
Is it driven by the characteristics or by the old GH characteristics?
is determined, and if it is the old gh characteristic, t is determined in step #134.
Set the timer for 13 hours, in step #138
Start the timer for t13 hours. On the other hand, Low
If it is a characteristic, proceed to step #135 and set the tie for t14 time.
Set the marker and go to step #138 to tie the time for t14.
Start the market. Timer time t13+ t+4
are driven with High characteristics and Low characteristics, respectively.
3rd switch SW3 is turned on until it is turned on again.
The time is set to be sufficiently longer than the normal time, and the time is t14 hours.
is longer than t13 time. Then in step #139
The flag is reset to “0” at step #145.
The value of the first counter ■ of the third switch SW3 is judged.
If the value is "28" or less, the process returns to step #127. If third switch SW3 is still on, step #1
28, and the above flag is determined in step #128.
It will be done. This time, since it is “0”, jump to step #145.
Since the value of the above counter I is “0”, the step is started again.
Return to step #127 and repeat this. sprocket 25
When the third switch SW3 turns off due to the rotation of
Proceed from step #127 to step #]40 and do the same thing.
Repeat. That is, the switch SW3 is turned on.
Each time the magnet AMg is energized for t8 hours, the timer
The operation of resetting the key will be repeated 28 times. No.
3 switch SW3 is now turned on 8 times in one frame.
However, from the 1st to 5th use, magnet AMg
Even when energized, the magnet 8Mg and the adsorption piece 105 are still separated.
It is meaningless because it is On the other hand, the rotation of sprocket 25
Due to this, the winding stop gear 29 is also rotating clockwise, and the suction
Piece 105 is attracted to magnet AMg, and winding gear 2
The convex portion 30a of the winding stopper lever 30 fits into the concave portion 29b of 9.
I'm trying to get into it, but it's the 7th time of the third switch SW3.
By energizing the magnet AMg when it is turned on for the 8th time,
Then rotate the unwinding release lever 101 clockwise again.
The convex portion 30a of the wind stop lever 30 is the concave portion of the wind stop gear 29.
Make sure it does not get stuck in 29b. Therefore, the first sweet
Chi SWI remains on, and from the 1st frame to the 2nd frame
and move on. The same goes for the 2nd and 3rd frames, then move on to the 4th frame.
. In the middle of the 4th frame, the 1st counter of the 3rd switch SY3
-I's count value becomes "28". In other words, the third stage
That means SW3 was turned on 28 times. Step #
At step 130, the count value of this counter ■ is determined and “
If it is larger than 28”, proceed to step #133.
That is, the magnet AMg is not energized. Step #
In 133, sequence motor M1 has High characteristic or Low characteristic.
It is determined whether the w characteristic is the old gh characteristic or Low as mentioned above.
Depending on the characteristics, a timer is set and started.
Ru. At step #I39, the third switch flag is set to “θ°
is reset, and the third switch is reset at step #145.
The first counter I is determined to be greater than “28” and the step
Proceed to step #146. If the first switch SWI is on
If so, the process returns to step #127 and the same process is repeated. The third switch SW3 is turned on from the 29th time to the 32nd time.
The magnet AMg is not energized until the winding gear is turned on.
When 29 rotates once, the protrusion 30 of the winding stopper lever 30
a fits into the recess 29b of the winding gear 29 and the first switch
Tsuchi SWI is turned off. At step #146, the first step
When the switch SW+ is turned off, the process advances to step #147.
Stop the timer and reset the initial load flag.
cut. And in step #148
After applying the brakes to M for t1 hours, step #14
Read the film sensitivity in step #150.
Pull down the third switch SW3 and step #151
The device enters standby mode and the initial load ends.
Ru. During this initial loading, the film is on spool 14.
wrap around. In addition, it is the third switch SW that energizes the magnet AMg.
Only when 3 turns on for the 8th, 16th, and 24th time
It's good, but the chattering of the third switch S13 etc.
If this occurs, you will make a counting mistake and things will not go smoothly.
To prevent this, from the 1st to the 28th
The power is turned on continuously. Next, rewinding will be explained with reference to FIGS. 15A and 15B. As will be explained later, the film tightens at the final frame and the film
If it is determined that the recording is finished, or if the photographer
If the program has not reached the end, you can rewind it halfway.
When the switch (not shown) is pressed, the rewind routine is executed.
go First, the rewind flag is set in step #161.
, pull up the third switch SW3 in step #162.
and turn sequence motor M1 to L in step #163.
Rotate in the reverse direction (counterclockwise) with the OW characteristic. Continued
At step #164, apply t00 hours to magnet AMg.
Power on, wait for (tt-to) time at step #165
At step #167, set magnet AMg again at t6.
energize the sequence motor M at step #169.
Switch from the Low characteristic to the old GH characteristic. Rotation direction is opposite
The direction of rotation remains the same. When rewinding halfway, the initial low
Same as when driving, Z-Kensmoke M1 is driven with Low characteristics.
gear back during the time it is being moved, i.e. time t7.
The rush movement causes the load to loosen when winding is complete, and the magnet
The convex portion 30 of the winding stop lever 30 is
a and the concave portion 29b of the winding gear 29 is released. The magnet AMg is energized twice, but the first time is energized.
Sometimes, if suction cannot be released for some reason, the second suction
The convex part of the winding stopper lever 30 is securely fixed so that it can be attached and released.
