JPH01283534A - Film rewinder - Google Patents
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- JPH01283534A JPH01283534A JP11540488A JP11540488A JPH01283534A JP H01283534 A JPH01283534 A JP H01283534A JP 11540488 A JP11540488 A JP 11540488A JP 11540488 A JP11540488 A JP 11540488A JP H01283534 A JPH01283534 A JP H01283534A
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Landscapes
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電動駆動によるカメラのフィルム巻戻し装置
に関し、特に、オートリターンによる巻戻し移行がスム
ースに実行されるようにしたフィルム巻戻し装置に関す
る。The present invention relates to an electrically driven film rewinding device for a camera, and more particularly to a film rewinding device that allows smooth rewinding by auto-return.
最近の一眼レフカメラは、フィルムの巻上げ・巻戻しを
行うフィルム系と所定の機構をチャージするチャージ系
を内蔵された駆動モータにより駆動する電動駆動機構を
備えたカメラが主流になってきている。しかも、上記カ
メラは、フィルム系とチャージ系とをそれぞれ独立した
モータ及び駆動機構で駆動するタイプが主流である。こ
れは、フィルム巻上げ前にチャージが完了されておれば
、フィルム巻上げ完了Aiにレリーズ動作に移るといっ
たことも可能になり、コマ速を速くすることら可能であ
り、多重露光やフィルムが無い時もチャージするだけで
よいと言った利点があるからにほかならない。又、上記
チャージ系のチャージ行程とフィルム系のフィルム巻上
げ・巻戻し行程とでは、一般に、それらの負荷特性は異
なる。すなわち、フィルム系の駆動は、周囲温度が低い
場合、フィルム負荷が大きくなると言う特性を備えてい
る。
一方チャージ系はその構成が機械要素で成り立っている
ので略一定の負荷特性を備えていると言える。さらに、
内蔵された電源の電圧低下等の影響も駆動モータの駆動
特性との関係で無視できない。
このような事情からチャージ系とフィルム系の駆動を個
別に独立して行うことが望ましく、それぞれ専用のモー
タ及び駆動機構を汀する2モ一タ方式が多く採用される
所以でもある。しかし、この種のカメラは、2つのモー
タ及び該各モータで駆動される各駆動機構を必要とする
ので、これらの機器を収容するスペースがカメラ本体を
大きくするとともに、上記各負荷特性との関係でフィル
ムの巻上げ・巻戻しを行うための時間には、専用のモー
タを備えていても一定の制約がある。
さらに、」1記カメラでは、フィルムを自動で巻戻す場
合、フィルムを巻上げて最終時のフィルム突っ張り状態
になった時点でフィルム巻戻(1行程が自動的に開始さ
れるようになっているが、このフィルム突っ張り時にお
いて直ちにフィルム巻戻し行程へ移行できる状態になっ
ているとは限らない。すなわち、フィルムの巻上げ行程
においては、フィルム1コマごとに巻止め係止されるよ
うになっているが、最終時に最終コマで巻止められると
は限らずコマの途中で突っ張る場合もある。この上うな
場合、フィルムの巻上げ手段は巻止められた状態になっ
ていない。一方、フィルム巻戻し行程においては、この
巻止め手段の巻止め動作を所定の手段で阻止するように
してフィルムを連続的に巻戻しするようになっている。
従って、上記巻止め手段が所定の状態になっておらなけ
ればフィルム巻戻しの初期に、−時的に巻戻し動作が停
止したりしてフィルム巻戻し行程への移行がスムーズに
行なわれないことにもなる。
但し、巻止め手段の巻止め動作を、フィルム巻戻し行程
において、巻戻しが完了するまで継続的に阻止するよう
にした専用の手段を設ければ、コマの途中でフィルムが
突っ張っても前記した問題は生じないが余分な機器が必
要となり、上記問題の解決策としては得策でない。BACKGROUND ART In recent years, single-lens reflex cameras have become mainstream, equipped with an electric drive mechanism in which a built-in drive motor drives a film system for winding and rewinding the film and a charging system for charging a predetermined mechanism. Moreover, the mainstream of the above cameras is of the type in which the film system and the charge system are driven by independent motors and drive mechanisms, respectively. This is because if charging is completed before film winding, it will be possible to move to the release operation when film winding is complete Ai, increasing the frame speed, and even when there are multiple exposures or when there is no film. This is because it has the advantage of just charging it. Further, the charging process of the charging system and the film winding/rewinding process of the film system generally have different load characteristics. That is, film-based drive has a characteristic that the film load increases when the ambient temperature is low. On the other hand, since the charging system is made up of mechanical elements, it can be said that it has approximately constant load characteristics. moreover,
The influence of voltage drop in the built-in power supply cannot be ignored in relation to the drive characteristics of the drive motor. Under these circumstances, it is desirable to drive the charge system and the film system separately and independently, which is why a two-motor system is often adopted in which each has its own dedicated motor and drive mechanism. However, this type of camera requires two motors and each drive mechanism driven by each motor, so the space to accommodate these devices increases the size of the camera body, and the relationship with the load characteristics described above increases. Even if a dedicated motor is provided, there are certain restrictions on the time required to wind and rewind the film. Furthermore, in the case of the camera described in item 1, when automatically rewinding the film, the film rewind (one step is automatically started when the film is wound and reaches the final film tension state). When the film is stretched, it is not always possible to immediately proceed to the film rewinding process.In other words, in the film winding process, the film is wound and locked every frame. At the end, the winding is not always stopped at the last frame, but may be stretched in the middle of the frame.In addition, in such a case, the film winding means is not in a stopped state.On the other hand, in the film rewinding process, The film is continuously rewound by blocking the winding action of this winding stopper with a predetermined means.Therefore, if the winding stopper is not in a predetermined state, the film will be rewound. At the beginning of rewinding, the rewinding operation may stop temporarily, and the transition to the film rewinding process may not be carried out smoothly. However, if the rewinding operation of the rewinding means is In the rewinding process, if a special means is provided to continuously prevent rewinding until it is completed, the above-mentioned problem will not occur even if the film is stretched in the middle of a frame, but extra equipment will be required and the above-mentioned This is not a good solution to the problem.
【発明が解決しようとする課題]
本発明は、巻戻されるフィルムがフィルム巻上げ行程中
どのような位置で突っ張ってもフィルム巻戻しが連続的
にかつフィルム巻戻しへの移行がスムーズに実行される
ようにすることにあり、その目的とするところは、フィ
ルムのオートリターン時巻止めが作動しないようにした
フィルム巻戻し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び作用・効果】(構 成
)
上記目的を達成するために、本発明を以下の如く構成し
た。
すなわち、本件発明のフィルム巻戻し装置は、駆動モー
タと、該モータによって駆動されフィルムの巻上げを行
うフィルム巻上げ手段と、フィルムの1コマ移送ごとに
上記フィルム巻上げ手段を巻止める巻止め手段と、フィ
ルム給送のためF記巻止め手段の巻止めを解除する一方
、フィルム1コマ巻上げ中に上記巻止め手段の巻止め解
除位置から後退させられる巻止め解除部材と該解除部材
をその後退位置で保持する保持手段とを有する巻止め解
除手段とを備えたフィルム巻上げ装置によって巻上げら
れたフィルムを巻戻すための装置であって、上記モータ
又は他のモータによって駆動されフィルム巻戻しを行う
フィルム巻戻し手段と、フィルム走行中に上記フィルム
巻上げ手段に連動して作動しフィルムの1コマ分に対し
て複数回オン・オフするスイッチ手段と、さらに、フィ
ルムの突っ張りを判断する判断手段を備えるとともに、
フィルムが突っ張ったと判断したとき上記フィルム巻戻
し手段を作動させ、上記スイッチ手段のオンかオフかす
るのに連動して、少なくとも、巻戻し開始からフィルム
1コマ分が巻戻される間上記保持手段の保持動作を解除
させる制御手段とによって巻戻しを実行するようにした
ものである。
(作 用)
フィルムは1コマごとに上記フィルム巻上げ装置で巻上
げられるが、この巻上げられたフィルムを巻戻すために
は、上記巻止め手段の巻止めが解除されなければ巻戻し
ができない。しかし、フィルムが巻戻しされるタイミン
グ、すなわち、最終時フィルムの突っ張った位置がフィ
ルム巻上げ途中であるのか、あるいはフィルム巻上げ完
了位置であるのか、は必ずしも一定していない。従って
、フィルムのコマ途中で突っ張った場合、上記巻止め解
除部材が上記保持手段に保持され、上記巻止め手段がフ
ィルム巻上げ手段を巻止めることができる状態であるこ
とも起こりうる。この状態より巻戻しを開始すれば巻戻
しの初期に上記巻止め手段が一旦作動することになる。
従って、巻戻し動作はその時点で一旦停止され、上記解
除手段を作動させた後、改めて開始する必要が生じる。
しかし、上記構成によれば、巻戻し開始からフィルム1
コマ分が巻戻される間、常に、上記巻止め解除部材は巻
止め手段の巻止め解除位置にあり、巻止め手段の巻止め
がかからないように上記制御手段で制御されているので
、巻戻し動作の初期に巻止め手段が作動することはない
。さらに、巻戻しが進んでし上記保持手段が作動しなけ
ればフィルムの巻戻し動作はされていくことになる。
(効 果)
従って、本発明によれば、制御手段がフィルムの突っ張
り状態を検知すれば、自動的にフィルムの巻戻し動作に
移行し、かつ、巻止め手段で巻戻し動作が阻害されるこ
となく連続的に実行されることになる。すなわち、オニ
トリターン時、フィルム巻戻しへの移行は、円滑に行な
われかつ巻止めが解除できなくて故障になると言った問
題もなく、信頼性を高めることができる。
さらに、フィルムの巻戻し中、巻止め手段の巻止めを阻
止するために巻止め解除部材を位置保持するために余分
な保持手段や該保持手段を駆動させるための電力消費も
ない。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention is capable of continuously rewinding the film and smoothly transitioning to rewinding the film no matter where the film is stretched during the film winding process. It is an object of the present invention to provide a film rewinding device in which the film stopper does not operate during auto-return of the film. [Means for Solving the Problems and Actions/Effects] (Structure) In order to achieve the above object, the present invention was structured as follows. That is, the film rewinding device of the present invention includes a drive motor, a film winding means that is driven by the motor and winds the film, a winding stop means that winds the film winding means every time one frame of the film is transferred, and a film winding means that winds the film every frame of the film. While releasing the winding stop of the winding stop means F for feeding, a wind stop release member that is retracted from the wind stop release position of the winding stop means during winding one frame of film and holding the release member at the retreated position. A device for rewinding a film wound by a film winding device, comprising a holding means for rewinding the film, and a film unwinding means having a holding means for rewinding the film. and a switch means that operates in conjunction with the film winding means during film running and turns on and off multiple times for one frame of the film, and a determining means for determining the tension of the film,
When it is determined that the film is stretched, the film rewinding means is activated, and in conjunction with turning on or off the switch means, the holding means is operated at least until one frame of the film is rewound from the start of rewinding. The rewinding is performed by a control means for releasing the holding operation. (Function) The film is wound frame by frame by the film winding device, but the wound film cannot be rewound unless the winding stop of the winding stop means is released. However, the timing at which the film is rewound, that is, whether the final stretched position of the film is during film winding or at the completed film winding position is not necessarily constant. Therefore, when the film is stretched in the middle of a frame, the unwinding release member may be held by the holding means, and the winding means may be in a state where it can wind the film winding means. If rewinding is started from this state, the winding stop means will once operate at the beginning of rewinding. Therefore, the rewinding operation is temporarily stopped at that point, and it becomes necessary to start it again after activating the release means. However, according to the above configuration, the film 1 starts from the start of rewinding.
While the frames are being rewound, the unwinding member is always in the unwinding position of the winding means, and is controlled by the control means so that the winding of the winding means is not stopped, so that the rewinding operation is performed. The winding stop means does not operate at the beginning of the period. Further, if the holding means does not operate as the rewinding progresses, the film will continue to be rewinded. (Effects) Therefore, according to the present invention, when the control means detects the tension state of the film, it automatically moves to the rewinding operation of the film, and the rewinding operation is inhibited by the winding stopper. It will be executed continuously. In other words, the transition to film rewinding at the time of onitoriturn is performed smoothly, and there is no problem such as failure due to failure to release the winding stop, and reliability can be improved. Further, during film rewinding, there is no extra holding means for holding the unwinding member in position to prevent the winding stopper from stopping the winding, and there is no power consumption for driving the holding means.
以下に、図に基づいて本件発明の一実施例を具体的に説
明する。
第1図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第2図は
遊星機構部の斜視図、第3図は遊星機構部及び過負荷防
止フリクシジン部付近の断面図、第4図は過負荷防止フ
リクション部の平面図、第5.6図はフィルム巻止め付
近の平面図で、第5図はフィルム巻上げ完了状態、第6
図はフィルム巻上げ途中の状態を示す。第7〜9図はチ
ャージ巻止め付近の平面図で、第7図はチャージ完了状
態、第8図はレリーズ完了状態(巻上げ開始FJ)、第
9図はヂャージ途中の状態を示す。第10図はフィルム
押さえローラ解除部の平面図を示す。
第1図において、lは巻上げ・巻戻し用のモータで、ス
プール14の中に内蔵されている。第3図に示すように
、モータ1の軸1aにギヤ!bが取り付けられており、
このギヤlbが減速ギヤ2とかみ合っている。減速ギヤ
2には、第4図の一点鎖線で示すような2箇所の立壁2
b、 2 eが減速ギヤ2の下側に形成されている。
減速ギヤ2の下方には、減速ギヤ2と同じ軸91a回り
に回転するフリクションギヤ3が置かれており、このフ
リクションギヤ3の上部3b周囲にはスプリング4が巻
かれている。上記減速ギヤ2の立壁2b、2eの間から
スプリング4の両腕4 a、 4 bが出ている。
減速ギヤ2が反時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立
壁2bの側面2cがスプリング4とフリクションギヤ3
を反時計方向に回転させる。フリクションギヤ3にはあ
る一定以上の負荷がかかるとスプリング4とフリクショ
ンギヤ3とは互いに滑り、フリクシ、ヨンギャ3には回
転が伝わらなくなる。
減速ギヤ2が時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立壁
2bの他方の側面2dがスプリング4のもう一方の腕4
bを押し、フリクションギヤ3を時計方向に回転させる
。フリクションギヤ3にある一定値以上の負荷かかかる
と、反時計方向の回転の場合と同様にスプリング4とフ
リクションギヤ3とは互いに滑り、フリクションギヤ3
へ回転が伝えられなくなる。この実施例では、このよう
なスプリングを用いているが、圧縮スプリングを用いで
ある一定値以上の負荷がかかったときに滑るように構成
してもよい。
フリクションギヤ3のギヤ3aは、第1減速ギヤ5の大
ギヤ5aとかみ合っている。第2図に示すように、第1
減速ギヤ5の第1小ギヤ5bは3つの遊星ギヤ6とかみ
合っている。遊星ギヤ6は、ギヤ7に一体的に形成され
た軸7bの回りを回転する。この軸7bはその上部でキ
ャリア板8に取り付けられている。又、キャリア板8は
軸9と一体的に回転するように軸9に取り付けられてい
る。
従って、ギヤ7と軸9とは、一体的に回転するようにな
る。軸9はその上端部9aがボディ(図示せず)に固定
された台板91の穴91bに回転可に嵌合し、軸9の下
端部9bがボディに固定された台板92に取り付けられ
た軸受94で軸支されている。この軸9は、第1減速ギ
ヤ5と第2減速ギヤ10の回転支持も兼ねている。3つ
の遊星ギヤ6は、第2減速ギヤ10の内側に形成された
内歯10aとかみ合っている。第1減速ギヤ5の第1小
ギヤ5bと、遊星ギヤ6と、第2減速ギヤIOの内歯1
0aと、ギヤ7及びキャリア板8とによって遊星歯車機
構を構成している。すなわち、遊星ギヤ6の自転に上り
内歯10aを介して第2減速ギヤIOを回転させ、遊星
ギヤ6の公転によりギヤ7及びキャリア板8を軸9と共
に一体的に回転させることができる。遊星ギヤ6が自転
するか公転するかは、第2減速ギヤ10にかかる負荷と
ギヤ7にかかる負荷のどちらが小さいかによって決まる
。第2減速ギヤIOの」二部10dには、その周囲で回
転可能なスプール駆動ギヤ12が嵌められており、この
スプール駆動ギヤ12の下部12b周囲にスプリング1
1が巻かれている。このスプリング11の下端部には、
スプリング11と一体の腕11aが径方向外方に突設さ
れており、第2減速ギヤlOに設けられた環状突起fo
cに形成された切欠き部に腕11aが嵌られている。第
2減速ギヤ10の回転はスプリング1.1を介してスプ
ール駆動ギヤ12に伝達される。スプール駆動ギヤ12
はスプール14と一体的に形成された内歯14aとかみ
合い、スプール駆動ギヤ12の回転によりスプール14
を回転させる。スプリング11とスプール駆動ギヤ12
との間の伝達しうるトルクはフィルムをスプール14に
よって巻上げるのに十分な力量を得るように設定されて
いる。
従って、フィルムの通常巻上げ時には、スプリング11
とスプール駆動ギヤ12との間の滑りは生じない。この
スプリング11はスプール14に巻き付いたフィルムを
撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフィルムを
引っ張り出せるように設けられたもので、その場合、ス
プリング11とスプール駆動ギヤ12とが互いに滑るこ
とになる。
第1図に示される如く、第2減速ギヤ10の外周にはギ
ヤtabが設けられており、このギヤl−0bは減速ギ
ヤ20の大ギヤ20aとかみ合っている。
減速ギヤ20の下部に備えられた小ギヤ20bは減速ギ
ヤ20と同一軸芯21回りに回転するキャリア板22に
軸支された遊星ギヤ21とかみ合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ21に対向して減速ギヤ23の大ギヤ23a
が配設されている。減速ギヤ20が時計方向に回転する
とキャリア板22も時計方向に回転し、遊星ギヤ21と
減速ギヤ23の大ギヤ23aとがかみ合うようになって
いる。減速ギヤ23の上部には小ギヤ23bが設けられ
ており、この小ギヤ23bはスプロケットギヤ24とか
み合っている。スプロケットギヤ24は」二部に軸24
bを有し、スプロケット25の凹部25aと係合する凸
部24cと、さらにその上部にフード板26を一体的に
回転させる軸24dを仔している。コード板26にはパ
ターン26aが形成されており、その上部に摺動接片2
7,28が配設される。コード板26と摺動接片27,
28とで第3スイツチSW3を構成し、コード板26の
回転により第3スイツチSW3がオン・オフするように
なっている。スプロケットギヤ24はさらに巻止めギヤ
29とかみ合っている。巻止めギヤ29はその下側にカ
ム29dを有している。カム29d゛には、凹部29b
と凸部29cが形成されている。
凹部29bには、減速ギヤ20と同一軸芯28回りに減
速ギヤ20とは独立して回動できる巻止めレバー30の
凸部30aが嵌り込むようになっている。巻止めレバー
30はその先端部30cを仮バネ31によって反時計方
向に付勢されている。仮バネ31は、これと対向して配
置された仮バネ32とで第1スイツチSWIを構成する
。巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹
部29bに嵌り込んでいるとき第1スイツチSWIはオ
フの状態にある。巻止めレバー30には、さらに曲げ部
30bを有している。軸芯22回りに回動するレバー3
3の先端部33aが巻止めレバー30の曲げ部30bと
対向している。このレバー33のもう一方の先端部33
bは第2減速ギヤlOに取り付けられた第2減速ギヤ1
0と一体に回転する係止板13と係合するようになって
おり、第2減速ギヤ10の反時計方向の回転を止めてい
る。レバー33は係止板13との係合を保持するように
時計方向に付勢されており、巻止めレバー30の凸部3
0aが巻止めギヤ29の凹部29bに嵌り込んでいると
きは、係止板13との係合を保持している。
ところで、ギヤ7は一回転カム40のギヤ40aとかみ
合っている。一回転カム40には切欠きギヤ40bとシ
ャッター及び、ミラーチャージ用のカム40cと巻止め
カム40fとを有する。一回転カム40が反時計方向に
所定量回転すると切欠きギヤ40bは絞りチャージギヤ
51の平ギヤ51aとかみ合い、その上部に備えられた
傘歯車51bによって回転軸方向を変えて図示されない
絞りリングを回転させレンズの絞りを解放にするように
なっている。カム40cには、軸芯24回りに回動する
とともに反時計方向に付勢されたチャージレバー44の
先端部44aが当接している。チャージレバー44の他
端の曲げ部44bは、図示されないミラー及び、シャッ
ターに連結されたレバー60の先端部60bと対向した
位置にある。
尚、チャージする所定機構としては、絞り、ミラー及び
シャッターであってもよく、シャッターのみ、あるいは
ミラー及びシャッター、あるいは絞り及びミラーであっ
てもよい。
上記巻止めカム4(Bは、凹部40gを有し、軸芯28
回りに回動するとともに板バネ42によって時計方向に
付勢されたチャージ巻止めレバー41の凸部418と係
合している。尚、凹部40gの幅はチャージ巻止めレバ
ー4にの凸部41aの幅よりも大きくしである。チャー
ジ巻止めレバー41の先端部41bは上記レバー60の
先端部60bに備えられた凸部60aと対向している。
板バネ42は、これと対向して配置された板バネ43と
で第2スイツチSW2を構成する。チャージ巻止めレバ
ー41の凸部41aが一回転カム40の凹部40gに嵌
り込んでいるとき、第2スイツチSW2はオフの状態と
なる。
さらに、第1減速ギヤ5はその下部に第2小ギヤ5cを
有し、第1減速ギヤ5の回転は巻戻しギヤ70,71.
