JPH01284837A - Device for releasing film winding lock - Google Patents
Device for releasing film winding lockInfo
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- JPH01284837A JPH01284837A JP15433388A JP15433388A JPH01284837A JP H01284837 A JPH01284837 A JP H01284837A JP 15433388 A JP15433388 A JP 15433388A JP 15433388 A JP15433388 A JP 15433388A JP H01284837 A JPH01284837 A JP H01284837A
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Landscapes
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
本発明は、カメラのフィルム巻上げ装置を巻止めるため
のフィルム巻止め機構に関し、詳しくは、そのフィルム
巻止め解除装置に関する。The present invention relates to a film winding mechanism for winding a film winding device of a camera, and more particularly to a film winding release device thereof.
従来より、フィルムを電動で巻上げるための機構を備え
たカメラが、一般に、広く普及している。
このようなフィルム電動巻上げ機構を有したカメラにお
いて、フィルム巻上げ系の信頼性を確保・向−1−させ
ることは電動巻上げカメラにとって重要なことである。
この信頼性の向」二を実現するためには、■ フィルム
巻止めの解除か比較的小さな力量で可能であること、と
■ フィルム巻止めの解除を行う機会を短時間内ででき
得る限り多く設けることである。
上記■については、フィルム巻上げ完了時にフィルム巻
止め機構に比較的大きい負荷がかかるため、次回のフィ
ルム巻りげ時において、フィルムの巻止め機構の巻止め
を解除するためには比較的大きな解除力が必要となる。
従って、この解除力を小さくすれば解除が容易になるの
で、フィルム巻上げ系の信頼性が向上するととらに、フ
ィルム巻止め状態を保持するために必要な動力源が小型
のらのでよいことになる。そして、又それを実現する機
構も提案されている。
しか11、何らかの異常により巻止め解除ができなくな
った場合、例えば、フィルム巻上げ系の駆動減速系が回
転不能になり巻止め解除ができなくなるような場合、カ
メラは故障となる。つまり、従来のカメラでは巻止め解
除を行う機会が一般に1度であり、上記異常により巻止
めが解除できない場合その状態でカメラは停止してしま
う。従って、上記■に記載の対応策が必要になる。又、
設けられた複数回の巻止め解除機会に巻止め解除を行っ
てら巻止めが解除できない場合、ししくは、解除されて
いるにも拘わらずそれが検出できない場合ら有り得る。
しし、解除されているにも拘わらず解除検出がなされな
い場合は、その停止状態で放置するよりもフィルムセッ
トの初期状態へ復帰する方が、カメラとしては、望まし
い。2. Description of the Related Art Conventionally, cameras equipped with a mechanism for winding film electrically have been widely used. In a camera having such an electric film winding mechanism, it is important to ensure and improve the reliability of the film winding system. In order to achieve these reliability goals, it is necessary to: ■ unwind the film with relatively little effort; and ■ provide as many opportunities to unwind the film as possible within a short period of time. It is to establish. Regarding (■) above, since a relatively large load is applied to the film stopper mechanism when film winding is completed, a relatively large release force is required to release the stop of the film stopper mechanism the next time the film is wound. Is required. Therefore, if this release force is reduced, release becomes easier, which not only improves the reliability of the film winding system, but also allows the power source required to maintain the film to be wound to a smaller size. . A mechanism for achieving this has also been proposed. However, if it becomes impossible to release the winding stop due to some abnormality, for example, if the drive reduction system of the film winding system becomes unable to rotate and the winding stoppage cannot be released, the camera will malfunction. In other words, in a conventional camera, there is generally one opportunity to release the winding stop, and if the winding stop cannot be released due to the above-mentioned abnormality, the camera will stop in that state. Therefore, the countermeasures described in item (2) above are required. or,
There is a possibility that the winding cannot be released even after unwinding is performed at the plurality of provided opportunities for unwinding, or that it cannot be detected even though it has been released. However, if the release is not detected even though it has been released, it is better for the camera to return to the initial state of the film set than to leave it in that stopped state.
従って、本発明は、フィルム巻止め状態において、フィ
ルム巻止め機構に作用する負荷をフィルl−巻上げ開始
時に解放するとと乙に、巻止め機構の巻止めを解除する
機会を多く設けて巻止め解除動作の信頼性を高めること
にあり、その目的とするところは、フィルム巻−Lげ完
了時にフィルムの巻止め機構にかかる負荷を次回のフィ
ルム巻上げ開始時において緩和さ仕るとともに複数回に
わたって巻止め解除動作が実行されるようなフィルム巻
止め解除装置を提供することにある。Therefore, the present invention provides many opportunities for releasing the winding mechanism of the film winding mechanism to release the load acting on the film winding mechanism at the start of film winding in the film winding state. The purpose of this is to reduce the load on the film winding mechanism when the film winding is completed and to stop the film multiple times at the start of the next film winding. It is an object of the present invention to provide a film unwinding device in which a releasing operation is performed.
【課題を解決するための手段、及び作用・効果】(構
成)
上記目的を達成するために、本発明を以下の如く構成し
た。
すなわち、本発明のフィルム巻止め解除装置は、モータ
により駆動されてフィルムを巻上げるフィルム巻上げ機
構を、巻ILめする巻止め手段と、該巻止め手段の巻止
めを解除する解除手段とを備え、上記モータにより所定
機構のチャージを完了した後、上記解除手段を作動させ
るようにしたフィルム巻止め解除装置であって、しかし
、上記巻止め手段の巻止め解除を検出する検出手段と、
短時間間隔で上記モータをフィルムの巻上げ方向及びそ
の逆方向に繰り返し駆動制御し、かつ、所定のタイミン
グで上記解除手段を作動さすようにした駆動制御手段と
、上記巻止め手段の巻止め解除指令がなされた後、所定
時間後の上記検出手段の作動状態に基づいて上記フィル
ム巻Eげ機構又は上記駆動制御手段の何れかを作動させ
る制御手段とを備えてなるようにした。
尚、上記駆動制御手段で制御されて短時間間隔で駆動さ
れるモータの作動時間は、該モータがフィルム巻−Lげ
方向及びその逆方向に、フィルム巻上げ機構の駆動系が
有するバックラッシュ分程度、動くだけのモータ駆動時
間で十分である。
又、請求項2記載の発明は、上記フィルム巻止め解除装
置に、さらに、上記駆動制御手段が、所定時間らしくは
所定の繰り返し回数、上記モータを作動仕しめても上記
検出手段により巻止め解除が検出されないときはフィル
ム巻戻しを指令する巻戻し指令手段を備えたものである
。
(作 用)
上記構成によれば、上記巻IEめ手段の巻止め解除指令
がなされた後所定時間経過後に、」二足制御手段が、−
上記検出手段の作動状態を調べ、上記検出手段が巻止め
解除を検出した状態、例えば検出手段が動作した状態、
になっておれば上記フィル1、 a、hげ機構を作動さ
け、巻止め解除を検出していない状態であれば、巻止め
解除を検出するまで、上記駆動制御手段を作動させるよ
うにすれば、この検出されるまでの間に巻止め手段に生
じた負荷を解放することができるので巻止め解除か確実
に実行できるようになる。つまり、フィルム巻上げ完了
時に生じる、フィルム巻上げ機構を介して巻止め手段に
作用する負荷を、相反する方向にモータを駆動すること
により、解放せしめ、かつ、上記解除手段が所定のタイ
ミングで繰り返し作動することにより巻止め解除が確実
に行なわれることになる。
さらに、請求項2記戦による構成が上記フィルム巻止め
解除装置に備えられることにより、らし所定時間内もし
くは所定の繰り返し回数内で、何等かの理由により、巻
止め解除がなされない場合は、フィルムを巻戻すように
指令されるので、システム作動中断状聾を必要以上に続
けることもない。つまり、フィルム巻止め状態で放置さ
れる゛ことらない。
(効 果)
従って、上記構成においては、巻止め解除が繰り返し実
行されるので巻止め解除ができなくて故障になるといっ
た問題を減少させることになり、フィルム巻上げ機構の
信頼性を高めることになる。
さらに、請求項2の効果としては、もし、フィルム巻止
めが解除されなくても、フィルムを巻戻すように指令さ
れるので、例えば、解除手段が正常に作動しているにも
拘わらず、単に上記検出手段の故障による巻止め解除検
出不能であるような場合、フィルムは巻戻されるので、
撮影された部分が助かることになる。つまり、システム
全体としての信頼性を高めることができる。
さらに、フィルム巻上げ開始時点で巻止め手段に生じた
負荷が解放されるようになるので、解除手段の力量は小
さくてすみ、その結果、解除手段、例えばマグネット等
、をコンパクト化することもできる。[Means for solving the problem, and actions/effects] (Structure
In order to achieve the above object, the present invention was constructed as follows. That is, the film unwinding device of the present invention includes a film winding mechanism that is driven by a motor and winds a film, and a film winding mechanism that winds the film. , a film unwinding device configured to operate the releasing means after the motor has completed charging the predetermined mechanism, and a detection means for detecting release of the unwinding of the winding means;
a drive control means for repeatedly driving and controlling the motor in the film winding direction and the opposite direction at short intervals, and activating the release means at a predetermined timing; and a wind stop release command for the wind stop means. and control means for operating either the film winding mechanism or the drive control means based on the operating state of the detection means after a predetermined period of time has passed. The operating time of the motor that is controlled by the drive control means and driven at short intervals is about the amount of backlash that the drive system of the film winding mechanism has in the film winding-L direction and the opposite direction. , the motor drive time is sufficient for movement. Further, the invention as set forth in claim 2 provides the film unwinding device, further comprising: a device for unwinding the film by the detecting means even if the drive control means operates the motor for a predetermined number of times for a predetermined period of time; The device is equipped with rewind command means for commanding film rewind when the detection is not detected. (Function) According to the above configuration, after a predetermined period of time has elapsed after the command to release the winding stop of the winding IE means is issued, the bipedal control means -
Checking the operating state of the detection means, a state in which the detection means detects release of winding, for example, a state in which the detection means is activated;
If it is, the above-mentioned fill 1, a, hive mechanism is avoided to be activated, and if the release of the winding stop is not detected, the drive control means is operated until the release of the winding stop is detected. Since the load generated on the winding means can be released until this detection, the winding can be unfastened reliably. That is, by driving the motors in opposite directions, the load acting on the winding stop means through the film winding mechanism, which occurs when film winding is completed, is released, and the release means is activated repeatedly at a predetermined timing. This ensures that the winding is unfastened. Furthermore, by providing the above-mentioned film unwinding device with the configuration according to claim 2, if unwinding is not performed for some reason within a predetermined period of time or within a predetermined number of repetitions, the film Since the system is commanded to rewind, the interruption of system operation does not continue any longer than necessary. In other words, the film will not be left unwound. (Effects) Therefore, in the above configuration, the problem of failure due to unwinding being repeatedly performed and unwinding being unable to be released is reduced, and the reliability of the film winding mechanism is increased. . Furthermore, as an effect of claim 2, even if the film winding is not released, a command is given to rewind the film. If the above detection means fails to detect unwinding, the film will be rewound.
The part that was photographed will be saved. In other words, the reliability of the system as a whole can be improved. Furthermore, since the load generated on the winding means at the start of film winding is released, the strength of the releasing means is small, and as a result, the releasing means, such as a magnet, can be made more compact.
以下に、図に基づいて本件発明の一実施例を具体的に説
明する。
第1図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第2図は
遊星機構部の斜視図、第3図は遊星機構部及び過負荷防
止フリクンヨン部付近の断面図、第4図は過負荷防止フ
リクション部の平面図、第5.6図はフィルム巻止め付
近の平面図で、第5図はフィルム巻上げ完了状態、第6
図はフィルム巻上げ途中の状態を示す。第7〜9図はチ
ャージ巻止め付近の平面図で、第7図はチャージ完了状
態、第8図はレリーズ完了状態(巻上げ開始前)、第9
図はチャージ途中の状態を示す。第1θ図はフィルム押
さえローラ解除部の平面図を示す。
第1図において、!は巻上げ・巻戻し用のモータで、ス
プール14の中に内蔵されている。第3図に示すように
、モータlの軸!aにギヤtbが取り付けられており、
このギヤlbが減速ギヤ2とかみ合っている。減速ギヤ
2には、第4図の一点鎖線で示すような2箇所の立壁2
b、2eが減速ギヤ2の下側に形成されている。減速ギ
ヤ2の下方には、減速ギヤ2と同じ袖91a回りに回転
するフリクションギヤ3が置かれており、このフリクン
ヨンギャ3の上部3b周囲にはスプリング4が巻かれて
いる。上記減速ギヤ2の立壁2 b、 2 eの間から
スプリング4の両腕4 a、 4 bが出ている。
減速ギヤ2が反時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立
壁2bの側面2cがスプリング4とフリクションギヤ3
を反時計方向に回転させる。フリクションギヤ3にはあ
る一定以上の負荷がかかるとスプリング4とフリクショ
ンギヤ3とは互いに滑り、フリクションギヤ3には回転
が伝わらなくなる。
減速ギヤ2が時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立壁
2bの他方の側面2dがスプリング4のもう一方の腕4
bを押し、フリクションギヤ3を時計方向に回転させる
。フリクションギヤ3にある一定値以上の負荷がかかる
と、反時計方向の回転の場合と同様にスプリング4とフ
リクンヨンギャ3とは互いに滑り、フリクションギヤ3
へ回転が伝えられなくなる。この実施例では、このよう
なスプリングを用いているが、圧縮スプリングを用いで
ある一定値以上の負荷がかかったときに滑るように構成
してらよい。
フリクションギヤ3のギヤ3aは、第1減速ギヤ5の大
ギヤ5aとかみ合っている。第2図に示すように、第1
減速ギヤ5の第1小ギヤ5bは3つの遊星ギヤ6とかみ
合っている。遊星ギヤ6は、ギヤ7に一体的に形成され
た軸7bの回りを回転する。この軸7bはその上部でキ
ャリア板8に取り付けられている。又、キャリア板8は
軸9と一体的に回転するように軸9に取り付けられてい
る。
従って、ギヤ7と軸9とは、一体的に回転するようにな
る。1Il19はその上端部9aがボディ(図示せず)
に固定された台板91の穴91bに回転可に嵌合し、軸
9の下端部9bがボディに固定された台板92に取り付
けられた軸受94で軸支されている。この軸9は、第1
減速ギヤ5と第2減速ギヤlOの回転支持も兼ねている
。3つの遊星ギヤ6は、第2減速ギヤ10の内側に形成
された内歯10aとかみ合っている。第1減速ギヤ5の
第1小ギヤ5bと、遊星ギヤ6と、第2減速ギヤ10の
内歯10aと、ギヤ7及びキャリア板8とによって遊星
歯車機構を構成している。すなわち、遊星ギヤ6の自転
に上り内歯10aを介して第2減速ギヤlOを回転させ
、遊星ギヤ6の公転によりギヤ7及びキャリア板8を軸
9と共に一体的に回転させることができる。遊星ギヤ6
が自転するか公転するかは、第2減速ギヤ10にかかる
負荷とギヤ7にかかる負荷のどちらが小さいかによって
決まる。第2減速ギヤ10の上部Sodには、その周囲
で回転可能なスプール駆動ギヤ12が嵌められており、
このスプール駆動ギヤ12の下部12b周囲にスプリン
グl!が巻かれている。このスプリング!1の下端部に
は、スプリングIIと一体の腕11aが径方向外方に突
設されており、第2減速ギヤlOに設けられた環状突起
10cに形成された切欠き部に腕11aが嵌られている
。第2減速ギヤ10の回転はスプリングitを介してス
プール駆動ギヤ12に伝達される。スプール駆動ギヤ1
2はスプール14と一体的に形成された内歯14aとか
み合い、スプール駆動ギヤ!2の回転によりスプール1
4を回転させる。スプリング!lとスプール駆動ギヤ1
2との間の伝達しうるトルクはフィルムをスプール14
によって巻上げるのに十分な力量を得るように設定され
ている。
従って、フィルムの通常巻上げ時には、スプリング11
とスプール駆動ギヤ12との間の滑りは生じない。この
スプリング11はスプール14に巻き付いたフィルムを
撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフィルムを
引っ張り出仕るように設けられたもので、その場合、ス
プリング11とスプール駆動ギヤ12とが互いに滑るご
とになる。
第1図に示される如く、第2減速ギヤ10の外周にはギ
ヤtabが設けられており、このギヤlObは減速ギヤ
20の大ギヤ2.Oaとかみ合っている。
減速ギヤ20の下部に備えられた小ギヤ20bは減速ギ
ヤ20と同一軸芯P6回りに回転するキャリア板22に
軸支された遊星ギヤ21とかみ合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ21に対向して減速ギヤ23の大ギヤ23a
が配設されている。減速ギヤ20が時計方向に回転する
とキャリア板22も時計方向に回転し、遊星ギヤ21と
減速ギヤ23の大ギヤ23aとがかみ合うようになって
いる。減速ギヤ23の上部には小ギヤ23bが設けられ
ており、この小ギヤ23bはスプロケットギヤ24とか
み合っている。スプロケットギヤ24は上部に軸24b
を有し、スプロケット25の凹部25aと係合する凸部
24cと、さらにその上部にコード板26を一体的に回
転させる袖24dを有している。コード板26にはパタ
ーン26aが形成されており、その上部に摺動接片27
,28が配設される。コード板26と摺動接片27,2
8とで第3スイツチSW3を構成し、コード板26の回
転により第3スイツチSW3がオン・オフするようにな
っている。スプロケットギヤ24はさらに巻止めギヤ2
9とかみ合っている。巻止めギヤ29はその下側にカム
29dを有している。カム29dには、凹部29bと凸
61に29cが形成されている。
凹部29bには、減速ギヤ2θと同一軸芯21回りに減
速ギヤ20とは独立して回動できる巻止めレバー30の
凸部30aが嵌り込むようになっている。巻止めレバー
30はその先端部30cを板バネ31によって反時計方
向に付勢されている。板バネ31は、これと対向して配
置された仮バネ32とで第1スイツチSWlを構成する
。巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹
部29bに嵌り込んでいるとき第1スイツチSW1はオ
フの状態にある。巻止めレバー30には、さらに曲げ部
30bを有している。軸芯P!回りに回動するレバー3
3の先端部33aが巻止めレバー30の曲げ部30bと
対向している。このレバー33のもう一方の先端部33
bは第2減速ギヤ10に取り付けられた第2減速ギヤ1
0と一体に回転する係止板13と係合するようになって
おり、第2減速ギヤ10の反時計方向の回転を止めてい
る。レバー33は係止板13との係合を保持するように
時計方向に付勢されており、巻止めレバー30の凸部3
0aが巻止めギヤ29の凹部29bに嵌り込んでいると
きは、係止板13との係合を保持している。
ところで、ギヤ7は一回転カム40のギヤ40aとかみ
合っている。一回転カム40には切欠きギヤ40bとシ
ャッター及び、ミラーチャージ用のカム40cと巻止め
カム40fとを有する。一回転カム40が反時計方向に
所定量回転すると切欠きギヤ40bは絞りチャージギヤ
51の平ギヤ51aとかみ合い、その上部に備えられた
傘歯車51bによって回転軸方向を変えて図示されない
絞りリングを回転させレンズの絞りを解放にするように
なっている。カム40cには、軸芯P4回りに回動する
とともに反時計方向に付勢されたチャージレバー44の
先端部44aが当接している。チャージレバー44の他
端の曲げ部44bは、図示されないミラー及び、シャッ
ターに連結されたレバー60の先端部60bと対向した
位置にある。
尚、チャージする所定機構としては、絞り、ミラー及び
シャッターであってもよく、シャッターのみ、あるいは
ミラー及びシャッター、あるいは絞り及びミラーであっ
てもよい。
上記巻止めカム40fは、凹部40gを有し、軸芯25
回りに回動するとともに板バネ42によって時計方向に
付勢されたチャージ巻止めレバー41の凸部41aと係
合している。尚、凹部40gの幅はチャージ巻止めレバ
ー41の凸部41aの幅よりも大きくしである。チャー
ジ巻止めレバー41の先端部41bは上記レバー60の
先端部60bに備えられた凸部60aと対向している。
板バネ42は、これと対向して配置された板バネ43と
で第2スイツチSW2を構成する。チャージ巻止めレバ
ー41の凸部41aが一回転カム40の凹部40gに嵌
り込んでいるとき、第2スイツチSW2はオフの状態と
なる。
さらに、第1減速ギヤ5はその下部に第2小ギヤ5cを
有し、第1減速ギヤ5の回転は巻戻しギヤ70,71.