30a and the recess 29b of the stopper gear 29.
I try to do that. Also during initial load, use this and
Similarly, if you energize the magnet AMg twice,
, to ensure that the convex portion 30a of the wind stop lever 30 and the wind stop gear 2
9 can be released from engagement with the recess 29b. Next, in step #170, set the timer for t15.
and start it. Here, the third switch SW3 is
It turns on 8 times for the I frame, so during rewinding, the
Film counter value at the beginning x 8) + (initial low
(number of times it was turned on when the power was turned on) Inishi
The number of times the third switch SW3 was turned on during digital loading is
Since it is stored in the first counter I of the switch, the switch
At step #171 [(film counter x8) + (
1st counter)] and send the result to the 3rd switch SW.
It is stored in the second counter H of 3. Since the rewinding gear 72 rotates clockwise, the carrier plate
74 rotates clockwise due to frictional force with the rewind gear 72
The rewinding switching planetary gear 73 and the rewinding gear train 75 (first
The gear 75a on the left end of Figure 1) engages with the rewinding fork.
The gear 76 rotates clockwise and follows the film.
Rewind to the inside. On the other hand, the one-rotation cam 40 rotates clockwise.
However, the convex portion 41a of the charge winding stopper lever 41
comes into contact with the end 40e of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
It cannot rotate, and the planetary gear 6 rotates. And the second deceleration
Gear 10 rotates clockwise. At this time, reduction gear 20
rotates counterclockwise, and the carrier plate 22 rotates around the axis 23.
rotates counterclockwise, and the reduction gears 21 and 23 are rotated counterclockwise.
It does not mesh with the large gear 23a. Also, the second reduction gear
By rotating the roller clockwise, the spring 11 and the spring
The spool 14 is rotated clockwise via the roll drive gear 12.
Turn around. Then, it was wound around the cylindrical part +4b of the spool 14.
The roller is released by the arm 85a of the coil spring 85.
Rotate the lever 84 clockwise. Then, by the bent portion 84a of the roller release lever 84,
Charge the arm 83a of the torsion coil spring 83
. The coil spring 85 is twisted in the tightening direction.
Transmission torque sufficient to charge the spring 83
has. When the spool 14 rotates a predetermined amount, the coil
The other arm 85b of the spring 85 is attached to a body (not shown).
It comes into contact with a provided stopper. Then, the coil spring
The ring 85 is in the direction of loosening, so the roller is released.
The lever 84 cannot be rotated further clockwise.
First, charge the torsion coil spring 83 as is.
maintain the condition. Therefore, the roller holder 81 has a biasing force.
The wrapped film will no longer be exposed to its own
Depending on the strength of your hips, the winding may loosen from the spool 14, and the unwinding may occur.
The load is reduced. Also, the roller 82 presses the
If the speed difference between the spool 14 and the film
The lume may rub and cause scratches on the film.
In order to prevent this, the roller holder 81 is biased.
I'm trying to lose my power. To rewind fork gear 76
Therefore, the film may be rolled up inside the cartridge.
The sprocket 25 is rotated clockwise by the film.
I am made to do so. This causes the reduction gear 23 to rotate counterclockwise.
However, the planetary gear 21 is the large gear 23a of the reduction gear 23.
Since it is not engaged with the other parts, it does not become a load. Also, volume
Stop gear 29 also rotates counterclockwise. And stop winding
The convex part 29c of the gear 29 is the tip part 102a of the lever 102.
The lever 102 contacts and presses the torsion coil sprocket.
Rotate clockwise around the axis 28 against the ring 110
Ru. Note that the unwinding release lever 101 and the lever 103 are
It remains in its original state (the position shown in Figure 6). Winding gear 29
When the convex part 29c passes the tip part 102a, the lever is again
The bar 102 is counterclocked by a torsion coil spring 110.
It rotates in the clockwise direction, and the tip 102b is the unwinding release lever 10.
1 and returns to its original state. While rewinding,
Repeat this action. The sprocket 25 rotates in conjunction with the film being rewound.
Therefore, the third switch SW3 repeats on and off.
. It is determined in step #173 that the third switch SW3 is off.
Once determined, the switch SW3 is turned on in step #186.
Set the flag to “B” and return to step #172.
This is repeated if the 3rd switch SW3 is off. Third
When switch SY3 is turned on, proceed to step #174.
A determination is made regarding the flag. “0” is set in the flag
If it is, jump to step #173 and the flag will indicate “B”.
If so, proceed to step #176. The third switch SW3
Immediately after being turned on from off, the above flag is “BI”.
Therefore, proceed to step #176, and in step #176
3. Press “B” on the first counter I of switch SW3 and press
At step #177, check whether the counter I is “28” or less.
Determine whether If larger than “28”, step #180
fly to If it is “28” or less, proceed to step #178;
At step #I78, magnet AMg is energized for t6 hours.
be done. At step #180, Z-Kensmoke M is
Is it driven with Low characteristics or is it driven with old GH characteristics?
If it is the old gh characteristic, step #
Proceed to step 181 and the timer for t15 hours is set.
The timer for t15 is started at step #184.
. On the other hand, if it is driven with Low characteristics, step #
Proceed to 182 and set the timer for twice the time of t15.
At step #184, the timer for (2xt+s) is set.