72に伝達される。巻戻しギヤ72・はこれと同一軸芯
25回りに回転するキャリア板74の先端部に軸支され
た巻戻し切換え遊星ギヤ73とかみ合っている。この巻
戻し切換え遊星ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左端のギ
ヤ75aに対向して配設されている。巻戻しギヤ列75
の右端のギヤ75bは巻戻しフォークギヤ76とかみ合
っており、これに一体的に形成された巻戻しフォーク7
6bがパトローネの軸芯と係合する。巻戻しフォーク7
6bが時計方向に回転すると、巻戻しフォーク76bの
突起部76cによってパトローネの軸芯を回転させ、フ
ィルムをパトローネ内に巻戻す。
第10図にも示すように、スプール14に接してフィル
ムを押さえるローラー82は、軸芯28回りに回動可能
なローラーホルダー81の先端曲げ部81eによって軸
支されている。ローラーホルダー81は、上方へ延びる
突起部81bを備えるとともに、その突起部81bがね
じりコイルスプリング83の腕83aによって左方に押
されているので、反時計方向の付勢力を受けてローラー
82をスプール14に当接せしめている。スプール14
の上部に立設された円筒部14bには、コイルスプリン
グ85が備えられている。このスプリング85の上側の
腕85aは、ローラーホルダー81と同一軸芯26回り
に回動するローラー解除レバー84の先端曲げ部84b
、84cの間にはさまれている。ローラー解除レバー8
4の軸芯P。
の近傍に位置する曲げ部84aは、ローラー解除レバー
84の時計方向の回動により、ねじりコイルスプリング
83をチャージするようになっている。この時、ねじり
コイルスプリング83の腕83aはローラーホルダー8
1の突起部81bから離れ、ローラーホルダー81は付
勢力を受けなくなるようになっている。
又、第5図にも示すように、軸芯29回りに回動する巻
止め解除レバー101が備えられ、その先端付近の曲げ
部101aは巻止めレバー30の側面30dと対向した
ところに位置している。その曲げ部101aの近くには
、軸芯28回りに回動するレバー102が配設されると
ともに、該レバー102が巻止め解除レバー101に軸
支されている。このレバー102は軸芯P8の周囲に備
工られたねじりコイルスプリング110によって反時計
方向に付勢されているが、その先端部102bが巻止め
解除レバー101の曲げ部!O1aに当接してその回動
が規制されている。レバー1.02の他端wI102a
は巻止めギヤ2つの凸部29cに当接するようになって
いる。さらに、巻止め解除レバー101の下部には、巻
止め解除レバー101と同一軸芯P7廻りに回動するレ
バー103が設けられている。このレバー103の先端
曲げ部+03bには、マグネット104に吸着される吸
着片105が取り付けられている。このマグネット10
4は永久磁石を有するコンビネーションマグネットで、
通常、吸着片+05を吸着している。
一方、マグネット104に電施を流すと吸着片105を
吸着する力がなくなるようになっている。
このマグネット104は不図示のボディに固定された台
板120の立ち曲げ部120aに固定されている。巻止
め解除レバー101とレバー103とにねじりコイルス
プリング112が架けられており、巻止め解除レバー1
01の曲げ部101bとレバー103の側面103aと
が互いに当接するようにしている。さらに、巻止めレバ
ー101の曲げ部101cに一方の腕を架けるとともに
台板120bに他方の腕を架けたねじりコイルスプリン
グ111により巻止め解除レバー101が時計方向に回
転するように付勢されている。しかし、マグネット10
4の吸着力の方かねじりコイルスプリング111の付勢
力より大きくなるように設定されているので、巻止め解
除レバー101及びレバー103は時計方向に回動する
ことはできない。
第11図は、本機構を適用したカメラの回路図を示して
いる。201はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演
算制御あるいはオートフォーカス(以下AFと略す)の
演算制御等の機能を果たすカメラ制御用マイクロコンピ
ュータ(以下CPUと略す)であり、以下に示すような
データバス及び各種の入出力端子P、−P□等を備えて
いる。
202はフィルム面等価位置での被写体像のピントのズ
レ量を測定するAF測距部であり、−次元の自己走査型
撮像素子(以下CODと略す)、COD駆動部、A/D
変換器及びA/D変換用基準電源発生源等からなる。こ
のCODにより得られたアナログの画像情報はデジタル
信号に変換された後、AFデータバスを介してCPU2
01に取り込まれる。203は液晶LCDあるいは発光
ダイオードLEDからなる表示部であり、CPU201
から送出される自動露出(以下AE略す)の演算結果で
あるシャッター速度Tv及び絞り値Avあるいは撮影モ
ード等の情報がこの表示部203によって表示される。
204は各交換レンズ毎に設けられ、開放絞り値、最小
口径絞り値、焦点距離及び焦点調節に必要な繰り出し型
変換係数等が記憶されたレンズデータ回路であり、レン
ズのカメラ本体に装着したとき、前記データは装着部近
傍に設けられた電気接点を介してカメラ本体に伝送され
る。205は被写体の輝度Byを測定する測光部であり
、受光用光電変換素子、A/D変換部、A/D変換用基
準電圧源、CPU201とのデータ授受部等から構成さ
れ、CPU201からの指令に従って撮影レンズを通過
した光を測光する。
206は装填したフィルムの感度を自動的に読み取るフ
ィルム感度読み取り部であり、カメラのパトローネ室に
設けられた電気接点を介してフィルムのパトローネ上の
フィルム感度が読み取られる。
上記表示部203、レンズデータ回路204、測光部2
05、フィルム感度読み取部206の各情報は、シリア
ルデータバスを介してシリアルの信号とじてシリアル入
出力部(以下I10と略す)に人力される。
207は、巻上げ・巻戻しを行うためのジ−ケンスモー
クM、(第1図における符号lに相当)、APのための
レンズ駆動を行うAFモータM、及び各種マグネットを
励磁させるためのドライバー制御部であり、CPU20
1の出力端子P、〜P+aからの制御信号線CMDO〜
CMDBにより制御される。
SWI〜SW3、SW5〜5WIOは夫々スイッチであ
り、これらのスイッチの一方は接地され、他方は夫々制
御信号線S、〜S3、S、〜S、。を介して入力端子P
、〜P7、P lO+ P 1+に接続される。
5WI−SW3はずでに機構の中で説明したスイッチで
あり、SW5は図示しないレリーズ釦の押し下げの第1
段階でオンになる測光スイッチであり、CPU20+は
測光及び測距を開始させる信号を出力する。このスイッ
チSW5がオンになっている間、測距によりレンズが非
合焦位置にあればレンズを駆動し続け、合焦位置に達す
るとレンズの駆動を停止するが、レンズの駆動中にレリ
ーズ釦が解放され上記スイッチSW5がオフになれば、
レンズの駆動を停止する。SW6はレリーズ釦の押し下
げの第2段階でオンになるレリーズスイッチであり、レ
リーズの可能な状態の時にこのスイッチSW6がオンに
なれば、CPU201はレリーズ動作を指令する。尚、
レリーズスイッチS W 6がオンとなったとき測光ス
イッチSW5はオフ状態に保たれるように構成されてい
る。SW7はフィルム走行路中に設けられたフィルム検
知スイッチであり、このフィルム検知スイッチSW7の
ところにフィルムがあればこのスイッチSW7はオフで
あり、フィルムがなくなるとオンとなるもので、巻戻し
時、このスイッチSW7がオフからオンとなればフィル
ムがパトローネから少し出ている状態であることを示し
、巻戻し終了の判定スイッチとして使用されるものであ
る。SW8はカメラのパトローネ室に設けられた前記フ
ィルム感度読み取り部206の電気接点近傍に設けられ
たパトローネ検知スイッチであり、パトローネ室にパト
ローネが入っておりかつ裏蓋が閉じられているとオン状
態、パトローネがないとオフ状態となる。SW9は裏蓋
開閉スイッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときオン
する。swtoは多重露出モード切換えスイッチであり
、オンになっていると多重露出モードになる。
RESETは抵抗R1によって+VDDにプルアップさ
れているリセット端子であり、LレベルからHレベルに
変化したときに、CPU201がリセットされるように
なっている。XはCPU201にクロック信号を与える
だめの水晶発信器である。
次に、ドライバー制御部207及び各制御部について説
明する。
ICMgはシャッター1幕保持用のマグネットであり、
制御出力線1cMGOがLレベルとなったとき、マグネ
ットICMgに通電され、シャッター1幕が保持される
。20Mgはシャッター2幕保持用マグネツトであり、
制御出力線2 CMGOがLレベルとなったとき、マグ
ネット20Mgに通電されシャッター2幕が保持され、
前記1幕シヤツターの保持を解除してから2幕シヤツタ
ーの保持が解除される間の時間がシャッター速度に相当
する。FMgは絞り係止用マグネットであり、制御出力
線FMGOがLレベルとなったとき該係止用マグネット
FMgに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除
されると絞り係止部材が作動じて所定の位置に絞りを係
止する。RMgはレリーズ用マグネットであり、制御出
力線RMG Oが一定時間Lレベルとなると、レリーズ
部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上
昇される。
Q + ”” Q +。はシーケンスモータMl、AF
モータM、の駆動用トランジスターである。このシーケ
ンスモータM、は2種類のコイルを内部に有し、高トル
ク低回転速度の特性(Low)と低トルク高回転速度(
旧gh)が得られるものでLow特性とfligh特性
を切換え、夫々の正逆回転が可能なようにトランジスタ
ーQ1〜Q6が接続されている。すなわち、モータのH
側端子は2つのトランジスターQ、。
Q、の共通接続点に、H側端子は2つのl・ランシスタ
ーQ、、Q、の共通接続点に、残りの共通端子は2つの
トランジスターQ、、Q、の共通接続点に夫々接続され
る。表1にトランジスター〇、−Q、のオン・オフ状態
によりシーケンスモータM、の回転状態がどうなるかを
示す。
尚、本実施例では旧ghブレーキは使用せずI、OWブ
レーキ(制動)のみを使用する。従って、以下の説明で
はブレーキと書かれているのはLowブレーキ(制動)
のことである。
表1
トランジスターQ7〜Q、。はAFモータM、の駆動用
として正逆回転可能なようにブリッジ状に接続されてい
る。AFモータM、の正転でレンズを繰り出し、逆転で
レンズを繰り込む90M1〜OM +。は各トランジス
ター〇、−Q、、のスイッチング用の制御信号線である
。
211.212はフォト・カプラーからなる絞りエンコ
ーダ及びAFエンコーダであり、制御信号線p’r+、
p’rtによりドライバー制御部207に接続されてい
る。絞りエンコーダ21!は、レリーズ時に絞りプリセ
ットレバーのストロークをモニターするしので、レリー
ズ時発光ダイオード211aによる発光がフォト・トラ
ンジスター211bにより検知され、制御信号線PT、
を介してドライバー制御部207に入力される。そして
、このドライバー制御部207によってパルスに波形整
形された後、制御信号線FPを介してCPU201の端
子P18に送出される。APエンコーダ212はAP時
におけるレンズ駆動用モータM、の回転数、すなわちレ
ンズ移動量をモニターするためのものであり、発光ダイ
オード212aによる発光がフォトトランジスター21
2bにより検知され、制御信号線PT、を介してドライ
バー制御部207に入力される。そして、このドライバ
ー制御部207によってパルスに波形整形された後、制
御信号線AFPを介してCPU201の端子pusに送
出される。
CMDO〜CMDBは、ドライバー制御部207を制御
するためにCPU201の出力端子P、〜P+eから出
力された制御信号線であり、制御信号線CMDO,CM
D1により夫々マグネットRMg、FMg制御用の制御
信号線RMGO,FMGOを制御し、CMD2.CMD
3により夫々マグネットI CMg、2 CMg制御用
の制御信号線ICMG0.2CMGOを制御する。又、
CDM4〜CMD6によりシーケンスモータM、駆動用
の制御信号線OM +〜 0M1lを制御し、CMD7
゜CMD8によりAFモータM、駆動用の制御信号線O
M?〜OMtoを制御する。次ページの表2Iこシーケ
ンスモータM、の制御を示す。さらに、表3にAFモー
タM、の制御を示す。
マグネットAMgは、前述した巻止め解除用マグネット
104(以後、文中では符号はAMgで統一する)であ
りトランジスターQ8、抵抗R2を介してCPU201
の出力端子PI?に接続される。
l・ランシスターQllと抵抗Rdの共通接続点は抵抗
R3を介して接地される。CPU201の出力端子P1
7は通常Lレベルであり、トランジスターQ++はオフ
状態であるため上記マグネットAMgには通電されず、
吸着片105を吸着保持している。巻止め29と巻止め
レバー30との係合を解除するために、CPU20+の
出力端子PI7がHレベルとなるとマグネットAMgに
通電されて吸着力がなくなる。
表2
表3
以下、カメラの動作をフローチャートに基づいて説明す
る。レリーズ釦の押し下げ第1段階により、測光スイッ
チSW5がオフからオンとなり、測光・測距を開始し、
レンズが非合焦位置にあればレンズ駆動を行い、合焦位
置に達するとレンズ駆動を停止し、測光スイッチSW5
がオン状態である間に測光・測距動作を繰り返す。そし
てレンズが合焦位置にあればレリーズ釦の押し下げ第2
段階によりレリーズスイッチSW6がオンとなり測光・
測距動作が中断されて、第12図に示すレリーズルーチ
ンが実行される。ステップ#lOにて、先ず、測光・測
距動作が禁止され、ステップ#llにてレリーズ用マグ
ネットRMgに通電されて、やがてレリーズ部材の係止
が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇し始める
。又、ステップ#llにて同時に絞り係止用マグネット
FMg、シャッター1幕保持用マグネットICMg。
シャッター2幕保持用マグネツト2CMgにも通電され
、夫々、絞り係止部材、シャッター1幕、ツヤツタ−2
幕を保持する。ステップ#12にて測光部205、フィ
ルム感度読み取り部206からのデータに基づいて決め
られた絞り値が制御信号線FPからCPU2Q+の端子
P、。へ送り込まれる絞りパルスの何パルスで絞り係止
部材の保持を解除して絞りを係止させるかを計算する。
ステップ#13にてCPU201の端子P+eの状態が
判定され、絞りパルスの第1売口を検知するまでステッ
プ#13に止まる。そして絞りパルスの第1売口を検知
するとステップ#14に進み、この段階で1ノリ一ズ部
材の係止が確実に解除されたと言うことが判別できるの
でステップ#14にてレリーズ用マグネットRMgの通
電をやめる。ステップ#15にて決められた絞り値がレ
ンズの開放値であるかどうか判定させる。開放値であれ
ばステップ#17に進み、絞り係止用マグネットFMg
の通電をやめて、絞りが直ちに係止されるため開放のま
まとなる。ステップ#15にて決められた絞り値が開放
でない場合には、ステップ#16に進みステップ#12
にて計算された絞りパルス数を検知するまで、ステップ
#16に止まる。
そして、所定のパルス数を検知するとステップ#17に
て絞り係止用部マグネソ)−FMgの通電をやめて、絞
りを所定の位置に係止する。一方、この間にミラーは上
昇を続け、第1図において、レバー60が右方へ移動す
る。そして、レバー60の凸部60gがチャージ巻止め
レバー41の先端部41bを押し、チャージ巻止めレバ
ー41を反時計方向へ回動させる。するとチャージ巻止
めレバー41の凸部41aと一回転カム40の凹部40
gとの係合が外れ、一回転カム40は回転可能な状態と
なる(第8図の状態)。この時、第2スイツチSW2は
オンの状態になる。
ステップ#18にて、レリーズ用マグネットRMgを通
電してからt5時間経過したかどうか判定され、t1時
間経過するまでステップ#18に止まる。ここでt8時
間は絞りが絞り込まれ、ミラーが完全に上昇するに十分
な時間に設定しである。
絞りが絞り込まれミラーが完全に上昇してやがてt1時
間経過するとステップ#I9に進む。ステップ#19に
てシーケンスモータM1をオフ状態にする。もともと1
コマ撮影モード(単写モード)時や連続撮影モード(連
写モード)時の最初の1コマ目ではシーケンスモータM
1はオフ状態にあり、ステップ#19にてジ−ケンスモ
ークM1をオフすることは意味がない。しかし、連写モ
ードの2コマ目以降のときには、巻上げ完了時からシー
ケンスモータM、はブレーキ状態にあり、これをここで
解除するのが目的である。ステップ#20にてシャッタ
ー1幕保持用マグネツト1.CMgの通電が止められ、
1幕シヤツターの保持が解除され、ステップ#2Iにて
、測光部205、フィルム感度読み取り部206からの
データに基づいて決められたシャッタースピード値によ
り時間をカウントし、所定時間後にステップ#22にて
シャッター2幕保持用マグネツト2CMgの通電が止め
られ、2幕シヤツターの保持が解除される。
ステップ#23にて第2スイツチSW2がオンしている
かどうかが判定される。通常ならばこの時点ではすでに
、前述したように、レバー60によりヂャージ巻止めレ
バー4!の凸部41aと一回転カム40の凹部40gと
の係合は外れて第2スイツチSW2はオン状態であるの
で、直ちにスイッチ24に進む。しかし撮影者がレンズ
のない状態で、手か何か他のもので、ミラーを押さえた