72に伝達される。巻戻しギヤ72はこれと同一軸芯2
5回りに回転するキャリア板74の先端部に軸支された
巻戻し切換え遊星ギヤ73とかみ合っている。この巻戻
し切換え遊星ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左端のギヤ
75aに対向して配設されている。巻戻しギヤ列75の
右端のギヤ75bは巻戻しフォークギヤ76とかみ合っ
ており、これに一体的に形成された巻戻しフォーク76
bがパトローネの軸芯と係合する。巻戻しフォーク76
bが時計方向に回転すると、巻戻しフォーク76bの突
起部76cによってパトローネの軸芯を回転させ、フィ
ルムをパトローネ内に巻戻す。
第10図にも示すように、スプール14に接してフィル
ムを押さえるローラー82は、軸芯26回りに回動可能
なローラーホルダー81の先端曲げ部81cによって軸
支されている。ローラーホルダー81は、上方へ延びる
突起部stbを備えるとともに、その突起部81bがね
じりコイルスプリング83の腕83aによって左方に押
されているので、反時計方向の付勢力を受けてローラー
82をスプール14に当接せしめている。スプール14
の上部に立設された円筒部14bには、コイルスプリン
グ85が備えられている。このスプリング85の上側の
腕85aは、ローラーホルダー81と同一軸芯P6回り
に回動するローラー解除レバー84の先端曲げ部84b
、84cの間にはさまれている。ローラー解除レバー8
4の軸芯P8の近傍に位置する曲げ部84aは、ローラ
ー解除レバー84の時計方向の回動により、ねじりコイ
ルスプリング83をチャージするよう1こなっている。
この時、ねじりコイルスプリング83の腕83aはロー
ラーホルダー81の突起部81bから離れ、ローラーホ
ルダー81は付勢力を受けなくなるようになっている。
又、第5図にも示すように、軸芯Pマ回りに回動する巻
止め解除レバー101が備えられ、その先端付近の曲げ
[101aは巻止めレバー30の側面30dと対向した
ところに位置してい゛る。その曲げ部101aの近くに
は、軸芯P、回りに回動するレバー102が配設される
とともに、該レバー102が巻止め解除レバー101に
軸支されている。このレバー102は軸芯P、の周囲に
備えられたねじりコイルスプリング110によって反時
計方向に付勢されているが、その先端部102bが巻止
め解除レバー101の曲げ部101aに当接してその回
動が規制されている。レバー102の他端部102aは
巻止めギヤ29の凸部29cに当接するようになってい
る。さらに、巻止め解除レバー101の下部には、巻止
め解除レバー101と同一軸芯P7廻りに回動するレバ
ー103が設けられている。このレバー103の先端曲
げ部!03bには、マグネット104に吸着される吸着
片105が取り付けられている。このマグネット104
は永久磁石を有するコンビネーションマグネットで、通
常、吸着片105を吸着している。
一方、マグネット104に電流を流すと吸着片105を
吸着する力がなくなるようになっている。
このマグネット104は不図示のボディに固定された台
板120の立ち曲げ部120aに固定されている。巻止
め解除レバー101とレバー103とにねじりコイルス
プリング112が架けられており、巻止め解除レバー1
0!の曲げ部101bとレバー103の側面103aと
が互いに当接するようにしている。さらに、巻止めレバ
ー101の曲げ部101cに一方の腕を架けるとともに
台板120bに他方の腕を架けたねじりコイルスプリン
グ21により巻止め解除レバー!01が時計方向に回転
するように付勢されている。しかし、マグネット104
の吸着力の方がねじりコイルスプリング111の付勢力
より大きくなるように設定されているので、巻止め解除
レバー101及びレバー103は時計方向に回動するこ
とはできない。
第11図は、本機構を適用したカメラの回路図を示して
いる。201はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演
算制御あるいはオートフォーカス(以下APと略す)の
演算制御等の機能を果たすカメラ制御用マイクロコンピ
ュータ(以下CPUと略す)であり、以下に示すような
データバス及び各種の入出力端子P、〜P、1等を備え
ている。
202はフィルム面等価位置での被写体像のピントのズ
レ量を測定するAF測距部であり、−次元の自己走査型
撮像素子(以下CODと略す)、COD駆動部、A/D
変換器及びA/D変換用基準電源発生源等からなる。こ
のCODにより得られたアナログの画像情報はデジタル
信号に変換された後、AFデータバスを介してCPU2
0日こ取り込まれる。203は液晶LCDあるいは発光
ダイオードLEDからなる表示部であり、CPU201
から送出される自動露出(以下AE略す)の演算結果で
あるシャッター速度Tv及び絞り値Avあるいは撮影モ
ード等の情報がこの表示部203によって表示される。
204は各交換レンズ毎に設けられ、開放絞り値、最小
口径絞り値、焦点距離及び焦点調節に必要な繰り出し型
変換係数等が記憶されたレンズデータ回路であり、レン
ズのカメラ本体に装着したとき、萌記データは装着部近
傍に設けられた電気接点を介してカメラ本体に伝送され
る。205は被写体の輝度Byを測定するα1光部であ
り、受光用光電変換素子、A/D変換部、A/D変換用
基準電圧源、CPU201とのデータ授受部等から構成
され、CPU201からの指令に従って撮影レンズを通
過した光を測光する。
206は装填したフィルムの感度を自動的に読み取るフ
ィルム感度読み取り部であり、カメラのパトローネ室に
設けられた電気接点を介してフィルムのパトローネ上の
フィルム感度が読み取られる。
上記表示部203、レンズデータ回路204、測光部2
05、フィルム感度読み取部20Gの各情報は、シリア
ルデータバスを介してシリアルの信号としてシリアル入
出力部(以下I10と略す)に入力される。
207は、巻上げ・巻戻しを行うためのシーケンスモー
タM、(第1図における符号lに相当)、AFのための
レンズ駆動を行うAFモータM、及び各種マグネットを
励磁させるためのドライバー制御部であり、CPU20
1の出力端子P8〜Pl@からの制御信号線CMDO−
CMD8により制御される。
SWt〜SW3、SW5〜swtoは夫々スイッチであ
り、これらのスイッチの一方は接地され、他方は夫々制
御信号線S、−S、、S、〜S、。を介して入力端子P
、〜P7、Pto、Ptlに接続される。
5Wl−8W3はすでに機構の中で説明したスイッチで
あり、SW5は図示しないレリーズ釦の押し下げの第1
段階でオンになる測光スイッチであり、CPU201は
測光及び測距を開始させる信号を出力する。このスイッ
チSW5がオンになっている間、測距によりレンズが非
合焦位置にあればレンズを駆動し続け、合焦位置に達す
るとレンズの駆動を停止するが、レンズの駆動中にレリ
ーズ釦が解放され上記スイッチSW5がオフになれば、
レンズの駆動を停止する。SW6はレリーズ釦の押し下
げの第2段階でオンになるレリーズスイッチであり、レ
リーズの可能な状態の時にこのスイッチSW6がオンに
なれば、CPU201はレリーズ動作を指令する。尚、
レリーズスイッチSW6がオンとなったとき測光スイッ
チSW5はオン状態に保たれるように構成されている。
SW7はフィルム走行路中に設けられたフィルム検知ス
イッチであり、このフィルム検知スイッチSW7のとこ
ろにフィルムがあればこのスイッチSW7はオフであり
、フィルムがなくなるとオンとなるもので、巻戻し時、
このスイッチSW7がオフからオンとなればフィルムが
パトローネから少し出ている状態であることを示し、巻
戻し終了の判定スイッチとして使用されるものである。
SW8はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィル
ム感度読み取り部206の電気接点近傍に設けられたベ
トローネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトロー
ネが入っておりかつ裏蓋が閉じられているとオン状態、
パトローネがないとオフ状態となる。SW9は裏蓋開閉
スイッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときオンする
。swtoは多重露出モード切換えスイッチであり、オ
ンになっていると多重露出モードになる。
RESETは抵抗R1によって+VDDにプルアップさ
れているリセット端子であり、LレベルからHレベルに
変化したときに、CPU201がリセットされるように
なっている。XはCPU201にクロック信号を与える
ための水晶発信器である。
次に、ドライバー制御部207及び各制御部について説
明する。
ICMgはシャッター1幕保持用のマグネットであり、
制御出力線ICMGOがLレベルとなったとき、マグネ
ットlcMgに通電され、シャッター1幕が保持される
。20Mgはシャッター2幕保持用マグネツトであり、
制御出力線2 CMGoかLレベルとなったとき、マグ
ネット2CMgに通電されシャッター2幕が保持され、
前記1幕シヤツターの保持を解除してから2幕シヤツタ
ーの保持が解除される間の時間がシャッター速度に相当
する。FMgは絞り係止用マグネットであり、制御出力
線FMGOがLレベルとなったとき該係止用マグネット
FMgに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除
されると絞り係止部材が作動して所定の位置に絞りを係
止する。RMgはレリーズ用マグネットであり、制御出
力線RMG Oが一定時間Lレベルとなると、レリーズ
部材の係止が解除され、絞りか絞り込まれ、ミラーが上
昇される。
Q、〜Q+oはシーケンスモータMl、AFモータM、
の駆動用トランジスターである。このジ−ケンスモーク
M、は2種類のコイルを内部に有し、高トルク底回転速
度の特性(Low)と低トルク高回転速度(Iligh
)が得られるものでLow特性と旧gh特性を切換え、
夫々の正逆回転が可能なようにトランジスターQ1〜Q
6が接続されている。すなわち、モータのH側端子は2
つのトランジスターQ。
Q、の共通接続点に、L側端子は2つのトランジスター
Q 1. Q 4の共通接続点に、残りの共通端子は2
つのトランジスターQ、、Q、の共通接続点に夫々接続
される。表1にトランジスターQ1〜Q6のオンφオフ
状態によりシーケンスモータM、の回転状憩がどうなる
かを示す。
尚、本実施例では旧ghブレーキは使用せずLowブレ
ーキ(制動)のみを使用する。従って゛、以下の説明で
はブレーキと書かれているのはLowブレーキ(制動)
のことである。
(以下余白)
表1
トランジスターQ7〜Q1゜はAFモータM、の駆動用
として正逆回転可能なようにブリッジ状に接続されてい
る。AFモータM、の正転でレンズを繰り出し、逆転で
レンズを繰り込む。OM、〜OM+oは各トランジスタ
ーQ1〜Q1゜のスイッチング用の制御信号線である。
211.212はフォト・カプラーからなる絞りエンコ
ーダ及びAPエンコーダであり、制御信号線P T 1
. P T tによりドライバー制御部207に接続さ
れている。絞りエンコーダ211は、レリーズ時に絞り
プリセットレバーのストロークをモニターするもので、
レリーズ時発光ダイオード211aによる発光がフォト
・トランジスター211bにより検知され、制御信号線
PT、を介してドライバー制御部207に入力される。
そして、このドライバー制御部207によってパルスに
波形整形された後、制御信号線FPを介してCPU20
1の端子P1.に送出される。APエンコーダ212は
AP時におけるレンズ駆動用モータM、の回転数、すな
わちレンズ移動量をモニターするためのものであり、発
光ダイオード212aによる発光がフォトトランジスタ
ー212bにより検知され、制御信号線PT、を介して
ドライバー制御部207に入力される。そして、このド
ライバー制御部207によってパルスに波形整形された
後、制御信号線AFPを介してCPU201の端子P1
8に送出される。
CMDO−CMD8は、ドライバー制御部207を制御
するためにCPU201の出力端子P、〜Pillから
出力された制御信号線であり、制御信号線CMDO,C
MD 1により夫々マグネットRMg、FMg制御用の
制御信号線RMGO,FMGOを制御し、CMD2.C
MD3により夫々マグネットI CMg、2CMg制御
用の制御信号線10MGO,2CMGOを制御する。又
、CDM4〜CMD6によりジーケンスモークM、駆動
用の制御信号線OM、〜OM、を制御し、CMD7.C
MD8によりAFモータM、駆動用の制御信号線OM7
〜OM loを制御する。次ページの表2にジ−ケンス
モークM、の制御を示す。さらに、表3にAFモータM
、の制御を示す。
マグネットAugは、前述した巻止め解除用マグネット
l 04(以後、文中では符号はAMgで統一する)で
ありトランジスターQ0、抵抗R2を介してCPU20
1の出力端子P17に接続される。
トランジスターQ、と抵抗R2との共通接続点は抵抗R
3を介して接地される。CPU201の出力端子PIT
は通常Lレベルであり、トランジスターQ、はオフ状態
であるため上記マグネットAMgには通電されず、吸着
片105を吸着保持している。巻止め29と巻止めレバ
ー30との係合を解除するために、CPU201の出力
端子PI?がHレベルとなるとマグネットAMgに通電
されて吸着力がなくなる。
表2
表3
以下、カメラの動作をフローチャートに基づいて説明す
る。レリーズ釦の押し下げ第i段階により、測光スイッ
チSW5がオフからオンとなり、測光・測距を開始し、
レンズが非合焦位置にあればレンズ駆動を行い、合焦位
置に達するとレンズ駆動を停止し、測光スイッチSW5
がオン状態である間に測光・測距動作を繰り返す。そし
てレンズが合焦位置にあればレリーズ釦の押し下げ第2
段階によりレリーズスイッチSW6がオンとなり測光・
測距動作が中断されて、第12図に示すレリーズルーチ
ンが実行される。ステップ#lOにて、先ず、測光・測
距動作が禁止され、ステップ#llにてレリーズ用マグ
ネットRMgに通電されて、やがてレリーズ部材の係止
が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇し始める
。又、ステップ#11にて同時に絞り係止用マグネット
FMg、シャッター1幕保持用マグネットICMg。
シャッター2幕保持用マグネツト20Mgにも通電され
、夫々、絞り係止部材、シャッター1幕、シャッター2
幕を保持する。ステップ#12にて測光部205、フィ
ルム感度読み取り部206からのデータに基づいて決め
られた絞り値が制御信号線FPからCPU201の端子
P1.へ送り込まれる絞りパルスの何パルスで絞り係止
部材の保持を解除して絞りを係止させるかを計算する。
ステップ#13にてCPU201の端子P1.の状態が
判定され、絞りパルスの第1売口を検知するまでステッ
プ#13に止まる。そして絞りパルスの第1売口を検知
するとステップ#14に進み、この段階でレリーズ部材
の係止が確実に解除されたと言うことが判別できるので
ステップ#!4にてレリーズ用マグネットRMgの通電
をやめる。ステップ#15にて決められた絞り値がレン
ズの開放値であるかどうか判定させる。開放値であれば
ステップ#17に進み、絞り係止用マグネットFMgの
通電をやめて、絞りが直ちに係止されるため開放のまま
となる。ステップ#15にて決められた絞り値が開放で
ない場合には、ステップ#16に進みステップ#12に
て計算された絞りパルス数を検知するまで、ステップ#
16に止まる。
そして、所定のパルス数を検知するとステップ#17に
て絞り係止用部マグネットFMgの通電をやめて、絞り
を所定の位置に係止する。一方、この間にミラーは上昇
を続け、第1図において、レバー60が右方へ移動する
。そして、レバー60の凸部60aがチャージ巻止めレ
バー41の先端部41bを押し、チャージ巻止めレバー
41を反時計方向へ回動させる。するとチャージ巻止め
レバー41の凸部41aと一回転カム40の凹部40g
との係合が外れ、一回転カム40は回転可能な状態とな
る(第8図の状@)。この時、第2スイツチSW2はオ
ンの状態になる。
ステップ#18にて、レリーズ用マグネット11Mgを
通電してから【1時間経過したかどうか判定され、11
時間経過するまでステップ#18に止まる。ここで13
時間は絞りが絞り込まれ、ミラーが完全に上昇するに十
分な時間に設定しである。
絞りが絞り込まれミラーが完全に上昇してやがてL1時
間経過するとステップ#19に進む。ステップ#19に
てシーケンスモータM、をオフ状態にする。らともと!
コマ撮影モード(単写モード)時や連続撮影モード(連
写モード)時の最初の1コマ目ではシーケンスモータM
1はオフ状態にあり、ステップ#19にてジ−ケンスモ
ークM、をオフすることは意味がない。しかし、連写モ
ードの2コマ目以降のときには、巻上げ完了時からジ−
ケンスモークM、はブレーキ状態にあり、これをここで
解除するのが目的である。ステップ#20にてンヤッタ
ーl幕保持用マグネットlcMgの通電が止められ、1
幕シヤツターの保持が解除され、ステップ#21にて、
測光部205、フィルム感度読み取り部206からのデ
ータに基づいて決められたシャッタースピード値により
時間をカウントし、所定時間後にステップ#22にてシ
ャッター2幕保持用マグネツト2CMgの通電が止めら
れ、2幕シヤツターの保持が解除される。
ステップ#23にて第2スイツチSW2がオンしている
かどうかが判定される。通常ならばこの時点ではすでに
、前述したように、レバー60によりチャージ巻止めレ
バー41の凸部41aと一回転カム40の凹部40gと
の係合は外れて第2スイツチSW2はオフ状態であるの
で、直ちにステップ#24に進む。しかし撮影者がレン
ズのない状態で、手か何か他のもので、ミラーを押さえ
たままレリーズ釦を押した場合、絞りは絞り込まれるが
ミラーは下降位置のまま上昇することができない。従っ
て、ミラーに連動しているレバー60は動くことができ
ずチャージ巻止めレバー41の凸部41aと一回転カム
の凹部40gとの係合は解除されないので、第2スイツ
チSW2はオフ状態のままであるためステップ#23に
止まる。撮影者が手をミラーから離せば、ミラーが上昇
し、巻止めレバー41の凸部41aと一回転カム4oの
凹部40gとの係合は解除され、第2スイツチSW2は
オンとなり、ステップ#24に進むことになる。ここで
ミラーが押さえられているとシャッターのt幕、2j1
1用マグネツトI CMg、 2 CMg1.tすでに
保持解除された後であっても、レバー6゜と連動してい
るためシャッターら走行できない。
従って、ミラーから手を放されたとき、ミラーの上昇と
ともに1幕、2幕とも同時に走行し露光はされないこと
になるが、もともとレンズを付けてイナい状態であり、
撮影の意志はないのでこれで良いのである。ステップ#
24にてt+a時間待ちした後、ステップ#25にて巻
上げルーチンへと進む。 【1゜時間はシャッター2幕
の保持時間が解除されてからシャッター2幕が走行を完
了するぐらいの時間である。
次に、第13A−130図にて、巻上げルーチンについ
て説明する。ステップ#29にてチャージフラグがセッ
トされる。ステップ#30にてシーケンスモータM、が
Lowで正転方向(時計方向)に回転するように通電さ
れる。そしてステップ#31にて12時間待ちした後、
ステップ#32にて、後述するが、前コマの巻上げ時に
おいて第2スイツチSW2オン中にジ−ケンスモークM
。
がLow特性に切換わったかどうか判定される。前コマ
巻上げ時、第2スイツチSW2オン中に旧gh特性から
Low特性に切換わっていた時には、ステップ#36に
進み、14時間のタイマーをセットし、ステップ#35
にて14時間のタイマーをスタートする。この場合第2
スイツチSW2がオフとなるまでシーケンスモータM、
はLow特性のまま駆動されることになる。前コマ巻上
げ時、第2スイツチSW2オン中に旧gh特性からLo
w特性に切換わっていなければステップ#33に進み、
シーケンスモータM1はLow特性からlligh特性
に切換えられる。回転方向はそのまま正転方向(時計方
向)である。そしてステップ#34にて14時間のタイ
マーをセットしステップ#35にて13時間のりイマー
をスタートさせる。そしてステップ#40にて第2スイ
ツチSW2のオン・オフ判定を行い、スイッチSW2が
オンであればステップ#40に止まる。ここで、Ili
gh特性に切換わる場合、11時間でLow特性からl
ligh特性に切換わることになるが、t2時間はジ−
ケンスモークM、の立ち上がり時の回転数の加速が最も
速くなるような時間に設定している。タイマー時間、1
1時間、14時間は、それぞれ旧gh特性、Low特性
で駆動されるときに、通常はこの時間内に第2スイツチ
SW2が確実にオフとなる時間に設定され、14時間は
15時間よりも長い。
シーケンスモータM1の正転により、モータギヤlbが
時計方向に回転する。減速ギヤ2は反時計方向に回転し
、第4図で減速ギヤ2の立壁2bの側面2Cによってス
プリング4の腕4aを押すのでスプリング4も反時計方
向に回転する。この時の負荷は、このスプリング4とフ
リクシジンギヤ3とが滑る負荷より十分小さいのでフリ
クションギヤ3も反時計方向に回転する。そして、第1
減速ギヤ5は時計方向に回転する。一方、巻止めレバー
30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部29bに嵌り
込んでおり、レバー33の先端部33bが係止板13と
係合しているため第2減速ギヤ10は回転することがで
きない。つまり、3つの遊星ギヤ6は自転することがで
きない。従って、3つの遊星ギヤ6は公転し、キャリア
板8、ギヤ7、軸9が一体的に時計方向に回転し、一回
転カム40は反時計方向に回転する。すると、第9図に
示すように、一回転カム40の切欠きギヤ40bは絞り
チャージギヤ51の平ギヤ51aとかみ合うことになり
、絞りをチャージして解放させていき、一方、カム40
cによりチャージレバー44を時計方向へ回動させ、チ
ャージレバー44の曲げ部44bでし/(−60の先端
部60bを左方へ押すことによりミラー及びシャッター
をチャージし、レバー60を元の位置へ復帰させる。こ
の時、チャージ巻止めレバー41は、レバー60の復帰
で時計方向へ回動しようとするが、第9図の如く、一回