- is started. 3rd sweet at step #185
H. Reset the SW3 flag to “0” and proceed to step #
At 187, the first counter r and the third switch SW3
The values of the two counters H are compared, and the [first counter ■ value]
If the value of the second counter is the same, go to step #173 again.
Return to If the third switch SW3 is still on, the step
Proceeding to step #174, the above flag is determined, and this time the flag is
Since the lag is at “0°,” go to step #173 again.
return. If the third switch SW3 is on, repeat this operation.
repeat If the third switch SW3 is turned off, step #
Proceed to step 186 and repeat the same process. Therefore, the third stage
Every time Itsuchi SW3 is turned on from off, the third switch
The value obtained by adding “bi” to the value of the first counter I of the corresponding counter
Set it on the motor I, energize the magnet AMg, and
Depending on the high characteristic or low characteristic, the timer t1
5 hours, set (2xt+s) time and start
. This operation is repeated 28 times. During this time [first cow]
If the counter I value ≧ the second counter ■ value], step #
Proceed to 189, but normally this is unlikely. Step when the value of the first counter I becomes “28”
Jump from #177 to step #180. That is, the magnet AMg is no longer energized. So
The timer is set depending on the old gh characteristic or low characteristic.
Set t16 time, (2X t's) time and start
let The third switch SW3 above turns from off to on.
This operation is repeated from the 29th time onwards. here
Magnet 8 Mg from 3rd switch SW3 OFF to ON
Turn on the power until the 28th time after starting rewinding when
This is due to the following reasons. In other words, the film is stretched
When the adsorption piece 105 is adsorbed to the magnet AMg,
However, if the protrusion 29b of the winding gear 29 is not the lever 102,
If you do not move away from the magnet A twice immediately after the start of rewinding,
When energizing Mg, the convex portion 29c of the winding stop gear 29 is activated as a lever.
Since the tip 102a of -102 is pressed, the winding is stopped.
The release lever 101 cannot be operated and the suction piece 10
5 and the magnet AMg could not be released from the adsorption, so it remained as it was.
The adsorption state continues. In this state, the winding stop gear 29 rotates.
Eventually, the winding lever will fit into the recess 29b of the winding gear 29.
- Since the convex part 30a of 30 gets stuck in, rewinding is not possible.
I can no longer feel it. At this time, the first switch SWI is turned off.
Therefore, by detecting this, the sequence motor M
Apply the brake to 1 and energize the magnet AMg here.
If so, the engagement between the wind stopper lever 30 and the wind stop gear 29 will be disengaged.
You can resume rewinding. - If you do this action again, do it again.
This is fine since it won't happen, but - dan, rewind.
is stopped, so it lacks smoothness and gives the photographer a sense of unease.
It also means giving. Also, it is not always possible to wind the gear 2 properly.
9 and the winding lever 30 do not always disengage.
do not have. Therefore, in this example, the winding is prevented from being stopped.
are doing. That is, the winding stop gear 29 is the winding stop gear 29
The convex portion 29c of the lever 102 does not touch the tip 102a of the lever 102.
Immediately after this, the third switch SW3
By energizing the magnet AMg when turned on,
, the suction is released, and the winding stop gear 29 and winding stop lever 30 are
Prevented from being engaged. Energizing the magnet AMg
The convex portion 29c of the stopper gear 29 is connected to the tip 10 of the lever 102.
There is no meaning while it is in contact with 2a. Also, the adsorption is released.
However, it will still have to be energized up to 28 times, which is also significant.
There isn't. At least while the winding gear 29 rotates once,
In other words, up to 8 times is sufficient, but the third switch SW
I made a mistake in counting when chattering etc. in 3 occurred frequently.
Even if you make a mistake in counting, it is always possible to
There is enough room for it to work. t15 time is normal when driven with the old GH characteristics.
Always turn on the third switch SW3 and then turn it on again.
is set to a time sufficiently longer than the interval in
is set to twice the time t15, but this is also
Normally, the third switch is
than the interval from when switch SW3 is turned on until it is turned on again.
It is set to a sufficiently long time. By the way, as the rewind progresses, [the value of the first counter I - the
2 counter ■ value], and at this point the film is at its maximum.
This means that it has been rewound to the point where it was first set. Step
At step #187, [value of first counter ■ ≧ second counter
-■ value] is determined, the process advances to step #189 and the
timer is stopped and rewind flag is reset
. If you finish rewinding at this point, the film leader will
The section should remain the same length as when it was first set.
However, it is easier to remove the film if it has come off the sprocket.
Since it is easy to put out, from step #190 onwards,
Perform rewinding for a predetermined time. Sequence at step #190
It is determined whether the motor M1 has the old GH characteristic or the Low characteristic.
If it is the old gh characteristic, proceed to step #191 and set t's time.
Wait and go to step #193 to Jiken Smoke M1
Apply the brakes for t6 hours. If the characteristic is Low, the step
Proceed to step #192, wait t17 hours, and switch to sequence mode.
Apply the brakes to M for t5 hours. This completes rewinding.
is completed, and in step #194, the initial reset shown in Figure 16 is performed.
Jump to set routine. In addition, if you wait for t16 hours or
Waiting for 17 hours means [value of 1st counter ■ = 2nd counter]
The leader part of the film remaining at the time of
in a short enough time to avoid getting caught up in Patrone.