ままレリーズ釦を押した場合、絞りは絞り込まれるがミ
ラーは下降位置のまま上昇することかできない。従って
、ミラーに連動しているレバー60は動くことができず
チャージ巻止めレバー41の凸部4)aと一回転カムの
凹部40gとの係合は解除されないので、第2スイツチ
SW2はオフ状態のままであるためステップ#23に止
まる。撮影者が手をミラーから離せば、ミラーが上昇し
、巻止めレバー41の凸部41aと一回転カム40の凹
部40gとの保合は解除され、第2スイツチSW2はオ
ンとなり、ステップ#24に進むことになる。ここでミ
ラーが押さえられているとシャッターのi幕、2幕用マ
グネツトI CMg、2CMgはすでに保持解除された
後であっても、レバー60と連動しているためツヤツタ
−も走行できない。
従って、ミラーから手を放されたとき、ミラーの上昇と
ともに1幕、2幕とも同時に走行し露光はされないこと
になるが、もともとレンズを付けていない状態であり、
撮影の意志はないのでこれで良いのである。ステップ#
24にてt+s時間待ちした後、ステップ#25にて巻
上げルーチンへと進む。tl、時間はシャッター2幕の
保持時間が解除されてからシャッター2幕が走行を完了
するぐらいの時間である。
次に、第13A−13D図にて、巻上げルーチンについ
て説明する。ステップ#29にてチャージフラグがセッ
トされる。ステップ#30にてシーケンスモータM1が
Lowで正転方向(時計方向)に回転するように通電さ
れる。そしてステップ#31にてt8時間待ちした後、
ステップ#32にて、後述するが、前コマの巻上げ時に
おいて第2スイツチSW2オン中にシーケンスモータM
IがLow特性に切換わったかどうか判定される。前コ
マ巻上げ時、第2スイツチSW2オン中にHigh特性
からLow特性に切換わっていた時には、ステップ#3
6に進み、t4時間のタイマーをセットし、ステップ#
35にてt4時間のタイマーをスタートする。この場合
第2スイツチSW2がオフとなるまでシーケンスモータ
M1はLow特性のまま駆動されることになる。前コマ
巻上げ時、第2スイツチSW2オン中にHigh特性か
らLow特性に切換わっていなければステップ#33に
進み、ジ−ケンスモークM、はLow特性からHigh
特性に切換えられる。回転方向はそのまま正転方向(時
計方向)である。そしてステップ#34にてt8時間の
タイマーをセットしステップ#35にてt3時間のタイ
マーをスタートさせる。そしてステップ#40にて第2
スイツチSW2のオン・オフ判定を行い、スイッチSW
2がオンであればステップ#40に止まる。ここで、t
ligh特性に切換わる場合、11時間でLow特性か
らHigh特性に切換ねることになるが、t2時間はシ
ーケンスモータM、の立ち上がり時の回転数の加速が最
も速くなるような時間に設定している。タイマー時間、
t3時間、t2時間は、それぞれ旧gh特性、Low特
性で駆動されるときに、通常はこの時間内に第2スイツ
チSW2が確実にオフとなる時間に設定され、t3時間
はt3時間よりも長い。
シーケンスモータM、の正転により、モータギヤlbが
時計方向に回転する。減速ギヤ2は反時計方向に回転し
、第4図で減速ギヤ2の立壁2bの側面2cによってス
プリング4の腕4aを押すのでスプリング46反時計方
向に回転する。この時の負荷は、このスプリング4とフ
リクションギヤ3とが滑る負荷より十分少さいのでフリ
クションギヤ3も反時計方向に回転する。そして、第1
減速ギヤ5は時計方向に回転する。一方、巻止めレバー
30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部29bに嵌り
込んでおり、レバー33の先端部33bが係止板13と
係合しているため第2減速ギヤlOは回転することがで
きない。つまり、3つの遊星ギヤ6は自転することがで
きない。従って、3つの遊星ギヤ6は公転し、キャリア
板8、ギヤ7、軸9が一体的に時計方向に回転し、一回
転カム40は反時計方向に回転する。すると、第9図に
示すように、一回転カム40の切欠きギヤ40bは絞り
チャージギヤ51の平ギヤ51aとかみ合うことになり
、絞りをチャージして解放させていき、一方、カム40
cによりチャージレバー44を時計方向へ回動させ、チ
ャージレバー44の曲げ部44bでレバー60の先端部
60bを左方へ押すことによりミラー及びシャッターを
チャージし、レバー60を元の位置へ復帰させる。この
時、チャージ巻止めレバー41は、レバー60の復帰で
時計方向・\回動しようとするか、第9図の如く、一回
転カム40のカム40fの凹部40gが一回転カム40
の回転により、異なる位置にあるため、一回転カム40
は回転を続けることができる。この時、第2スイツチS
W2はまだオンの状態である。
切欠きギヤ40bが絞りチャージギヤ5Nの平ギヤ51
aから外れ、チャージレバー41も元に復帰して絞り、
ミラー、シャッター等の各チャージが完了すると、やが
て一回転カム40の凹部40gの一端40eのところで
チャージ巻止めレバー41が時計方向に回動し、凸部4
1aが一回転カム40の凹部40gに嵌り込み、第2ス
イツチSW2がオフとなる。該スイッチSW2がオフと
なれば、ステップ#41に進み、タイマーをストップさ
せチャーノフラグをリセットする。タイマー時間内に第
2スイツチSW2がオフとならなければ、後述するタイ
マー割り込みルーチン(第17図)へ進む。
ステップ#42にて、ミラーが降下したので再び測光す
ることが可能となるため、測光を開始する。ステップ#
43にて、パトローネ検知スイッチSW8のオン・オフ
判定がなされ、このスイッチSW8がオン、すなわちパ
トローネ室にパト〔1−ネが存在する場合、であればス
テップ#44に進み、オフ、すなわちパトローネ室にパ
トローネが存在しない場合、であればステップ#75に
進む。ステップ#44にて多重露出モードスイッチ5W
IOのオン・オフ判定がなされ、該スイッチ5VVII
Oがオン、すなわち多重露出モードである場合、にはス
テップ#75に進み、上記スイッチswtoがオフ、す
なわち多重露出モードでない場合は第13図Bのステッ
プ#45に進む。ステップ#45にてフィルム巻上げフ
ラグをセットしステップ#46にて巻止め解除用マグネ
ットAMgにt6時間パルス状に通電され、吸着片10
5と上記マグネットAMgとの吸着力がなくなる。する
と、第6図に示す如く、巻止め解除レバー101に架け
られたねじりコイルスプリング111によって巻止め解
除レバー101及びレバー102゜103は一体的に時
計方向に回動し、巻止め解除し/(−101の曲げ部1
01aで巻止めレバー30の側面30dを押し、巻止め
レバー30を時計方向に回転させ、該レバー31の凸部
30aと巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を外す(
第6図参照)。この時、第1スイツヂSWIがオンの状
態となる。
ステップ#47にてt7時間待ちした後、ステップ#4
8にて第1スイツチSWIのオン・オフ判定を行う。t
’を時間は、通常、マグネットAMgに通電してから第
1スイツチSWIがオンするよりもやや長い時間に設定
しである。従って、通常は、この時点では第1スイツチ
SWIはオンであるのでステップ#50に進む。ステッ
プ#50にて、前コマ巻上げ時において第1スイツチS
WIオン中に旧gh特性からLow特性に切換わったか
どうか判定される。tligh特性からLow特性に切
換わったのであればステップ#55に進み、切換わって
いなければステップ#51に進む。ステップ#51にて
ジ−ケンスモークM1は旧gh特性でそのまま正転回転
されステップ#52にてtl。時間のタイマーがセット
され、ステップ#58にてtlo時間のタイマーがスタ
ートする。ステップ#55に進んだ場合はシーケンスモ
ータM1はLO★特性でそのまま正転回転されステップ
#56にてt11時間のタイマーがセットされ、ステッ
プ#58にてt11時間のタイマーがスタートし第13
D図ステップ#80へ進む。タイマー時間L101 L
11時間は、夫々、High特性、Low特性駆動で第
1スイブヂSWtが確実にオフできる時間に設定してお
り、Ll。
時間はtlo時間より長い。第13A図のステップ#4
3にてパトローネ検知スイッチSW8かオフであるか、
又は該スイッチSW8がオンであっても多重露出スイッ
チ5WIOがオンである場合にはステップ#75にてフ
ィルムなしフラグがセットされ、ステップ#76にてジ
−ケンスモークM、にはt6時間のブレーキがかけられ
ステップ#80へ進む。すなわち、フィルムがない時及
び多重露出モードのときはマグネットA〜1gには通電
されず、巻止めレバー30と巻止めギヤ29の係合はそ
のままにしてフィルム巻上げはしないのである。尚、1
5時間はモータ回転が完全に止まる時間である。
ステップ#48にて第1スイツチSWIがオフと判定さ
れると、第13C図のステップ#60に進む。すなわち
、マグネットAMgに通電したにも拘わらず上記スイッ
チSWIがオンしなかった場合である。この場合には、
ステップ#60にてt111時間のタイマーをセットし
スタートさせ、ステップ#6Iにてジ−ケンスモークM
、に16時間ブレーキをかけステップ#62にて今度は
シーケンスモータM、をLow特性で逆転方向(反時計
方向)に駆動し、ステップ#63にてt6時間待ちして
ステップ#64にてマグネットAMg!、:Le時間通
電した後、ステップ#65にてシーケンスモータM、に
【5時間ブレーキをかける。ここで、L。
時間は、ギヤのバックラッシュ分が動く程度の時間(約
30m5)である。そしてステップ#66にて第1スイ
ツチSWlのオン・オフ判定がなされる。
この時点で第1スイツチSWIかオンとなっていればス
テップ#72に進む。しかしこの時点でも上記スイッチ
SWIがオフであれば、さらにステップ#67に進みジ
−ケンスモークM、を再びLow駆動で先はどとは逆の
方向(正回転方向)に駆動する。ステップ#68にてt
9時間待ちしてステップ#69にて再びマグネットA、
Mgにta時間通電した後、ステップ#70にてジ−ケ
ンスモークM1に(6時間ブレーキをかける。ここで、
19時間もギヤのバックラッシュ分が動く程度の時間で
ある。そしてステップ#71にて再び第1スイツチSW
Iのオン・オフ判定がなされる。この時点で上記スイッ
チSWIがオンであればステップ#72に進み、ステッ
プ#72にてt19時間のタイマーをストップさせて、
第13B図のステップ#50へ進む。ステップ#71に
て第1スイツチSW1がオフであればステップ#62に
戻り同じことが繰り返される。上記スイッチSW+かオ
フである限り、Le待時間でこの動作が繰り返され、t
he時間経過するとタイマー割り込みルーチン(第17
A図)へ進む。t18時間は、第1スイツチSWlがオ
フであれば何回まで正逆転を繰り返すかによって決めら
れろ時間であり、例えば、約IO回まで行わせるような
時間(約600IIIs)に設定される。
ステップ#60からステップ#72までの処理は、マグ
ネットAMgが電気的に何らかの原因で作動しなかった
り、あるいは、巻止めし/<−30と巻止めギヤ29と
の係合でここに大きな力がかかっており、スプリング1
11の力では巻止め解除レバー101が巻止めレバー3
0を押すことができなくて第1スイツチSWIがオン1
.ないときにシーケンスモータM、を逆転したり正転し
たりして巻止めレバー30と巻止めギヤ29とにかかる
力を抜くことにより巻止め解除レバー101の作動を助
(Jるために行うむのであり、これによって確実に第1
スイツチS〜Vlをオンさせることができる。
ステップ#58またはステップ#76に続いて第13D
図のステップ#80にて、AF測距部でのCCDの積分
を行わせ、ステップ#81にてそのデータを入力しステ
ップ#83にて測距の演算を行う。そしてステップ#8
3にて測光データに基づいて露出演算を行う。その後ス
テップ#84にてフィルムなしフラグが判定され、フラ
グがセットされていれば、すなわちパトローネ検知スイ
ッチSW8がオフであれば、ステップ#88に進む。
フィルムなしフラグがセットされていなければステップ
#85にて第1スイツチSWlのオン・オフ判定がなさ
れ、該スイッチSWlがオンであればステップ#85に
止まる。一方、巻止めレバー30の凸部30aと巻止め
ギヤ29の凹部29bとの係合がはずれると、巻止めレ
バー30の曲げ部30bでレバー33の先端33aを押
し、レバー33を反時計方向に回転させ、レバー33の
他端33bと係止板13との係合も外れる。従って、第
2減速ギヤ10は回転可能な状態になる。しかし、この
時、一回転カム40は凹部40gの端部4.Odがヂャ
ージ巻止めレバー41の凸部41aに当接するまでは、
負荷が殆んどないので、遊星ギヤ6は公転を続ける。こ
の負荷の軽い間に巻止めレバー30の凸部30aと巻止
めギヤ29の凹部29bとの係合を外すようにしている
。この時には、巻止めレバー30の凸部30aと巻止め
ギヤ29の凹部29bとの間には遊星歯車機構の反作用
による力が殆んどかかっていない状態で、巻止めレバー
30を小さい力で回動させることが可能である。
一回転カム40の凹部40gの端部40dにチャーノ巻
止めレバー4Iの凸部41aが当接すると(一回転カム
40はちょうど−・回転したことになる)、今度は3つ
の遊星ギヤ6が反時計方向に自転し始め、第2減速ギヤ
IOを反時計方向に回転させる。
そして、スプリング11を介してスプール駆動ギヤ12
を反時計方向に回転させ、スプール14を反時計方向に
回転させ、フィルムを巻き上げる。
又、第2減速ギヤIOのギヤlobと減速ギヤ20の大
ギヤ20aがかみ合っているので、減速ギヤ20は時計
方向に回転する。キャリア板22は、減速ギヤ20との
間の摩擦力により時計方向に回動し、遊星ギヤ2Iか減
速ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合おうとする。スプー
ル14によって巻き上げられるフィルムはスプロケット
25を反時計方向に回転する。スプロケットギヤ24及
びコード板26も同時に反時計方向に回転する。スプロ
ケットギヤ24とかみ合っている減速ギヤ23の小ギヤ
23bは時計方向に回転する。ここで、フィルムがスプ
ール14に巻きついているときは、遊星ギヤ21が減速
ギヤ23にかみ合って減速ギヤ23を回転させる速度よ
りもフィルムがスプロケット25を介して減速ギヤ23
を回転させる速度の方が速くなるように減速比を設定し
であるので、遊星ギヤ21が減速ギヤ23の大ギヤ23
aにかみ合おうとしてもすぐに弾き飛ばされてしまい、
モータの回転はスプロケット25には伝わらない。
イニシャル・ローディング時のようにフィルムがスプー
ル14に巻き付いていないときは、遊星ギヤ21は減速
ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合い、小ギヤ23b1ス
プロケツトギヤ24を介してスプロケット25を反時計
方向に回転させ、フィルムをスプール14側へ送り込む
。
ところで、スプロケット25の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ29は時計方向に回転する。
第6図に示すように、巻止めギヤ29が所定量回転する
と、巻止めギヤ29の凸部29cがレバー102の先端
部102aに当接してこれを押し、レバー102と巻止
め解除レバー101及びレバー103を一体的に軸芯2
7回りに反時計方向に回転させ、レバー+03の先端に
取り付けられた吸着片105を再びマグネットAMgに
吸着せしめるようにする。吸着片105がマグネットA
Mgに吸着された後ら、凸部29cによるレバー103
と巻止め解除レバーlotの移動量は、両レバー103
.101かはねじりコイルスプリング112をチャージ
しながら反時計方向の回転を続けるようなストロークに
しである。従って、確実に吸着片105をマグネットA
Mgに吸着することができる。巻止めギヤ29がさらに
回転を続け、凸部29cがレバー+02の先端部102
aを通り過ぎると、レバー103及び巻止め解除レバー
101は、チャージされたねじりコイルスプリング11
2により時計方向に回動し、再び、巻止め解除レバー1
01の曲げ部101bとレバー103の側面103aが
当接し、元の状態に復帰する。さらに、巻き止めギヤ2
9が回転し、1回転したところで巻き止めレバー30が
反時計方向に回動して巻き止めギヤ29の凹部29bに
巻き止めレバー30の凸部30aが嵌り込み、巻き止め
ギヤ29は回転を止められる。このようにして、フィル
ム1コマ分が送られることになる。この時、第1スイツ
ヂSW+はオフの状態となる。
尚、巻止めレバー30の反時計方向の回動により、時計
方向に付勢されたレバー33は時計方向に回動し、先端
33bが係止板I3に係合される。
このレバー33は、以下の理由で設けられている。
すなわち、巻止めレバー29が止められると、すぐにジ
−ケンスモークM、にブレーキが掛けられるが、この時
スプロケット25はすぐに止められるが、スプール14
はギヤのバックラッシュ等によりシーケンスモータM1
の惰性のために回転を続ける。すると、フィルムはスプ
ール14によってさらに巻き上げられようとするが、ス
プロケット25はすでに止められているためスプール1
4とスプロケット25との間でフィルムに過大な力が作
用する。これを避けるために、レバー33により係止板
I3を介してスプール14を止めるのである。
フィルムが1コマ送られる間に第3スイツチSW3がオ
ン・オフを繰り返す。本実施例では、第3スイツチSW
3は8回オンとなるように設定している。
シーケンスモータM、のギヤIbが時計方向に回転して
いる間に、巻き上げ動作が行なわれるが、その間、第1
減速ギヤ5の第2小ギヤ5c、巻戻しギヤ70,71.