転カム40のカム40fの凹部40gが一回転カム40
の回転により、異なる位置にあるため、一回転カム40
は回転を続けることができる。この時、第2スイツチS
W2はまだオンの状態である。
切欠きギヤ40bが絞りチャージギヤ51の平ギヤ51
aから外れ、チャージレバー41も元に復帰して絞り、
ミラー、シャッター等の各チャージが完了すると、やが
て一回転カム40の凹部40gの一端40eのところで
チャージ巻止めレバー41が時計方向に回動し、凸部4
1aが一回転カム4゜の凹部40gに嵌り込み、第2ス
イツチSW2がオフとなる。該スイッチSW2がオフと
なれば、ステップ#4!に進み、タイマーをストップさ
せチャージフラグをリセットする。タイマー時間内に第
2スイツチSW2がオフとならなければ、後述スるタイ
マー割り込みルーチン(第17図)へ進む。
ステップ#42にて、ミラー1.(降下したので再び測
光することが可能となるため、測光を開始する。ステッ
プ#43にて、パトローネ検知スイッチSW8のオン・
オフ判定がなされ、このスイッチSW8がオン、すなわ
ちパトローネ室にパトローネが存在する場合、であれば
ステップ#44に進み、オフ、すなわちパトローネ室に
パトローネが存在しない場合、であればステップ#75
に進む。ステップ#44にて多重露出モードスイッチs
wtoのオン・オフ判定がなされ、該スイッチswto
がオン、すなわち多重露出モードである場合、にはステ
ップ#75に進み、上記スイッチswtoがオフ、すな
わち多重露出モードでない場合は第13図Bのステップ
#45に進む。ステップ#45にてフィルム巻上げフラ
グをセットしステップ#46にて巻止め解除用マグネッ
トAMgにt6時間パルス状に通電され、吸着片105
と上記マグネットAMgとの吸着力がなくなる。すると
、第6図に示す如(、巻止め解除レバー101に架けら
れたねじりコイルスプリング1111こよって巻止め解
除レバー101及びレバー102゜103は一体的に時
計方向に回動し、巻止め解除し/(−101の曲げ部1
01aで巻止めレバー30の側面30dを押し、巻止め
レバー30を時計方向に回転させ、該レバー31の凸部
30aと巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を外す(
第6図参照)。この時、第1スイツチSWIがオンの状
態となる。
ステップ#47にて17時間待ちした後、ステップ#4
8にて第1スイツチSW1のオン・オフ判定を行う。1
7時間は、通常、マグネットAMgに通電してから第1
スイツチSWlがオンするよりもやや長い時間に設定し
である。従って、通常は、この時点では第1スイツチS
W%はオンであるのでステップ#50に進む。ステップ
#50にて、前コマ巻上げ時において第1スイツチSW
Iオン中に旧gh特性からLow特性に切換わったかど
うか判定される。High特性からLow特性に切換わ
ったのであればステップ#55に進み、切換わっていな
ければステップ#51に進む。ステップ#5Kにてシー
ケンスモータM1は旧gh特性でそのまま正転回転され
ステップ#52にてt、。時間のタイマーがセットされ
、ステップ#58にてtl。時間のタイマーがスタート
する。ステップ#55に進んだ場合はシーケンスモータ
M、はLow特性でそのまま正転回転されステップ#5
6にて18時間のタイマーがセットされ、ステップ#5
8にて10時間のタイマーがスタートし第13D図ステ
ップ#80へ進む。タイマー時間【、。、10時間は、
夫々、旧gh特性、Low特性駆動で第1スイツチSW
tが確実にオフできる時間に設定しており、111時間
はt、。時間より長い。第13A図のステップ#43に
てパトローネ検知スイッチSW8がオフであるか、又は
該スイッチSW8がオンであってし多重露出スイッチ5
WIOがオンである場合にはステップ#75にてフィル
ムなしフラグがセットされ、ステップ#76にてシーケ
ンスモータM1には15時間のブレーキがかけられステ
ップ#80へ進む。すなわち、フィルムがない時及び多
重露出モードのときはマグネットAMgには通電されず
、巻止めレバー30と巻止めギヤ29の係合はそのまま
にしてフィルム巻上げはしないのである。尚、【6時間
はモータ回転が完全に止まる時間である。
ステップ#48にて第1スイツチSWIがオフと判定さ
れると、第13c図のステップ#60に進む。すなわち
、マグネットAMgに通電したにも拘わらず上記スイッ
チSW1がオンしなかった場合である。この場合には、
ステップ#60にてtts時間のタイマーをセットしス
タートさせ、ステップ#6!にてシーケンスモータM、
にt5時間ブレーキをかけステップ#62にて今度はシ
ーケンスモータM、をLow特性で逆転方向(反時計方
向)に駆動し、ステップ#63にて【8時間待ちしてス
テップ#64にてマグネットAMgに16時間通電した
後、ステップ#65にてシーケンスモータM1にt5時
間ブレーキをかける。ここで、t、時間は、ギヤのバッ
クラッシュ分が動く程度の時間(約30m5)である。
そしてステップ#66にて第1スイツチSWlのオン・
オフ判定がなされる。
この時点で第1スイツチSWlがオンとなっていればス
テップ#72に進む。しかしこの時点でも上記スイッチ
SWIがオフであれば、さらにステップ#67に進みジ
−ケンスモークM、を再びLow駆動で先はどとは逆の
方向(正回転方向)に駆動する。ステップ#68にて【
0時間待ちしてステップ#69にて再びマグネットAM
gに16時間通電した後、ステップ#70にてシーケン
スモータM、にt%時間ブレーキをかける。ここで、L
s待時間ギヤのバックラッシュ分が動く程度の時間であ
る。そしてステップ#71にて再び第1スイツチSWI
のオン・オフ判定がなされる。この時点で上記スイッチ
SWlがオンであればステップ#72に進み、ステップ
#72にて1.s時間のタイマーをストップさせて、第
13B図のステップ#50へ進む。ステップ#7■こて
第1スイツチSWlがオフであればステップ#62に戻
り同じことが繰り返される。上記スイッチSWIがオフ
である限り、t、。時間までこの動作が繰り返され、L
e時間経過するとタイマー割り込みルーチン(第17A
図)へ進む。Its時間は、第1スイツチSWlがオフ
であれば何回まで正逆転を繰り返すかによって決められ
る時間であり、例えば、約10回まで行わせるような時
間(約600m5)に設定されステップ#60からステ
ップ#72までの処理は、マグネットAMgが電気的に
何らかの原因で作動しなかったり、あるいは、巻止めレ
バー30と巻止めギヤ29との係合でここに大きな力が
かかっており、スプリング21の力では巻止め解除レバ
ー101が巻止めレバー30を押すことができなくて第
1スイツチSWIがオンしないときにジ−ケンスモーク
M、を逆転したり正転したりして巻止めレバー30と巻
止めギヤ29とにかかる力を抜くことにより巻止め解除
レバー101の作動を助けるために行うものであり、こ
れによって確実に第1スイツチSWIをオンさせること
ができる。
ステップ#58またはステップ#76に続いて第13D
図のステップ#80にて、AP測距部でのCODの積分
を行わせ、ステップ#8目ごてそのデータを人力しステ
ップ#83にて測距の演算を行う。そしてステップ#8
3にて測光データに基づいて露出演算を行う。その後ス
テップ#84にてフィルムなしフラグが判定され、フラ
グがセットされていれば、すなわちパトローネ検知スイ
ッチSW8がオフであれば、ステップ#88に進む。
フィルムなしフラグがセットされていなければステップ
#85にて第1スイツチSWIのオン・オフ判定がなさ
れ、該スイッチSWIがオンであればステップ#85に
止まる。一方、巻止めレバー30の凸部30aと巻止め
ギヤ29の凹部29bとの係合がはずれると、巻止めレ
バー30の曲げ部30bでレバー33の先端33aを押
し、レバー33を反時計方向に回転させ、レバー33の
他端33bと係止板13との係合も外れる。従って、第
2減速ギヤIOは回転可能な状態になる。しかし、この
時、一回転カム40は凹部40gの端部40dがチャー
ジ巻止めレバー41の凸部41aに当接するまでは、負
荷が殆んどないので、遊星ギヤ6は公転を続ける。この
負荷の軽い間に巻止めレバー30の凸部30aと巻止め
ギヤ29の凹部29bとの係合を外すようにしている。
この時には、巻止めレバー30の凸部30aと巻止めギ
ヤ29の凹部29bとの間には遊星歯車機構の反作用に
よる力が殆んどかかっていない状態で、巻止めレバー3
0を小さい力で回動させることが可能である。
一回転カム40の凹部40gの端部40dにチャージ巻
止めレバー41の凸部41aが当接すると(一回転カム
40はちょうど一回転したことになる)、今度は3つの
遊星ギヤ6が反時計方向に自転し始め、第2減速ギヤl
Oを反時計方向に回転させる。
そして、スプリングl!を介してスプール駆動ギヤ12
を反時計方向に回転させ、スプール14を反時計方向に
回転させ、フィルムを巻き上げる。
又、第2減速ギヤ10のギヤtabと減速ギヤ20の大
ギヤ20aがかみ合っているので、減速ギヤ20は時計
方向に回転する。キャリア板22は、減速ギヤ20との
間の摩擦力により時計方向に回動し、遊星ギヤ21が減
速ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合おうとする。スプー
ル14によって巻き上げられるフィルムはスプロケット
25を反時計方向に回転する。スプロケットギヤ24及
びコード板26も同時に反時計方向に回転する。スプロ
ケットギヤ24とかみ合っている減速ギヤ23の小ギヤ
23bは時計方向に回転する。ここで、フィルムがスプ
ール14に巻きついているときは、遊星ギヤ21が減速
ギヤ23にかみ合って減速ギヤ23を回転させる速度よ
りもフィルムがスプロケット25を介し、て減速ギヤ2
3を回転させる速度の方が速くなるように減速比を設定
しであるので、遊星ギヤ21が減速ギヤ23の大ギヤ2
3aにかみ合おうとしてもすぐに弾き飛ばされてしまい
、モータの回転はスプロケット25には伝わらない。
イニシャル・ローディング時のようにフィルムがスプー
ル14に巻き付いていないときは、遊星ギヤ21は減速
ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合い、小ギヤ23b1ス
プロケツトギヤ24を介してスプロケット25を反時計
方向に回転させ、フィルムをスプール14側へ送り込む
。
ところで、スプロケット25の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ29は時計方向に回転する。
第6図に示すように、巻止めギヤ29が所定量回転する
と、巻止めギヤ29の凸部29cがレバー102の先端
部!02aに当接してこれを押し、レバー102と巻止
め解除レバー101及びレバー103を一体的に軸芯2
1回りに反時計方向に回転させ、レバー監03の先端に
取り付けられた吸着片105を再びマグネットAMgに
吸着せしめるようにする。吸着片105がマグネットA
Mgに吸着された後も、凸部29cによるレバー103
と巻止め解除レバー101の移動量は、両レバー103
.101がはねじりコイルスプリング112をチャージ
しながら反時計方向の回転を続けるようなストロークに
しである。従って、確実に吸着片105をマグネットA
Mgに吸着することができる。巻止めギヤ29がさらに
回転を続け、凸部29cがレバー102の先端部102
aを通り過ぎると、レバー103及び巻止め解除レバー
101は、チャージされたねじりコイルスプリング11
2により時計方向に回動し、再び、巻止め解除レバー1
01の曲げ部totbとレバー103の側面103aが
当接し、元の状態に復帰する。
さらに、巻き止めギヤ29が回転し、1回転したところ
で巻き止めレバー30が反時計方向に回動して巻き止め
ギヤ29の凹部29bに巻き止めレバー30の凸部30
ah<嵌り込み、巻き止めギヤ29は回転を止められる
。このようにして、フィルム1コマ分が送られることに
なる。この時、第1スイツチSWIはオフの状態となる
。
尚、巻止めレバー30の反時計方向の回動により、時計
方向に付勢されたレバー33は時計方向に回動し、先端
33bが係止板13に係合される。
このレバー33は、以下の理由で設けられている。
すなわち、巻止めレバー29が止められると、すぐにシ
ーケンスモータM1にブレーキが掛けられるが、この時
スプロケット25はすぐに止められるが、スプール14
はギヤのバックラッシュ等によりシーケンスモータM、
の惰性のために回転を続ける。すると、フィルムはスプ
ール14によってさらに巻き上げられようとするが、ス
プロケット25はすでに止められているためスプール1
4とスプロケット25との間でフィルムに過大な力か作
用する。これを避けるために、レバー33に上り係止板
13を介してスプール!4を止めるのである。
フィルムが1コマ送られる間に第3スイツチSW3がオ
ン・オフを繰り返す。本実施例では、第3スイツチSW
3は8回オンとなるように設定している。
シーケンスモータM、のギヤ1bが時計方向に回転して
いる間に、巻き上げ動作が行なわれるが、その間、第1
減速ギヤ5の第2小ギヤ5c、巻戻しギヤ70.’II
、72も回転する。巻戻しギヤ72は反時計方向の回転
となるので、キャリア板7は巻戻しギヤ72との摩擦に
上り軸芯26回りに反時計方向に回動する。従って、遊
星ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左端のギヤ75aとは
かみ合わず、巻戻しフォークギヤ76へ回転を伝達しな
いようになっている。又、スプール+4が反時計方向に
回転してフィルムを巻き上げている間、スプール14上
部の円筒部14bに巻き付けられたコイルスプリング8
5によりローラー解除レバー84を時計方向に回転させ
ようとするが、ローラー解除レバー84は第10図の位
置より反時計方向へは回動できないように規制されてお
り、コイルスプリング85の腕85aはコイルスプリン
グ85を巻き緩める方向に力を受けて、軽いトルクでコ
イルスプリング85とスプール14の円筒部14bとの
間で滑り続ける。
第1スイツチSWlがオフとなればステップ#85から
ステップ#8gへ進み、tto時間または10時間のタ
イマーはストップされ、フィルム巻上げフラグがリセッ
トされる。そして、ステップ#87にてシーケンスモー
タM1にブレーキがかけられる。ステップ#88にて連
写モードか単写モードかの判定がなされ、単写モードで
あればステップ#100へ進み、速写モードであればス
テップ#90へ進む。連写モードの場合、ステップ#9
0にてステップ#82における演算結果に基づいてレン
ズが合焦位置にあるか否かが判定され、合焦位置にあれ
ばステップ#91に進み、tit時間待ちしてステップ
#92にてレリーズルーチンへ進み、同様のことを繰り
返す。速写モードの場合、シーケンスモータMlのブレ
ーキは、前述したように、ステップ#19でオフとなる
までレリーズ中続けられる。尚、t、7時間は、10〜
20JIS位で、レリーズされてチャージ巻止めレバー
41と一回転カム40との係合が外されるが、この時ま
でにシーケンスモータM、が完全に止まっていないと一
回転カム40が回転してしまうためこれを防ぐために余
裕の時間として設けである。
ステップ#90にて、レンズが非合焦位置にあると判定
されるとステップ#95にて16時間待ちして、ステッ
プ#96にてソーケンスモータM。
をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ#97に
て、−旦、測光スイッチSW5がオンされたときと同じ
ところに戻る。そして測光・測距動作を行ってレンズ駆
動をし、合焦位置に達したところで再びレリーズルーチ
ンを実行する。
ステップ#88にて単写モードと判定されるとステップ
#100にて16時間待ちして、ジ−ケンスモークM+
をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ#102
にてレリーズ釦の第2段階でオンするレリーズスイッチ
SW6のオン・オフがセ1定され、該スイッチSW6が
オンであるとステップ#102に止まり、上記スイッチ
SW6がオフとなるとステップ#103にて測光スイッ
チSW5がオンしているときの測光・測距動作に戻る。
次に、イニシャルローディング時の動作について第14
A、14B図で説明する。先ず、パトローネ室にパトロ
ーネが装填され、裏蓋が閉められると、パトローネ検出
スイッチSW8がオンする。
そして完全に裏蓋が閉じたときに裏蓋開閉スイッチSW
9がオンする。これによりイニシャルローディングが実
行される。尚、裏蓋開閉スイッチSW9がオンしてもパ
トローネ検出スイッチSW8がオフであればパトローネ
が装填されていないのでイニシャルローディングは実行
されない。
先ず、ステップ#111にてイニシャルロードフラグが
セットされ、ステップ#112にてシーケンスモータM
、をLow特性で逆転方向(反時計方向)に回転させる
。ステップ#113にてt、時間待ちした後、ステップ
#115にてマグネットAMgにt8時間通電され、ス
テップelI6にてシーケンスモータM、に15時間ブ
レーキがかけられる。シーケンスモータM1の逆転時間
である【、時間は前述したステップ#60〜ステップ#
72での動作の逆転時間と同じで、ギヤのバックラッシ
ュ分が動く程度である。この逆転動作により、巻き上げ
完了時に巻止めギヤ29の凹部29bと巻止めレバー3
0の凸部30aにかかつでいる負荷を緩めることができ
、この後に、マグネットAMgに通電することにより巻
止め解除レバー101の曲げ部101aによって巻止め
レバー30の側面30dが押されて、巻止めレバー30
は時計方向に回動し、巻止めギヤ29の凹部29bと巻
止めレバー30の凸部30aとの係合が外れ、この時、
第1スイツチSWlはオンとなる。又、レバー33は反
時計方向に回動し、先端部33bと係止板13との係合
も外れる。
次にステップ#118にてシーケンスモータM、をLo
w特性で正転方向(時計方向)に回転させる・。ステッ
プ#120にて11時間待ちした後、ステップ#121
にてシーケンスモータM1をLo豐特性からlligh
特性に切換えられる。ここで、11時間は前述したよう
にステップ#31と同じ時間である。ステップ#123
にてL+3時間のタイマーがセットされスタートする。
ステップ#125にて第3スイツチSW3のカウンター
に“28”がセットされて第14B図のステップ#12
7にて第3スイツチSW3のオン・オフ判定がなされる
。
初め、該スイッチSW3はオフであるのでステップ#1
40に進み、上記スイッチSW3のフラグを“ビにセッ
トしてステップ#145に飛ぶ。
ステップ#145にて上記カウンターが“Ooか否かが
判定され、“O”でないと判定されればステップ#12
7に戻る。第3スイツチSW3がオフであると同じこと
を繰り返す。
一方、シーケンスモータM、の正転によりモータギヤ1
bが時計方向に回転し、フィルムはまだスプール14に
巻き付いていないので、遊星ギヤ21は減速ギヤ23の
大ギヤ23aにかみ合うことによりスプロケット25を
反時計方向に動かし、フィルムをスプール14側へ送り
込む。スプロケット25の回転により、やがて第3スイ
ツチSW3がオンする。すると、ステップ#128に進
み、第3スイツチSW3フラグが判定される。該フラグ
が“l”であればステップ#129に進み、“0“であ
ればステップ#145に飛ぶ。第3スイツチSW3がオ
フからオンになった直後は上記フラグは“ビが立ってい
るので、ステップ#129に進み、上記カウンターが“
O”か否かが判定され“O”でないと判定されればステ
ップ#130に進み、このカウンターの値から“ビ引か
れた値が上記カウンターにセットされ、ステップ#13
2にてマグネットAMgに【6時間通電され、ステップ
#133にてシーケンスモータM、がLow特性で駆動
されているか旧gh特性で駆動されているかが判定され
、旧gh特性ならばステップ#134にてj+s時間の
タイマーをセットし、ステップ#138にてtls時間
のタイマーをスタートさせる。一方、Low特性ならば
ステップ#135に進み、t+4時間のタイマーをセッ
トしステップ#138にて114時間のタイマーをスタ
ートさせる。タイマー時間jli t+*は、夫々、H
igh特性、Low特性で駆動されるときの第3スイツ
チSW3がオンして次にオンするまでの通常時間より十
分長い時間に設定されており、114時間はt13時間
より長い。そしてステップ#139にて上記フラグが“
0”にリセットされステップ#145にて上記カウンタ
ーのカウント値の判定がされ“0”でなければ再びステ
ップ#127に戻る。
第3スイツチSW3がまだオンであれば、ステップ#!
28に進み、ステップ#128にて上記フラグが判定さ
れる。今度は、”0”であるのでステップ#145に飛
び上記カウンターは“0”であるので再びステップ#!
27に戻り、これを繰り返す。スプロケット25の回転
により、又第3スイツチSW3がオフとなればステップ
#127よりステップ#140に進み、同様のことを繰
り返す。すなわち、上記スイッチSW3がオンとなるご
とにマグネットAMgにt1時間通電し、タイマーをセ
ットし直す動作を28回繰り返すことになる。第3スイ
ツチSW3は1コマ中に8回オンとなるようになってい
るが、璽回目〜5回目位まではマグネットAMgに通電
してもマグネットAMgと吸着片105はまだ離れてい
るため意味がない。一方スプロケット25の回転により
巻止めギヤ296時計方向に回転しており、吸着片10
5がマグネットAMgに吸着され、巻止めギヤ29の凹
部29bに巻止めレバー30の凸部30aがはまり込も
うとしているが、第3スイツチSW3の7回目か8回目
にオンしたときのマグネットAMgへの通電により再び
巻止め解除レバー101を時計方向に回動させ、巻止め
レバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部29b
にはまり込まないようにする。従って、第1スイツチS
Wlはオンのままであり、1コマ目から2コマ目へと移
る。
2コマ目、3コマ目も同様で、4コマ目に移る。
4コマ目の途中で第3スイツチSW3のカウンターのカ
ウント値は“O”となる。すなわち、第3スイッチ5W
3h428回オンしたことになる。ステップ#129に
てこのカウンターのカウント値が判定されステップ#!