It is set. Place part of the film leader in the cartridge
If you want to get involved, time t18 or tl
? should be set to a sufficiently long time. Like a conventional camera, the third switch SW3 is pressed for a predetermined period of time.
does not reverse its state (on to off or off to on).
If it is determined that rewinding has finished, the film will be
Finish rewinding with exactly the predetermined amount of part of the leader remaining.
It becomes difficult to complete. Specifically, the power supply
If the pressure is high, the rewind motor will rotate at high speed, so
The amount of film that moves in a fixed time increases, and at the end of rewinding
, the leader who is not caught up in the Patrone
The length of the film is shortened and sometimes all of the film is
Sometimes you can get caught up in a torone. On the contrary, electricity
If the source voltage is low, the rotation speed of the rewinding motor will be low.
Therefore, the amount of film moved in a given time is reduced, and the winding speed is reduced.
Make sure that it is not caught in the cartridge when the return is finished.
Some parts of the leader become longer. However, this implementation
According to the example, regardless of the power supply voltage and other conditions,
Always leave a predetermined amount of the leader part of the film.
Film rewinding can be stopped in this state. Next, the initial reset routine will be explained in Figure 16.
Ru. Set the initial reset flag in step #201
Then, in step #202, sequence motor M is set to Lo.
Rotate in the forward direction (clockwise) using the w characteristic. step
At #203, a timer for time t11 is set. t1
The time is set when winding the film with LOW characteristics.
is the same as the timer time that is
The reset ends. 1st sweet in step #204
It is determined whether the switch SW+ is on or off, and if it is on, the step
Stops at step #204. On the other hand, by clockwise rotation of the sequence motor M, the winding
At the end of the return, the engagement between the winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29 is
Is it out of alignment (first switch SW1 is on)?
The adsorption piece 105 is adsorbed to the magnet AMg, and the winding is stopped.
The convex portion 30a of the lever 30 is connected to the concave portion 29b of the stop gear 29.
Snap it in and return it to its original state. At this time, the first
Since the switch SWl is turned off, start from step #204.
Proceed to step #205, stop the timer, and
After resetting the period reset flag, go to step #206.
brake sequence motor M for 15 hours.
Pull down the third switch SW3 at step #207,
At step #208, it enters standby state and initial reset is performed.
Exit the cut. In this state, the photographer should open the camera back
Take out the cartridge, load a new cartridge, and close the back cover.
If you close it, it will be initially loaded as described above.
become. Next, the timer interrupt routine shown in Figures 17A and 17B is
Let me explain about Chin. First, the charge flag is turned off during winding.
When the switch is set, the second switch S is turned on within t8 hours.
If W2 is not turned off, timer interrupt routine
is executed. At step #211, the sequence mode is
It is determined whether the motor M is driven by the old gb characteristic.
Ru. Since it is driven by the old gh characteristics, step #212
and determine whether the rewind flag is set.
be done. The rewind flag is not set, so the step
Proceed to step #214 and the charge flag is set.
It is determined whether charge flag is set
Proceed to step #216 and set the timer to 14 hours.
Set the second switch SW2 in step #218.
gh-+Low experience” flag is set and the
Proceed to step #225 and replace the sequence motor M with the old gh special
At 14 o'clock in step #230, switching from low characteristic to low characteristic.
Start the timer between and return to the original in step #231.
return. If the second switch SW2 is turned on within 44 hours, the 13th
Proceed to step #41 in diagram A and move on to film winding.
Ru. - When switched from high characteristic to low characteristic
From the winding of the next frame, step #32 to step #
36, so you can't switch to the old GH characteristics and the 14 hour
The timer is set and started, and the second switch SW2
wait for it to turn off. If the second switch SW2 is not turned off within 44 hours, it will turn off again.
The timer interrupt routine is executed. At step #211, the sequence motor M is
The gender will be determined. In this case, since it is a Low characteristic,
Proceed to step #234 in Figure 17B and enter the sequence mode.
The brakes were applied for 6 hours on the M1 and step #235
The timer is stopped. The charge flag was set in step #236.
or the rewind flag is set, or
It is determined whether the period reset flag is set.
, the charge flag is set, so step #2
Proceed to 46. If the camera malfunctions in step #246,
A display is displayed to inform the photographer, and the process proceeds to step #247.
and enters standby mode. i.e. aperture, mirror, shutter
When driven with the old GH characteristics during shutter operation,
If the second switch SW2 is not turned off within the specified time, the power will be turned off.
High characteristics due to decrease in source voltage and increase in charge load
It is determined that it cannot be driven with the low torque of Lo, and the high torque Lo
It is possible to continue charging by switching to the W characteristic.
. However, even with the Low characteristic, the second switch
If 2 is not turned off, it is because some abnormality has occurred.
Yes, a malfunction message is displayed. In addition, -transformer gh special
If you can switch from the characteristic to the Low characteristic, the chi will start from the next frame.
Jersey was judged to be impossible with the old GH characteristics, and was set to Lo from the beginning.
Drive with w characteristics. Next, when the film advance flag is set,
, the first switch SWI did not turn off within the olo time.
Let me explain the case. In this case as well, the timer
The loading routine is executed, and in step #211 the old g
It is determined whether or not it has the h characteristic, and since it is the old gh characteristic, the step
Proceed to step #212 and check if the rewind flag is set.