72も回転する。巻戻しギヤ72は反時計方向の回転と
なるので、キャリア板7は巻戻しギヤ72との摩擦によ
り軸芯26回りに反時計方向に回動する。従って、遊星
ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左端のギヤ75aとはか
み合わず、巻戻しフォークギヤ76へ回転を伝達しない
ようになっている。又、スプール14が反時計方向に回
転してフィルムを巻き上げている間、スプール14上部
の円筒部14bに巻き付けられたコイルスプリング85
によりローラー解除レバー84を時計方向に回転させよ
うとするが、ローラー解除レバー84は第1O図の位置
より反時計方向へは回動できないように規制されており
、コイルスプリング85の腕85aはコイルスプリング
85を巻き緩める方向に力を受けて、軽いトルクでコイ
ルスプリング85とスプール14の円筒114bとの間
で滑り続ける。
第1スイツチSWIがオフとなればステップ#85から
ステップ#86へ進み、t、。時間またはt11時間の
タイマーはストップされ、フィルム巻上げフラグがリセ
ット・される。そして、ステップ#87にてシーケンス
モータM1にブレーキがかけられる。ステップ#88に
て連写モードか単写モードかの判定がなされ、単写モー
ドであればステップ#I00へ進み、連写モードであれ
ばステップ#90へ進む。速写モードの場合、ステップ
#90にてステップ#82における演算結果に基づいて
レンズが合焦位置にあるか否かが判定され、合焦位置に
あればステップ#91に進み、tlt時間待ちしてステ
ップ#92にてレリーズルーチンヘ進み、同様のことを
繰り返す。連写モードの場合、ジ−ケンスモークM1の
ブレーキは、前述したように、ステップ#19でオフと
なるまでレリーズ中続けられる。尚、111時間は、I
O〜20xs位で、レリーズされてチャージ巻止めレバ
ー41と一回転カム40との係合が外されるが、この時
までにシーケンスモータM、が完全に止まっていないと
一回転カム40が回転してしまうためこれを防ぐために
余裕の時間として設けである。
ステップ#90にて、レンズが非合焦位置にあると判定
されるとステップ#95にて16時間待ちして、ステッ
プ#96にてシーケンスモータMlをオフにしてブレー
キを解除した後、ステップ#97にて、−旦、測光スイ
ッチSW5がオンされたときと同じところに戻る。そし
て測光・測距動作を行ってレンズ駆動をし、合焦位置に
達したところで再びレリーズルーチンを実行する。
ステップ#88にて単写モードと判定されるとステップ
#100にて16時間待ちして、シーケンスモータM、
をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ#102
にてレリーズ釦の第2段階でオンするレリーズスイッチ
SW6のオン・オフが判定され、該スイッチSW6がオ
ンであるとステップ#102に止まり、上記スイッチS
W6がオフとなるとステップ#103にて測光スイッチ
SW5がオンしているときの測光・測距動作に戻る。
次に、イニシャルローディング時の動作について第14
A、14B図で説明する。先ず、パトローネ室にパトロ
ーネが装填され、裏蓋が閉められると、パトローネ検出
スイッチSW8がオンする。
そして完全に裏蓋が閉じたときに裏蓋開閉スイッチSW
9がオンする。これによりイニシャルローディングが実
行される。尚、裏蓋開閉スイッチSW9がオンしてもパ
トローネ検出スイッチSW8がオフであればパトローネ
が装填されていないのでイニシャルローディングは実行
されない。
先ず、ステップ#111にてイニシャルロードフラグが
セットされ、ステップ#112にてシーケンスモータM
、をLow特性で逆転方向(反時計方向)に回転させる
。ステップ#1!3にて16時間待ちした後、ステップ
#115にてマグネットAMgにt6時間通電され、ス
テップ#I!6にてジ−ケンスモークM、にt5時間ブ
レーキがかけられる。シーケンスモータM、の逆転時間
であるt、時間は前述したステップ#60〜ステップ#
72での動作の逆転時間と同じで、ギヤのパックラッン
ユ分が動く程度である。この逆転動作により、巻き上げ
完了時に巻止めギヤ29の凹部29bと巻止めレバー3
0の凸部30aにかかっている負荷を緩めることができ
、この後に、マグネットAMgに通電することにより巻
止め解除レバー101の曲げ部101aによって巻止め
レバー30の側面30dが押されて、巻止めレバー30
は時計方向に回動し、巻止めギヤ29の凹部29bと巻
止めレバー30の凸部30aとの係合が外れ、この時、
第1スイツチSWlはオンとなる。又、レバー33は反
時計方向に回動し、先端部33bと係止板13との係合
も外れる。
次にステップ#118にてシーケンスモータM1をLo
w特性で正転方向(時計方向)に回転させる。ステップ
#120にてt!待時間ちした後、ステップ#121に
てシーケンスモータM1をLow特性から旧gh特性に
切換えられる。ここで、Lt時間は前述したようにステ
ップ#31と同じ時間である。ステップ#123にてt
13時間のターrマーがセットされスタートする。ステ
ップ#125にて第3スイツチSW3のカウンターに“
28″がセットされて第14B図のステップ#127に
て第3スイツチSW3のオン・オフ判定がなされる。
初め、該スイッチSW3はオフであるのでステップ#1
40に進み、上記スイッチSW3のフラグを“ビにセッ
トシてステップ#I45に飛ぶ。
ステップ#145にて上記カウンターが“0”か否かが
判定され、“0”でないと判定されればステップ#12
7に戻る。第3スイツチSW3がオフであると同じこと
を繰り返す。
一方、シーケンスモータM1の正転によりモータギヤ1
bが時計方向に回転し、フィルムはまだスプール14に
巻き付いていないので、遊星ギャ21は減速ギヤ23の
大ギヤ23aにかみ合うことによりスプロケット25を
反時計方向に動かし、フィルムをスプール14側へ送り
込む。スプロケット25の回転により、やがて第3スイ
ツチSW3がオンする。すると、ステップ#128に進
み、第3スイツヂSW3フラグが判定される。該フラグ
か“ビであればステップ#129に進み、“0°であれ
ばステップ#145に飛ぶ。第3スイツチSW3がオフ
からオンになった直後は上記フラグは“ビが立っている
ので、ステップ#129に進み、上記カウンターが“O
”か否かが判定され“0“でないと判定されればステッ
プ#130に進み、このカウンターの値から“ビ引かれ
た値が上記カウンターにセットされ、ステップ#132
にてマグネットAMgにt6時間通電され、ステップ#
133にてシーケンスモータM、がLow特性で駆動さ
れているか旧gh特性で駆動されているかが判定され、
High特性ならばステップ#134にてt13時間の
タイマーをセットし、ステップ#138にて119時間
のタイマーをスタートさせる。一方、Low特性ならば
ステップ#135に進み、t14時間のタイマーをセッ
トしステップ#138にてt14時間のタイマーをスタ
ートさせる。タイマー時間L3+ L12は、夫々、H
igh特性、Low特性で駆動されるときの第3スイツ
チSW3がオンして次にオンするまでの通常時間より十
分長い時間に設定されており、L4時間はt13時間よ
り長い。そしてステップ#139にて上記フラグが“0
”にリセットされステップ#145にて上記カウンター
のカウント値の判定がされ“0”でなければ再びステッ
プ#127に戻る。
第3スイツチSW3がまだオンであれば、ステップ#1
28に進み、ステップ#128にて上記フラグが判定さ
れる。今度は、“0”であるのでステップ#145に飛
び上記カウンターは“0“であるので再びステップ#1
27に戻り、これを繰り返す。スプロケット25の回転
により、又第3スイツチSW3がオフとなればステップ
#127よりステップ#140に進み、同様のことを繰
り返す。すなわち、上記スイッチSW3がオンとなるご
とにマグネットAMg1.:ta時間通電し、タイマー
をセットし直す動作を28回繰り返すことになる。第3
スイツチSW3は1コマ中に8回オンとなるようになっ
ているが、1回目〜5回目位才ではマグネットAMgに
通電してもマグネットAugと吸着片+05はまだ離れ
ているため意味がない。一方スプロケット25の回転に
より巻止めギヤ29も時計方向に回転しており、吸着片
105がマグネットAMgに吸着され、巻止めギヤ29
の凹部29bに巻止めレバー30の凸部30aがはまり
込もうとしているが、第3スイツチSW3の7回目か8
回目にオンしたときのマグネットAMgへの通電により
再び巻止め解除レバー101を時計方向に回動させ、巻
止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部2
9bにはまり込まないようにする。従って、第1スイツ
チSWIはオンのままであり、1コマ目から2コマ目へ
と移る。
2コマ目、3コマ目も同様で、4コマ目に移る。
4コマ目の途中で第3スイツチSW3のカウンターのカ
ウント値は“0”となる。すなわち、第3スイツチSW
3が28回オンしたことになる。ステップ#129にて
このカウンターのカウント値が判定されステップ#13
3に進む。すなわち、マグネットAMHには通電されな
い。ステップ#133にてシーケンスモータMlが旧g
h特性かLow特性かが判定され前述したようにlli
gh特性かLow特性かにより、夫々、タイマーがセッ
トされスタートする。ステップ#139にて第3スイツ
チSW3のフラグ゛は“O”にリセットされ、ステップ
#145にてこのカウント値が“0“であると判定され
ステップ#146に進む。第1スイツチSWlがオンで
あればステップ#127に戻り、同じことが繰り返され
る。第3スイツチSW3が29回目のオンから32回目
のオンまではマグネットAMgには通電されず、巻止め
ギヤ29が一回転したところで巻止めレバー30の凸部
30aが巻止めギヤ29の凹部29bにはまり込み第1
スイツヂSWIがオフとなる。ステップ#146にて第
1スイツチSWlがオフとなるとステップ#147に進
みタイマーをストップさせ、イニシャルロードフラグを
リセットする。そしてステップ#148にてジ−ケンス
モークM、にt、時間7’レーキをかけた後、ステップ
#149にてフィルム感度を読み取り、ステップ#15
0にてスタンバイ状態となってイニシャルロードは終了
する。
このイニシャルロード中にフィルムはスプール14に巻
き付く。
尚、マグネットAMgに通電するのは第3スイツチSW
3が8回目、16回目、24回目にオンするときだけで
よいのであるが、第3スイツチSW3のヂャタリング等
が発生すると数え間違いをしてスムーズにいかない場合
があり、これを防止するために1回目から28回目まで
連続して通電している。
次に、巻戻しについて第15A、15B図で説明する。
後述するように、フィルムが最終コマで突っ張り、フィ
ルム終了と判断された場合、もしくは、撮影者がフィル
ムが最終までいっていないときに途中で巻戻すためのス
イッチ(不図示)を押したときは、巻戻しルーチンを実
行する。
先ず、ステップ#161にて巻戻しフラグがセットされ
、ステップ#162にてシーケンスモータM1をLow
特性で逆転方向(反時計方向)に回転させる。続いてス
テップ#163にてマグネットAMgにL6時間通電し
、ステップ#■65にて(tyts)時間待ちしてステ
ップ#167にてマグネットAMgに再びt6時間通電
し、ステップ#169にてシーケンスモータMlをLo
w特性からlligh特性に切換える。回転方向は逆転
方向のままである。途中巻戻し時に、イニシャルロード
時と同様に、ジ−ケンスモークM1がLow特性で駆動
されている時間、すなわちt1時間、にギヤのバックラ
ッシュ分が動き、巻上げ完了時の負荷が緩み、マグネッ
トAMgへの通電により巻止めレバー30の凸部3Qa
と巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を解除する。マ
グネットAMgに2回通電しているが、1回目の通電時
に何らかの原因で吸着解除できないときに2回目で吸着
解除できるようにして確実に巻止めレバー30の凸部3
0aと巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を解除する
ようにしている。イニシャルロードのときも、これと同
様に、マグネットAMgに2回通電するようにすれば、
確実に巻止めレバー30の凸部3Qaと巻止めギヤ29
の凹部29bとの係合を解除できる。
次に、ステップ#170にてt15時間のタイマーをセ
ットしスタートさせ、ステップ#171にて第3スイツ
チSW3のカウンターに′281をセットし、第15B
図のステップ#172にて第3スイツチSW3のオン・
オフが判定される。
一方、シーケンスモータM、の反時計方向の回転により
巻戻しギヤ72は時計方向に回転するので、キャリア板
74は巻戻しギヤ72との摩擦力により時計方向に回動
し、巻戻し切換え遊星ギヤ732巻戻しギヤ列75(第
1図)の左端のギヤ75aとがかみ合い、巻戻しフォー
クギヤ76が時計方向に回転し、フィルムをパトローネ
内に巻戻す。一方、一回転カム40は時計方向に回転し
ようとするがチャージ巻止めレバー41の凸部41aが
一回転カム40の凹部40gの端wJ40eに当接して
回転できず、遊星ギヤ6は自転する。
そして、第2減速ギヤlOは時計方向に回転する。
この時、減速ギヤ20は反時計方向に回転し、キャリア
板22は軸芯21回りに反時計方向へ回動し、減速ギヤ
2Iと減速ギヤ23の大ギヤ23aとはかみ合うことは
ない。又、第2減速ギヤIOの時計方向の回転により、
スプリングl11スプール駆動ギヤ12を介してスプー
ル14は時計方向に回転する。すると、スプール14の
円筒部+4bに巻き付けられたコイルスプリング85の
腕85aにより、ローラー解除レバー84を時計方向に
回動させる。そして、ローラー解除レバー84の曲げ部
84aによりねじりコイルスプリング83の腕83aを
チャージする。コイルスプリング85は巻き締まり方向
で、ねじりコイルスプリング83をチャージさせるだけ
の伝達トルクを有する。スプール14が所定量回転する
と、コイルスプリング85の他方の腕85bが図示され
ないボディに設けられたストッパーに当接する。すると
、コイルスプリング85は、巻き緩み方向となるので、
ローラー解除レバー84を時計方向にこれ以上回動させ
ることができず、そのままねじりコイルスプリング83
をチャージした状態を保つ。従って、ローラーホルダー
81は付勢力を受けなくなるので、巻き付いたフィルム
はそれ自身の腰の強さによってスプール14がら巻き緩
み、巻戻しの負荷が軽減される。又、ローラー82によ
って押さえられていると、スプール14とフィルムの速
度差からフィルムがこすれてフィルムに傷が付くことに
もなるので、これを防止するためにも、ローラーホルダ
ー81の付勢力をなくすようにしている。
巻戻しフォークギヤ76によってフィルムがパトローネ
内に巻き込まれることにより、スプロケット25はフィ
ルムにより時計方向に回転させられる。これにより減速
ギヤ23は反時計方向に回転するが、遊星ギヤ21は減
速ギヤ23の大ギヤ23aとはかみ合っていないので、
負荷にはならない。
又、巻止めギヤ296反時計方向に回転する。そ1、て
、巻止めギヤ29の凸部29cがレバー102の先端部
102aに当接して押すため、レバー102はねじりコ
イルスプリング110に抗して軸芯26回りに時計方向
に回動する。尚、巻止め解除レバー101及びレバー1
03はそのままの状態(第6図の位置)である。巻止め
ギヤ29の凸部29cが先端部102aを通過すると、
再び、レバー102はねじりコイルスプリング+10に
より反時計方向へ回動し、先端102bが巻止め解除レ
バー101の曲げ部Iotaに当接して元に戻る。巻戻
し中は、この動作を繰り返す。
巻戻されるフィルムに連動してスプロケット25が回転
するので、第3スイツチSW3はオン・オフを繰り返す
。ステップ#172にて第3スイツチSW3がオフと判
定されるとステップ#I86にて上記スイッチSW3の
フラグを“ビにセットしてステップ#I87に飛び、フ
ィルム検知スイッチSW7のオン・オフが判定される。
該スイッチSW7がオフであるとステップ#I72に戻
り、第3スイツヂSW3がオフであるとこれを繰り返す
。第3スイツチSW3がオンするとステップ#174に
進み上記フラグの判定がなされる。該フラグに“0°が
立っておればステップ#187に飛び、フラグに“ビが
立っておればステップ#176に進む。第3スイツチS
W3がオフからオンになった直後では上記フラグは“ビ
であるのでステップ#176に進みステップ#176に
て第3スイツチSW3のカウンターが0″であるかどう
かが判定される。“0°であればステップ#180に飛
ぶ。“0”でなければステップ#177に進みこのカウ
ンターのカウンター値から“ビを引いた値が該カウンタ
ーにセットされステップ#I78にてマグネットAMg
1.:te時間通電される。ステップ#180にてジ−
ケンスモークM、がLow特性で駆動されているか旧g
h特性で駆動されているかの判定がされ、旧gh特性で
あればステップ#181に進みt15時間のタイマーが
セットされステップ#184にてti11時間のタイマ
ーがスタートされる。一方、Low特性で駆動されてい
る場合はステップ#182に進みtts時間の倍の時間
のタイマーがセットされステップ#184にて(2XL
s)時間のタイマーがスタートされる。ステップ#18
5にて第3スイツチSW3のフラグを“0”にリセット
しステップ#187にてフィルム検知スイッチSW7の
オン・オフが判定され、オフであれば再びステップ#1
72に戻る。第3スイツチSW3がまだオンであればス
テップ#174に進み上記フラグの判定がされ、今度は
該フラグに“O”が立っているのでステップ#187に
飛び、フィルム検知スイッチSW7のオン・オフが判定
され、オフであれば再びステップ#172に戻る。第3
スイツチSW3がオンであればフィルム検知スイッチS
W7がオフである限りこの動作を繰り返す。第3スイツ
チSW3がオフとなればステップ#186に進み、同様
のことを繰り返す。従って、第3スイツチSW3がオフ
からオンになるごとにこのスイッチのカウンターの値か
ら“ビを引いた値を該カウンターにセットしてマグネッ
トAMgに通電し、旧gh特性かLow特性に応じて、
夫々、タイマーt’s時間、(2X tea)時間をセ
ットしスタートさせる。この動作は28回繰り返される
。この間にフィルム検知スイッチSW7がオンとなれば
ステップ#189に進むが、通常は、まずありえない。
第3スイツチSW3のカウンターの値が”0°になれば
ステップ#176からステップ#I80に飛ぶ。すなわ
ち、マグネットAMgには通電されなくなる。そして旧
gh特性かLow特性に応じて、夫々、タイマーtls
時間、(2xt+s)時間をセット17スタートさせる
。第3スイツチSW3がオフからオンになる回数が29
回目からはこの動作が繰り返される。ここでマグネット
AMgに第3スイツヂSW3のオフからオンになるとき
に巻戻し開始してから28回目まで通電するのは以下の
理由による。すなわち、フィルムが突っ張ったときに吸
着片105がマグネットAMgに吸着されているが、巻
止めギヤ29の凸部29bがレバー102から離れてい
ないと巻戻し開始直後の2回のマグネットAMgへの通
電時には巻止めギヤ29の凸部29cがしI<−102
の先端102aを押した状態であるため、巻止め解除レ
バーlO■よ作動することができず吸着片105とマグ
ネットAMgとの吸着解除ができず、そのまま吸着状態
が続く。この状態で巻止めギヤ29が回転していくとや
がて巻止めギヤ29の凹部29bに巻止めレバー30の
凸部30aが嵌り込んでしまうため巻戻しができなくな
ってしまう。この時第1スイツチSWIがオフとなるの
でこれを検出して、−旦、シーケンスモータM、にブレ
ーキをかけ、ここでマグネットAMgに通電すれば巻止
めレバー30と巻止めギヤ29との係合が外れ巻戻しを
再開できる。−度、この動作を行えば再び行うことはな
いのでこれでもよいのであるが、−旦、巻戻しが停止さ
れるのでスムーズさに欠き、撮影者に不安感を与えるこ
とにもなる。
又、必ずしもうまく巻止めギヤ29と巻止めレバー30
との係合が外れるとは限らずよくない。従って、本実施
例では、巻止めが入らないようにしている。すなわち、
巻止めギヤ29が巻止めギヤ29の凸部29cがレバー
102の先端102aに当接しない位置まで回転すると
、この直後に第3スイツチSW3かオンとなったときの