33に進む。すなわち、マグネットAMgには通電され
ない。ステップ#133にてシーケンスモータM、が旧
gh特性かしOV特性かが判定され前述したように旧g
h特性かLow特性かにより、夫々、タイマーがセット
されスタートする。ステップ#139にて第3スイツチ
SW3のフラグ゛は“0”にリセットされ、ステップ#
145にてこのカウント値が0”であると判定されステ
ップ#t46に進む。第1スイツチSWlがオンであれ
ばステップ#127に戻り、同じことが繰り返される。
第3スイツチSW3が29回目のオンから32回目のオ
ンまではマグネットAMgには通電されず、巻止めギヤ
29が一回転したところで巻止めレバー30の凸部30
aが巻止めギヤ29の凹部29bにはまり込み第1スイ
ツチSWlがオフとなる。ステップ#146にて第1ス
イツチSWlがオフとなるとステップ#147に進みタ
イマーをストップさせ、イニシャルロードフラグをリセ
ットする。そしてステップ#148にてジ−ケンスモー
クM1に【6時間ブレーキをかけた後、ステップ#14
9にてフィルム感度を読み取り、ステップ#150にて
スタンバイ状態となってイニシャルロードは終了する。
このイニシャルロード中にフィルムはスプール14に巻
き付く。
尚、マグネットAMgに通電するのは第3スイツチSW
3が8回目、16回目、24回目にオンするときだけで
よいのであるが、第3スイツチSW3のチャタリング等
が発生すると数え間違いをしてスムーズにいかない場合
があり、これを防止するために1回目から28回目まで
連続して通電している。
次に、巻戻しについて第15A、15B図で説明する。
後述するように、フィルムが最終コマで突っ張り、フィ
ルム終了と判断された場合、ししくは、撮影者がフィル
ムが最終までいっていないときに途中で巻戻すためのス
イッチ(不図示)を押したときは、巻戻しルーチンを実
行する。
先ず、ステップ#161にて巻戻しフラグがセットされ
、ステップ#162にてシーケンスモータM1をLow
特性で逆転方向(反時計方向)に回転させる。続いてス
テップ#163にてマグネットAMgに【8時間通電し
、ステップ#165にて(tits)時間待ちしてステ
ップ#167にてマグネットAMgに再びt、時間通電
し、ステップ#169にてシーケンスモータM、をLo
w特性からIligh特性に切換える。回転方向は逆転
方向のままである。途中巻戻し時に、イニシャルロード
時と同様に、シーケンスモータM、がLow特性で駆動
されている時間、すなわち【1時間、にギヤのバックラ
ッシュ分が動き、巻上げ完了時の負荷が緩み、マグネッ
トAMgへの通電により巻止めレバー30の凸部30a
と巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を解除する。マ
グネットAMgに2回通電しているが、1回目の通電時
に何らかの原因で吸着解除できないときに2回目で吸着
解除できるようにして確実に巻止めレバー30の凸部3
0aと巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を解除する
ようにしている。イニシャルロードのときも、これと同
様に、マグネットAMgに2回通電するようにすれば、
確実に巻止めレバー30の凸部30aと巻止めギヤ29
の凹部29bとの係合を解除できる。
次に、ステップ#170にてL’s時間のタイマーをセ
ットしスタートさせ、ステップ#171にて第3スイツ
チSW3のカウンターに“28”をセットし、第15B
図のステップ#172にて第3スイツチSW3のオン・
オフが判定゛される。
一方、ジ−ケンスモークM、の反時計方向の回転により
巻戻しギヤ72は時計方向に回転するので、キャリア板
74は巻戻しギヤ72との摩擦力により時計方向に回動
し、巻戻し切換え遊星ギヤ73と巻戻しギヤ列75(第
1図)の左端のギヤ75aとがかみ合い、巻戻しフォー
クギヤ76が時計方向に回転し、フィルムをパトローネ
内に巻戻す。一方、一回転カム40は時計方向に回転し
ようとするがチャージ巻止めレバー41の凸部41aが
一回転カム40の凹部40gの端部40eに当接して回
転できず、遊星ギヤ6は自転する。
そして、第2減速ギヤlOは時計方向に回転する。
この時、減速ギヤ20は反時計方向に回転し、キャリア
板22は軸芯21回りに反時計方向へ回動し、減速ギヤ
21と減速ギヤ23の大ギヤ23aとはかみ合うことは
ない。又、第2減速ギヤioの時計方向の回転により、
スプリング11.スプール駆動ギヤ12を介してスプー
ル14は時計方向に回転する。すると、スプール14の
円筒部14bに巻き付けられたコイルスプリング85の
腕85aにより、ローラー解除レバー84を時計方向に
回動させる。そして、ローラー解除レバー84の曲げ部
84aによりねじりコイルスプリング83の腕83aを
チャージする。コイルスプリング85は巻き締まり方向
で、ねじりコイルスプリング83をチャージさせるだけ
の伝達トルクを有する。スプール14が所定量回転する
と、コイルスプリング85の他方の腕85bが図示され
ないボディに設けられたストッパーに当接する。すると
、コイルスプリング85は、巻き緩み方向となるので、
ローラー解除レバー84を時計方向にこれ以上回動させ
ることができず、そのままねじりコイルスプリング83
をチャージした状態を保つ。従って、ローラーホルダー
81は付勢力を受けなくなるので、巻き付いたフィルム
はそれ自身の腰の強さによってスプール14から巻き緩
み、巻戻しの負荷が軽減される。又、ローラー82によ
って押さえられていると、スプール14とフィルムの速
度差からフィルムがこすれてフィルムに傷が付くことに
もなるので、これを防止するためにも、ローラーホルダ
ー8里の付勢力をなくすようにしている。
巻戻しフォークギヤ76によってフィルムがパトローネ
内に巻き込まれることにより、スプロケット25はフィ
ルムにより時計方向に回転させられる。これにより減速
ギヤ23は反時計方向に回転するが、遊星ギヤ21は減
速ギヤ23の大ギヤ23aとはかみ合っていないので、
負荷にはならない。
又、巻止めギヤ296反時計方向に回転する。そして、
巻止めギヤ29の凸部29cがレバー102の先端部1
02aに当接して押すため、レバー102はねじりコイ
ルスプリング11Oに抗して袖芯P1回りに時計方向に
回動する。尚、巻止め解除レバー101及びレバー10
3はそのままの状態(第6図の位置)である。巻止めギ
ヤ29の凸部29cが先端部102aを通過すると、再
び、レバー102はねじりコイルスプリング110によ
り反時計方向へ回動し、先端102bが巻止め解除レバ
ーlO1の曲げ部101aに当接して元に戻る。巻戻し
中は、この動作を繰り返す。
巻戻されるフィルムに連動してスプロケット25が回転
するので、第3スイツチSW3はオン・オフを繰り返す
。ステップ#172にて第3スイツチSW3がオフと判
定されるとステップ#186にて上記スイッチSW3の
フラグを“1“にセットしてステップ#187に飛び、
フィルム検知スイッチSW7のオン・オフが判定される
。該スイッチSW7がオフであるとステップ#172に
戻り、第3スイツチSW3がオフであるとこれを繰り返
す。第3スイツチSW3がオンするとステップ#174
に進み上記フラグの判定がなされる。該フラグに“O”
が立っておればステップ#187に飛び、フラグに11
が立っておればステップ#176に進む。第3スイツチ
SW3がオフからオンになった直後では上記フラグは“
ビであるのでステップ#176に進みステップ#176
にて第3スイツチSW3のカウンターが“0”であるか
どうかが判定される。“0”であればステップ#180
に飛ぶ。“O”でなければステップ#177に進みこの
カウンターのカウンター値から“I”を引いた値が該カ
ウンターにセットされステップ#178にてマグネット
AMgに【、時間通電される。ステップ#180にてシ
ーケンスモータM、がLow特性で駆動されているか旧
gh特性で駆動されているかの判定がされ、旧gh特性
であればステップ#18目こ進み【、6時間のタイマー
がセットされステップ#!84にてt’s時間のタイマ
ーがスタートされる。一方、Low特性で駆動されてい
る場合はステップ#182に進みIts時間の倍の時間
のタイマーがセットされステップ#184にて(2xb
s)時間のタイマーがスタートされる。ステップ#!8
5にて第3スイツチSW3のフラグを“O”にリセット
しステップ#187にてフィルム検知スイッチSW7の
オン・オフが判定され、オフであれば再びステップ#1
72に戻る。第3スイツチSW3がまだオンであればス
テップ#174に進み上記フラグの判定がされ、今度は
該フラグに′0”が立っているのでステップ#187に
飛び、フィルム検知スイッチSW7のオン・オフが判定
され、オフであれば再びステップ#172に戻る。第3
スイツチSW3がオンであればフィルム検知スイッチS
W7がオフである限りこの動作を繰り返す。第3スイツ
チSW3がオフとなればステップ#186に進み、同様
のことを繰り返す。従って、第3スイツチSW3がオフ
からオンになるごとにこのスイッチのカウンターの値か
ら°l”を引いた値を該カウンターにセットしてマグネ
ットAMgに通電し、旧gh特性かLow特性に応じて
、夫々、タイマーj+s時間、(2X t’s)時間を
セットしスタートさせる。この動作は28回繰り返され
る。この間にフィルム検知スイッチSW7がオンとなれ
ばステップ#189に進むが、通常は、まずありえない
。第3スイツチSW3のカウンターの値が“0”になれ
ばステップ#176からステップ#180に飛ぶ。すな
わち、マグネットAMgには通電されなくなる。モして
Iligh特性かしOW特性に応じて、夫々、タイマー
t’s時間、(2xt+s)時間をセットしスタートさ
せる。第3スイツヂSW3がオフからオンになる回数が
29回目からはこの動作が繰り返される。ここでマグネ
ットAMgに第3スイツチSW3のオフからオンになる
ときに巻戻し開始してから28回目まで通電するのは以
下の理由による。すなわち、フィルムが突っ張ったとき
に吸着片105がマグネッ) AMgに吸着されている
が、巻止めギヤ29の凸部29bがレバー102から離
れていないと巻戻し開始直後の2回のマグネットAMg
への通電時には巻止めギヤ29の凸部29cがレバー1
02の先端102aを押した状態であるため、巻止め解
除レバー101は作動することができず吸着片105と
マグネットAMgとの吸着解除ができず、そのまま吸着
状態が続く。この状態で巻止めギヤ29が回転していく
とやがて巻止めギヤ29の凹部29bに巻止めレバー3
0の凸部30aが嵌り込んでしまうため巻戻しができな
くなってしまう。この時第1スイツチSWlがオフとな
るのでこれを検出して、−旦、ジ−ケンスモークM、に
ブレーキをかけ、ここでマグネットAMgに通電すれば
巻止めレバー30と巻止めギヤ29との係合が外れ巻戻
しを再開できる。−度、この動作を行えば再び行うこと
はないのでこれでもよいのであるが、−旦、巻戻しが停
止されるのでスムーズさに欠き、撮影者に不安感を与え
ることにもなる。
又、必ずしもうまく巻止めギヤ29と巻止めレバー30
との係合が外れるとは限らずよくない。従って、本実施
例では、巻止めが入らないようにしている。すなわち、
巻止めギヤ29が巻止めギヤ29の凸部29cがレバー
102の先端102aに当接しない位置まで回転すると
、この直後に第3スイツチSW3かオンとなったときの
マグネットAMgへの通電により、吸着解除され、巻止
めギヤ29と巻止めレバー30は係合されないようにし
た。マグネットAMgへの通電は巻止めギヤ29の凸部
29cがレバー102の先端102aに当接している間
は意味がない。又、吸着解除されてもまだ28回までは
通電することになるがこれら意味はない。少な(とも、
巻止めギヤ29が一回転する間、すなわち8回まででよ
いのであるが、第3スイツチSW3のチャタリング等が
多発した場合に数えまちがいしたりする場合があり、数
えまちがいがあっても必ずうまく作動するように余裕を
設けている。
t+a時間は、旧gh特性で駆動されているときに、通
常、第3スイツチSW3がオンしてから次にオンするま
での間隔よりら十分長い時間に設定され、Low特性で
はIts時間の2倍の時間に設定されているが、これも
Low特性で駆動されているときに、通常、第3スイツ
チSW3がオンしてから次にオンするまでの間隔よりも
十分長い時間に設定されている。
ところで、巻戻しが進み、やがてフィルムのベロがパト
ローネから少し出た状態のところでフィルム検知スイッ
チSW7はオンする。但し、この実施例では、フィルム
のベロはまだスプロケット25に掛かった状態のところ
でフィルム検知スイッチSW7はオンとなるようにして
いる。ステップ#!87にてフィルム検知スイッチSW
7のオンが判定されると、ステップ#189に進みタイ
マーはストップされ、巻戻しフラグはリセットされる。
ステップ#190にてシーケンスモータM。
が旧gh特性かLow特性か判定され、旧gh特性であ
ればステップ#191に進みtea時間待ちしてステッ
プ#193にてシーケンスモータM、に11時間ブレー
キをかける。これで巻戻しは終了し、ステップ#194
にて第16図に示す初期リセットルーチンへ飛ぶ。尚、
tl@時間待ち、又は、j+7時間待ちは、フィルム検
知スイッチSW7がオンした時点で残っているフィルム
ベロを完全にパトローネ室に収納してしまうまで、シー
ケンスモータM、を駆動するために設定される時間であ
り、tl?時間はtag時間よりも長い。又、フィルム
ベロが適当な位置で残るようにしてもよく、その場合に
は、フィルムベロがスプロケットカ八ら外tするように
t+a時間、1.7時間を適当な時間に設定すればよい
。
次に、第16図で初期リセットルーチンについて説明す
る。ステップ#201にて初期リセットフラグをセット
し、ステップ#202にてジ−ケンスモークM、をLo
wo性で正転方向(時計方向)に回転させる。ステップ
#203にてL+1時間のタイマーをセットする。1+
+時間はLo實時特性フィルム巻上げを行うときにセッ
トされるタイマー時間と同じで、通常、この時間内に初
期リセットは終了する。ステップ#204にて第1スイ
ツチSW1のオン・オフが判定され、オンであればステ
ップ#204に止まる。
一方、シーケンスモータM、の時計方向回転により、巻
戻し終了時に巻止めし/(−30と巻止めギヤ29との
係合が外れた状態(第1スイツチSWtがオンの状態)
から吸着片105をマグネットAMgに吸着させ、巻止
めし/<−30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部2
9bにはまり込ませて元の状態に復帰させる。このとき
第1スイツチSWtはオフとなるのでステップ#204
からステップ#205に進み、タイマーをストップさせ
、初期リセットフラグをリセットした後ステップ#20
6にてシーケンスモータM1にt6時間ブレーキをかけ
ステップ#207にてスタンバイ状態となり、初期リセ
ットを終了する。この状態で撮影者は裏蓋を開はパトロ
ーネを取り出し、又、新しいパトローネを装填して裏蓋
を閉じれば、前述したようにイニシャルロードされるこ
とになる。
次に、第17A、17B図に示すタイマー割り込みルー
チンについて説明する。先ず、巻上げ中でチャージフラ
グがセットされているとき13時間内に第2スイツチS
W2がオフしなかった場合は、タイマー割り込みルーチ
ンが実行される。ステップ#211にてシーケンスモー
タM、が旧gh特性で駆動されているかどうか判定され
る。旧gh特性で駆動されているのでステップ#2I2
に進み、巻戻しフラグがセットされているかどうか判定
される。巻戻しフラグはセットされていないのでステッ
プ#214に進み、チャージフラグがセ・ノドされいて
るかどうか判定される。チャージフラグがセットされて
いるのでステップ#216に進み、14時間をタイマー
にセットし、ステップ#218にて[第2スイツチSW
2オン中旧gh−+ Lowo験」フラグがセットされ
てステップ#225に進みシーケンスモータM、を旧g
h特性からLowo性に切換えステップ#230にて1
4時間のタイマーをスタートさせステップx23tti
で元に戻る。、14時間内に第2スイツチSW2がオン
となれば第 13A図のステップ#4!へと進み、フィ
ルム巻上げへと移る。−度11igh特性からLowo
性に切換えられると次のコマの巻上げからはステップ#
32からステップ#36へ進むのでlligh特性には
切換えられず14時間のタイマーがセットされスタート
し、第2スイツチSW2のオフを待つ。
t3時間内に第2スイツチSW2がオフしなければ再び
タイマー割り込みルーチンが実行される。
ステップ#211にてシーケンスモータM、が旧gh特
性かどうか判定される。この場合はl、θ1特性である
ため第178図のステップ#234へ進みシーケンスモ
ータM1に15時間ブレーキがかけられステップ#23
5にてタイマーはストップされる。ステップ#23Gに
てチャージフラグがセットされているか、又は巻戻しフ
ラグがセットされているか、又は初期リセットフラグが
セットされているかどうか判定され、チャージフラグが
セットされているのでステップ#246へ進む。ステッ
プ#246にてカメラが故障したことを撮影者に知らせ
る表示を行い、ステップ#247にてスタンバイ状態と
なる。すなわち、絞り、ミラー、シャッター動作中に旧
gh特性で駆動されているとき、所定の時間内に第2ス
イツチSW2がオフされなければ電源電圧の低下やチャ
ージ負荷の増加により旧gh特性の低トルクでは駆動で
きないと判断し、高トルクのLowIo性に切換えてチ
ャージを継続できるようにしている。しかしLowo性
でも所定時間内に第2スイツチSW2がオフされなけれ
ば、何らかの異常が発生したためであり、故障の表示が
されるのである。尚、−変器gh特性からLow特性に
切換えられれば、次回のコマからチャージは11igh
特性では不可能と判断し、最初からLow特性で駆動す
る。
次に、フィルム巻上げフラグがセットされているときで
、t、。時間内に第1スイツチSWIがオフしなかった
場合について説明する。この場合ら同様に、タイマー割
り込みルーチンが実行され、ステップ#211にて旧g
h特性かどうか判定され、11igh特性であるのでス
テップ#212に進み、巻戻しフラグがセットされてい
るかどうか判定され、セットされていないのでステップ
#214に進み、チャージフラグがセットされているか
どうか判定される。そして、チャージフラグはセットさ
れていないので#220へ進み、フィルム巻上げフラグ
がセットされているかどうかが判定される。そして、フ
ィルム巻上げフラグはセットされているのでステップ#
22Iに進み、10時間のタイマーがセットされ、ステ
ップ#223にて「第1スイツチSWIオン中11ig
h→Low経験」フラグがセットされ、ステップ#22
5にてシャッターが旧gh特性駆動からLow特性駆動
に切換えられ、ステップ#230にて10時間のタイマ
ーがスタートされ、ステップ#231にて元に戻る。1
0時間内に第1スイツチSW1がオンすればステップ#
86へと進む。フィルム巻上げ中でも、−度、旧gh特
性からLow特性に切換えられると次のコマからの巻上
げ時のフィルム巻上げはステップ#50からステップ#
55に進むので、lligh特性には切換えられず1+
+時間のタイマーがセットされスタートし、第1スイツ
チSWIのオフを待つ。L++時間内に第1スイツチS
WIがオフしなければ再びタイマー割り込みルーチンが
実行され、ステップ#211にて旧gh特性であるかど
うか判定され、Low特性であるのでステップ#234
にてシーケンスモータM1にIs時間ブレーキがかけら
れ、ステップ#235にてタイマーがストップされ、ス
テップ#236にてチャージフラグか巻戻しフラグか初
期リセットフラグがセットされているかどうか判定され
、セットされていないのでステップ#238へ進み、ス
テップ#238にてイニシャルロードフラグがセットさ
れているかどうか判定され、セットされていないのでス
テップ#240へ進み、[第1スイツチSWIオン中1
1igh−> Low経駿」フラグ及び「第2スイツチ
SW2オン中に11igh−* Low経験」フラグが
リセットされてステップ#241にて巻戻しルーチンへ
と飛び、巻戻しが実行される。すなわち、フィルム巻上
げ動作はチャージ動作が旧gh特性であろうとLow特
性であろうと前コマのフィルム巻上げでtligh特性
からLow特性に切換わっていなければ旧gh特性で駆
動されるが、tra時間内に第1スイツチSWlがオフ
とならなければ電源電圧の低下や低温でのフィルム巻上
げ負荷の増加により旧gh特性の低トルクでは駆動でき
ないと判断し、高トルクのLow特性へ切換えフィルム
巻上げを継続できるようにしている。そして−度、ll
igh特性からLow特性へ切換えられると次回のコマ
からフィルム巻上げはLow特性で駆動されることにな
る。フィルムが突っ張った場合には、スプール14、ス
プロケット25は回転することができずスプリング4と
フリクションギヤ3は滑ることになり、第1スイツチS
w1はオフすることがないため、lligh特性からL
ow特性へ切換えられても巻上げることができずこの場
合にはフィルムが突っ張ったと判断し、自動的に巻戻し
を実行するようにしている。
フィルム突っ張りでな(何らかの異常が発生してLow
特性でも巻上げることができなくなった場合でも、フィ
ルム突っ張りとは区別がっかないがらはやこれ以上フィ
ルム巻上げはできないので、巻戻しを実行することにな
る。巻戻しもできなくなると、後にも述べるが、巻戻し
ルーチンでのタイマー割り込みにより故障が表示される
ようになっている。
又、ステップ#46におけるマグネットAMgへの通電
にも拘わらず第1スイツチSWIがオンしなくてステッ
プ#62からステップ#71の処理を繰り返していて、
t+e時間経過した場合にもタイマー割り込みルーチン
が実行され、この場合もステップ#2+1→#234→
#235→#236−1238−#240→#241へ
と進み、巻戻しルーチンを実行することになるが、巻止
めレバー30と巻止めギヤ29との係合が外れていない
ので巻戻しもできず、この場合も巻戻しルーチンでのタ
イマー割り込みにより故障が表示されることになる。し
かし単なる第1スイツチSWIの故障であるならば、巻
戻しは可能であるので撮影したフィルムは助かる。
次に、巻戻し時に第3スイツチSW3がオンしてからt
ls時間内に次の該スイッチSW3のオンが検知されな
かった場合について説明する。この場合にもタイマー割
り込みルーチンへ飛び、ステップ#211.#212へ
と進み、巻戻しフラグがセットされているのでステップ
#227へ進み、ステップ#227にてシーケンスモー
タM、をHigh特性からLow特性へ切換え、ステッ
プ#228にて再びL’s時間のタイマーをセットして
ステップ#230へ進み、t+s時間のタイマーをスタ
ートさせステップ#23目こて元に戻り、巻戻しが継続
される。モしてbs時間以内に第3スイツチSW3のオ
ンが検知されると、今度は、ステップ#180からステ
ップ#182に進み、tlI、時間の2倍のタイマーが
セブ!・され、ステップ#184にてそのタイマーがス
タートされることになる。
tlli時間の2倍の時間内もしくはLow特性に切換
ねった直後のタイマーL+i時間の時間内に次の第3ス
イツチSW3のオンが検知されないと再びタイマー割り
込みルーチンへ飛び、ステップ#21!−#234−#
235→#236へと進み、巻戻しフラグがセットされ
ているのでステップ#246に進み、撮影者に故障を知
らせる表示をしてステップ#247にてスタンバイ状態
となる。すなわち、高トルクのLow特性にしてもフィ
ルムは巻戻されていないため、何らかの異常があると判
断し故障表示をする。
次に、初期リセット時、t0時間内に第1スイツチSW
Iがオフしなければタイマー割り込みルーチンへ飛び、
ステップ#2に!→#234→#236と進み、初期リ
セットフラグがセットされているのでステップ#246
へ進み、故障表示をしてステップ#247にてスタンバ
イ状態となる。
尚、この実施例では、初期リセットはLow特性だけで
駆動しているが、他の場合と同様に、Low特性からt
!時間後にlligh特性に切換えてもよく、巻上げ時
と同様に、1.OW特性、lligh特性に応じてタイ
マーをセットし、旧gh特性でタイマー割り込みがかか
るとLow特性駆動に切換えるようにすることも可能で
ある。
次に、イニシャルロード中に第3スイツチSW3がオン
してbs時間内に次の該スイッチSW3のオンが検知さ
れなかった場合について説明する。
この場合も、タイマー割り込みルーチンへ飛び、ステッ
プ#211→#212→#2!4→#220と進み、フ
ィルム巻上げフラグがセットされていないのでステップ
#224へ進み、114時間のタイマーがセットされ、
ステップ#225にてシーケンスモータM、は旧gh特
性からLow特性へ切換えられ、ステップ#230にて
(,4時間内に次の上記スイッチSW3のオンが検知さ
れなければ再びタイマー割り込みルーチンへ飛び、ステ
ップ#2Nl→#234→#235→#236→#23
8と進み、イニシャルロードフラグがセットされている
のでステップ#242に進み、イニシャルロードが失敗
であったことを撮影者に知らせる表示をし、ステップ#
243にてスタンバイ状態となる。すなわち、高トルク
のLow特性駆動にしてもフィルム巻上げができず、フ
ィルムがスプール14に異常に巻き付いたりしている可
能性があり、イニシャルロードの失敗を表示し、撮影者
にしう一度やり直しするように警告する。
尚、本実施例のマグネットAMgは、通電することによ
り吸着力が消滅するコンビネーションマグネットを使用
しているが、シャッター1.2幕保持用マグネツトl
CMg、2CMgのように通電することによって吸着す
るようなマグネットを使用しても可能である。その場合
には、巻止め解除するまで通電保持し、巻止めを解除す
るときに通電保持を解除すればよい。
最後に、本実施例で使用されているジ−ケンスモークM
1について以下に説明する。
第18図はシーケンスモータM、(直流モータ)の概念
を示す回路図である。図において、R1は鉄芯に巻かれ
た第1の電機子巻線、R2は第2の電機子巻線を夫々示
す。そして、第1の電機子巻線R,は第1の端子T1及
び第2の端子1゛、を夫々有し、一方、第2の電機子巻
線R1は第3の端子T、および第4の端子T4を夫々有
している。
ここで第2の端子Tzと第3の端子T、とは互いに接続
され、単一の共通端子T23として扱われる。Mlはモ
ータ全体を示す。
■は直流電源であり、その一方の出力端子は、第4の端
子T4に接続されており、他方の出力端子は切換え手段
であるスイッチSWに接続されている。該スイッチSW
は、第1の端子T、に接続された接点Tt+と共通端子
Ttsに接続された接点Tt、とに選択的に接続可能で
ある。従って、スイッチSWが接点Tt+に接続された
第1の状態では第1の端子T、と第4の端子T4とに電
圧が供給され、スイッチSWが接点Tttに接続された
第2の状態では共通端子T0と第4の端子T4とに電圧
が供給される。
ここで、直流モータに関して説明すると、v−(Rtr
)x I +に+ XΦ×N ・・・・・・(りT=
Kt XΦx i −’r、 、、、、、
、(2)が成り立つことは知られている。
但し、ここで、
■ =直流電源Vの電圧
T:モータM、が発生するトルク
「:直流電源Vの内部抵抗
R:モータM1の内部抵抗
Φ:固定子磁束
To:無負荷トルク
■ :モータM1に流れる電流
に、、に、:電機子巻線の巻き数に応じて定められた比
例定数
尚、無負荷トルクT。はモータM1の軸受ロスなどに起
因するトルクであり、従ってT=Oでも1′f:0であ
る。
ここで、電源電圧V1電源の内部抵抗r1固定子磁束Φ
、および無負荷トルクT0を一定とし、第11第2の電
機子巻線R1,Reの内部抵抗を夫々Rr 、 Rtと
する。そして、第18図のスイッチSWが接点Ttt側
に切換っているとするとR=R,であり、この状態の起
動トルク′rαを考えると、N=0であるから、
V=(Re +r )X I (X ・
”・・’C3)Tα=(K、)α×Φ×Iα−T0
・旧・・(4)となる。従って、式(3)、(4)より
、■
Tα= (K t)αXΦx −−’1’ 0Rf+
r
・・・・・・(5)
となる。但し、ここで、■α、(K、)αは夫々スイッ
チSWが接点Tttに切換えられている状態のモータM
、にながれる電流及び比例定数K。
の値を示す。
又、T−Toにおける回転数Nαを考えると、このとき
、1=0であるから、
V=(K、)αxΦ×Nα ・・・・・・(
6)となり、従って・
■
が得られる。
この式(5)、(7)で夫々決まるTα、Nαにより、
第19図に示すように、スイッチSWが接点Tttに接
続されている状態のトルクと回転数との関係を示す特性
ライン(T−N)αを描くことができる。
次に、スイッチSWが接点Tt、に接続されるように切
換えられている状態について考える。この場合は、R=
R,+R,であり、モータM、の起動トルクTβと回転
数Nβとを求める。
先と同じ手順でN=0とおくと、
V=(Rt + Re +r )x Iβ ・・・
・・・(8)Tβ−(K、)βXΦ×Iβ−T0 ・・
・・・・(9)であるから、
■
Tβ=(Kt)β×Φ−T。
R,+R,+ 1
・・・・・・(10)
となる。但し、ここで、!β、(K、)βは夫々スイッ
チSWが接点Tt、に切換えられている状態のモータM
、に流れる電流および比例定数K。
の値を示す。
ここで、2つの電機子巻線R,,R2は互いに同じ線径
であるとすれば、比例定数に1およびに、はその抵抗値
に比例する。従って、となり、
が得られる。また、T=−T、とおくと、!=0である
から、
■
となる。
ここで、スイッチSWが接点Tt、に接続されている状
態の比例定数に、の値(K、)βもモータM、の電機子
巻線の巻き数に比例するので、であり、
Rt
となる。従って、式(5)、(12)から、■
Tα−′rβ=((Kt)αΦ・□−T。〕R,+ r
R1R++Rt+r
Rt・(R*+rXR++R*+r)
となり、従って、
Tβ〉Tα ・・・・・・(17
)である。
さらに、式(7)、(15)より、
■ v
(K1)α・Φ R1+R1
(Kυα・Φ R,+I(。
・・・・・・(18)
が得られ、従って、
Nα〉Nβ ・・・・・・(19)
である。
ここで、式(16)、(18)から、第!9図に示すよ
うに、R−Rtの場合の特性ライン(T−N)αに対し
て、R=R1+R1における特性ライン(T−N)βを
描くことができる。そして、特性ライン(T−N)αと
特性ライン(’IN)βとは互いに交差する形になる。
尚、第19図に示される、R=R,およびR−R0七R
2のそれぞれの状態における電流とトルクとの関係を示
す特性ライン(T−N)αおよび(T−N)βの描き方
は、それぞれの起動トルクTα。
Tβとその起動時における電流値■α、Iβとが判るの
で、その座標(T=Tα、I−1α)及び(T=Tβ、
I=Iβ)と座標(T=−T、、N=0)とをそれぞれ
直線で結べばよい。そして、この二つの特性ラインのう
ち、(T−N)αがHigh特性を示し、(T −N)
βがLow特性を示すことになる。
以上の説明から明らかなように、上記実施例は次のよう
な効果を備えている。
1)従来のカメラであってもは、イニシャルロード時、
フィルム空送りがシャッターレリーズせずに可能なもの
もあるが、それを実現するためには2つのモータと該モ
ータの駆動伝達機構をチャージ系とフィルム系とに夫々
設ける必要があった。
しかし、本実施例では、1つのモータと1つの駆動伝達
機構とでフィルム空送りを可能にした。従って、カメラ
に占める上記機構の占有容積は小さくてよく、カメラボ
ディの小型化、カメラのコスト低減に寄与する。
2)フィルムのオートリターン時、巻戻しへの移行がス
ムーズに実行でき、巻止めが解除できなくても故障にな
ると言った問題もなく、カメラの信頼性を高めることが
できる。
3)フィルムの巻止め解除が比較的小さい力量で可能で
あるため、巻止め係止手段であるマグネットが小容量の
ものでよい。すなわち、小型のマグネットが使用できる
ので、カメラボディの小型化に寄与する。
4)フィルムの途中のコマでフィルム巻戻しが可能であ
る。
5)多重露出撮影が従来の2モ一タ方式のカメラ(前項
りに記載した従来のカメラを指す)に比ベコストの掛か
らぬ構成でかつ省スペースで実現できる。
6)パトローネがカメラ内に装填されていない場合、レ
リーズしてもフィルム巻上げを実行しないので、無駄な
電力を消費することもない。
7)本実施例で使用されている直流モータは、該モータ
にかかる負荷の度合による駆動特性が異なるようになっ
ているので、モータ駆動時の負荷特性に応じて最適な駆
動特性を実現せしめることが可能である。
8)従って、上記モータは、変速機構を用いずに低回転
駆動と高回転駆動を実現する。
9)上記特性を備えたカメラの駆動モータは、負荷特性
の異なるフィルム系とチャージ系をそれらの負荷特性に
応じてtつの駆動伝達機構を介して効率よく独立して駆
動することができる。従って、駆動モータから上記2系
統への駆動伝達系に変速機構を設ける必要がないのでカ
メラボディのコンパクト化、カメラのコスト削減に大い
に貢献し、しかも、フィルムを速く巻上げることが可能
である。Below, one embodiment of the present invention will be specifically explained based on the figures.