Since it is determined that it is not set and it is not set, step #2
Proceed to step 14 and check if the charge flag is set.
is determined and set, so go to step #221.
Proceed, E11 hour timer is set, step #
At 223, "1st switch SWI on middle old gh→Low
"Experience" flag is set, and the shutdown is performed in step #225.
Switched from the old GH characteristic drive to the Low characteristic drive.
Then, the i11 timer starts at step #230.
The process returns to step #231. If the first switch SW1 is turned on within time t1, step
Proceed to #86. Even while winding the film, - degree, old GH
When the characteristic is switched to the Low characteristic, the volume starts from the next frame.
To advance the film, follow steps from step #50.
Since it goes to #55, it cannot be switched to the tlight characteristic.
The timer for t1 time is set and started, and the first switch
Wait for Tsuchi SWI to turn off. 1st switch within t11 hours
If SWI is not turned off, timer interrupt routine resumes
is executed, and in step #211 it is determined whether it is the old GH characteristic or not.
It is determined that the characteristic is low, so step #23
At step 4, brake is applied to sequence motor M for L5 time.
and the timer is stopped at step #235.
At step #236, either the charge flag or the rewind flag
or the initial reset flag is set.
It is determined whether the
Proceed to #238 and initial low at step #238.
Determines whether the flag is set and sets it.
Since it is not, proceed to step #240 and
"Tutsi SYI on High-+Low experience" flag and
"Old gh-low experience while second switch SW2 was on"
The lag is reset and the rewind loop is started in step #241.
It jumps to Chin and rewinds. i.e. fill
The winding operation is L even if the Ciano operation is the old gh characteristic.
Even if it is an OW characteristic, the film winding of Moekoma makes it look like the old GH special.
If you haven't switched to the Low characteristic from the
However, the first switch SWl is turned off within the LIO time.
Otherwise, the power supply voltage may drop or the film may be wound at low temperatures.
Due to the increase in load, it is difficult to drive at low torque with high characteristics.
It is determined that there is no power, and the filter is switched to the high torque Low characteristic.
This allows continuous winding. and - degree, old
When the gh characteristic is switched to the low characteristic, the next frame
Film winding will be driven with Low characteristics.
. If the film is taut, the spool 14. sp
Rocket 25 cannot rotate and spring 4 and flap
Reaction gear 3 will slip, and the first switch SW
Since I never turns off, Lo
In this case, it is not possible to wind the winding even after switching to the W characteristic.
automatically detects that the film is stretched and automatically rewinds the film.
I'm trying to execute it. Low due to some abnormality rather than film tension.
Even if winding becomes impossible due to the characteristics, the fi
Although it is indistinguishable from rum thrusting, it is no longer finicky.
Since it is not possible to wind the film, you will have to rewind it.
Ru. As I will mention later, you will not be able to rewind.
Timer interrupt in routine indicates failure
It looks like this. Also, energizing the magnet AMg in step #46
Despite this, the first switch SWI does not turn on and the step continues.
Repeating the process from step #62 to step #71,
Timer interrupt routine even if t19 time has passed
is executed, in this case step #211→#234→
#235 → #236 → #238 → #240 → #241
Then, the rewind routine will be executed, but the rewinding will not stop.
The engagement lever 30 and winding gear 29 are not disengaged.
Therefore, rewinding is not possible, and in this case too, the rewind routine
The failure will be indicated by the timer interrupt. death
However, if it is simply a failure of the first switch SWI,
Since it is possible to rewind the film, the film you have taken will be saved. Next, when rewinding, the third switch SW3 is turned on and then t
If the next turn on of the switch SW3 is not detected within ls time,
I will explain what happens when this occurs. In this case, the timer
Jump to the loading routine and go to step #211. Go to #212
The rewind flag is set, so step
Proceed to #227, and in step #227
Switch MI from old GH characteristic to Low characteristic, step
At #228, set the timer for t15 time again and start
Proceed to step #230 and start the tls timer.
It returns to the original state in step #231 and continues rewinding.
It will be done. Then, turn on the third switch SY3 within Ls time.
is detected, the steps start from step #180.
Proceed to step #182 and set the timer twice as long as the t15 time.
The timer is started in step #184.
will be done. Within twice the time of t111 or
is the time at timer t15 immediately after switching to the Low characteristic.
If the next turn on of third switch SY3 is not detected within
Jump to the timer interrupt routine again, step #21
1 → #234-#235 → #236, and then press the rewind button.
Since the lag is set, proceed to step #246.
, display a message to inform the photographer of the malfunction and step #247
It goes into standby mode. In other words, high torque Lo
Even with W characteristics, the film is not rewound, so there is no
It determines that there is an abnormality and displays a failure message. Next, during initial reset, the first switch S is turned on within time t11.
If WI is not turned off, jump to timer interrupt routine.
, proceed with steps #211-#234→#236, and the initial
Since the reset flag is set, step #24
Proceed to step 6, display the failure, and then stand at step #247.
Becomes bi status. In this example, the initial reset is
Although it is driven only by low characteristics, as in other cases,
Low characteristic mustard. You can switch to the old gh characteristics after a while, same as when winding.
, set the timer according to the Low characteristic and old GH characteristic.
However, when a timer interrupt occurs with the old GH characteristic, the Low characteristic
It is also possible to switch to sexual drive. Next, during the initial load, the third switch SW3 is turned on.