マグネットAMgへの通電により、吸着解除され、巻止
めギヤ29と巻止めレバー30は係合されないようにし
た。
マグネットAMgへの通電は巻止めギヤ29の凸部29
cがレバー102の先端102aに当接している間は意
味がない。又、吸着解除されてもまだ28回までは通電
することになるがこれも意味はない。少なくとも、巻止
めギヤ29が一回転する間、すなわち8回まででよいの
であるが、第3スイツチSW3のチャタリング等が多発
した場合に数えまちがいしたりする場合があり、数えま
ちがいがあっても必ずうまく作動するように余裕を設け
ている。
t、5時間は、旧gh特性で駆動されているときに、通
常、第3スイツチSW3がオンしてから次にオンするま
での間隔よりも十分長い時間に設定され、Low特性で
はtag時間の2倍の時間に設定されているが、これも
Low特性で駆動されているときに、通常、第3スイツ
チSW3がオンしてから次にオンするまでの間隔よりも
十分長い時間に設定されている。
ところで、巻戻しが進み、やがてフィルムのベロがパト
ローネから少し出た状態のところでフィルム検出スイッ
チSW7はオンする。但し、この実施例では、フィルム
のベロはまだスプロケット25に掛かった状態のところ
でフィルム検出スイッチSW7はオンとなるようにして
いる。ステップ#187にてフィルム検出スイッチSW
7のオンが判定されると、ステップ#189に進みタイ
マーはストップされ、巻戻しフラグはリセットされる。
ステップ#190にてジ−ケンスモークM1がHtgh
特性かLow特性か判定され、旧gh特性であればステ
ップ#19!に進みt+e時間待ちしてステップ#19
3にてシーケンスモータM、にt6時間ブレーキをかけ
る。これで巻戻しは終了し、ステップ#194にて第1
6図に示す初期リセットルーチンへ飛ぶ。尚、t111
時間待ち、又は、t17時間待ちは、フィルム検出スイ
ッチSW7がオンした時点で残っているフィルムベロを
完全にパトローネ室に収納してしまうまで、シーケンス
モータM、を駆動するために設定される時間であり、t
l?時間はL6時間よりも長い。又、フィルムベロが適
当な位置で残るようにしてもよく、その場合には、フィ
ルムベロがスプロケットから外れるように(,8時間、
17時間を適当な時間に設定すればよい。
次に、第16図で初期リセットルーチンについて説明す
る。ステップ#201にて初期リセットフラグをセット
し、ステップ#202にてジ−ケンスモークM、をLo
w特性で正転方向(時計方向)に回転させる。ステップ
#203にてt11時間のタイマーをセットする。t1
1時間はLO★特性でフィルム巻上げを行うときにセッ
トされるタイマー時間と同じで、通常、この時間内に初
期リセットは終了する。ステップ#204にて第1スイ
ツチSW1のオン・オフが判定され、オンであればステ
ップ#204に止まる。
一方、シーケンスモータM、の時計方向回転により、巻
戻し終了時に巻止めレバー30と巻止めギヤ29との係
合が外れた状態(第1スイツチSW1がオンの状態)か
ら吸着片105をマグネッ)AMgに吸着させ、巻止め
レバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部29b
にはまり込ませて元の状態に復帰させる。このとき第1
スイツチSWtはオフとなるのでステップ#204から
ステップ#205に進み、タイマーをストップさせ、初
期リセットフラグをリセットした後ステップ#206に
てジ−ケンスモークMIにt6時間ブレーキをかけステ
ップ#207にてスタンバイ状態となり、初期リセット
を終了する。この状態で撮影者は裏蓋を開はパトローネ
を取り出し、又、新しいパトローネを装填して裏蓋を閉
じれば、前述したようにイニシャルロードされることに
なる。
次に、第17A、17B図に示すタイマー割り込みルー
チンについて説明する。先ず、巻上げ中でチャージフラ
グがセットされているとき43時間内に’!2スイッチ
SW2がオフしなかった場合は、タイマー割り込みルー
チンが実行される。ステップ#21目ごてシーケンスモ
ータM1が旧gh特性で駆動されているかどうか判定さ
れる。High特性で駆動されているのでステップ#2
12に進み、巻戻しフラグがセットされているかどうか
判定される。巻戻しフラグはセットされていないのでス
テップ#214に進み、チャージフラグがセットされい
てるかどうか判定される。チャージフラグがセットされ
ているのでステップ#2I6に進み、t4時間をタイマ
ーにセットし、ステップ#2I8にて[第2スイツチS
W2オン中High→Low経験」フラグがセットされ
てステップ#225に進みジ−ケンスモークM、をIl
igh特性からLOw特性に切換えステップ#230に
てt4時間のタイマーをスタートさせステップ#23目
こて元に戻る。t4時間内に第2スイツチSW2がオン
となれば第13A図のステップ#41へと進み、フィル
ム巻上げへと移る。−度旧gh特性からLow特性に切
換えられると次のコマの巻上げからはステップ#32か
らステップ#36へ進むので旧gh特性には切換えられ
ずt4時間のタイマーがセットされスタートし、第2ス
イツチSW2のオフを待つ。
t4時間内に第2スイツチSW2がオフしなければ再び
タイマー割り込みルーチンが実行される。
ステップ#211にてジ−ケンスモークM1がHigh
特性かどうか判定される。この場合はLow特性である
ため第17B図のステップ#234へ進みジ−ケンスモ
ークM1にt6時間ブレーキがかけられステップ#23
5にてタイマーはストップされる。ステップ#236に
てチャージフラグがセットされているか、又は巻戻しフ
ラグがセットされているか、又は初期リセットフラグが
セットされているかどうか判定され、チャージフラグが
セットされているのでステップ#246へ進む。ステッ
プ#246にてカメラが故障したことを撮影者に知らせ
る表示を行い、ステップ#247にてスタンバイ状態と
なる。すなわち、絞り、ミラー、ンヤッター動作中に旧
gh特性で駆動されているとき、所定の時間内に第2ス
イツチSW2がオフされなければ電源電圧の低下やチャ
ージ負荷の増加により旧gh特性の低トルクでは駆動で
きないと判断し、高トルクのLow特性に切換えてチャ
ージを継続できるようにしている。しかしl、0w特性
でも所定時間内に第2スイツチSW2がオフされなけれ
ば、何らかの異常が発生したためであり、故障の表示が
されるのである。尚、−度旧gh特性からLow特性に
切換えられれば、次回のコマからチャージはt(igh
特性では不可能と判断15、最初からり、ow特性で駆
動する。
次に、フィルム巻上げフラグがセットされているときで
、t、。時間内に第1スイツチSWIがオフしなかった
場合について説明する。この場合ら同様に、タイマー割
り込みルーチンが実行され、ステップ#21+にて旧g
h特性かどうか判定され、High特性であるのでステ
ップ#212に進み、巻戻しフラグがセットされている
かどうか判定され、セットされていないのでステップ#
214に進み、チャージフラグがでットされているかど
うか判定される。そして、チャージフラグはセットされ
ていないので#220へ進み、フィルム巻上げフラグが
セットされているかどうかか判定される。そして、フィ
ルム巻上げフラグはセットされているのでステップ#2
21に進み、18時間のタイマーがセットされ、ステッ
プ#223にて[第1スイツチSWIオン中旧gh−”
Low経験」フラグがセットされ、ステップ#225
にてシャッターが旧gh特性駆動からLov特性駆動に
切換えられ、ステップ#230にてt11時間のタイマ
ーがスタートされ、ステップ#231にて元に戻る。、
t、□時間内に第1スイツヂSWIがオンすればステッ
プ#8Gへと進む。フィルム巻上げ中でも、−度、Hi
gh特性からLow特性に切換えられると次のコマから
の巻上げ時のフィルム巻上げはステップ#50からステ
ップ#55に進むので、H4gh特性には切換えられず
t11時間のタイマーがセットされスタートし、第1ス
イツチSWIのオフを待つ。t11時間内に第1スイツ
チSW1がオフしなければ再びタイマー割り込みルーチ
ンが実行され、ステップ#211にてHigh特性であ
るかどうか判定され、Low特性であるのでステップ#
234にてジ−ケンスモークM、に(5時間ブレーキが
か11られ、ステップ#235にてタイマーがストップ
され、ステップ#236にてチャージフラグか巻戻しフ
ラグか初期リセットフラグがセットされているかどうか
判定され、セットされていないのでステップ#238へ
進み、ステップ#238にてイニシャルロードフラグが
セットされているかどうか判定され、セットされていな
いのでステップ#240へ進み、「第1スイツチSWI
オン中旧gh4Low経験」フラグ及び「第2スイツチ
SW2オン中にHigh→Low経験」フラグがリセッ
トされてステップ#241にて巻戻しルーチンへと飛び
、巻戻しが実行される。すなわち、フィルム巻上げ動作
はチャージ動作が旧gh特性であろうとLow特性であ
ろうと前コマのフィルム巻上げで旧gh特性からLow
特性に切換わっでいなければ旧gh特性で駆動されるが
、t、。時間内に第1スイツチSWIがオフとならなけ
れば電源電圧の低下や低温でのフィルム巻上げ負荷の増
加によりHigh特性の低トルクでは駆動できないと判
断し、高トルクのLow特性へ切換えフィルム巻上げを
継続できるようにしている。そして−度、)Iigh特
性からLow特性へ切換えられると次回のコマからフィ
ルム巻上げはLow特性で駆動されることになる。フィ
ルムが突っ張った場合には、スプール14、スプロケッ
ト25は回転することができずスプリング4とフリクシ
タンギヤ3は滑ることになり、第1スイツチSWIはオ
フすることがないため、High特性からLow特性へ
切換えられても巻上げることができずこの場合にはフィ
ルムが突っ張ったと判断し、自動的に巻戻しを実行する
ようにしている。
フィルム突っ張りでなく何らかの異常が発生してLow
特性でも巻上げることができなくなった場合でも、フィ
ルム突っ張りとは区別がつかないがもはやこれ以上フィ
ルム巻上げはできないので、巻戻しを実行することにな
る。巻戻しもできなくなると、後にも述べるが、巻戻し
ルーチンでのタイマー割り込みにより故障が表示される
ようになっている。
又、ステップ#46におけるマグネットAMgへの通電
にも拘わらず第1スイツチSWIがオンしなくてステッ
プ#62からステップ#71の処理を繰り返していて、
t19時間経過した場合にもタイマー割り込みルーチン
が実行され、この場合もステップ#211→#234−
#235→#236−#238−#240→#241へ
と進み、巻戻しルーチンを実行することになるが、巻止
めレバー30と巻止めギヤ29との係合が外れていない
ので巻戻しもできず、この場合も巻戻しルーチンでのタ
イマー割り込みにより故障が表示されることになる。し
かし単なる第1スイツチSWIの故障であるならば、巻
戻しは可能であるので撮影したフィルムは助かる。
次に、巻戻し時に第3スイツチSW3がオンしてからt
、5時間内に次の該スイッチSW3のオンが検知されな
かった場合について説明する。この場合にもタイマー割
り込みルーチンへ飛び、ステップ#211.#212へ
と進み、巻戻しフラグがセットされているのでステップ
#227へ進み、ステップ#227にてシーケンスモー
タM、をHigh特性からLow特性へ切換え、ステッ
プ#228にて再びtlB時間のタイマーをセットして
ステップ#230へ進み、t+s時間のタイマーをスタ
ートさせステップ#231にて元に戻り、巻戻しが継続
される。そしてLs時間以内に第3スイツチSW3のオ
ンが検知されると、今度は、ステップ#180からステ
ップ#182に進み、t+s時間の2倍のタイマーがセ
ットされ、ステップ#184にてそのタイマーがスター
トされることになる。
Ls待時間2倍の時間内もしくはLow特性に切換わっ
た直後のタイマーtlli時間の時間内に次の第3スイ
ツチSW3のオンが検知されないと再びタイマー割り込
みルーチンへ飛び、ステップ#211→#234→#2
35→#236へと進み、巻戻しフラグがセットされて
いるのでステップ#246に進み、撮影者に故障を知ら
せる表示をしてステップ#247にてスタンバイ状態と
なる。すなわち、高トルクの1.0實特性にしてもフィ
ルムは巻戻されていないため、何らかの異常があると判
断し故障表示をする。
次に、初期リセット時、i11時間内に第1スイツチS
WIがオフしなければタイマー割り込みルーチンへ飛び
、ステップ#211→#234→#236と進み、初期
リセットフラグがセットされているのでステップ#24
6へ進み、故障表示をしてステップ#247にてスタン
バイ状態となる。
尚、この実施例では、初期リセットはLow特性だけで
駆動しているが、他の場合と同様に、Low特性から1
1時間後にHigh特性に切換えてもよく、巻上げ時と
同様に、Low特性、High特性に応じてタイマーを
セットし、High特性でタイマー割り込みがかかると
Lov特性駆動に切換えるようにすることも可能である
。
次に、イニシャルロード中に第3スイツチSW3がオン
してtea時間内に次の該スイッチSW3のオンが検知
されなかった場合について説明する。
この場合も、タイマー割り込みルーチンへ飛び、ステッ
プ#211→#2I2→#214→#220と進み、フ
ィルム巻上げフラグがセットされていないのでステップ
#224へ進み、t14時間のタイマーがセットされ、
ステップ#225にてシーケンスモータMlは旧gh特
性からLow特性へ切換えられ、ステップ#230にて
t14時間内に次の上記スイッチSW3のオンが検知さ
れなければ再びタイマー割り込みルーチンへ飛び、ステ
ップ#211→#234→#235→#236→#23
8と進み、イニシャルロードフラグがセットされている
のでステップ#242に進み、イニシャルロードが失敗
であったことを撮影者に知らせる表示をし、ステップ#
243にてスタンバイ状態となる。すなわち、高トルク
のI、0w特性駆動にしてもフィルム巻上げができず、
フィルムがスプール14に異常に巻き付いたりしている
可能性があり、イニシャルロードの失敗を表示し、撮影
者にもう一度やり直しするように警告する。
尚、本実施例のマグネットAMgは、通電することによ
り吸着力が消滅するコンビネーンヨンマグネットを使用
しているが、シャッター1幕、2幕保持用マグネツトl
CMg、20Mgのように通電することによって吸着
するようなマグネットを使用しても可能である。その場
合には、巻止め解除するまで通電保持し、巻止めを解除
するときに通電保持を解除すればよい。
最後に、本実施例で使用されているシーケンスモータM
、について以下に説明する。
第18図はシーケンスモータM、(直流モータ)の概念
を示す回路図である。図において、R1は鉄芯に巻かれ
た第1の電機子巻線、R1は第2の電機子巻線を夫々示
す。そして、第1の電機子巻線R1は第1の端子T、及
び第2の端子T、を夫々有し、一方、第2の電機子巻線
R1は第3の端子T、および第4の端子T、を夫々有し
ている。
ここで第2の端子T、と第3の端子T、とは互いに接続
され、単一の共通端子Tf3として扱われる。Mlはモ
ータ全体を示す。
■は直流電源であり、その一方の出力端子は、第4の端
子T4に接続されており、他方の出力端子は切換え手段
であるスイッチSWに接続されている。該スイッチSW
は、第1の端子T、に接続された接点Tt、と共通端子
Tt3に接続された接点Tt、とに選択的に接続可能で
ある。従って、スイッチSWが接点Tt、に接続された
第1の状態では第1の端子T1と第4の端子T4とに電
圧が供給され、スイッチSWが接点Tttに接続された
第2の状態では共通端子T’zsと第4の端子T4とに
電圧が供給される。
ここで、直流モータに関して説明すると、■”(R+r
)X I +に、 xΦXS −・・−バりT=K
t XΦX I −’ro ・・・・・・
(2)が成り立つことは知られている。
但し、ここで、
■:直流電源Vの電圧
T :モータM、が発生するトルク
r:直流電源■の内部抵抗
R:モータM、の内部抵抗
Φ:固定子磁束
To:無負荷トルク
I :モータM、に流れる電流
に1.Kt :電機子巻線の巻き数に応じて定められた
比例定数
尚、無負荷トルクT。はモータM1の軸受ロスなどに起
因するトルクであり、従ってT=0 でもl≠Oである
。
ここで、電源電圧V、電源の内部抵抗r、固定子磁束Φ
、および無負荷トルクT。を一定とし、第1、第2の電
機子巻線R1,R1の内部抵抗を夫々R+、Rtとする
。そして、第18図のスイッチSWが接点TLt側に切
換っているとするとR” Rtであり、この状態の起動
トルクTαを考えると、N=0であるから、
V=(Rt +r )x 1α ・・・・・
・(3)Tα−(K、)α×Φ×■α−T。 ・・・・
・・(4)となる。従って、式(3)、(4,)より、
Tα−(K、)αXΦX T。
Rx+r
・・・・・・(5)
となる。但し、ここで、Iα、 (K、)αは夫々スイ
ッチSWか接点Tt、に切換えられている状態のモータ
M、にながれる電流及び比例定数K。
の値を示す。
又、T” Toにおける回転数Nαを考えると、この
とき、1;0であるから、
V=(K、)αxΦy、Na ・・・・・(
6)となり、従って、
Nα=□ ・・川・(7)
(K、)αΦ
が得られる。
この式(5)、(7)で夫々決まるTα、Nαにより、
第19図に示すように、スイッチswが接点Tt。
に接続されている状態のトルクと回転数との関係を示す
特性ライン(T−N)αを描くことができる。
次に、スイッチSWか接点Tt、に接続されるように切
換えられている状態について考える。この場合は、R=
R+ +R,であり、モータM1の起動トルクTβと回
転数Nβとを求める。
先と同じ手順でN=0とおくと、
V−(R+ + Rt +r )X (β −−−
−−−(8)Tβ=(K、)β×Φ×Iβ−’ro
=山−(9)であるから、
■
Tβ=(K、t)β×Φ□−T。
rL +Rt + r
・・・・・・(10)
となる。但し、ここで、■β、(Kt)βは夫々スイッ
チSWが接点Tt、に切換えられている状聾のモータM
、に流れる電流および比例定数K。
の値を示す。
ここで、2つの電機子巻線R,,R1は互いに同じ線径
であるとすれば、比例定数に、およびに、はその抵抗値
に比例する。従って、となり、
Re R++Rt+r
が得られる。また、T= Toとおくと、r=。
であるから、
■
となる。
ここで、スイッチSWが接点Tt、に接続されている状
態の比例定数に、の値(K1)βもモータM、の電機子
巻線の巻き数に比例するので、Rt
であり、
■
Rす
となる。従って、式(5)、(12)から、■
Tα−′rβ−((Kt)αΦ・□−−To〕R* +
r
Rt RH+ Rt + r
Rt+r R2R1+Rt+r
Rt”(Rt+rXR1+Re+r)
となり、従って、
Tβ〉Tα ・・・・・・(17
)である。
さらに、式(7)、(15)より、
(K 、)α・Φ L+Rt
(Kυα・Φ R,+Rt
・・・・・・(18)
が得られ、従って、
Nα〉Nβ ・・・・・・(19)で
ある。
ここで、式(16)、(18)から、第19図に示すよ
うに、R−Rtの場合の特性ライン(T−N)αに対し
て、R=R1+R2における特性ライン(T−N)βを
描くことができる。そして、特性ライン(T−N)αと
特性ライン(T−N)βとは互いに交差する形になる。
尚、第19図に示される、R” RtおよびR=R+
+ R*のそれぞれの状態における電流と!・ルクとの
関係を示す特性ライン(T−N)αおよび(T−N)β
の描き方は、それぞれの起動トルク′rα。
Tβとその起動時における電流値Iα、Iβとが判るの
で、その座標(T=Tα、T=Tα)及び(T−Tβ、
r=Iβ)と座標(T= To 、N=0)とをそれ
ぞれ直線で結べばよい。そして、この二つの特性ライン
のうち、(T −N)αがHigh特性を示し、(T
−N)βがLow特性を示すことになる。
以上の説明から明らかなように、L記実施例は次の効果
を備えている。
1)2モ一タ方式のカメラにおいては、レリーズせずに
イニシャルロード時のフィルム空送りは可能であるが、
それを実現するためには2つのモータと該モータの駆動
伝達機構をチャージ系とフィルム系とに夫々設ける必要
があった。しかし、本実施例では、1つのモータと1つ
の駆動伝達機構とでフィルム空送りを可能にした。従っ
て、カメラに占める上記機構の占有容積は小さくてよく
、カメラボディの小型化、カメラのコスト低減に寄与す
る。
2)フィルムのオートリターン時、巻戻しへの移行がス
ムーズに実行でき、巻止めが解除できなくても故障にな