I will clarify. Figure 1 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism, and Figure 2 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism.
A perspective view of the planetary mechanism, Figure 3 shows the planetary mechanism and overload protection.
Figure 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the stop friction part.
Planar view of the traction section, Figure 5.6 is with film stopper
In the near plan view, Figure 5 shows the completed film winding state, and Figure 6 shows the completed state of film winding.
The figure shows the state in the middle of winding the film. Figures 7 to 9 are
A plan view of the area near the jersey winding stop, and Figure 7 shows the state of charging completion.
Figure 8 is the release completed state (before winding starts), Figure 9 is
The figure shows the state in the middle of charging. Figure 1θ shows the film press.
A plan view of the evening roller release part is shown. In Figure 1,! is a winding/rewinding motor.
It is built into the pool 14. As shown in Figure 3
, the axis of the motor l! Gear tb is attached to a,
This gear lb meshes with reduction gear 2. reduction gear
2, there are two standing walls 2 as shown by the dashed lines in Figure 4.
b, 2e are formed below the reduction gear 2. reduction gear
Below the gear 2, there is a sleeve that rotates around the same sleeve 91a as the reduction gear 2.
Friction gear 3 is installed, and this friction
A spring 4 is wound around the upper part 3b of Yongya 3.
There is. From between the vertical walls 2b and 2e of the reduction gear 2
Both arms 4a and 4b of the spring 4 are exposed. When the reduction gear 2 rotates counterclockwise, the reduction gear 2 rises.
The side surface 2c of the wall 2b is a spring 4 and a friction gear 3.
Rotate counterclockwise. Friction gear 3 has
When a load above a certain level is applied, the spring 4 and friction
Friction gear 3 slides against each other, and friction gear 3 rotates.
is no longer conveyed. When the reduction gear 2 rotates clockwise, the vertical wall of the reduction gear 2
The other side 2d of 2b is the other arm 4 of the spring 4.
Press b and rotate friction gear 3 clockwise.
. A load exceeding a certain value is applied to friction gear 3.
, the spring 4 and the flap are rotated in the same way as in the case of counterclockwise rotation.
Rikun Yongya 3 and Friction Gear 3 slide each other.
Rotation cannot be transmitted to. In this example,
A compressed spring is used, but it is not possible to use a compression spring.
Constructed to slip when a load above a certain value is applied
You can do it. The gear 3a of the friction gear 3 is a gear 3a of the first reduction gear 5.
It meshes with gear 5a. As shown in Figure 2, the first
The first small gear 5b of the reduction gear 5 is connected to three planetary gears 6.
Matching. The planetary gear 6 is integrally formed with the gear 7.
It rotates around the axis 7b. This shaft 7b is keyed at its upper part.
It is attached to the carrier plate 8. Also, the carrier plate 8
It is attached to the shaft 9 so that it rotates integrally with the shaft 9.
Ru. Therefore, the gear 7 and the shaft 9 rotate integrally.
Ru. 1Il19 has its upper end 9a as a body (not shown)
It rotatably fits into the hole 91b of the base plate 91 fixed to the shaft.
The lower end 9b of 9 is attached to the base plate 92 fixed to the body.
It is supported by a hollow bearing 94. This shaft 9 is the first
Also serves as rotational support for reduction gear 5 and second reduction gear lO.
. The three planetary gears 6 are formed inside the second reduction gear 10.
The inner teeth 10a mesh with each other. of the first reduction gear 5
The first small gear 5b, the planetary gear 6, and the second reduction gear 10.
A planet is formed by the internal teeth 10a, the gear 7 and the carrier plate 8.
It constitutes a gear mechanism. In other words, the rotation of the planetary gear 6
The second reduction gear lO is rotated through the ascending internal teeth 10a.
, the gear 7 and carrier plate 8 are rotated by the revolution of the planetary gear 6.
It can be rotated integrally with 9. planetary gear 6
Whether it rotates or revolves depends on the second reduction gear 10.
Depends on which is smaller: the load or the load on gear 7.
It's decided. The upper Sod of the second reduction gear 10 has a
A spool drive gear 12 rotatable at is fitted,
A spring is attached around the lower part 12b of this spool drive gear 12.
Gul! is wrapped. This spring! At the bottom of 1
, the arm 11a integrated with the spring II protrudes radially outward.
An annular protrusion provided on the second reduction gear lO
The arm 11a is fitted into the notch formed in 10c.
. The rotation of the second reduction gear 10 is controlled by a spring it.
The signal is transmitted to the pool drive gear 12. Spool drive gear 1
2 is an internal tooth 14a formed integrally with the spool 14.
Match, spool drive gear! Spool 1 is rotated by rotation of 2.
Rotate 4. spring! l and spool drive gear 1
The transferable torque between the film and the spool 14
is set to obtain sufficient strength to hoist the
ing. Therefore, during normal film winding, the spring 11
No slippage occurs between the spool drive gear 12 and the spool drive gear 12. this
The spring 11 holds the film wrapped around the spool 14.
The photographer opens the camera back without rewinding the film and inserts the film by hand.
It is set up so that it can be pulled out.
When the spring 11 and the spool drive gear 12 slide against each other,
It becomes. As shown in FIG. 1, the outer circumference of the second reduction gear 10 is
This gear lOb is a reduction gear.
20 large gears 2. It meshes with Oa. The small gear 20b provided at the bottom of the reduction gear 20 is a reduction gear.
The carrier plate 22 rotates around the same axis P6 as the carrier 20.
It meshes with the pivotally supported planetary gear 21, and furthermore, this
The large gear 23a of the reduction gear 23 is opposed to the planetary gear 21 of
is installed. Reduction gear 20 rotates clockwise
The carrier plate 22 also rotates clockwise, and the planetary gear 21 and
The large gear 23a of the reduction gear 23 comes to mesh with the large gear 23a.
There is. A small gear 23b is provided at the top of the reduction gear 23.
This small gear 23b is a sprocket gear 24, etc.
They match. The sprocket gear 24 has a shaft 24b at the top.
a convex portion that engages with the concave portion 25a of the sprocket 25;
24c, and the code plate 26 is integrally rotated on top of it.
It has sleeves 24d that can be rolled up. The code plate 26 has a pattern.
A sliding contact piece 27 is formed on the upper part of the ring 26a.
, 28 are arranged. Code plate 26 and sliding contact piece 27, 2
8 constitutes the third switch SW3, and the rotation of the code plate 26
The third switch SW3 is turned on and off by rotation.
ing. The sprocket gear 24 is further connected to the stopper gear 2.
It meshes with 9. The winding stop gear 29 has a cam on its lower side.
It has 29d. The cam 29d has a concave portion 29b and a convex portion.
29c is formed in 61. The concave portion 29b includes a reduction gear around the same axis 21 as the reduction gear 2θ.
The winding lever 30 can be rotated independently of the speed gear 20.
The convex portion 30a is fitted into the convex portion 30a. Winding stop lever
30, its tip 30c is rotated counterclockwise by a leaf spring 31.
is biased in the direction. The leaf spring 31 is arranged opposite to this.
The temporary spring 32 placed there constitutes the first switch SWl.
. The convex portion 30a of the winding stopper lever 30 is connected to the recess of the winding stopper gear 29.
When the switch SW1 is inserted into the section 29b, the first switch SW1 is turned off.
It is in a state of f. The winding lever 30 further includes a bent portion.
30b. Axis core P! Lever 3 that rotates around
The tip end 33a of 3 is connected to the bent part 30b of the winding stop lever 30.
They are facing each other. The other end 33 of this lever 33
b is the second reduction gear 1 attached to the second reduction gear 10;
0 and engages with the locking plate 13 that rotates together with the lock plate 13.
and stops the counterclockwise rotation of the second reduction gear 10.
Ru. The lever 33 is configured to maintain engagement with the locking plate 13.
The convex portion 3 of the wind stop lever 30 is biased clockwise.
0a is fitted into the recess 29b of the stopper gear 29.
At this time, the engagement with the locking plate 13 is maintained. By the way, the gear 7 is connected to the gear 40a of the one-rotation cam 40.
Matching. The one-rotation cam 40 has a notched gear 40b and a shaft.
Cam 40c and winding stop for shutter and mirror charge
It has a cam 40f. The one-rotation cam 40 rotates counterclockwise.
When rotated by a predetermined amount, the notch gear 40b becomes a throttle charge gear.
It meshes with the spur gear 51a of No. 51 and is provided on its upper part.
The direction of the rotation axis is changed by the bevel gear 51b and is not shown.
Rotate the aperture ring to open the lens aperture.
It has become. The cam 40c rotates around the axis P4.
The charge lever 44 is biased counterclockwise with the
The tip portion 44a is in contact with it. Charge lever 44 and others
The bent portion 44b at the end is connected to a mirror (not shown) and a shutter.
facing the tip 60b of the lever 60 connected to the
in position. Note that the predetermined mechanisms for charging include an aperture, a mirror, and
It can be a shutter, only a shutter, or
Mirror and shutter, or aperture and mirror.
You can. The winding stop cam 40f has a concave portion 40g, and the shaft core 25
and clockwise by the leaf spring 42.
Engages with the convex portion 41a of the biased charge winding lever 41.
It matches. In addition, the width of the recessed part 40g is the width of the charge winding stopper lever.
-41 is larger than the width of the convex portion 41a. Char
The tip end 41b of the winding stopper lever 41 is connected to the lever 60.
It faces the protrusion 60a provided on the tip 60b. The leaf spring 42 is connected to a leaf spring 43 arranged opposite to it.
This constitutes the second switch SW2. Charge winding stop lever
The convex portion 41a of the -41 fits into the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
When the engine is running, the second switch SW2 is in the off state.
Become. Furthermore, the first reduction gear 5 has a second small gear 5c at its lower part.
The rotation of the first reduction gear 5 is controlled by the rewind gears 70, 71 .
72. The rewinding gear 72 has the same axis 2 as this
It is pivoted on the tip of a carrier plate 74 that rotates five times.
It meshes with the rewind switching planetary gear 73. This rewind
The switching planetary gear 73 is the leftmost gear of the rewinding gear train 75.
It is arranged opposite to 75a. rewinding gear train 75
The rightmost gear 75b meshes with the rewind fork gear 76
and a rewinding fork 76 integrally formed therewith.
b engages with the shaft of the cartridge. Rewind fork 76
b rotates clockwise, the protrusion of the rewinding fork 76b
The axis of the cartridge is rotated by the origin 76c, and the fin is rotated.
Rewind Lum into the cartridge. As shown in FIG. 10, the filter is in contact with the spool 14.
The roller 82 that presses the drum can rotate around the axis 26.
The shaft is fixed by the bent end portion 81c of the roller holder 81.
supported. The roller holder 81 extends upward.
The protrusion stb is provided, and the protrusion 81b is
It is pushed to the left by the arm 83a of the coil spring 83.
, so the roller receives a counterclockwise biasing force.
82 is brought into contact with the spool 14. Spool 14
A coil spring is installed in the cylindrical part 14b that stands up on the top of the
85 is provided. The upper side of this spring 85
The arm 85a rotates around the same axis P6 as the roller holder 81.
The bent end portion 84b of the roller release lever 84 rotates to
, 84c. Roller release lever 8
The bent portion 84a located near the axis P8 of the roller
- By rotating the release lever 84 clockwise, the torsion coil is released.
It is done once to charge spring 83. At this time, the arm 83a of the torsion coil spring 83 is in a low position.
Move away from the protrusion 81b of the roller holder 81 and remove the roller holder.
The router 81 is designed not to receive any urging force. Also, as shown in Fig. 5, the winding rotating around the axis Pma
A stop release lever 101 is provided, and the bending near the tip thereof
[101a is opposite to the side surface 30d of the winding lever 30.
It is located somewhere. Near the bent part 101a
is provided with a lever 102 that rotates around the axis P.
At the same time, the lever 102 becomes the unwinding release lever 101.
It is pivoted. This lever 102 is arranged around the axis P.
The counterclockwise movement is caused by the provided torsion coil spring 110.
Although it is biased in the clockwise direction, its tip 102b is unwound.
When it comes into contact with the bent part 101a of the release lever 101,
movement is regulated. The other end 102a of the lever 102 is
It comes into contact with the convex portion 29c of the stopper gear 29.
Ru. Furthermore, a winding stopper is provided at the bottom of the winding stop release lever 101.
A lever that rotates around the same axis P7 as the release lever 101.
-103 is provided. The tip of this lever 103
Gebe! At 03b, there is an adsorbent that is adsorbed to the magnet 104.
Piece 105 is attached. This magnet 104
is a combination magnet with a permanent magnet.
The suction piece 105 is always suctioned. On the other hand, when a current is passed through the magnet 104, the attraction piece 105 is
It is designed to lose its adsorption power. This magnet 104 is a stand fixed to a body (not shown).
It is fixed to the vertically bent portion 120a of the plate 120. Winding stop
Torsion coils are attached to the release lever 101 and the lever 103.
A puller 112 is attached, and the winding release lever 1
0! The bent portion 101b of the lever 103 and the side surface 103a of the lever 103.
are in contact with each other. In addition, the winding lever
- While placing one arm on the bent part 101c of 101,
Torsion coil spring with the other arm suspended on the base plate 120b
Winding stop release lever by 21! 01 rotates clockwise
is urged to do so. However, magnet 104
The adsorption force of is the biasing force of the torsion coil spring 111.
Since it is set to be larger, the winding stop can be released.
Lever 101 and lever 103 cannot be rotated clockwise.
I can not do such a thing. Figure 11 shows a circuit diagram of a camera to which this mechanism is applied.
There is. 201 performs sequence control and exposure performance for the entire camera.
Computational control or autofocus (hereinafter abbreviated as AP)
Microcomputer for camera control that performs functions such as calculation control
A computer (hereinafter abbreviated as CPU), as shown below.
Equipped with data bus and various input/output terminals P, ~P, 1, etc.
ing. 202 is the focus shift of the subject image at the equivalent position on the film plane.
It is an AF distance measuring unit that measures the amount of deviation, and is a -dimensional self-scanning type.
Image sensor (hereinafter abbreviated as COD), COD drive unit, A/D
It consists of a converter, a reference power source for A/D conversion, etc. child
Analog image information obtained by COD is converted into digital
After being converted into a signal, it is sent to the CPU2 via the AF data bus.
It will be taken in for 0 days. 203 is liquid crystal LCD or light emitting
It is a display section consisting of a diode LED, and the CPU 201
The calculation result of automatic exposure (hereinafter abbreviated as AE) sent from
A certain shutter speed Tv and aperture value Av or shooting mode
This display section 203 displays information such as the code. 204 is provided for each interchangeable lens, and the maximum aperture value and minimum
Retractable type necessary for aperture value, focal length, and focus adjustment
This is a lens data circuit that stores conversion coefficients, etc.
When attached to the camera body of
The signal is transmitted to the camera body via an electrical contact located next to it.
Ru. 205 is an α1 light section that measures the brightness By of the subject.
, photoelectric conversion element for light reception, A/D conversion section, for A/D conversion
Consists of reference voltage source, data exchange unit with CPU 201, etc.
The photographing lens is then
Measure the amount of light emitted. 206 is a frame that automatically reads the sensitivity of the loaded film.
It is the film sensitivity reading section and is located in the camera cartridge chamber.
on the film cartridge through the electrical contacts provided
Film speed is read. The display section 203, lens data circuit 204, photometry section 2
05. Each information of the film sensitivity reading section 20G is
Serial input as a serial signal via the serial data bus.
The signal is input to an output section (hereinafter abbreviated as I10). 207 is a sequence mode for winding/rewinding.
M, (corresponds to the symbol l in Fig. 1), for AF
AF motor M that drives the lens and various magnets
This is a driver control unit for excitation, and the CPU 20
Control signal line CMDO- from output terminals P8 to Pl@ of 1
Controlled by CMD8. SWt~SW3 and SW5~swto are switches respectively.
One of these switches is grounded and the other is
Control signal lines S, -S,,S,~S,. input terminal P via
, ~P7, Pto, Ptl. 5Wl-8W3 are the switches already explained in the mechanism.
Yes, SW5 is the first button for pressing down the release button (not shown).
It is a photometry switch that turns on in stages, and the CPU 201
Outputs a signal to start photometry and distance measurement. This switch
While switch SW5 is on, the lens is disabled due to distance measurement.
If the lens is in focus, the lens continues to be driven until it reaches the focus position.
When the lens is moved, the lens stops driving, but if the lens is
When the button is released and the switch SW5 is turned off,
Stop driving the lens. SW6 is when the release button is pressed
This is a release switch that is turned on during the second stage of release.
This switch SW6 is turned on when the lease is possible.
If so, the CPU 201 instructs a release operation. still,
When the release switch SW6 is turned on, the metering switch
The switch SW5 is configured to be kept in the on state. SW7 is a film detection switch installed in the film running path.
This film detection switch SW7
If there is film in the film, this switch SW7 is off.
, which turns on when the film runs out; when rewinding,
When this switch SW7 is turned from off to on, the film is
Indicates that the cartridge is slightly protruding from the cartridge.
This is used as a switch to determine the end of return. SW8 is the filter installed in the cartridge chamber of the camera.
A base provided near the electrical contacts of the system sensitivity reading section 206
It is a trone detection switch, and there is no patrone in the patrone room.
When the battery is inserted and the camera back is closed, it is turned on.
If there is no patrone, it will be in an off state. SW9 has a back cover that can be opened and closed.
It is a switch that turns on when the back cover is completely closed.
. swto is the multiple exposure mode selector switch,
When the camera is turned on, the camera enters multiple exposure mode. RESET is pulled up to +VDD by resistor R1.
This is the reset terminal that is connected to the
The CPU 201 will now be reset when the
It has become. X gives a clock signal to the CPU 201
It is a crystal oscillator for. Next, the driver control section 207 and each control section will be explained.
I will clarify. ICMg is a magnet for holding one shutter curtain,
When the control output line ICMGO goes to L level, the magnet
1cMg is energized and the first shutter curtain is held.
. 20Mg is the magnet for holding the second shutter curtain,
Control output line 2 When the CMGo or L level is reached, the mag
The net 2CMg is energized and the shutter 2 curtain is held.
Release the holding of the 1st act shutter and then release the 2nd act shutter.
The time it takes for the key to be released is equivalent to the shutter speed.
do. FMg is a magnet for locking the aperture, and the control output
When the line FMGO becomes L level, the locking magnet
FMg is energized to hold the aperture locking member and release it.
When the aperture locking member is activated, the aperture is locked in place.
Stop. RMg is a release magnet and a control output.
When the line of force RMG O is at the L level for a certain period of time, the release
The parts are unlocked, the aperture is closed, and the mirror is raised.
be elevated. Q, ~Q+o are sequence motor Ml, AF motor M,
This is a driving transistor. This Jiken Smoke
M has two types of coils inside and has high torque and bottom rotation speed.
characteristics (Low) and low torque and high rotational speed (Ilight)
) can be obtained by switching between the Low characteristic and the old gh characteristic,
Transistors Q1 to Q so that forward and reverse rotation of each is possible
6 is connected. In other words, the H side terminal of the motor is 2
Two transistors Q. At the common connection point of Q, the L side terminal is connected to two transistors.
Q1. At the common connection point of Q4, the remaining common terminals are 2
Connected to the common connection point of two transistors Q, , Q, respectively.
be done. Table 1 shows transistors Q1 to Q6 on/off
What happens to the rotation of the sequence motor M depending on the condition?
Show that. In this example, the old gh brake is not used and the low brake is used.
Use only the key (brake). Therefore, in the following explanation
"Brake" means Low brake (braking)
It is about. (Left below) Table 1 Transistors Q7 to Q1゜ are for driving the AF motor M.
Connected in a bridge shape to allow forward and reverse rotation.
Ru. The forward rotation of the AF motor M advances the lens, and the reverse rotation advances the lens.