Then, the next turn-on of the switch SW3 is detected within time t13.
I will explain what happens if it is not done. In this case too, Thailand
Jump to interrupt routine, step #211 → #2
Proceed as 12 → #214 → #220 and start the film winding flag.
Since the setting is not set, proceed to step #224.
A timer for t14 hours is set, and step #225
The sequence motor M1 changes from High characteristic to Low characteristic.
and within t14 hours at step #230.
If the next turn on of the above switch SW3 is not detected, the
Jump to timer interrupt routine, step #211 →
Proceed as #234 → #235 → #236 → #238 and enter
Since the char load flag is set, step #
Proceed to 242 and confirm that the initial load was a failure.
A display is displayed to inform the photographer, and the camera is started in step #243.
The device will be in a standby state. In other words, high torque low characteristic drive
Even if the film is moved, the film cannot be wound and the film is stuck on the spool.
There is a possibility that the cable is abnormally wrapped around the cable 14.
Displays the initial loading failure and asks the photographer to try again.
Warn you to fix it. In addition, the magnet AMg of this example can be
Uses a combination magnet that eliminates adsorption force
However, it is only one shutter act. 2nd act holding magnet I CMg, 2 CMg etc.
Use a magnet that attracts when energized.
It is also possible to use In that case, wait until the winding is unfastened.
energization is maintained at , and the energization is released when the winding is released.
do it. By the way, if you change a part of the configuration of this example as follows:
is also possible. That is, the microcomputer 201
Calculate the number of times the third switch SW3 is turned on (or off).
A counter register is provided for counting, and a microcomputer is installed.
When the back cover open/close switch SW9 is off, the
“0” is stored in the counter register and the
When raising, the third switch SW3 is turned on (or off)
Increment the counter register each time
, and when rewinding, the third switch SW3 is turned off (
or on)), the counter register above is
If you do so, Party B will receive the information in the counter register.
Stops Z-Kensmoke M when the content reaches “0”
output data to the driver control unit 207 in order to
Alternatively, the rewinding may be stopped. Also, as the perforation moves, it turns on and off.
The third switch SW3 is a guide formed on the sprocket.
In addition to those composed of conductive patterns and conductive pieces,
Photos such as those shown in Publication No. 53-11020
Those using couplers, through perforation holes.
It may be anything, such as a conductive piece that comes into contact. Finally, the Z-Kensmoke M used in this example
1 will be explained below. Figure 18 shows the concept of sequence motor M (DC motor)
FIG. In the figure, R8 is wound around the iron core.
R2 indicates the first armature winding, and R2 indicates the second armature winding, respectively.
vinegar. The first armature winding R1 is connected to the first terminal T, and
and a second terminal T, respectively, while a second armature winding
R3 has a third terminal T3 and a fourth terminal T4, respectively.
ing. Here, the second terminal T! and the third terminal T3 are connected to each other.
and treated as a single common terminal Tt. M, hamo
Shows the entire data. ■ is a DC power supply, and one output terminal is the fourth terminal.
terminal T4, and the other output terminal is connected to the switching means.
It is connected to a switch SW. The switch SW
is common to the contact T t + connected to the first terminal T1
Can be selectively connected to the contact Tt connected to terminal T and 3.
It is Noh. Therefore, switch SW is connected to contact Tt.
In the first state, the first terminal T and the fourth terminal T4 are
voltage is supplied to the switch SW, and the switch SW is connected to the contact Tt.
In the second state, the common terminal Tvs and the fourth terminal T4
voltage is supplied to the Here, to explain about the DC motor, V = (R
+ r )X I + K 1 XΦ×N...
...(1) T=to, ×Φx t To
--- It is known that (2) holds true. However, where, ■ = Voltage T of DC power supply V: Torque r generated by motor M1: Internal resistance R of DC power supply ■: Internal resistance Φ of motor M1: Stator magnetic flux To; No-load torque I: Motor M, +, Kt: determined according to the number of turns of the armature winding.
In addition, the proportionality constant is the no-load torque T. is caused by bearing loss of motor M1, etc.
Therefore, even if T=0, I≠0. Here, power supply voltage V, internal resistance r of power supply, stator magnetic flux Φ
, and the no-load torque T0 is constant, and the eleventh and second
Let the internal resistances of armature windings R+ and Rt be R, , R1, respectively.
do. Then, the switch SW in Fig. 18 is on the contact Tit side.
Suppose that R=R, and the occurrence of this state is
Considering the dynamic torque Tα, since N=O, V-(Rt +r)x I Ct-・"
・'(3)Tα=(K,)α×Φ×Iα−T0...
...(4). Therefore, from equations (3) and (4),
■ Tα= (K t)αXΦX −−T. Rv + r (5). However, here, ■α, (K, )α are respectively switched.
Motor M with switch SW switched to contact Tt.
1 and the proportionality constant K. indicates the value of Also, considering the rotational speed Nα at T''To, this
Then, since 1=0, v = (K I )α×Φ×Nα ・・・・
...(6), and therefore, ■ is obtained. With Tα and Nα determined by equations (5) and (7), respectively,
As shown in FIG. 19, switch SW is at contact Tt. Shows the relationship between torque and rotation speed when connected to
A characteristic line (T-N) α can be drawn. Next, switch SW is turned off so that it is connected to contact Tt.