ると言った問題もなく、カメラの信頼性を高めることが
できる。
3)フィルムの巻止め解除が比較的小さい力量で可能で
あるため、巻止め係止手段であるマグネットが小容量の
ものでよい。すなわち、小型のマグネットが使用できる
ので、カメラボディの小型化に寄与する。
4)フィルムの途中のコマでフィルム巻戻しが可能であ
る。
5)多重露出撮影が従来の2モ一タ方式のカメラに比べ
低コストの構成でかつ省スペースで実現できる。
6)パトローネがカメラ内に装填されていない場合、レ
リーズしてもフィルム巻上げを実行しないので、無駄な
電力を消費することもない。
7)本実施例で使用されている直流モータは、該モータ
にかかる負荷の度合による駆動特性が異なるようになっ
ているので、モータ駆動時の負荷特性に応じて最適な駆
動特性を実現せしめるものである。
8)従って、上記モータは、変速機構を用いずに低回転
駆動と高回転駆動を実現する。
9)−ト記特性を備えたカメラの駆動モータは、負荷特
性の異なるフィルム系とチャージ系をそれらの負荷特性
に応じて1つの駆動伝達機構を介して効率よく独立し2
て駆動することができ、カメラボディ内に、駆動モータ
から上記2系統への駆動伝達機構に変速機構を設ける必
要がないのでカメラボディのコンパクト化、カメラのコ
スト削減に大いに貢献し、しかも、フィルムを速く巻上
げることが可能である。Below, one embodiment of the present invention will be specifically explained based on the figures.
I will clarify. Figure 1 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism, and Figure 2 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism.
A perspective view of the planetary mechanism, Figure 3 shows the planetary mechanism and overload protection.
Figure 4 is a cross-sectional view of the area around the stopper flap.
Planar view of the traction section, Figure 5.6 is with film stopper
In the near plan view, Figure 5 shows the completed film winding state, and Figure 6 shows the completed state of film winding.
The figure shows the state in the middle of winding the film. Figures 7 to 9 are
A plan view of the area near the jersey winding stop, and Figure 7 shows the state of charging completion.
Figure 8 shows the release completed state (winding start FJ), Figure 8 shows the release completed state (winding start FJ),
Figure 9 shows the state in the middle of charging. Figure 10 is a film
The top view of a presser roller release part is shown. In Figure 1, l is a motor for winding and rewinding, and
It is built into the pool 14. As shown in Figure 3
, gear on shaft 1a of motor 1! b is attached,
This gear lb meshes with reduction gear 2. reduction gear
2, there are two standing walls 2 as shown by the dashed lines in Figure 4.
b, 2e are formed below the reduction gear 2. Below the reduction gear 2, there is a shaft around the same shaft 91a as the reduction gear 2.
A friction gear 3 that rotates is placed on the
A spring 4 is wound around the upper part 3b of the reaction gear 3.
It's dark. From between the vertical walls 2b and 2e of the reduction gear 2
Both arms 4a and 4b of the spring 4 are exposed. When the reduction gear 2 rotates counterclockwise, the reduction gear 2 rises.
The side surface 2c of the wall 2b is a spring 4 and a friction gear 3.
Rotate counterclockwise. Friction gear 3 has
When a load above a certain level is applied, the spring 4 and friction
Ngiya 3 slides against each other, and Frixi and Yongya 3 rotate.
The rotation is no longer transmitted. When the reduction gear 2 rotates clockwise, the vertical wall of the reduction gear 2
The other side 2d of 2b is the other arm 4 of the spring 4.
Press b and rotate friction gear 3 clockwise.
. A load above a certain value is applied to friction gear 3.
, the spring 4 and the flap are rotated in the same way as in the case of counterclockwise rotation.
The friction gear 3 slides against the friction gear 3.
Rotation cannot be transmitted to. In this example,
A compressed spring is used, but it is not possible to use a compression spring.
Constructed to slip when a load above a certain value is applied
You may. The gear 3a of the friction gear 3 is a gear 3a of the first reduction gear 5.
It meshes with gear 5a. As shown in Figure 2, the first
The first small gear 5b of the reduction gear 5 is connected to three planetary gears 6.
Matching. The planetary gear 6 is integrally formed with the gear 7.
It rotates around the axis 7b. This shaft 7b is keyed at its upper part.
It is attached to the carrier plate 8. Also, the carrier plate 8
It is attached to the shaft 9 so that it rotates integrally with the shaft 9.
Ru. Therefore, the gear 7 and the shaft 9 rotate integrally.
Ru. The upper end 9a of the shaft 9 is fixed to the body (not shown).
It rotatably fits into the hole 91b of the base plate 91 that has been
The end portion 9b is attached to a base plate 92 fixed to the body.
It is supported by a bearing 94. This shaft 9 is connected to the first reduction gear.
It also serves as rotational support for gear 5 and second reduction gear 10. three
The planetary gear 6 is formed inside the second reduction gear 10.
It meshes with the internal teeth 10a. The first small of the first reduction gear 5
Gear 5b, planetary gear 6, and internal teeth 1 of second reduction gear IO
0a, a planetary gear machine by gear 7 and carrier plate 8
It makes up the structure. In other words, the rotation of the planetary gear 6
The second reduction gear IO is rotated through the internal teeth 10a, and the planet
The revolution of gear 6 causes gear 7 and carrier plate 8 to move together with shaft 9.
can be rotated integrally. Planetary gear 6 rotates
Whether it rotates or revolves depends on the load applied to the second reduction gear 10.
Depends on which of the loads on gear 7 is smaller.
. The second part 10d of the second reduction gear IO has a
A rotatable spool drive gear 12 is fitted, and this
A spring 1 is attached around the lower part 12b of the spool drive gear 12.
1 is wrapped. At the lower end of this spring 11,
An arm 11a integral with the spring 11 projects radially outward.
and an annular protrusion fo provided on the second reduction gear lO.
The arm 11a is fitted into the notch formed at c. No.
The rotation of the second reduction gear 10 is controlled by the spring via the spring 1.1.
is transmitted to the roll drive gear 12. Spool drive gear 12
is an internal tooth 14a formed integrally with the spool 14.
The spool 14 is rotated by the rotation of the spool drive gear 12.
Rotate. Spring 11 and spool drive gear 12
The transferable torque between the film and the spool 14
Therefore, it is set to obtain sufficient strength for winding.
There is. Therefore, during normal film winding, the spring 11
No slippage occurs between the spool drive gear 12 and the spool drive gear 12. this
The spring 11 holds the film wrapped around the spool 14.
The photographer opens the camera back without rewinding the film and inserts the film by hand.
It is designed so that it can be pulled out.
The spring 11 and the spool drive gear 12 are prevented from slipping against each other.
It becomes. As shown in FIG. 1, the outer circumference of the second reduction gear 10 is
gear l-0b is a reduction gear.
The large gear 20a of the gear 20 meshes with the large gear 20a. The small gear 20b provided at the bottom of the reduction gear 20 is a reduction gear.
The carrier plate 22 rotates around the same axis 21 as the carrier 20.
It meshes with the pivotally supported planetary gear 21, and furthermore, this
The large gear 23a of the reduction gear 23 is opposed to the planetary gear 21 of
is installed. Reduction gear 20 rotates clockwise
The carrier plate 22 also rotates clockwise, and the planetary gear 21 and
The large gear 23a of the reduction gear 23 comes to mesh with the large gear 23a.
There is. A small gear 23b is provided at the top of the reduction gear 23.
This small gear 23b is a sprocket gear 24, etc.
They match. The sprocket gear 24 has a shaft 24 in two parts.
b and engages with the recess 25a of the sprocket 25.
The portion 24c and the hood plate 26 are integrally added to the upper part of the portion 24c.
It has a rotating shaft 24d. The code plate 26 has a
A turn 26a is formed, and a sliding contact piece 2 is formed on the upper part of the turn 26a.
7 and 28 are arranged. code plate 26 and sliding contact piece 27,
28 constitutes the third switch SW3, and the code plate 26
The third switch SW3 is turned on and off by rotation.
It has become. The sprocket gear 24 is further a stopper gear.
It meshes with 29. The stopper gear 29 has a cover on its lower side.
29d. The cam 29d has a recess 29b.
A convex portion 29c is formed. The concave portion 29b includes a reduction gear around the same axis 28 as the reduction gear 20.
The winding lever 30 can be rotated independently of the speed gear 20.
The convex portion 30a is fitted into the convex portion 30a. Winding stop lever
30, its tip 30c is held counterclockwise by a temporary spring 31.
is biased in the direction. The temporary spring 31 is arranged opposite to this.
The first switch SWI is constituted by the temporarily placed spring 32.
. The convex portion 30a of the winding stopper lever 30 is connected to the recess of the winding stopper gear 29.
29b, the first switch SWI is turned off.
It is in a state of f. The winding lever 30 further includes a bent portion.
30b. Lever 3 rotating around axis 22
The tip end 33a of 3 is connected to the bent part 30b of the winding stop lever 30.
They are facing each other. The other end 33 of this lever 33
b is the second reduction gear 1 attached to the second reduction gear lO
0 and engages with the locking plate 13 that rotates together with the lock plate 13.
and stops the counterclockwise rotation of the second reduction gear 10.