Retract the lens. OM, ~OM+o are each transistor
- This is a control signal line for switching between Q1 and Q1°. 211.212 is an aperture encoder consisting of a photo coupler.
encoder and AP encoder, and the control signal line P T 1
.. Connected to the driver control unit 207 by P T t.
It is. The aperture encoder 211 changes the aperture at the time of release.
This monitors the stroke of the preset lever.
The light emitted by the light emitting diode 211a at the time of release is photographed.
・Detected by transistor 211b, control signal line
The signal is input to the driver control unit 207 via the PT. Then, this driver control unit 207 generates a pulse.
After the waveform is shaped, it is sent to the CPU 20 via the control signal line FP.
1 terminal P1. will be sent to. The AP encoder 212
The number of rotations of the lens drive motor M during AP, i.e.
In other words, it is used to monitor the amount of lens movement and
The light emitted by the photodiode 212a is a phototransistor.
-212b, and via the control signal line PT.
The signal is input to the driver control unit 207. And this door
The waveform is shaped into a pulse by the liver control unit 207.
After that, the terminal P1 of the CPU 201 is connected via the control signal line AFP.
Sent on 8th. CMDO-CMD8 controls the driver control unit 207
In order to
This is the output control signal line, and the control signal line CMDO,C
MD 1 for magnet RMg and FMg control respectively.
Control signal lines RMGO and FMGO, CMD2. C
Magnet I CMg and 2CMg control by MD3 respectively
The control signal lines 10MGO and 2CMGO are controlled. or
, CDM4 to CMD6 drive
Control signal lines OM, ~OM, for CMD7. C
MD8 connects AF motor M, drive control signal line OM7
~Control OM lo. The sequence is shown in Table 2 on the next page.
The control of Moke M is shown. Furthermore, Table 3 shows AF motor M
, indicates the control of. Magnet Aug is the above-mentioned winding release magnet.
l 04 (hereinafter, the code will be unified as AMg in the text)
Yes CPU20 via transistor Q0 and resistor R2
1 output terminal P17. The common connection point between transistor Q and resistor R2 is resistor R.
Grounded via 3. Output terminal PIT of CPU201
is normally at L level, and transistor Q is off.
Therefore, the above magnet AMg is not energized and is attracted
The piece 105 is held by suction. Winding stop 29 and winding stop lever
-30, the output of the CPU 201
Terminal PI? When becomes H level, magnet AMg is energized.
The suction force will be lost. Table 2 Table 3 Below, camera operations will be explained based on a flowchart.
Ru. By pressing down the release button in step i, the metering switch is activated.
Switch SW5 turns on from off, starts photometry and distance measurement,
If the lens is in the out-of-focus position, the lens is driven and the in-focus position is reached.
When it reaches the desired position, the lens drive is stopped and the photometry switch
While the is on, photometry and distance measurement operations are repeated. stop
If the lens is in focus, press the release button the second time.
Depending on the stage, the release switch SW6 is turned on and the photometry
When the distance measurement operation is interrupted, the release loop shown in Figure 12
is executed. In step #lO, first, photometry
Distance movement is prohibited, and the release mag at step #ll
The net RMg is energized and the release member is eventually locked.
is released, the aperture is narrowed down, and the mirror begins to rise.
. Also, at the same time in step #11, remove the aperture locking magnet.
FMg, shutter 1 curtain holding magnet ICMg. The 20Mg magnet for holding the second shutter curtain is also energized.
, respectively, aperture locking member, shutter 1 curtain, shutter 2
Hold the curtain. In step #12, the photometry section 205
Determined based on data from the lume sensitivity reading section 206.
The aperture value is transferred from the control signal line FP to the CPU 201 terminal.
P1. How many aperture pulses are sent to the aperture to lock the aperture?
Calculate whether to release the holding of the member and lock the aperture. At step #13, the terminal P1 of the CPU 201. The state of
The process continues until the first outlet of the aperture pulse is detected.
Stops at step #13. Then, the first outlet of the aperture pulse is detected.
Then, proceed to step #14, and at this stage release member
It can be determined that the lock has been definitely released.
Step #! 4. Energize the release magnet RMg
stop. The aperture value determined in step #15 is
It is determined whether it is the open value of the current. If the open value
Proceed to step #17 and set the aperture locking magnet FMg.
When the power is turned off, the aperture is immediately locked and remains open.
becomes. The aperture value determined in step #15 is wide open.
If not, proceed to step #16 and proceed to step #12.
Step # until the number of aperture pulses calculated by
Stops at 16. Then, when a predetermined number of pulses is detected, the process proceeds to step #17.
Stop the energization of the aperture locking magnet FMg and close the aperture.
lock in place. Meanwhile, the mirror rose during this time.
1, the lever 60 moves to the right.
. Then, the convex portion 60a of the lever 60
Push the tip 41b of the bar 41 and press the charge winding stopper lever.
41 counterclockwise. Then the charge winding stops
Convex portion 41a of lever 41 and concave portion 40g of one-rotation cam 40
The one-rotation cam 40 is now in a rotatable state.
(as shown in Figure 8). At this time, the second switch SW2 is turned on.
state. At step #18, attach the release magnet 11Mg.
It is determined whether one hour has passed since the power was turned on, and 11
The process remains at step #18 until the time elapses. here 13
Time is long enough for the aperture to close down and the mirror to fully rise.
Set it to a certain amount of time. The aperture is narrowed down and the mirror is raised completely until it reaches L1 o'clock.
When the time has elapsed, the process advances to step #19. Step #19
to turn off the sequence motor M. Ramotomoto!
When in time-lapse shooting mode (single shooting mode) or continuous shooting mode (continuous shooting mode)
In the first frame in photo mode), sequence motor M
1 is in the off state, and in step #19
There is no point in turning off the network M. However, continuous shooting
For the second and subsequent frames of the card, the jump starts from the time the winding is completed.
Kensmoke M, is in the brake state, and here it is
The purpose is to release it. Nyatta at step #20
- The current to the curtain holding magnet lcMg is stopped, and 1
The holding of the curtain shutter is released, and in step #21,
Data from the photometry section 205 and film sensitivity reading section 206
The shutter speed value determined based on the
Count the time, and after a predetermined time, proceed to step #22.
The energization of the shutter 2 curtain holding magnet 2CMg is stopped.
The hold of the second curtain shutter is released. Second switch SW2 is turned on in step #23
It is determined whether Normally, by this point
, as mentioned above, the charge winding stop lever is moved by the lever 60.
The convex portion 41a of the bar 41 and the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
is disengaged and the second switch SW2 is in the off state.
Then, immediately proceed to step #24. However, the photographer
Hold the mirror with your hand or something else while it is free.
If you keep pressing the release button, the aperture will be narrowed down.
The mirror remains in the lowered position and cannot be raised. follow
Therefore, the lever 60 linked to the mirror cannot be moved.
The convex portion 41a of the charge winding stopper lever 41 and the one-rotation cam
Since the engagement with the recess 40g is not released, the second switch
Since switch SW2 remains off, the process goes to step #23.
Stop. When the photographer takes his hand off the mirror, the mirror will rise.
The convex portion 41a of the winding stopper lever 41 and the one-rotation cam 4o
The engagement with the recessed portion 40g is released, and the second switch SW2 is
It is turned on and the process proceeds to step #24. here
When the mirror is pressed, the shutter's T curtain, 2j1
Magnet I for 1 CMg, 2 CMg1. t already
Even after the hold is released, it still works in conjunction with lever 6°.
Because of this, the shutter cannot be moved. Therefore, when the hand is released from the mirror, the mirror rises and
Acts 1 and 2 must run at the same time and are not exposed.
However, it was originally in a bad condition with the lens attached,
This is fine since I have no intention of taking pictures. Step #
After waiting for t+a time at step #24, winding is performed at step #25.
Proceed to the raising routine. [1° hour is 2 shutter curtains
The second shutter curtain completes its travel after the holding time is released.
It's about time to finish. Next, in Figure 13A-130, the winding routine is explained.
I will explain. The charge flag is set in step #29.
will be played. At step #30, sequence motor M,
When set to Low, the motor is energized to rotate in the forward direction (clockwise).
It will be done. After waiting for 12 hours at step #31,
At step #32, as will be described later, when winding the previous frame,
and while the second switch SW2 is on, Z-Ken Smoke M is turned on.
. It is determined whether or not the characteristic has been switched to the Low characteristic. Previous frame
When winding, the old gh characteristics change while the second switch SW2 is on.
If the characteristic has been switched to Low, go to step #36.
Go ahead and set the timer for 14 hours, step #35
Start a 14 hour timer. In this case the second
Sequence motor M until switch SW2 turns off.
is driven with the Low characteristic. Previous frame up
When the second switch SW2 is turned on, the old gh characteristic causes the Lo
If the w characteristic has not been switched, proceed to step #33.
Sequence motor M1 has low to ligh characteristics.
can be switched to The direction of rotation remains normal (clockwise).
direction). Then, in step #34, a 14 hour tie
Set the glue timer for 13 hours in step #35.
Start. Then, in step #40, the second switch
Performs on/off determination of Tsuchi SW2, and switches SW2
If it is on, the process stops at step #40. Here, Ili
When switching to GH characteristic, it takes 11 hours to change from Low characteristic to l.
It will switch to the light characteristic, but the t2 time will be switched to the light characteristic.
Kensmoke M, the acceleration of the rotation speed at the time of startup is the most
I set the time to be faster. Timer time, 1
1 hour and 14 hours are old GH characteristics and Low characteristics, respectively.
Normally, the second switch is activated within this time when the
The time is set to ensure that SW2 is turned off, and 14 hours is
Longer than 15 hours. Due to the forward rotation of sequence motor M1, motor gear lb is
Rotate clockwise. Reduction gear 2 rotates counterclockwise.
, in Fig. 4, the speed is shifted by the side surface 2C of the vertical wall 2b of the reduction gear 2.
Since the arm 4a of the puller 4 is pushed, the spring 4 also moves counterclockwise.
Rotate in the direction. The load at this time is between this spring 4 and the flap.
Since the load is sufficiently smaller than the sliding load of Lixijin Gear 3, it is free.
Action gear 3 also rotates counterclockwise. And the first
The reduction gear 5 rotates clockwise. On the other hand, the winding lever
The convex portion 30a of 30 fits into the concave portion 29b of the stopper gear 29.
The tip 33b of the lever 33 is connected to the locking plate 13.
Since it is engaged, the second reduction gear 10 cannot rotate.
I can't. In other words, the three planetary gears 6 cannot rotate.
I can't. Therefore, the three planetary gears 6 revolve and the carrier
Plate 8, gear 7, and shaft 9 rotate clockwise as one unit, and once
The rotating cam 40 rotates counterclockwise. Then, in Figure 9
As shown, the notched gear 40b of the one-rotation cam 40 is a diaphragm.
It will mesh with the spur gear 51a of the charge gear 51.
, the aperture is charged and released, while the cam 40
Rotate the charge lever 44 clockwise with c and
At the bent part 44b of the jersey lever 44,
By pushing part 60b to the left, the mirror and shutter
is charged, and the lever 60 is returned to its original position. child
At this time, the charge winding stopper lever 41 is activated when the lever 60 returns.
It tries to rotate clockwise, but as shown in Figure 9, it rotates once.
The concave portion 40g of the cam 40f of the rotating cam 40 is the one-rotation cam 40.
Due to the rotation of the cam 40, one rotation cam 40
can continue to rotate. At this time, the second switch S
W2 is still on. The notched gear 40b is the spur gear 51 of the throttle charge gear 51
It comes off from a, the charge lever 41 also returns to its original position, and tightens.
When the charging of the mirror, shutter, etc. is completed, the
At one end 40e of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40
The charge winding stop lever 41 rotates clockwise, and the protrusion 4
1a fits into the recess 40g of the 4° one-rotation cam, and the second stage
Itchi SW2 is turned off. When the switch SW2 is off
If so, step #4! to stop the timer.
reset the charge flag. within the timer time
2 If switch SW2 is not turned off, the switch switch described below will occur.
Proceed to the interrupt routine (FIG. 17). At step #42, mirror 1. (Since it descended, we measured it again.
Since it becomes possible to emit light, photometry begins. Step
At step #43, turn on/off the cartridge detection switch SW8.
The off judgment is made, and this switch SW8 is turned on, that is,
If there is a patrone in the patrone room, then
Proceed to step #44 and turn off, i.e. to the patrone room.
If the patrone does not exist, then step #75
Proceed to. Multiple exposure mode switch s in step #44
The on/off determination of wto is made, and the switch swto
is on, i.e. in multiple exposure mode, the
Proceed to step #75 and turn off the above switch swto.
That is, if it is not the multiple exposure mode, step B in Figure 13
Proceed to #45. At step #45, turn on the film winding flag.
Set the magnet for unwinding in step #46.
A pulsed current is applied to AMg for t6 hours, and the adsorption piece 105
The adsorption force between the magnet AMg and the magnet AMg is lost. Then
, as shown in FIG.
The twisted torsion coil spring 1111 unwinds and unwinds.
The removal lever 101 and the levers 102 and 103 are integrally
Rotate clockwise to release the winding/(-101 bent part 1)
Press the side 30d of the winding stop lever 30 with 01a to stop the winding.
Rotate the lever 30 clockwise, and the convex part of the lever 31
30a and the recess 29b of the winding gear 29 (
(See Figure 6). At this time, the first switch SWI is on.
It becomes a state. After waiting for 17 hours at step #47, step #4
At step 8, it is determined whether the first switch SW1 is on or off. 1
7 hours is usually the first time after energizing the magnet AMg.
Set it to a slightly longer time than it takes for the switch SWl to turn on.
It is. Therefore, normally at this point the first switch S
Since W% is on, the process advances to step #50. step
At #50, first switch SW when winding the previous frame.
Whether the old gh characteristic was switched to the low characteristic while I was on.
It is determined whether Switching from High characteristic to Low characteristic
If it has, go to step #55 and check if it has
If so, proceed to step #51. Sea at step #5K
Kens motor M1 is rotated in the normal direction with the old GH characteristics.
t at step #52. timer is set
, tl at step #58. timer starts
do. If you proceed to step #55, the sequence motor
M has the Low characteristic and is rotated in the normal direction as it is in step #5.
6, an 18 hour timer is set, and step #5
At 8, the 10-hour timer starts and the 13D step starts.
Proceed to step #80. Timer time [,. , 10 hours is
The first switch SW is driven by the old gh characteristic and low characteristic, respectively.
The time is set at a time when the t can be turned off reliably, and the time is 111 hours.
ist,. longer than time. Step #43 in Figure 13A
and cartridge detection switch SW8 is off, or
If the switch SW8 is on, the multiple exposure switch 5
If WIO is on, fill in step #75.
The no-time flag is set, and the sequence is set in step #76.
The motor M1 has been braked for 15 hours.
Proceed to step #80. That is, when there is no film and when
Magnet AMg is not energized in heavy exposure mode.
, the engagement between the winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29 remains unchanged.
The camera does not wind the film. In addition, [6 hours
is the time when the motor rotation completely stops. In step #48, it is determined that the first switch SWI is off.
If so, proceed to step #60 in Figure 13c. i.e.
, the above switch does not work even though the magnet AMg is energized.
This is a case where switch SW1 is not turned on. In this case,
At step #60, set the timer for tts time and
Let it start, step #6! sequence motor M,
Apply the brakes for t5 hours and then start the engine at step #62.
-Kens motor M, in reverse direction (counterclockwise) with Low characteristic.
In step #63, wait for 8 hours and then
Magnet AMg was energized for 16 hours at step #64.
After that, in step #65, the sequence motor M1 is set at t5.
Apply the brakes for a while. Here, t, time is the gear backlash.
The time required for the crash to move is about 30m5. Then, in step #66, the first switch SWl is turned on.
An off determination is made. If the first switch SWl is on at this point, the switch
Proceed to step #72. However, at this point the above switch
If SWI is off, proceed further to step #67.
-Kensmoke M is driven low again and the tip is the opposite.
direction (forward rotation direction). At step #68 [
Wait for 0 hours and turn on magnet AM again at step #69.
After energizing g for 16 hours, sequence in step #70.
The brake is applied to the motor M for t% of the time. Here, L
s waiting time The time is long enough for the backlash of the gear to move.
Ru. Then, in step #71, the first switch SWI is turned on again.
On/off determination is made. At this point the above switch
If SWl is on, proceed to step #72 and step
#72 1. Stop the timer for s time and start
Proceed to step #50 in Figure 13B. Step #7 ■ Trowel
If the first switch SWl is off, return to step #62.
The same thing happens again and again. The above switch SWI is off
As long as t,. This operation is repeated until the L
When e time elapses, the timer interrupt routine (17th A) is executed.
Proceed to figure). During its time, the first switch SWl is off.
If so, it is determined by how many times the forward and reverse rotations are repeated.
For example, when you want to repeat the process up to about 10 times.
(approximately 600m5) and the steps start from step #60.
In the process up to step #72, the magnet AMg is electrically
If it does not work for some reason, or if the winding stopper
A large force is applied here due to the engagement between the bar 30 and the stopper gear 29.
The force of the spring 21 releases the winding release lever.
-101 was unable to push the winding lever 30 and
1 Switch SWI does not turn on
M, by rotating it in the reverse or forward direction, and tighten the winding stopper lever 30.
The winding stop is released by removing the force applied to the stop gear 29.
This is done to assist the operation of the lever 101.
This ensures that the first switch SWI is turned on.
I can do it. 13D following step #58 or step #76
At step #80 in the figure, the COD integration in the AP ranging section
, and input the data manually using step #8.
Distance calculation is performed in step #83. And step #8
In step 3, exposure calculation is performed based on the photometric data. Then
At step #84, the no film flag is determined and the flag is
If the cartridge is set, that is, the cartridge detection switch is set.
If switch SW8 is off, the process advances to step #88. Step if no film flag is set
At #85, there is no on/off determination for the first switch SWI.
If the switch SWI is on, go to step #85.
Stop. On the other hand, the convex portion 30a of the winding stopper lever 30 and the winding stopper
When the gear 29 is disengaged from the recess 29b, the winding stopper lever
Push the tip 33a of the lever 33 with the bent part 30b of the bar 30.
Then, rotate the lever 33 counterclockwise to release the lever 33.
The engagement between the other end 33b and the locking plate 13 is also released. Therefore, the
The second reduction gear IO becomes rotatable. However, this
When the one-rotation cam 40 has an end 40d of the concave portion 40g
until it comes into contact with the convex part 41a of the
Since there is almost no load, the planetary gear 6 continues to revolve. this
While the load is light, the convex portion 30a of the winding stop lever 30 and the winding stop
The gear 29 is disengaged from the recess 29b. At this time, the convex portion 30a of the winding stop lever 30 and the winding stopper
There is a space between the recess 29b of the gear 29 and the
With almost no twisting force applied, press the winding stopper lever 3.
0 can be rotated with a small force. Charge winding is applied to the end 40d of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
When the convex portion 41a of the stop lever 41 comes into contact (one rotation cam
40 is exactly one revolution), and now there are three
The planetary gear 6 begins to rotate counterclockwise, and the second reduction gear l
Rotate O counterclockwise. And spring l! Through the spool drive gear 12
counterclockwise, and rotate the spool 14 counterclockwise.
Rotate and wind the film. Also, the gear tab of the second reduction gear 10 and the size of the reduction gear 20 are
Since the gear 20a is engaged, the reduction gear 20 is clockwise.
Rotate in the direction. The carrier plate 22 is connected to the reduction gear 20.
Rotates clockwise due to the frictional force between the planetary gears 21 and 21.
It attempts to engage with the large gear 23a of the speed gear 23. Spoo
The film that is wound up by the wheel 14 is sprocketed.
25 counterclockwise. Sprocket gear 24 and
The code plate 26 also rotates counterclockwise at the same time. Supro
The small gear of the reduction gear 23 that meshes with the bucket gear 24
23b rotates clockwise. At this point, the film is
When wrapped around the wheel 14, the planetary gear 21 decelerates.
The speed at which the reduction gear 23 is rotated by meshing with the gear 23
The film is connected to the reduction gear 2 via the sprocket 25.
Set the reduction ratio so that the speed at which 3 rotates is faster.
Therefore, the planetary gear 21 is the large gear 2 of the reduction gear 23.
Even when I tried to engage with 3a, it was immediately blown away.
, the rotation of the motor is not transmitted to the sprocket 25. The film will spool out like during initial loading.
When it is not wrapped around the wheel 14, the planetary gear 21 decelerates.
It meshes with the large gear 23a of the gear 23, and the small gear 23b1
Rotate the sprocket 25 counterclockwise via the sprocket gear 24.
direction and feed the film to the spool 14 side.
. By the way, by rotating the sprocket 25 in the counterclockwise direction,
, the winding gear 29 rotates clockwise. As shown in FIG. 6, the stopper gear 29 rotates by a predetermined amount.
, the convex portion 29c of the stopper gear 29 is at the tip of the lever 102.
Department! 02a and press it to engage the lever 102 and stop the winding.
The release lever 101 and the lever 103 are integrated into the shaft center 2.
Rotate counterclockwise once, and press the lever at the tip of lever controller 03.
Attach the attached adsorption piece 105 to the magnet AMg again.
Let it absorb. Adsorption piece 105 is magnet A
Even after being adsorbed by Mg, the lever 103 due to the convex portion 29c
The amount of movement of the unwinding release lever 101 is the same as that of both levers 103.
.. 101 charges the torsion coil spring 112
Make a stroke that continues to rotate counterclockwise while
It is. Therefore, the attraction piece 105 can be reliably attached to the magnet A.
Can be adsorbed to Mg. The stopper gear 29 is further
Continuing to rotate, the protrusion 29c touches the tip 102 of the lever 102.
After passing through a, the lever 103 and the winding release lever
101 is a charged torsion coil spring 11
2 to rotate clockwise, and then release the unwinding lever 1 again.
The bent part totb of 01 and the side surface 103a of lever 103 are
contact and return to the original state. Furthermore, when the winding stop gear 29 rotates and rotates once,
The winding stop lever 30 rotates counterclockwise to stop the winding.
The convex portion 30 of the wind stop lever 30 is inserted into the concave portion 29b of the gear 29.
ah<It fits in, and the rotation of the stopper gear 29 is stopped.
. In this way, one frame of film is fed.
Become. At this time, the first switch SWI is turned off.
. Note that by rotating the winding lever 30 counterclockwise, the watch
The lever 33, which is biased in the direction, rotates clockwise and the tip
33b is engaged with the locking plate 13. This lever 33 is provided for the following reason. In other words, as soon as the winding stopper lever 29 is stopped, the winding stops.
-The brake is applied to the motor M1, but at this time
Sprocket 25 can be stopped immediately, but spool 14
Due to gear backlash etc., sequence motor M,
continues to rotate due to inertia. Then the film will be
The thread tries to be rolled up further by the thread 14, but the thread
Since proket 25 is already stopped, spool 1
Do not apply excessive force to the film between sprocket 4 and sprocket 25.
use To avoid this, go up to the lever 33 and use the locking plate.
Spool through 13! It stops 4. The third switch SW3 is turned on while the film is advanced one frame.
Repeat on/off. In this embodiment, the third switch SW
3 is set to turn on eight times. Gear 1b of sequence motor M rotates clockwise.
The winding operation is performed while the first
The second small gear 5c of the reduction gear 5, the rewind gear 70. 'II
, 72 also rotate. The rewind gear 72 rotates counterclockwise.