Think about the state of being changed. In this case, R=
RI +R2, and the starting torque Tβ of motor M and rotation
Find the rotation number Nβ. Using the same procedure as before and setting N=O, V=(R1+Rt +r)x Tβ −・−−−−
−・−<8′)Tβ=(K,)β×Φ×Iβ−To
......(9), so ■ Tβ=(K,)βXΦ□T. R, +R, +r. However, here, ■β, (K, )β are respectively switched.
Motor M with switch SW switched to contact Tt.
, and the proportionality constant K. indicates the value of Here, the two armature windings R+ and Rx have the same wire diameter.
, then the proportionality constant, and , are its resistance values.
is proportional to. Therefore, Rz R++R1+r is obtained. Also, if we set T=To, then I-0.
From this, ■ becomes. Here, switch SW is connected to contact T t +.
The value of 1 (K1) β in the proportionality constant in the state of
R is proportional to the number of turns of the machine winding. and ■ R1. Therefore, from equations (5) and (+2), ■ Ta−Tβ=((K2)αΦ・−7′r o )Rt+
r R2R1+ Rt + r Rt+r Rt Rt+Rt+r(R1r)
・R−・(RIR2r) Therefore, Ta〉Ta ・・・・・・・・・(
17). Furthermore, from equations (7) and (15), V
v (K,)α・Φ R,+Rt (18) is obtained, and therefore, Nα>Nβ (
19). Here, from equations (16) and (18), as shown in Figure 19,
uni, for the characteristic line (T-N) α in the case of R=R,
Then, the characteristic line at R''' R+ + Rt (T-
N) Be able to draw β. Then, the characteristic line (T
-N)α and characteristic line (T-N)β intersect with each other
It takes shape. Furthermore, as shown in FIG. 19, R=R and R=R1+R
1 shows the relationship between current and torque in each state.
How to draw characteristic lines (T-N) α and (T-N) β
is the respective starting torque Tα. How can I determine Ta and its current values Iα and Iβ at startup?
And its coordinates (T=Tα, I=Iα) and (T=Tβ,
1=-Iβ) and the coordinates (T--T,, N=0), respectively.
Just connect them with a straight line. And these two characteristic lines
Among them, (T - N) α shows the old gh characteristic, and (T - N)
β shows a Low characteristic. As is clear from the above explanation, in the above embodiment, the fi
While winding the lumen, I decided to pull down the third switch.
This effectively reduces the output signal level and eliminates noise generation.
It has been significantly reduced. Therefore, the photometry circuit is the third switch.
It does not pick up any electrical noise, and the reliability of exposure calculation is high.
expensive. Furthermore, this embodiment also has the following effects. 1) Filter with one motor and one drive transmission mechanism
Free feed is possible. Therefore, the above-mentioned components account for the camera.
The structure occupies only a small volume, and the camera body can be made smaller.
Contributes to reducing camera costs. 2) When the film auto-returns, the transition to rewind is a
It can be executed smoothly, and even if the winding stop cannot be released, it will not cause a malfunction.
This improves the reliability of the camera without any problems such as
can. 3) It is possible to unwind the film with relatively little force.
Because of this, the magnet that is the winding and locking means has a small capacity.
Anything is fine. In other words, small magnets can be used.
Therefore, it contributes to miniaturization of the camera body. 4) It is possible to rewind the film at a frame in the middle of the film.
Ru. 5) Low-cost configuration for multiple exposure shooting compared to conventional cameras
It is large and can be realized in a small space. 6) If the cartridge is not loaded in the camera, the cartridge
Even if the film is read, the film is not advanced, so it is a waste of time.
It doesn't consume electricity either. 7) The DC motor used in this example is
The drive characteristics differ depending on the degree of load applied to the
Therefore, the optimum drive can be achieved depending on the load characteristics when driving the motor.
This makes it possible to realize dynamic characteristics. 8) Therefore, the above motor can be operated at low rotation speed without using a speed change mechanism.
Achieves drive and high rotational speed. 9) The drive motor of the camera with the above characteristics has the load characteristics
different film systems and charge systems to their load characteristics.
drive efficiently and independently via a single drive transmission mechanism.
can be moved from the drive motor within the camera body
The drive transmission mechanism has been changed to two systems: film system and charge system.
There is no need to install a speed mechanism, so the camera body can be made more compact.
This greatly contributes to reducing the cost of cameras and cameras.