Ru. The lever 33 is configured to maintain engagement with the locking plate 13.
The convex portion 3 of the wind stop lever 30 is biased clockwise.
0a is fitted into the recess 29b of the stopper gear 29.
At this time, the engagement with the locking plate 13 is maintained. By the way, the gear 7 is connected to the gear 40a of the one-rotation cam 40.
Matching. The one-rotation cam 40 has a notched gear 40b and a shaft.
Cam 40c and winding stop for shutter and mirror charge
It has a cam 40f. The one-rotation cam 40 rotates counterclockwise.
When rotated by a predetermined amount, the notch gear 40b becomes a throttle charge gear.
It meshes with the spur gear 51a of No. 51 and is provided on its upper part.
The direction of the rotation axis is changed by the bevel gear 51b and is not shown.
Rotate the aperture ring to open the lens aperture.
It has become. The cam 40c rotates around the axis 24.
The charge lever 44 is biased counterclockwise with the
The tip portion 44a is in contact with it. Charge lever 44 and others
The bent portion 44b at the end is connected to a mirror (not shown) and a shutter.
facing the tip 60b of the lever 60 connected to the
in position. Note that the predetermined mechanisms for charging include an aperture, a mirror, and
It can be a shutter, only a shutter, or
Mirror and shutter, or aperture and mirror.
You can. The winding stop cam 4 (B has a concave portion 40g, and the shaft center 28
and clockwise by the leaf spring 42.
It engages with the convex portion 418 of the biased charge winding stopper lever 41.
It matches. In addition, the width of the recessed part 40g is the width of the charge winding stopper lever.
-4 is larger than the width of the convex portion 41a. Char
The tip end 41b of the winding stopper lever 41 is connected to the lever 60.
It faces the protrusion 60a provided on the tip 60b. The leaf spring 42 is connected to a leaf spring 43 arranged opposite to it.
This constitutes the second switch SW2. Charge winding stop lever
The convex portion 41a of the -41 fits into the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
When the engine is running, the second switch SW2 is in the off state.
Become. Furthermore, the first reduction gear 5 has a second small gear 5c at its lower part.
The rotation of the first reduction gear 5 is controlled by the rewind gears 70, 71 .
72. Rewind gear 72 is on the same axis as this
It is pivoted on the tip of a carrier plate 74 that rotates around 25.
It meshes with the rewinding switching planetary gear 73. This volume
The rewind switching planetary gear 73 is the leftmost gear of the rewind gear train 75.
75a. Rewind gear train 75
The gear 75b on the right end meshes with the rewind fork gear 76.
and a rewinding fork 7 integrally formed therewith.
6b engages with the shaft of the cartridge. Rewind fork 7
6b rotates clockwise, the rewinding fork 76b
The shaft of the cartridge is rotated by the protrusion 76c, and the cartridge is rotated.
Rewind the film into the cartridge. As shown in FIG. 10, the filter is in contact with the spool 14.
The roller 82 that presses the drum can rotate around the axis 28.
The shaft is fixed by the bent end portion 81e of the roller holder 81.
supported. The roller holder 81 extends upward.
It is provided with a protrusion 81b, and the protrusion 81b is
It is pushed to the left by the arm 83a of the coil spring 83.
, so the roller receives a counterclockwise biasing force.
82 is brought into contact with the spool 14. Spool 14
A coil spring is installed in the cylindrical part 14b that stands up on the top of the
85 is provided. The upper side of this spring 85
The arm 85a is arranged around the same axis 26 as the roller holder 81.
The bent end portion 84b of the roller release lever 84 rotates to
, 84c. Roller release lever 8
4 axis P. The bent portion 84a located near the roller release lever
84 clockwise rotation, the torsion coil spring
It is designed to charge 83. At this time, twist
The arm 83a of the coil spring 83 is the roller holder 8
1, and the roller holder 81 is attached.
It is no longer affected by force. In addition, as shown in Fig. 5, the winding rotating around the axis 29
A stop release lever 101 is provided, and the bending near the tip thereof
The portion 101a faces the side surface 30d of the winding stopper lever 30.
It is located somewhere. Near the bent portion 101a,
, when the lever 102 that rotates around the axis 28 is provided,
In both cases, the lever 102 is pivoted to the unwinding release lever 101.
supported. This lever 102 is provided around the axis P8.
Counterclockwise by engineered torsion coil spring 110
Although it is biased in the direction, its tip 102b is stopped.
The bent part of the release lever 101! Contact with O1a and its rotation
is regulated. Other end of lever 1.02 wI102a
comes into contact with the convex portions 29c of the two stop gears.
There is. Further, at the bottom of the winding release lever 101, there is a
A lever that rotates around the same axis P7 as the stop release lever 101.
A bar 103 is provided. The tip of this lever 103
The bent part +03b has a suction which is attracted to the magnet 104.
A piece of clothing 105 is attached. This magnet 10
4 is a combination magnet with a permanent magnet,
Normally, the suction piece +05 is suctioned. On the other hand, when electricity is applied to the magnet 104, the adsorption piece 105
It is designed to lose its adsorption power. This magnet 104 is a stand fixed to a body (not shown).
It is fixed to the vertically bent portion 120a of the plate 120. Winding stop
Torsion coils are attached to the release lever 101 and the lever 103.
A puller 112 is attached, and the winding release lever 1
01 bent portion 101b and the side surface 103a of the lever 103.
are in contact with each other. In addition, the winding lever
- While placing one arm on the bent part 101c of 101,
Torsion coil spring with the other arm suspended on the base plate 120b
The unwinding release lever 101 is rotated clockwise by the puller 111.
It is biased to rotate. However, magnet 10
The attraction force of 4 or the bias of the torsion coil spring 111
Since it is set to be larger than the force, the winding solution is
The removal lever 101 and the lever 103 rotate clockwise.
It is not possible. Figure 11 shows a circuit diagram of a camera to which this mechanism is applied.
There is. 201 performs sequence control and exposure performance for the entire camera.
Computational control or autofocus (hereinafter abbreviated as AF)
Microcomputer for camera control that performs functions such as calculation control
A computer (hereinafter abbreviated as CPU), as shown below.
Equipped with data bus and various input/output terminals P, -P□, etc.
There is. 202 is the focus shift of the subject image at the equivalent position on the film plane.
It is an AF distance measuring unit that measures the amount of deviation, and is a -dimensional self-scanning type.
Image sensor (hereinafter abbreviated as COD), COD drive unit, A/D
It consists of a converter, a reference power source for A/D conversion, etc. child
Analog image information obtained by COD is converted into digital
After being converted into a signal, it is sent to the CPU2 via the AF data bus.
01. 203 is liquid crystal LCD or light emitting
It is a display section consisting of a diode LED, and the CPU 201
The calculation result of automatic exposure (hereinafter abbreviated as AE) sent from
A certain shutter speed Tv and aperture value Av or shooting mode
This display section 203 displays information such as the code. 204 is provided for each interchangeable lens, and the maximum aperture value and minimum
Retractable type necessary for aperture value, focal length, and focus adjustment
This is a lens data circuit that stores conversion coefficients, etc.
When attached to the camera body of
The signal is transmitted to the camera body via an electrical contact located next to it.
Ru. 205 is a photometry unit that measures the brightness By of the subject;
, photoelectric conversion element for light reception, A/D conversion section, A/D conversion base
Consists of a quasi-voltage source, a data exchange section with the CPU 201, etc.
passes through the photographing lens according to instructions from the CPU 201.
Measure the light that is emitted. 206 is a frame that automatically reads the sensitivity of the loaded film.
It is the film sensitivity reading section and is located in the camera cartridge chamber.
on the film cartridge through the electrical contacts provided
Film speed is read. The display section 203, lens data circuit 204, photometry section 2
05, each information of the film sensitivity reading section 206 is
Serial input via the serial data bus
The output section (hereinafter abbreviated as I10) is manually operated. 207 is a sequential mode for winding and rewinding.
M, (corresponding to the symbol l in Fig. 1), for AP
AF motor M that drives the lens and various magnets
This is a driver control unit for excitation, and the CPU 20
1 output terminal P, ~ control signal line CMDO from P+a ~
Controlled by CMDB. SWI~SW3 and SW5~5WIO are switches respectively.
One of these switches is grounded and the other is
Control signal lines S, ~S3, S, ~S,. input terminal P via
, ~P7, P 1O+ connected to P 1+. 5WI-SW3 is the switch that was already explained in the mechanism.
Yes, SW5 is the first button for pressing down the release button (not shown).
It is a photometry switch that turns on in stages, and the CPU20+
Outputs a signal to start photometry and distance measurement. This switch
While switch SW5 is on, the lens is disabled due to distance measurement.
If the lens is in focus, the lens continues to be driven until it reaches the focus position.
When the lens is moved, the lens stops driving, but if the lens is
When the button is released and the switch SW5 is turned off,
Stop driving the lens. SW6 is when the release button is pressed
This is a release switch that is turned on during the second stage of release.
This switch SW6 is turned on when the lease is possible.
If so, the CPU 201 instructs a release operation. still,
When the release switch SW 6 is turned on, the metering switch
Switch SW5 is configured to be kept in the off state.
Ru. SW7 is a film inspection device installed in the film running path.
This film detection switch SW7
If there is film in there, turn off this switch SW7.
Yes, it turns on when the film runs out, and the rewind
When this switch SW7 is turned on from off, the filter
Indicates that the cartridge is slightly protruding from the cartridge.
, is used as a switch to determine the end of rewinding.
Ru. SW8 is the flap installed in the cartridge chamber of the camera.
provided near the electrical contacts of the film sensitivity reading section 206.
It is a cartridge detection switch that detects when a patrol is detected in the cartridge room.
If there is a Rhone in it and the back cover is closed, it will be on.
state, and if there is no patrone, it will be in the off state. SW9 is the back cover
It is an open/close switch, and turns on when the camera back is completely closed.
do. swto is the multiple exposure mode switch.
, when turned on, enters multiple exposure mode. RESET is pulled up to +VDD by resistor R1.
This is the reset terminal that is connected to the
The CPU 201 will now be reset when the
It has become. X gives a clock signal to the CPU 201
It's a useless crystal oscillator. Next, the driver control section 207 and each control section will be explained.
I will clarify. ICMg is a magnet for holding one shutter curtain,
When the control output line 1cMGO becomes L level, the magnet
energizes the cut ICMg and holds the first shutter curtain.
. 20Mg is the magnet for holding the second shutter curtain,
Control output line 2 When CMGO goes to L level, the mag
The net 20Mg is energized and the second shutter curtain is held.
Release the holding of the 1st act shutter and then release the 2nd act shutter.
The time it takes for the key to be released is equivalent to the shutter speed.
do. FMg is a magnet for locking the aperture, and the control output
When the line FMGO becomes L level, the locking magnet
FMg is energized to hold the aperture locking member and release it.
When the diaphragm locking member is activated, the diaphragm is locked in place.
Stop. RMg is a release magnet and a control output.
When the line of force RMG O is at the L level for a certain period of time, the release
The parts are unlocked, the aperture is narrowed down, and the mirror is raised.
be elevated. Q + ”” Q +. is sequence motor Ml, AF
This is a transistor for driving the motor M. This sequence
The motor M has two types of coils inside and has high torque.
Characteristics of low rotational speed (Low) and low torque and high rotational speed (Low)
Low characteristic and fly characteristic can be obtained by the old gh)
The transistors are switched so that forward and reverse rotation is possible.
- Q1 to Q6 are connected. In other words, the H of the motor
The side terminals are two transistors Q,. At the common connection point of Q, the H side terminal is connected to two l.
- Q, , Q, at the common connection point, the remaining common terminals are connected to the two
connected to the common connection point of transistors Q, ,Q, respectively.
Ru. Table 1 shows the on/off status of transistors 〇 and -Q.
What happens to the rotational state of sequence motor M, depending on
show. In this example, the old GH brake is not used, and the I and OW brakes are used.
Use rake (braking) only. Therefore, in the following explanation
"Brake" means Low brake (braking)
It is about. Table 1 Transistors Q7-Q,. is for driving AF motor M.
Connected in a bridge shape to allow forward and reverse rotation.
Ru. The forward rotation of the AF motor M advances the lens, and the reverse rotation advances the lens.
90M1~OM+ to retract the lens. is each transistor
It is a control signal line for switching of tar〇, -Q, .
. 211.212 is an aperture encoder consisting of a photo coupler.
control signal line p'r+,
It is connected to the driver control unit 207 by p'rt.
Ru. Aperture encoder 21! is the aperture preset at the time of release.
Since the stroke of the release lever is monitored,
The light emitted by the light emitting diode 211a at the time of
detected by the detector 211b, and the control signal line PT,
The signal is input to the driver control unit 207 via. and
, the waveform is shaped into pulses by this driver control unit 207.
After being formed, the end of the CPU 201 is connected via the control signal line FP.
It is sent to child P18. AP encoder 212 at AP time
The number of rotations of the lens drive motor M at
This is to monitor the amount of movement of the lenses, and the light emitting diode
The light emitted by the ode 212a is transmitted to the phototransistor 21
2b, and the driver is detected via the control signal line PT.
The bar control unit 207 receives the input signal. And this driver
- After the waveform is shaped into a pulse by the control unit 207, the control unit 207
Sends to terminal pus of CPU201 via control signal line AFP.
Served. CMDO to CMDB control the driver control unit 207
In order to
control signal line CMDO, CM
D1 controls magnet RMg and FMg control respectively.
Controls the signal lines RMGO and FMGO, CMD2. CMD
3 for magnet I CMg and 2 CMg control respectively.
control signal line ICMG0.2CMGO. or,
Sequence motor M, drive by CDM4 to CMD6
Control signal line OM+~0M1l of CMD7
゜AF motor M, drive control signal line O by CMD8
M? ~Control OMto. Table 2I on the next page
The control of the motor M is shown in FIG. Furthermore, Table 3 shows the AF mode.
The control of the controller M is shown. Magnet AMg is the above-mentioned winding release magnet.
104 (hereinafter, the code will be unified as AMg in the text).
CPU201 via transistor Q8 and resistor R2
Output terminal PI? connected to. The common connection point between L-Lansistor Qll and resistor Rd is a resistor.
Grounded via R3. Output terminal P1 of CPU201
7 is normally at L level and transistor Q++ is off.
state, the above magnet AMg is not energized,
The suction piece 105 is held by suction. Winding stop 29 and winding stop
In order to release the engagement with the lever 30,
When the output terminal PI7 becomes H level, the magnet AMg
When energized, the suction force is lost. Table 2 Table 3 Below, camera operations will be explained based on a flowchart.
Ru. The first step of pressing the release button activates the metering switch.
Switch SW5 turns on from off, starts photometry and distance measurement,
If the lens is in the out-of-focus position, the lens is driven and the in-focus position is reached.
When it reaches the desired position, the lens drive is stopped and the photometry switch
While the is on, photometry and distance measurement operations are repeated. stop
If the lens is in focus, press the release button the second time.
Depending on the stage, the release switch SW6 is turned on and the photometry
When the distance measurement operation is interrupted, the release loop shown in Figure 12
is executed. In step #lO, first, photometry
Distance movement is prohibited, and the release mag at step #ll
The net RMg is energized and the release member is eventually locked.
is released, the aperture is narrowed down, and the mirror begins to rise.
. Also, at the same time in step #ll, the aperture locking magnet
FMg, shutter 1 curtain holding magnet ICMg. The magnet 2CMg for holding the second shutter curtain is also energized.
, respectively, aperture locking member, shutter 1 curtain, gloss shutter 2
Hold the curtain. In step #12, the photometry section 205
Determined based on data from the lume sensitivity reading section 206.
The aperture value is transferred from the control signal line FP to the CPU2Q+ terminal.
P. How many aperture pulses are sent to the aperture to lock the aperture?
Calculate whether to release the holding of the member and lock the aperture. At step #13, the state of terminal P+e of CPU 201 is
The process continues until the first outlet of the aperture pulse is detected.
Stops at step #13. Then, the first outlet of the aperture pulse is detected.
Then, proceed to step #14, and at this stage, the 1-noise part
It can be determined that the latch of the material is definitely released.
In step #14, connect the release magnet RMg.
Stop electricity. The aperture value determined in step #15 is
It is determined whether the lens is at its open value. whatever the open value is
If so, proceed to step #17 and attach the aperture locking magnet FMg.
When the current is turned off, the aperture is immediately locked and remains open.
Be unified. The aperture value determined in step #15 is opened.
If not, proceed to step #16 and step #12
Step until the number of aperture pulses calculated in is detected.
Stops at #16. Then, when a predetermined number of pulses is detected, the process proceeds to step #17.
Stop energizing the diaphragm locking part magneto)-FMg and close the diaphragm.
lock in place. Meanwhile, the mirror is raised
Continue climbing until the lever 60 moves to the right in Figure 1.
Ru. Then, the convex portion 60g of the lever 60 stops the charge winding.
Push the tip 41b of the lever 41 and release the charge winding stopper lever.
-Turn 41 counterclockwise. Then the charge winding stops
The convex portion 41a of the lever 41 and the concave portion 40 of the one-rotation cam 40
g is disengaged, and the one-rotation cam 40 is in a rotatable state.
(state shown in Figure 8). At this time, the second switch SW2
Turns on. At step #18, pass the release magnet RMg.
It is determined whether t5 hours have passed since the power was turned on, and at t1
The process stops at step #18 until the time elapses. here at t8 o'clock
The aperture is narrowed down enough for the mirror to fully rise.
Set it at a certain time. The aperture is narrowed down, the mirror rises completely, and soon it's time t1.