Therefore, the carrier plate 7 suffers from friction with the rewinding gear 72.
It rotates counterclockwise around the upward axis 26. Therefore, play
The star gear 73 is the leftmost gear 75a of the rewinding gear train 75.
They do not mesh and do not transmit rotation to the rewind fork gear 76.
It's starting to look ugly. Also, the spool +4 is turned counterclockwise.
on the spool 14 while rotating and winding the film.
The coil spring 8 is wound around the cylindrical portion 14b of the
5, rotate the roller release lever 84 clockwise.
However, the roller release lever 84 is in the position shown in Figure 10.
It is restricted so that it cannot be rotated counterclockwise from the position.
The arm 85a of the coil spring 85 is a coil spring.
Receive force in the direction of winding and unwinding the hook 85, and use a light torque to
between the spring 85 and the cylindrical portion 14b of the spool 14.
Continue to slide in between. If the first switch SWl is turned off, start from step #85.
Proceed to step #8g and set the tto time or 10 hour timer.
The immer is stopped and the film advance flag is reset.
will be played. Then, in step #87, the sequence mode is
The brake is applied to the motor M1. Continuation at step #88
A determination is made as to whether it is photo mode or single shot mode, and the
If so, proceed to step #100, and if it is in quick shooting mode, proceed to step #100.
Proceed to step #90. For continuous shooting mode, step #9
At step #82, the lens is
It is determined whether or not the camera is in focus, and
If so, proceed to step #91, wait for the tit time, and then proceed to step #91.
Proceed to the release routine at #92 and repeat the same process.
return. In the case of quick shooting mode, the shake of the sequence motor Ml
key is turned off in step #19, as described above.
This can be continued until the release. In addition, t, 7 hours is 10~
At around 20 JIS, the lever is released and the charge winding stop lever is released.
41 and the one-rotation cam 40 are disengaged, but at this time
If the sequence motor M has not stopped completely,
The rotating cam 40 will rotate, so extra steps are taken to prevent this.
This is set aside as Yutaka's time. In step #90, it is determined that the lens is in the out-of-focus position.
Wait for 16 hours at step #95, and then
Soakens motor M in step #96. After turning off and releasing the brake, go to step #97.
Same as when photometry switch SW5 was turned on on
Return to the place. Then, it performs photometry and distance measurement operations to drive the lens.
When the focus position is reached, release the shutter again.
Run the command. If it is determined in step #88 that the single shooting mode is selected, the step
After waiting for 16 hours at #100, I got a J-ken smoke M+.
After turning off and releasing the brake, step #102
Release switch that turns on in the second step of the release button
The on/off of SW6 is set, and the switch SW6 is
If it is on, it will stop at step #102 and the above switch will be turned on.
When SW6 turns off, the photometry switch is turned off in step #103.
Returns to the photometry/distance measurement operation when switch SW5 is on. Next, the 14th section describes the operation during initial loading.
This will be explained using figures A and 14B. First, go to the Patrone room.
When the cartridge is loaded and the back cover is closed, the cartridge is detected.
Switch SW8 is turned on. Then, when the back cover is completely closed, press the back cover open/close switch SW.
9 turns on. This completes the initial loading.
will be carried out. Note that even if the back cover open/close switch SW9 is turned on, the camera will not close.
If the trone detection switch SW8 is off, the patrone
is not loaded, initial loading is performed.
Not done. First, the initial load flag is set in step #111.
is set, and in step #112 the sequence motor M
, rotate in the reverse direction (counterclockwise) with Low characteristic.
. After waiting t time in step #113, step
At #115, the magnet AMg is energized for t8 hours, and the
At step elI6, block sequence motor M for 15 hours.
Rake is applied. Reverse rotation time of sequence motor M1
[, the time is from step #60 to step # mentioned above
It is the same as the reversal time of the operation at 72, and the backlash of the gear
It is only a matter of a few minutes. This reversal action allows the winding
When the winding is completed, the recess 29b of the winding stopper gear 29 and the winding stopper lever 3
The load applied to the convex portion 30a of 0 can be relaxed.
, After this, the winding is performed by energizing the magnet AMg.
The winding is stopped by the bent part 101a of the stop release lever 101.
When the side surface 30d of the lever 30 is pressed, the winding stopper lever 30
rotates clockwise, and the recess 29b of the winding stopper gear 29 and the winding
The stop lever 30 is disengaged from the protrusion 30a, and at this time,
The first switch SWl is turned on. Also, the lever 33 is
Rotate clockwise to engage the tip 33b and the locking plate 13.
It also comes off. Next, in step #118, the sequence motor M is set to Lo.
Rotate in the forward direction (clockwise) with the w characteristic. Step
After waiting for 11 hours at step #120, step #121
The sequence motor M1 is
Can be switched to a characteristic. Here, the 11th hour is as mentioned above.
This is the same time as step #31. Step #123
A timer for L+3 hours is set and started. At step #125, the counter of the third switch SW3
"28" is set to step #12 in FIG. 14B.
At step 7, it is determined whether the third switch SW3 is on or off.
. Initially, the switch SW3 is off, so step #1
Proceed to step 40 and set the flag of the switch SW3 to “BI”.
then jump to step #145. In step #145, whether or not the above counter is “Oo” is determined.
If it is determined that it is not “O”, step #12
Return to 7. The same thing happens when the third switch SW3 is off.
repeat. On the other hand, due to the normal rotation of sequence motor M, motor gear 1
b rotates clockwise and the film is still on spool 14.
Since it is not wrapped around the planetary gear 21, the planetary gear 21 is connected to the reduction gear 23.
By meshing with the large gear 23a, the sprocket 25 is
Move the film counterclockwise to feed the film to the spool 14 side.
It's crowded. As the sprocket 25 rotates, the third switch
Tsuchi SW3 turns on. Then, proceed to step #128.
Then, the third switch SW3 flag is determined. the flag
If is "l", proceed to step #129, and if it is "0"
If so, jump to step #145. The third switch SW3 is turned on.
Immediately after the flag is turned on from
Therefore, proceed to step #129 and the above counter will be “
It is determined whether or not it is “O”, and if it is determined that it is not “O”, the step
Proceed to step #130, and from the value of this counter
The value entered is set in the counter above, and step #13
At step 2, the magnet AMg was energized for 6 hours, and the step
At #133, sequence motor M is driven with Low characteristics.
It is determined whether the
, if it is the old gh characteristic, then in step #134 the j+s time is
Set the timer and check the tls time in step #138.
Start the timer. On the other hand, if the characteristic is Low,
Proceed to step #135 and set the timer for t+4 hours.
Start the 114 hour timer in step #138.
start. The timer times jli t+* are each H
Third switch when driven with high characteristics and low characteristics
It takes ten minutes longer than the normal time from when switch SW3 is turned on until it is turned on again.
The time is set to a minute long time, and 114 hours is t13 hours.
longer. Then, in step #139, the above flag is set to “
0” and the above counter is reset at step #145.
If the count value of the
Return to step #127. If third switch SW3 is still on, step #!
28, and the above flag is determined in step #128.
It will be done. This time, it is “0”, so jump to step #145.
Since the above counter is “0”, step # again!
Return to step 27 and repeat. Rotation of sprocket 25
If the third switch SW3 is turned off again, the step
Proceed to step #140 from #127 and repeat the same process.
Go back. That is, whenever the switch SW3 is turned on,
Then, energize the magnet AMg for t1 hour and set the timer.
This means that you will have to repeat the action of resetting the button 28 times. 3rd sui
Tsuchi SW3 is designed to turn on 8 times in one frame.
However, the magnet AMg is energized from the fifth time to the fifth time.
However, the magnet AMg and the adsorption piece 105 are still far apart.
It is meaningless because On the other hand, due to the rotation of sprocket 25
The stopper gear 296 rotates clockwise, and the suction piece 10
5 is attracted to the magnet AMg, and the recess of the winding gear 29
The convex part 30a of the winding lever 30 may get stuck in the part 29b.
I am trying to do this, but it is the 7th or 8th time of the third switch SW3.
By energizing the magnet AMg when it is turned on, it is turned on again.
Rotate the winding stop release lever 101 clockwise to stop the winding.
The convex portion 30a of the lever 30 is connected to the concave portion 29b of the stop gear 29.
Try not to get stuck. Therefore, the first switch S
Wl remains on and moves from the first frame to the second frame.
Ru. The same goes for the second and third frames, and then moves on to the fourth frame. In the middle of the 4th frame, the counter of the third switch SW3 is pressed.
The count value becomes "O". That is, the third switch 5W
This means that it was turned on 428 times in 3 hours. To step #129
The count value of the lever counter is determined and step #!
Proceed to step 33. In other words, the magnet AMg is energized.
do not have. At step #133, sequence motor M is old.
It is determined whether the gh characteristic or the OV characteristic, and as mentioned above, the old g
A timer is set depending on whether it is h characteristic or low characteristic.
and start. At step #139, turn on the third switch.
The flag of SW3 is reset to “0” and step #
At step 145, it is determined that this count value is 0'', and the step
Proceed to step #t46. If the first switch SWl is on
If so, the process returns to step #127 and the same process is repeated. The third switch SW3 is turned on from the 29th time to the 32nd time.
The magnet AMg is not energized until the winding gear is turned on.
When 29 rotates once, the protrusion 30 of the winding stopper lever 30
a fits into the recess 29b of the winding gear 29 and the first switch
Tsuchi SWl is turned off. At step #146, the first step
When the switch SWl is turned off, the process advances to step #147.
Stop the timer and reset the initial load flag.
cut. And in step #148
[After applying the brakes for 6 hours, step #14]
Read the film sensitivity in step #150.
The device enters the standby state and the initial load ends. During this initial loading, the film is wound onto spool 14.
It's hard. In addition, it is the third switch SW that energizes the magnet AMg.
Only when 3 turns on for the 8th, 16th, and 24th time
It's good, but the chattering of the third switch SW3 etc.
If this occurs, you will make a counting mistake and things will not go smoothly.
To prevent this, from the 1st to the 28th
The power is turned on continuously. Next, rewinding will be explained with reference to FIGS. 15A and 15B. As will be explained later, the film tightens at the final frame and the film
If it is determined that the shooting has finished, it is preferable that the photographer
If the program has not reached the end, you can rewind it halfway.
When the switch (not shown) is pressed, the rewind routine is executed.
go First, the rewind flag is set in step #161.
, in step #162, set the sequence motor M1 to Low.
The characteristic is to rotate in the reverse direction (counterclockwise). Next,
At step #163, the magnet AMg was energized for 8 hours.
, wait for (tits) time at step #165, and then step
At step #167, energize the magnet AMg again for t.
Then, in step #169, sequence motor M is set to Lo.
Switch from w characteristic to illumination characteristic. Rotation direction is reversed
The direction remains the same. Initial load when rewinding
Similarly to the time, sequence motor M is driven with Low characteristic.
The gear backlash is
The winding movement is loosened, and the load at the end of winding is loosened, causing the magnet to move.
The convex portion 30a of the winding stop lever 30 is
The engagement with the concave portion 29b of the stopper gear 29 is released. Ma
The magnet AMg is energized twice, but when energized for the first time
If the adsorption cannot be released for some reason, the adsorption will be performed for the second time.
The convex portion 3 of the winding stopper lever 30 can be released and securely
0a and the recess 29b of the stopper gear 29 are disengaged.
That's what I do. The same goes for the initial load.
Similarly, if the magnet AMg is energized twice,
Ensure that the convex portion 30a of the wind stop lever 30 and the wind stop gear 29
The engagement with the recess 29b can be released. Next, in step #170, set the timer for L's time.
and start it, and in step #171 turn on the 3rd switch.
Set “28” on the counter of SW3 and move to the 15th B.
Turn on/off the third switch SW3 at step #172 in the figure.
Off is determined. On the other hand, due to the counterclockwise rotation of Z-Kensmoke M,
Since the rewinding gear 72 rotates clockwise, the carrier plate
74 rotates clockwise due to frictional force with the rewind gear 72
The rewinding switching planetary gear 73 and the rewinding gear train 75 (first
The gear 75a on the left end of Figure 1) engages with the rewinding fork.
The nail gear 76 rotates clockwise and the film is transferred to the cartridge.
Rewind inside. On the other hand, the one-rotation cam 40 rotates clockwise.
However, the protrusion 41a of the charge winding lever 41
It rotates by contacting the end 40e of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
The planetary gear 6 cannot rotate, and the planetary gear 6 rotates. Then, the second reduction gear lO rotates clockwise. At this time, the reduction gear 20 rotates counterclockwise and the carrier
The plate 22 rotates counterclockwise around the axis 21, and the reduction gear
21 and the large gear 23a of the reduction gear 23 do not mesh with each other.
do not have. Also, due to the clockwise rotation of the second reduction gear io,
Spring 11. The spool is connected to the spool via the spool drive gear 12.
The lever 14 rotates clockwise. Then, the spool 14
of the coil spring 85 wound around the cylindrical portion 14b.
Use the arm 85a to move the roller release lever 84 clockwise.
Rotate. Then, the bent portion of the roller release lever 84
The arm 83a of the torsion coil spring 83 is
Charge. The coil spring 85 is wound in the direction of tightening.
Then, just charge the torsion coil spring 83.
It has a transmission torque of The spool 14 rotates by a predetermined amount.
and the other arm 85b of the coil spring 85 is shown.
It comes into contact with a stopper provided on the body. Then
, the coil spring 85 is wound in the direction of loosening, so
Do not rotate the roller release lever 84 any further clockwise.
The coil spring 83 cannot be twisted as it is.
Keep it charged. Therefore, the roller holder
81 no longer receives the biasing force, so the wrapped film
is loosely wound from the spool 14 by its own strength.
The load of rewinding is reduced. Also, the roller 82
When the spool 14 and film speed are
Due to the difference in temperature, the film will be rubbed and scratched.
In order to prevent this, use the roller holder.
- I am trying to eliminate the biasing force of 8ri. The film is returned to the cartridge by the rewind fork gear 76.
By being caught inward, the sprocket 25
rotated clockwise by the lum. This slows down
Gear 23 rotates counterclockwise, but planetary gear 21 rotates counterclockwise.
Since it does not mesh with the large gear 23a of the speed gear 23,
It doesn't become a load. Also, the stopper gear 296 rotates counterclockwise. and,
The convex portion 29c of the stopper gear 29 is located at the tip 1 of the lever 102.
In order to contact and push 02a, the lever 102 is a torsion coil.
clockwise around sleeve core P1 against spring 11O.
Rotate. In addition, the winding release lever 101 and the lever 10
3 is in the same state (the position shown in FIG. 6). winding stopper
When the protrusion 29c of the ear 29 passes the tip 102a, the
The lever 102 is driven by a torsion coil spring 110.
The tip 102b is the unwinding release lever.
-It comes into contact with the bent portion 101a of lO1 and returns to its original state. rewind
Repeat this action inside. The sprocket 25 rotates in conjunction with the film being rewound.
Therefore, the third switch SW3 repeats on and off.
. It is determined in step #172 that the third switch SW3 is off.
Once determined, the switch SW3 is turned on in step #186.
Set the flag to “1” and jump to step #187.
It is determined whether the film detection switch SW7 is on or off.
. If the switch SW7 is off, the process proceeds to step #172.
Go back and repeat this if the third switch SW3 is off.
vinegar. When the third switch SW3 is turned on, step #174
The process proceeds to step 11, where the above flag is determined. “O” to the flag
If it stands, jump to step #187 and set the flag to 11.
If it stands, proceed to step #176. 3rd switch
Immediately after SW3 is turned on from off, the above flag is “
Since it is B, proceed to step #176 and step #176
Is the counter of the third switch SW3 “0”?
It will be determined whether If “0”, step #180
fly to If not “O”, proceed to step #177.
The value obtained by subtracting “I” from the counter value is the corresponding counter value.
It is set in the counter and magnetized in step #178.
AMg is energized for a period of time. In step #180
- Is the motor M being driven with Low characteristics?
It is determined whether it is being driven with gh characteristics, and the old gh characteristics
If so, proceed to step #18 [, 6 hour timer]
is set step #! t's time timer at 84
- is started. On the other hand, it is driven with Low characteristics.
If the
The timer is set and at step #184 (2xb
s) A timer is started. Step #! 8
At step 5, reset the flag of third switch SW3 to “O”.
Then, in step #187, turn on the film detection switch SW7.
It is determined whether it is on or off, and if it is off, step #1 is performed again.
Return to 72. If the third switch SW3 is still on,
Proceeding to step #174, the above flag is determined, and this time
Since '0' is set in the flag, go to step #187.
Jump, film detection switch SW7 is determined to be on or off.
and if it is off, the process returns to step #172 again. Third
If switch SW3 is on, film detection switch S
This operation is repeated as long as W7 is off. 3rd sweets
If switch SW3 is turned off, proceed to step #186 and do the same.
Repeat. Therefore, the third switch SW3 is turned off.
Is this switch's counter value every time it is turned on?
Set the value obtained by subtracting “°l” on the counter and turn the magnet.
energizes AMg, depending on the old gh characteristic or low characteristic.
, the timer j+s time and (2X t's) time, respectively.
Set and start. This action is repeated 28 times.
Ru. During this time, turn on the film detection switch SW7.
If so, proceed to step #189, but normally this is unlikely.
. The counter value of the third switch SW3 becomes “0”.
If so, the process jumps from step #176 to step #180. sand
That is, the magnet AMg is no longer energized. Do it
Depending on the Ilight characteristic or the OW characteristic, the timer is set respectively.
Set t's time and (2xt+s) time and start.
let The number of times the third switch SW3 turns on from off
This operation is repeated from the 29th time onwards. Magne here
3rd switch SW3 turns on from off to AMg.
Sometimes the power is turned on until the 28th time after starting rewinding.
Due to the reasons below. In other words, when the film is stretched
The adsorption piece 105 is adsorbed to AMg (magnet)
However, the convex portion 29b of the stopper gear 29 is separated from the lever 102.
If not, the two magnet AMg immediately after the start of rewinding
When the power is applied to the lever 1, the protrusion 29c of the stopper gear 29
Since the tip 102a of 02 is pressed, the winding is unfastened.
The removal lever 101 cannot operate and the suction piece 105
Unable to release the adsorption with the magnet AMg, it remains adsorbed.
The condition continues. In this state, the stopper gear 29 rotates.
Eventually, the winding lever 3 is inserted into the recess 29b of the winding gear 29.
Since the convex part 30a of 0 gets stuck, rewinding is not possible.
It becomes. At this time, the first switch SWl is turned off.
Therefore, detect this and send it to -dan, Z-Kensmoke M,
Apply the brake and energize the magnet AMg here.
The winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29 are disengaged and rewinded.
You can resume your work. - Once you perform this action, you can do it again.
This is fine since there is no
Because the camera is stopped, it lacks smoothness and gives the photographer a sense of unease.
It will also happen. Also, the winding stop gear 29 and the winding stop lever 30 do not necessarily work well.
It is not always a good idea to disengage the device. Therefore, this implementation
In the example, the winding stopper is not inserted. That is,
The convex portion 29c of the wind stopper gear 29 is a lever.
When rotated to a position where it does not touch the tip 102a of 102,
, When the third switch SW3 was turned on immediately after this,
By energizing the magnet AMg, the adsorption is released and the winding is stopped.
The locking gear 29 and the winding lever 30 should not be engaged.
Ta. The magnet AMg is energized by the convex part of the winding gear 29.
While 29c is in contact with the tip 102a of the lever 102
is meaningless. Also, even after the adsorption is released, there are still up to 28 times.
Although it will turn on electricity, there is no point in doing so. little (tomo)
During one rotation of the winding gear 29, that is, up to 8 times.
However, the third switch SW3 is chattering, etc.
If they occur frequently, you may make a mistake in counting, and the number
Even if there is a mistake, it will always work properly.
It is set up. The t+a time is normally
Always turn on the third switch SW3 and then turn it on again.
It is set to a time sufficiently longer than the interval in
is set to twice the Its time, but this also
Normally, the third switch is
than the interval from when switch SW3 is turned on until it is turned on again.
It is set to a sufficiently long time. By the way, as the rewind progresses, the film's tongue eventually stops.
Press the film detection switch when it is slightly out of the
SW7 is turned on. However, in this example, the film
The tongue of the button is still attached to sprocket 25.
so that the film detection switch SW7 is turned on.
There is. Step #! Film detection switch SW at 87
If it is determined that 7 is on, the process advances to step #189 and the timer is turned on.
The timer is stopped and the rewind flag is reset. Sequence motor M at step #190. It is determined whether the is the old gh characteristic or the Low characteristic.
If so, proceed to step #191 and wait for the tea time.
Brake for 11 hours on sequence motor M at step #193.
key. Rewinding is now complete and step #194
Then the program jumps to the initial reset routine shown in FIG. still,
Waiting for tl @ time or waiting for j + 7 hours is for film inspection.
The remaining film when the knowledge switch SW7 is turned on.
Until the tongue is completely stored in the cartridge chamber,
This is the time set to drive the motor M.
R-tl? The time is longer than the tag time. Also, film
It is also possible to leave the tongue in an appropriate position, in which case
So that the film tongue is removed from the sprocket.
Just set t+a time, 1.7 hours to an appropriate time.
. Next, the initial reset routine will be explained in Figure 16.
Ru. Set the initial reset flag in step #201
Then, in step #202, set the Z-ken smoke M to Lo.
Rotate it in the normal direction (clockwise) with the WO property. step
At #203, a timer for L+1 hours is set. 1+
+ time is set when winding the Lo actual characteristic film.
This is the same as the timer time that is
The period reset ends. 1st switch in step #204
It is determined whether Tsuchi SW1 is on or off, and if it is on, the step
Stops at step #204. On the other hand, by clockwise rotation of the sequence motor M, the winding
Stop the winding at the end of the return/(-30 and the winding stop gear 29)
Disengaged state (first switch SWt is on)
The adsorption piece 105 is adsorbed to the magnet AMg, and the winding is stopped.
The convex part 30a of female/<-30 is the concave part 2 of the winding gear 29
9b to return it to its original state. At this time
The first switch SWt is turned off, so step #204
Proceed to step #205 and stop the timer.
, step #20 after resetting the initial reset flag
At step 6, brake is applied to sequence motor M1 for t6 hours.
At step #207, it enters standby state and initial reset is performed.
Exit the cut. In this state, the photographer should open the camera back
Take out the cartridge, load a new cartridge, and open the camera back.
If you close it, it will be initially loaded as described above.
It becomes. Next, the timer interrupt routine shown in Figures 17A and 17B is
Let me explain about Chin. First, the charge flag is turned off during winding.
2nd switch S is set within 13 hours when
If W2 is not turned off, timer interrupt routine
is executed. At step #211, the sequence mode is
It is determined whether the motor M is driven with the old GH characteristics.
Ru. Since it is driven by the old GH characteristics, step #2I2
and determine whether the rewind flag is set.
be done. The rewind flag is not set, so the step
Proceed to step #214 and check that the charge flag has been set.
It is determined whether the charge flag is set
Therefore, proceed to step #216 and set the timer for 14 hours.
, and in step #218, set [second switch SW]
2-on middle old GH-+ Lowo experience” flag is set.
Proceed to step #225 and replace the sequence motor M with the old
1 at step #230 when switching from h characteristic to low characteristic.
Start the 4 hour timer and step x23tti
Return to normal. , the second switch SW2 is turned on within 14 hours.