It is possible to wind the film quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1〜19図は、本発明の一実施例に係るカメラのフィ
ルム巻上げ・巻戻し装置を示し、第1図は巻上げ・巻戻
し機構全体の斜視図、第2図は遊星歯車機構部の斜視図
、第3図は遊星歯車機構部及び過負荷防止フリクション
部付近の断面図、第4図は過負荷防止フリクション部の
平面図、第5゜6図はフィルム巻止め付近の平面図で、
第5図はフィルム巻上げ完了状部、第6図はフィルム巻
上げ途中の状態を示す。第7〜9図はチャージ巻止め付
近の平面図で、第7図はチャージ完了状態、第8図はレ
リーズ完了状態(巻上げ開始前)、第9図はチャージ途
中の状態を示し、第1O図はフィルム押さえローラ解除
部の平面図、第11図はマイクロコンピュータを用いた
制御手段を示す回路図、第12〜17B図はカメラ(マ
イクロコンピュータ)の動作を示すブロック図で、第1
2図はレリーズ行程の動作を、第13A−13D図はフ
ィルム巻上げ行程の動作を、第14A、14B図はイニ
シャルロード行程の動作を、第15A、15B図はフィ
ルム巻戻し行程の動作を、第16図は初期リセット行程
の動作を、第17A、17B図はタイマー割り込み時の
動作を夫々示し、第18図はシーケンスモータの概念を
示す回路図、第19図は上記モータの駆動特性を示す線
図である。 1(M、)・・・駆動モータ、5・・・第1減速ギヤ、
6・・・遊星ギ、ヤ、7・・・ギヤ、8・・・キャリア
板、9・・・軸、IO・・・第2減速ギヤ、10a・・
・内歯、12・・・スプール駆動ギヤ、13・・・係止
板、14・・スプール、25・・・スプロケット、29
・・・巻止めギヤ、29b・・・凹部、30・・・巻止
めレバー、30a・・・凸部、30b・・・先端部、3
3・・・レバー、33b・・・先端部、40・・・1回
転カム、40g・・凹部、4!・・チャージ巻止めレバ
ー、41 a・−・凸部、72,73,74,75.7
6−・・フィルム巻戻しギヤ列、101・・・巻止め解
除レバー、103・・・係止解除レバー、104 (A
Mg)・・・マグネット、SWI・・・第1スイツチ、
SW2・・・第2スイツチ、SW3・・・フィルム給送
検知スイッチ(第3スイツチ)、201・・・演算手段
及び制御手段(マイクロコンピュータ)、F・・・フィ
ルム。
1 to 19 show a film winding/rewinding device for a camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism, and FIG. 2 is a perspective view of the planetary gear mechanism. Figure 3 is a cross-sectional view of the planetary gear mechanism and the vicinity of the overload prevention friction part, Figure 4 is a plan view of the overload prevention friction part, and Figures 5-6 are a plan view of the vicinity of the film winding stop.
FIG. 5 shows a state in which film winding is completed, and FIG. 6 shows a state in which film winding is in progress. Figures 7 to 9 are plan views of the vicinity of the charge winding stop, where Figure 7 shows the charging completed state, Figure 8 the release completed state (before winding starts), Figure 9 the charging midway state, and Figure 1O. 11 is a circuit diagram showing the control means using a microcomputer, and FIGS. 12 to 17B are block diagrams showing the operation of the camera (microcomputer).
Figure 2 shows the operation of the release process, Figures 13A-13D show the operation of the film winding process, Figures 14A and 14B show the operation of the initial load process, Figures 15A and 15B show the operation of the film rewinding process, and Figures 14A and 14B show the operation of the film rewinding process. Figure 16 shows the operation during the initial reset process, Figures 17A and 17B show the operation at timer interrupt, Figure 18 is a circuit diagram showing the concept of a sequence motor, and Figure 19 is a line showing the drive characteristics of the motor. It is a diagram. 1 (M,)... Drive motor, 5... First reduction gear,
6... Planet gear, gear, 7... Gear, 8... Carrier plate, 9... Shaft, IO... Second reduction gear, 10a...
- Internal tooth, 12... Spool drive gear, 13... Locking plate, 14... Spool, 25... Sprocket, 29
... Winding stop gear, 29b... Concave part, 30... Winding stop lever, 30a... Convex part, 30b... Tip part, 3
3...Lever, 33b...Tip, 40...1 rotation cam, 40g...Recess, 4!・・Charge winding stop lever, 41 a・・・Protrusion, 72, 73, 74, 75.7
6--Film rewinding gear train, 101--Rewind release lever, 103--Latch release lever, 104 (A
Mg)...Magnet, SWI...1st switch,
SW2...Second switch, SW3...Film feeding detection switch (third switch), 201...Calculating means and control means (microcomputer), F...Film.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、測光・露出演算を実行する演算手段と、上記演算手
段に測光情報を入力するための測光回路と、 パーフォレーションの移動によりフィルム1コマにつき
複数回オン・オフするフィルム給送検出スイッチ(SW
3)と、 上記フィルム給送検出スイッチ(SW3)のオン・オフ
信号が入力され、かつ、フィルム巻上げ中に測光情報に
基づいて演算を実行するように上記演算手段を制御する
制御手段とを備えてなるカメラの制御回路において、 上記制御手段にはプルアップ/プルダウンの切換え可能
な入力ポートが備えられ、該入力ポートに上記フィルム
給送検出スイッチ(SW3)のオン・オフ信号を入力し
、フィルム巻上げ中は、上記制御手段によって上記フィ
ルム給送検出スイッチ(SW3)をプルダウンするよう
に制御されることを特徴とするカメラの制御回路。
[Scope of Claims] 1. Calculating means for performing photometry/exposure calculations, a photometric circuit for inputting photometric information to the calculating means, and a film feeder that turns on and off multiple times per film frame by moving perforations. Feed detection switch (SW
3), and control means to which an on/off signal of the film feed detection switch (SW3) is input, and which controls the calculation means so as to perform calculations based on photometric information during film winding. In a control circuit for a camera, the control means is equipped with an input port that can be switched between pull-up and pull-down, and an on/off signal for the film feed detection switch (SW3) is input to the input port to detect the film. A control circuit for a camera, characterized in that during winding, the control means controls the film feed detection switch (SW3) to pull down.
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