Then step #4 in Figure 13A! Go to
Move on to winding the lume. - Lowo from degree 11igh characteristics
When it is switched to sex, step # starts from the winding of the next frame.
32 to step #36, so for the lligh characteristic
The 14-hour timer was set and started without being switched.
Then, wait for the second switch SW2 to turn off. If the second switch SW2 is not turned off within t3 time, it will turn off again.
The timer interrupt routine is executed. At step #211, the sequence motor M is
The gender will be determined. In this case, it is l, θ1 characteristic
Therefore, proceed to step #234 in Fig. 178 and start the sequence mode.
Brake is applied to motor M1 for 15 hours and step #23
At 5, the timer is stopped. Step #23G
the charge flag is set or the rewind flag is set.
lag is set or the initial reset flag is
It is determined whether it is set and the charge flag is set.
Since it has been set, the process advances to step #246. Step
Inform the photographer that the camera has malfunctioned in step #246.
and enters standby mode in step #247.
Become. In other words, the old
When driven with gh characteristics, the second stage is activated within a predetermined time.
If switch SW2 is not turned off, the power supply voltage may drop or
Due to the increase in engine load, the low torque of the old GH characteristics cannot be used.
It is determined that the power is not high, so the switch to the high torque Low Io property is performed.
This allows him to continue with his jersey. However, low-quality
However, the second switch SW2 must be turned off within the specified time.
For example, some abnormality has occurred, and the failure indication is not displayed.
It will be done. In addition, -transformer gh characteristic to Low characteristic
If it can be switched, the charge will be 11ight from the next frame.
It is judged that it is impossible with the characteristics, and it is driven with the Low characteristics from the beginning.
Ru. Next, when the film advance flag is set,
,t. The first switch SWI did not turn off within the specified time.
Let me explain the case. Similarly, in this case, the timer
The loading routine is executed, and in step #211 the old g
It is determined whether it has the h characteristic, and since it is the 11ight characteristic, the
Proceed to step #212 and check if the rewind flag is set.
It is determined whether the
Proceed to #214 and check if the charge flag is set.
Please be judged. And the charge flag is set.
Since it is not, proceed to #220 and set the film advance flag.
It is determined whether or not is set. And then
Since the film winding flag is set, step #
Proceed to 22I, the 10 hour timer is set, and the step
In step #223, "11ig while 1st switch SWI is on"
h→Low experience” flag is set, and step #22
At 5, the shutter changes from the old GH characteristic drive to the Low characteristic drive.
The timer is switched to 10 hours at step #230.
- is started and returns to the original state at step #231. 1
If the first switch SW1 is turned on within 0 hours, step #
Proceed to 86. Even when the film is being wound, -degrees, old GH special
When the characteristic is switched from low to low, the winding starts from the next frame.
To wind the film when loading, proceed from step #50 to step #
55, so it is not possible to switch to the ligh characteristic and it is 1+
The + timer is set and started, and the first sweet
Wait for Chi SWI to turn off. 1st switch S within L++ time
If WI is not turned off, the timer interrupt routine will start again.
is executed, and in step #211 it is determined whether it is the old GH characteristic or not.
Since the characteristic is Low, step #234 is performed.
The brake is applied to sequence motor M1 for Is time.
The timer is stopped at step #235, and the timer is stopped at step #235.
At step #236, the charge flag or rewind flag is set for the first time.
It is determined whether the period reset flag is set.
, it has not been set, so proceed to step #238 and proceed to step #238.
The initial load flag is set at step #238.
It is determined whether it is set, and since it is not set,
Proceed to step #240 and [1st switch SWI ON]
1ight->Low Keishun” flag and “Second switch
11ight-*Low experience” flag while SW2 is on
Reset and go to rewind routine in step #241
and the rewind is executed. In other words, film winding
Even if the charging operation is the old GH characteristic, the charging operation is the Low characteristic.
Regardless of the nature, the film winding of the previous frame has tlight characteristics.
If the characteristic has not been changed from
However, the first switch SWl is turned off within the tra time.
Otherwise, the power supply voltage may drop or the film may be wound at low temperatures.
Due to the increased load, it is no longer possible to drive with the low torque of the old GH characteristics.
It is determined that there is no
This allows winding to continue. and - degrees, ll
When the high characteristic is switched to the low characteristic, the next frame
Therefore, film winding is driven with Low characteristics.
Ru. If the film is stretched, spool 14, spool
Proket 25 cannot rotate and spring 4
Friction gear 3 will slip, and the first switch S
Since w1 never turns off, L
Even if it is switched to the OW characteristic, it cannot be wound and the
If the film is stretched, it is determined that the film is stretched, and the film is automatically rewound.
I am trying to execute it. The film is stretched (some kind of abnormality has occurred and the level is low)
Even if winding becomes impossible due to the characteristics, the fi
Although it is hard to distinguish from rum tension, it is now more fiery than this.
Since it is not possible to wind the film, you will have to rewind it.
Ru. As I will mention later, you will not be able to rewind.
Timer interrupt in routine indicates failure
It looks like this. Also, energizing the magnet AMg in step #46
Despite this, the first switch SWI does not turn on and the step continues.
Repeating the process from step #62 to step #71,
Timer interrupt routine even if time t+e has elapsed
is executed, and in this case also step #2+1→#234→
#235→#236-1238-#240→#241
Then, the rewind routine will be executed, but the rewinding will not stop.
The engagement lever 30 and winding gear 29 are not disengaged.
Therefore, rewinding is not possible, and in this case too, the rewind routine
The failure will be indicated by the timer interrupt. death
However, if it is simply a failure of the first switch SWI, then
It is possible to put the film back, so the film you shot is saved. Next, when rewinding, the third switch SW3 is turned on and then t
If the next turn on of the switch SW3 is not detected within ls time,
I will explain what happens when this occurs. In this case, the timer
Jump to the loading routine and go to step #211. Go to #212
The rewind flag is set, so step
Proceed to #227 and switch to sequence mode in step #227.
Switch the data M from High characteristic to Low characteristic, and step
Set the timer for L's time again in step #228.
Proceed to step #230 and start the timer for t+s time.
Step #23 The iron returns to its original position and rewinding continues.
be done. and turn on the third switch SW3 within the bs time.
If the signal is detected, the steps start from step #180.
Proceed to step #182, tlI, timer twice the time
Cebu!・The timer is started in step #184.
It will be started. Switch to Low characteristic within twice the tlli time or
The next 3rd step within the timer L + i time immediately after
If it is not detected that SW3 is on, the timer will be activated again.
Jump to the routine, step #21! -#234-#
235→#236, and the rewind flag is set.
Therefore, proceed to step #246 and notify the photographer of the malfunction.
and enter standby mode in step #247.
becomes. In other words, even with high torque Low characteristics, the fi
Since the tape has not been rewound, it is determined that there is some abnormality.
disconnect and display a failure indication. Next, during initial reset, the first switch SW is turned on within time t0.
If I is not turned off, jump to the timer interrupt routine,
On to step #2! → #234 → #236 and initial reset.
Since the set flag is set, step #246
Proceed to step #247 to display the failure and standby mode.
state. In this embodiment, the initial reset is performed using only the Low characteristic.
However, as in other cases, due to the Low characteristic, t
! It is possible to switch to the ligh characteristic after a certain period of time, and when winding
Similarly, 1. Tie according to OW characteristics and ligh characteristics
Set the timer, and the timer interrupt occurs with the old GH characteristics.
It is also possible to switch to Low characteristic drive when
be. Next, during the initial load, the third switch SW3 is turned on.
Then, the next turn-on of the switch SW3 is detected within the bs time.
We will explain what happens when the results are not met. In this case too, jump to the timer interrupt routine and step
Proceed as step #211 → #212 → #2!4 → #220, and then
Step because the film winding flag is not set.
Proceed to #224, a 114 hour timer is set,
At step #225, the sequence motor M is
The characteristic is switched from the characteristic to the Low characteristic, and at step #230
(If the next turn on of the above switch SW3 is detected within 4 hours,
If not, jump to the timer interrupt routine again and step
Step #2Nl → #234 → #235 → #236 → #23
8 and the initial load flag is set.
Therefore, proceed to step #242 and the initial load will fail.
A display is displayed to inform the photographer that step #
At step 243, the computer enters standby state. i.e. high torque
Even with the Low characteristic drive, film winding is not possible and film is stuck.
The film may be abnormally wrapped around the spool 14.
There is a possibility that the initial load failure will be displayed and the photographer
warn you to try again. In addition, the magnet AMg of this example can be
Uses a combination magnet that eliminates adsorption force
However, the magnet for holding shutter 1 and 2 curtains is
It can be adsorbed by applying electricity like CMg and 2CMg.
It is also possible to use a magnet like this. In that case
To do this, keep the power on until the winding stop is released, and then release the winding stop.
You can release the energization hold when the power is turned on. Finally, the Z-Kensmoke M used in this example
1 will be explained below. Figure 18 shows the concept of sequence motor M (DC motor)
FIG. In the figure, R1 is wound around the iron core.
R2 indicates the first armature winding, and R2 indicates the second armature winding, respectively.
vinegar. The first armature winding R, is connected to the first terminal T1 and
and a second terminal 1, respectively, while a second armature winding
The line R1 has a third terminal T and a fourth terminal T4, respectively.
are doing. Here, the second terminal Tz and the third terminal T are connected to each other.
and is treated as a single common terminal T23. Ml is mo
Shows the entire data. ■ is a DC power supply, and one output terminal is the fourth terminal.
terminal T4, and the other output terminal is connected to the switching means.
It is connected to a switch SW. The switch SW
is the contact Tt+ connected to the first terminal T, and the common terminal
It can be selectively connected to the contact Tt connected to Tts.
be. Therefore, switch SW is connected to contact Tt+.
In the first state, voltage is applied to the first terminal T and the fourth terminal T4.
pressure was supplied and switch SW was connected to contact Ttt.
In the second state, the voltage is applied to the common terminal T0 and the fourth terminal T4.
is supplied. Here, to explain about the DC motor, v-(Rtr
) x I + + XΦ×N ・・・・・・(riT=
Kt XΦx i −'r, ,,,,,
, (2) is known to hold true. However, here, ■ = voltage T of DC power supply V: torque generated by motor M; internal resistance R of DC power supply V: internal resistance Φ of motor M1: stator magnetic flux To: no-load torque ■: motor M1 The current flowing in , , : ratio determined according to the number of turns of the armature winding
Example constant: No-load torque T. is caused by bearing loss of motor M1, etc.
Therefore, even if T=O, 1′f:0.
Ru. Here, power supply voltage V1 Internal resistance of power supply r1 Stator magnetic flux Φ
, and the no-load torque T0 are constant, and the eleventh second voltage
Let the internal resistances of the machine windings R1 and Re be Rr and Rt, respectively.
do. Then, the switch SW in FIG. 18 is on the contact Ttt side.
Suppose that R=R, and the occurrence of this state is
Considering the dynamic torque 'rα, since N=0, V=(Re +r)X I (X ・
”...'C3)Tα=(K,)α×Φ×Iα−T0
・Old...(4). Therefore, from equations (3) and (4),
, ■ Tα= (K t) αXΦx −−'1' 0Rf+
r...(5) It becomes. However, here, ■α, (K, )α are respectively switched.
Motor M with switch SW switched to contact Ttt
, the current flowing and the proportionality constant K. indicates the value of Also, considering the rotation speed Nα at T-To, at this time
, 1=0, so V=(K,)αxΦ×Nα ・・・・・・(
6), and therefore ・ ■ is obtained. With Tα and Nα determined by equations (5) and (7), respectively,
As shown in FIG. 19, switch SW connects to contact Ttt.
Characteristics that show the relationship between torque and rotational speed when connected
A line (T-N) α can be drawn. Next, switch SW is turned off so that it is connected to contact Tt.
Think about the state of being changed. In this case, R=
R, +R, and the starting torque Tβ and rotation of motor M,
Find the number Nβ. Using the same procedure as before and setting N=0, V=(Rt + Re +r) x Iβ...
...(8)Tβ-(K,)βXΦ×Iβ-T0...
Since (9), ■ Tβ=(Kt)β×Φ−T. R, +R, + 1 (10). However, here! β, (K,)β are respectively switches.
Motor M with switch SW switched to contact Tt.
, and the proportionality constant K. indicates the value of Here, the two armature windings R,, R2 have the same wire diameter.
, then the proportionality constant is 1 and the resistance value is
is proportional to. Therefore, we get Also, if we set T=-T,! = 0
From this, ■ becomes. Here, the state in which the switch SW is connected to the contact Tt,
The value (K,)β of the armature of the motor M is also
Since it is proportional to the number of turns of the winding, it becomes Rt. Therefore, from equations (5) and (12), ■ Tα−′rβ=((Kt)αΦ・□−T.]R,+ r R1R++Rt+r Rt・(R*+rXR++R**+r), and therefore, Tβ>Tα・・・・・・(17
). Furthermore, from equations (7) and (15), ■ v (K1)α・Φ R1+R1 (Kυα・Φ R,+I(. . . . (18)) is obtained, and therefore, Nα>Nβ ・・...(19)
It is. Here, from equations (16) and (18), the th! It is shown in Figure 9.
uni, for the characteristic line (T-N) α in the case of R-Rt
Then, the characteristic line (T-N) β at R=R1+R1 is
I can draw. And the characteristic line (T-N) α and
The characteristic lines ('IN) and β intersect with each other. In addition, as shown in FIG. 19, R=R, and R−R07R
2 shows the relationship between current and torque in each state.
How to draw characteristic lines (T-N) α and (T-N) β
is the respective starting torque Tα. How can I determine Tβ and its current value at startup■α and Iβ?
And its coordinates (T=Tα, I-1α) and (T=Tβ,
I=Iβ) and coordinates (T=-T,, N=0), respectively.
Just connect them with a straight line. And these two characteristic lines
Therefore, (T-N)α exhibits High characteristics, and (T-N)
β shows a Low characteristic. As is clear from the above explanation, the above embodiment is as follows.
It has a great effect. 1) Even with conventional cameras, during initial loading,
Film that can be rapidly advanced without shutter release
However, in order to achieve this, two motors and the motor are required.
The drive transmission mechanism of the motor is divided into charge system and film system respectively.
It was necessary to set it up. However, in this embodiment, one motor and one drive transmission
The mechanism made it possible to feed the film at any time. Therefore, the camera
The volume occupied by the above mechanism is small, and the camera body
This contributes to miniaturization of the camera and cost reduction of the camera. 2) When the film auto-returns, the transition to rewind is a
It can be executed smoothly, and even if the winding stop cannot be released, it will not cause a malfunction.
This improves the reliability of the camera without any problems such as
can. 3) It is possible to unwind the film with relatively little force.
Because of this, the magnet that is the winding and locking means has a small capacity.
Anything is fine. In other words, small magnets can be used.
Therefore, it contributes to miniaturization of the camera body. 4) It is possible to rewind the film at a frame in the middle of the film.
Ru. 5) Multi-exposure shooting is possible with conventional two-monitor cameras (see the previous section)
(Referring to the conventional camera described above)
It can be realized with a simple configuration and space saving. 6) If the cartridge is not loaded in the camera, the cartridge
Even if the film is read, the film is not advanced, so it is a waste of time.
It doesn't consume electricity either. 7) The DC motor used in this example is
The drive characteristics differ depending on the degree of load applied to the
Therefore, the optimum drive can be achieved depending on the load characteristics when driving the motor.
It is possible to realize dynamic characteristics. 8) Therefore, the above motor can be operated at low rotation speed without using a speed change mechanism.
Achieves drive and high rotational speed. 9) The drive motor of the camera with the above characteristics has the load characteristics
different film systems and charge systems to their load characteristics.
Depending on the
can move. Therefore, from the drive motor to the above two systems
There is no need to provide a transmission mechanism in the drive transmission system to the
Great for making camera bodies more compact and reducing camera costs.
Contributes to this, and can also wind the film quickly.
It is.
第1−19図は、本発明の一実施例に係るカメラのフィ
ルム巻上げ装置を示し、第1図は巻上げ・巻戻し機構全
体の斜視図、第2図は遊星歯車機構部の斜視図、第3図
は遊星歯車機構部及び過負荷防止フリクション部付近の
断面図、第4図は過負荷防止フリクション部の平面図、
第5.6図はフィルム巻止め付近の平面図で、第5図は
フィルム巻上げ完了状態、第6図はフィルム巻上げ途中
の状態を示す。第7〜9図はチャージ巻止め付近の平面
図で、第7図はチャージ完了状態、第8図はレリーズ完
了状態(巻上げ開始前)、第9図はチャージ途中の状態
を示し、第10図はフィルム押さえローラ解除部の平面
図、第11図はマイクロコンピュータを用いた制御手段
を示す回路図、第12〜17図はカメラ(マイクロコン
ピュータ)の動作を示すブロック図で、第12図はレリ
ーズ行程の動作を、第13A−13D図はフィルム巻上
げ行程の動作を、第14A、14B図はイニシャルロー
ド行程の動作を、第15A、15B図はフィルム巻戻し
行程の動作を、第16図は初期リセット行程の動作を、
第17A、17B図はタイマー割り込み時の動作を夫々
示し、第18図はシーケンスモータの概念を示す回路図
、第19図は上記モータの駆動特性を示す線図である。
1(M、)・・・駆動モータ、5・・・第1減速ギヤ、
6・・・遊星ギヤ、7・・・ギヤ、8・・・キャリア板
、9・・袖、10・・・第2減速ギヤ、loa・・・内
歯、12・・・スプール駆動ギヤ、13・・・係止板、
+4・・・スプール、25・・・スプロケット、29・
・・巻止め手段(巻止めギヤ)、29b・・・凹部、3
0・・・巻止め手段(巻止めレバー)、30a・・・凸
部、30b・・・先端部、33・・・レバー、33b・
・・先端部、40・・・1回転カム、40g・・・凹部
、41・・・チャージ巻止めレバー、41a・・・凸部
、72.73,74,75.76・・・フィルム巻戻し
機構、101・・・巻止め解除レバー、tO3・・・係
止解除レバー、l 04 (AMg)・・・解除手段(
マグネット)、SWl・・・検出手段(第1スイツチ)
、SW2・・・第2スイツチ、SW3川第用スイッチ、
20ト・・マイクロコンピュータ、F・・・フィルム。1-19 show a film winding device for a camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism, FIG. 2 is a perspective view of the planetary gear mechanism, and FIG. Figure 3 is a sectional view of the planetary gear mechanism section and the vicinity of the overload prevention friction section, and Figure 4 is a plan view of the overload prevention friction section.
5.6 is a plan view of the vicinity of the film stopper, FIG. 5 shows a state in which film winding is completed, and FIG. 6 shows a state in the middle of film winding. Figures 7 to 9 are plan views of the vicinity of the charge winding stop, where Figure 7 shows the charging completed state, Figure 8 shows the release completed state (before winding starts), Figure 9 shows the charging state in progress, and Figure 10 shows the charging completed state. 11 is a circuit diagram showing the control means using a microcomputer, FIGS. 12 to 17 are block diagrams showing the operation of the camera (microcomputer), and FIG. Figures 13A-13D show the film winding process, Figures 14A and 14B show the initial loading process, Figures 15A and 15B show the film rewinding process, and Figure 16 shows the initial film winding process. The operation of the reset process,
17A and 17B respectively show the operation at the time of a timer interrupt, FIG. 18 is a circuit diagram showing the concept of a sequence motor, and FIG. 19 is a diagram showing the driving characteristics of the motor. 1 (M,)... Drive motor, 5... First reduction gear,
6... Planet gear, 7... Gear, 8... Carrier plate, 9... Sleeve, 10... Second reduction gear, loa... Internal tooth, 12... Spool drive gear, 13 ...locking plate,
+4...Spool, 25...Sprocket, 29.
... Winding stopping means (winding stopping gear), 29b... recess, 3
0... Winding stopping means (winding stopping lever), 30a... Convex part, 30b... Tip part, 33... Lever, 33b.
...Tip part, 40...1 rotation cam, 40g...concave part, 41...charge winding stop lever, 41a...convex part, 72.73, 74, 75.76...film rewinding Mechanism, 101... Roll release lever, tO3... Lock release lever, l 04 (AMg)... Release means (
magnet), SWl...detection means (first switch)
, SW2...second switch, SW3 river switch,
20t...Microcomputer, F...Film.
Claims (1)
フィルム巻上げ機構を、巻止めする巻止め手段(29,
30)と、上記巻止め手段(29,30)の巻止めを解
除する解除手段(104)とを備え、上記モータ(1)
により所定機構のチャージを完了した後、上記解除手段
(104)を作動させるようにしたフィルム巻止め解除
装置において、上記巻止め手段(29,30)の巻止め
解除を検出する検出手段(SW1)と、 短時間間隔で上記モータ(1)をフィルムの巻上げ方向
及びその逆方向に繰り返し駆動制御し、かつ、所定のタ
イミングで上記解除手段(104)を作動さすようにし
た駆動制御手段と、 上記巻止め手段(29,30)の巻止め解除指令がなさ
れた後、所定時間後の上記検出手段(SW1)の作動状
態に基づいて上記フィルム巻上げ機構又は上記駆動制御
手段の何れかを作動させる制御手段とを備えてなること
を特徴とするフィルム巻止め解除装置。 2、上記駆動制御手段が、所定時間もしくは所定の繰り
返し回数、上記モータ(1)を作動せしめてら上記検出
手段(SW1)により巻止め解除が検出されないときは
フィルム巻戻しを指令する巻戻し指令手段を備えている
ことを特徴とする請求項1記載のフィルム巻止め解除装
置。[Claims] 1. Winding stop means (29,
30) and a release means (104) for releasing the winding of the winding means (29, 30), the motor (1)
Detecting means (SW1) for detecting unwinding of the winding stopper (29, 30) in the film unwinding release device which operates the release means (104) after completing charging of the predetermined mechanism. and a drive control means configured to repeatedly drive and control the motor (1) in the film winding direction and the opposite direction at short intervals, and to operate the release means (104) at a predetermined timing; Control for operating either the film winding mechanism or the drive control means based on the operating state of the detection means (SW1) after a predetermined period of time after a command to release the winding stop of the winding stop means (29, 30) is given. A film unwinding device characterized by comprising: means. 2. Rewinding command means for instructing film rewinding when the detection means (SW1) does not detect unwinding after the drive control means operates the motor (1) for a predetermined time or a predetermined number of times; The film unwinding device according to claim 1, further comprising the following.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15433388A JPH01284837A (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | Device for releasing film winding lock |
US07/333,700 US4945370A (en) | 1988-04-06 | 1989-04-05 | Film rewinding system of camera |
US07/333,600 US4949109A (en) | 1988-04-06 | 1989-04-05 | Film winding system of camera |
US07/523,265 US5003331A (en) | 1988-04-06 | 1990-05-14 | Film winding system of camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15433388A JPH01284837A (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | Device for releasing film winding lock |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11540488A Division JPH01283534A (en) | 1988-04-06 | 1988-05-11 | Film rewinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01284837A true JPH01284837A (en) | 1989-11-16 |
Family
ID=15581858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15433388A Pending JPH01284837A (en) | 1988-04-06 | 1988-06-21 | Device for releasing film winding lock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01284837A (en) |
-
1988
- 1988-06-21 JP JP15433388A patent/JPH01284837A/en active Pending
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