When the time has elapsed, the process advances to step #I9. Step #19
to turn off the sequence motor M1. Originally 1
When in time-lapse shooting mode (single shooting mode) or continuous shooting mode (continuous shooting mode)
In the first frame in photo mode), sequence motor M
1 is in the off state, and in step #19
There is no point in turning off the arc M1. However, continuous shooting
In the case of the second frame or later of the screen, the sheet will start from the time the winding is completed.
The motor M, is in a braking state, and here
The purpose is to release it. Shutter at step #20
-Magnet for holding the 1st curtain 1. CMg is de-energized,
Holding of the 1st act shutter is released and at step #2I
, from the photometry section 205 and the film sensitivity reading section 206.
The shutter speed value determined based on the data
Count the time and proceed to step #22 after a predetermined time.
The energization of the magnet 2CMg for holding the second shutter curtain has stopped.
2-curtain shutter is released. Second switch SW2 is turned on in step #23
It is determined whether Normally, by this point
, as mentioned above, the lever 60 is used to release the jersey winding stopper.
Bar 4! The convex portion 41a and the concave portion 40g of the one-rotation cam 40.
is disengaged and the second switch SW2 is in the on state.
Then, immediately proceed to switch 24. However, the photographer is the lens
Hold the mirror with your hand or something else without
If you keep pressing the release button, the aperture will be narrowed down, but the
Ra can only rise while in the lowered position. Therefore
, the lever 60 linked to the mirror cannot move.
The convex portion 4)a of the charge winding stopper lever 41 and the one-rotation cam
Since the engagement with the recess 40g is not released, the second switch
Since SW2 remains off, the process stops at step #23.
circle. When the photographer takes his hand off the mirror, the mirror will rise.
, the convex portion 41a of the winding stopper lever 41 and the concave portion of the one-rotation cam 40.
The connection with section 40g is released, and second switch SW2 is turned off.
Then, the process proceeds to step #24. Mi here
When the shutter is pressed, the i-curve and 2-curve
Gnet I CMg and 2CMg have already been released.
Even if it is later, it will be shiny because it is linked with lever
- cannot run either. Therefore, when the hand is released from the mirror, the mirror rises and
Acts 1 and 2 must run at the same time and are not exposed.
However, the lens was originally not attached,
This is fine since I have no intention of taking pictures. Step #
After waiting for t+s time at step #24, winding is performed at step #25.
Proceed to the raising routine. tl, time is shutter 2nd act
The second shutter curtain completes its run after the holding time is released.
That's about the time it takes. Next, in Figures 13A-13D, the winding routine is explained.
I will explain. The charge flag is set in step #29.
will be played. At step #30, sequence motor M1
When set to Low, the motor is energized to rotate in the forward direction (clockwise).
It will be done. Then, after waiting for t8 hours at step #31,
At step #32, as will be described later, when winding the previous frame,
and the sequence motor M is turned on while the second switch SW2 is on.
It is determined whether I has switched to the Low characteristic. Previous
High characteristic while the second switch SW2 is on when winding the motor
When switching from to Low characteristic, step #3
Proceed to step 6, set the timer for t4 time, step #
At 35, a timer for t4 time is started. in this case
The sequence motor continues until the second switch SW2 turns off.
M1 will be driven with its Low characteristic. Previous frame
When winding, is the High characteristic while the second switch SW2 is on?
If the characteristic has not been switched to Low characteristic, go to step #33.
Advance, Z-Kensmoke M, changes from Low characteristic to High.
Can be switched to a characteristic. The direction of rotation remains normal (clockwise).
direction). Then, in step #34, t8 hours
Set the timer and tie for t3 hours in step #35.
Start the market. Then, in step #40, the second
Performs on/off determination of switch SW2, and
If 2 is on, the process stops at step #40. Here, t
If it switches to the low characteristic, will it change to the low characteristic in 11 hours?
However, the t2 time is
-The acceleration of the rotation speed at the time of start-up of the motor M is the highest.
I set the time so that it will also be faster. timer time,
t3 time and t2 time are the old gh characteristic and low characteristic, respectively.
When sexually driven, the second sweet usually occurs within this time.
t3 time is set to ensure that switch SW2 is turned off.
is longer than t3 time. Due to the forward rotation of sequence motor M, motor gear lb is
Rotate clockwise. Reduction gear 2 rotates counterclockwise.
, in Fig. 4, the speed is shifted by the side surface 2c of the vertical wall 2b of the reduction gear 2.
Since arm 4a of pulling 4 is pushed, spring 46 counterclockwise
Rotate in the direction. The load at this time is between this spring 4 and the flap.
The load is sufficiently lower than that of the friction gear 3, so it is free.
Action gear 3 also rotates counterclockwise. And the first
The reduction gear 5 rotates clockwise. On the other hand, the winding lever
The convex portion 30a of 30 fits into the concave portion 29b of the stopper gear 29.
The tip 33b of the lever 33 is connected to the locking plate 13.
Since it is engaged, the second reduction gear lO cannot rotate.
I can't. In other words, the three planetary gears 6 cannot rotate.
I can't. Therefore, the three planetary gears 6 revolve and the carrier
Plate 8, gear 7, and shaft 9 rotate clockwise as one unit, and once
The rotating cam 40 rotates counterclockwise. Then, in Figure 9
As shown, the notched gear 40b of the one-rotation cam 40 is a diaphragm.
It will mesh with the spur gear 51a of the charge gear 51.
, the aperture is charged and released, while the cam 40
Rotate the charge lever 44 clockwise with c and
The tip of the lever 60 at the bent portion 44b of the jersey lever 44
By pushing 60b to the left, the mirror and shutter will open.
charge and return the lever 60 to its original position. this
At this time, the charge winding stopper lever 41 is activated by the return of the lever 60.
Try to rotate clockwise/\ once as shown in Figure 9.
The concave portion 40g of the cam 40f of the rotating cam 40 is the one-rotation cam 40.
Due to the rotation of the cam 40, one rotation cam 40
can continue to rotate. At this time, the second switch S
W2 is still on. The notched gear 40b is the spur gear 51 of the throttle charge gear 5N.
It comes off from a, the charge lever 41 also returns to its original position, and tightens.
When the charging of the mirror, shutter, etc. is completed, the
At one end 40e of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40
The charge winding stop lever 41 rotates clockwise, and the protrusion 4
1a fits into the recess 40g of the one-rotation cam 40, and the second stage
Itchi SW2 is turned off. When the switch SW2 is off
If so, proceed to step #41 and stop the timer.
Reset the Setiano flag. within the timer time
2 switch SW2 is not turned off, the tie described below will occur.
Proceed to the interrupt routine (FIG. 17). At step #42, the mirror has lowered, so photometry is performed again.
Then, photometry can be started. Step #
At step 43, turn on/off the cartridge detection switch SW8.
A determination is made, and this switch SW8 is turned on, that is, the switch SW8 is turned on.
If Pat[1-ne exists in the Trone chamber, then
Proceed to step #44 and turn off, i.e., put the cartridge in the patrone room.
If Torone does not exist, then go to step #75.
move on. Multiple exposure mode switch 5W in step #44
The on/off determination of IO is made, and the switch 5VVII
When O is on, i.e. in multiple exposure mode, the
Proceed to step #75 and turn off the above switch swto.
In other words, if you are not in multiple exposure mode, the steps in Figure 13B
Proceed to step #45. At step #45, the film winding
Set the lugs and use the magnet to release the winding in step #46.
The magnet AMg is energized in a pulsed manner for t6 hours, and the adsorption piece 10
5 and the above-mentioned magnet AMg disappears. do
Then, as shown in FIG.
The winding is released by the torsion coil spring 111.
The removal lever 101 and the levers 102 and 103 are integrally
Rotate clockwise to release the winding/(-101 bent part 1)
Press the side 30d of the winding stop lever 30 with 01a to stop the winding.
Rotate the lever 30 clockwise, and the convex part of the lever 31
30a and the recess 29b of the winding gear 29 (
(See Figure 6). At this time, the first switch SWI is on.
It becomes a state. After waiting t7 hours at step #47, step #4
At step 8, it is determined whether the first switch SWI is on or off. t
'The time is usually measured after energizing the magnet AMg.
Set the time slightly longer than it takes for one switch SWI to turn on.
It is. Therefore, normally at this point the first switch is
Since SWI is on, the process advances to step #50. Step
At step #50, the first switch S is turned on when winding the previous frame.
Did you switch from the old gh characteristic to the low characteristic while the WI was on?
Please be judged. Switching from Thigh characteristic to Low characteristic
If it has changed, proceed to step #55 and
If not, proceed to step #51. At step #51
Z-Kensmoke M1 has the old GH characteristics and rotates forward as it is.
tl in step #52. timer set
and the tlo time timer is started in step #58.
start. If you proceed to step #55, the sequence mode
The motor M1 is rotated normally with the LO★ characteristic and steps.
At #56, the timer for t11 time is set, and the step
At step #58, the timer for time t11 starts and the 13th timer starts.
Proceed to step #80 in diagram D. Timer time L101 L
The 11th hour is the High characteristic drive and the Low characteristic drive, respectively.
1 Set the time to ensure that SWt turns off.
Ri, Ll. The time is longer than the tlo time. Step #4 in Figure 13A
3, whether the cartridge detection switch SW8 is off or not.
Or even if the switch SW8 is on, the multiple exposure switch
If CH5WIO is on, the flag is set in step #75.
The no-film flag is set and the film is set in step #76.
-Kensmoke M, brakes are applied for t6 hours.
Proceed to step #80. That is, when there is no film
When in multi-exposure mode, magnets A to 1g are energized.
The engagement between the winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29 is
I leave it as it is and do not wind the film. Furthermore, 1
5 hours is the time during which the motor rotation completely stops. In step #48, it is determined that the first switch SWI is off.
If so, the process proceeds to step #60 in FIG. 13C. i.e.
, the above switch does not work even though the magnet AMg is energized.
This is a case where the switch SWI is not turned on. In this case,
Set the timer for t111 time in step #60.
Start, and at step #6I, use Z-Ken Smoke M
, apply the brakes for 16 hours and at step #62, this time
Sequence motor M, reverse direction (counterclockwise) with Low characteristic.
direction) and wait t6 hours at step #63.
Magnet AMg at step #64! , :Le Jitsutsu
After powering on, in step #65, turn on the sequence motor M.
[Apply the brakes for 5 hours. Here, L. The time is long enough for the gear backlash to move (approx.
30m5). Then, in step #66, the first switch is
A determination is made as to whether the switch SW1 is on or off. If the first switch SWI is on at this point,
Proceed to step #72. However, at this point the above switch
If SWI is off, proceed further to step #67.
-Kensmoke M is driven low again and the tip is the opposite.
direction (forward rotation direction). At step #68
After waiting for 9 hours, magnet A again in step #69.
After energizing Mg for ta time, the engine is turned off in step #70.
Apply the brakes on the Smoke M1 (for 6 hours. Here,
19 hours is just enough time for gear backlash to move.
be. Then, in step #71, the first switch SW is turned on again.
A determination is made as to whether I is on or off. At this point, click the above switch.
If the switch SWI is on, proceed to step #72;
Stop the timer for t19 hours at step #72,
Proceed to step #50 in FIG. 13B. To step #71
If the first switch SW1 is off, go to step #62.
Return and the same thing is repeated. Above switch SW+ or O
This operation is repeated with waiting time Le as long as t
When he time has elapsed, the timer interrupt routine (17th
Proceed to Figure A). At time t18, the first switch SWl is on.
If it is true, it is determined by how many times the forward and reverse rotations are repeated.
For example, let it run up to about IO times.
time (approximately 600 IIIs). The processing from step #60 to step #72 is
Net AMg did not work for some electrical reason.
or stop the winding/<-30 and the winding stop gear 29.
A large force is applied here due to the engagement of spring 1.
With a force of 11, the winding stop release lever 101 releases the winding stop lever 3.
Unable to press 0, first switch SWI is on 1
.. Sequence motor M reverses or rotates forward when
or the winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29.
By relaxing the force, the operation of the winding release lever 101 is facilitated.
(This is done to ensure that the first
Switches S to Vl can be turned on. 13D following step #58 or step #76
At step #80 in the figure, CCD integration in the AF distance measuring section
and enter the data in step #81.
Distance calculation is performed in step #83. And step #8
In step 3, exposure calculation is performed based on the photometric data. Then
At step #84, the no film flag is determined and the flag is
If the cartridge is set, that is, the cartridge detection switch is set.
If switch SW8 is off, the process advances to step #88. Step if no film flag is set
At #85, there is no on/off determination for the first switch SWl.
If the switch SWl is on, go to step #85.
Stop. On the other hand, the convex portion 30a of the winding stopper lever 30 and the winding stopper
When the gear 29 is disengaged from the recess 29b, the winding stopper lever
Push the tip 33a of the lever 33 with the bent part 30b of the bar 30.
Then, rotate the lever 33 counterclockwise to release the lever 33.
The engagement between the other end 33b and the locking plate 13 is also released. Therefore, the
The second reduction gear 10 becomes rotatable. However, this
When the one-rotation cam 40 is at the end 4. of the recess 40g. Od ga ja
until it comes into contact with the convex portion 41a of the page winding stopper lever 41.
Since there is almost no load, the planetary gear 6 continues to revolve. child
When the load is light, the convex portion 30a of the winding stop lever 30 and the winding stop
The gear 29 is disengaged from the recess 29b.
. At this time, the convex portion 30a of the winding stopper lever 30 and the winding stopper
There is a reaction force between the gear 29 and the recess 29b of the planetary gear mechanism.
With almost no force applied to the winding lever,
30 can be rotated with a small force. The end portion 40d of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40 is wound with Ciano.
When the convex portion 41a of the stop lever 4I comes into contact (one rotation cam
40 is just -・rotation), this time there are 3
The planetary gear 6 begins to rotate counterclockwise, and the second reduction gear
Rotate IO counterclockwise. Then, the spool drive gear 12 is connected via the spring 11.
counterclockwise, and rotate the spool 14 counterclockwise.
Rotate and wind the film. Also, the gear lob of the second reduction gear IO and the size of the reduction gear 20
Since the gear 20a is engaged, the reduction gear 20 is clockwise.
Rotate in the direction. The carrier plate 22 is connected to the reduction gear 20.
Rotates clockwise due to the frictional force between the planetary gears 2I and 2I.
It attempts to engage with the large gear 23a of the speed gear 23. Spoo
The film that is wound up by the wheel 14 is sprocketed.
25 counterclockwise. Sprocket gear 24 and
The code plate 26 also rotates counterclockwise at the same time. Supro
The small gear of the reduction gear 23 that meshes with the bucket gear 24
23b rotates clockwise. At this point, the film is
When wrapped around the wheel 14, the planetary gear 21 decelerates.
The speed at which the reduction gear 23 is rotated by meshing with the gear 23
The rim film is connected to the reduction gear 23 via the sprocket 25.
Set the reduction ratio so that the speed at which the
Therefore, the planetary gear 21 is the large gear 23 of the reduction gear 23.
Even when I tried to engage with a, it was immediately blown away,
The rotation of the motor is not transmitted to the sprocket 25. The film will spool out like during initial loading.
When it is not wrapped around the wheel 14, the planetary gear 21 decelerates.
It meshes with the large gear 23a of the gear 23, and the small gear 23b1
Rotate the sprocket 25 counterclockwise via the sprocket gear 24.
direction and feed the film to the spool 14 side.
. By the way, by rotating the sprocket 25 in the counterclockwise direction,
, the winding gear 29 rotates clockwise. As shown in FIG. 6, the stopper gear 29 rotates by a predetermined amount.
, the convex portion 29c of the stopper gear 29 is at the tip of the lever 102.
Contact the part 102a and press it to engage the lever 102 and stop the winding.
The release lever 101 and the lever 103 are integrated into the shaft center 2.
Rotate 7 times counterclockwise and attach it to the tip of lever +03.
Attach the attached adsorption piece 105 to the magnet AMg again.
Let it absorb. Adsorption piece 105 is magnet A
After being adsorbed by Mg, the lever 103 by the convex portion 29c
The amount of movement of the unwinding release lever lot is the same as that of both levers 103.
.. 101 or charges the torsion coil spring 112
Make a stroke that continues to rotate counterclockwise while
It is. Therefore, the attraction piece 105 can be reliably attached to the magnet A.
Can be adsorbed to Mg. The stopper gear 29 is further
Continuing to rotate, the protrusion 29c touches the tip 102 of the lever +02.
After passing through a, the lever 103 and the winding release lever
101 is a charged torsion coil spring 11
2 to rotate clockwise, and then release the unwinding lever 1 again.
The bent portion 101b of 01 and the side surface 103a of the lever 103 are
contact and return to the original state. Furthermore, the winding stop gear 2
9 rotates, and after one rotation, the winding stop lever 30 is
Rotate counterclockwise to the recess 29b of the winding stopper gear 29.
The protrusion 30a of the winding stopper lever 30 fits in and stops the winding.
Gear 29 is stopped from rotating. In this way, fill
One frame worth of images will be sent. At this time, the first sweet
SW+ is turned off. Note that by rotating the winding lever 30 counterclockwise, the watch
The lever 33, which is biased in the direction, rotates clockwise and the tip
33b is engaged with the locking plate I3. This lever 33 is provided for the following reason. In other words, as soon as the winding lever 29 is stopped, the winding stops.
-The brakes are applied to Kensmoke M, but at this time
Sprocket 25 can be stopped immediately, but spool 14
The sequence motor M1 is damaged due to gear backlash, etc.
continues to rotate due to inertia. Then the film will be
The thread tries to be rolled up further by the thread 14, but the thread
Since proket 25 is already stopped, spool 1
Excessive force is created on the film between 4 and sprocket 25.
use In order to avoid this, the lever 33 is used to close the locking plate.
The spool 14 is stopped via I3. The third switch SW3 is turned on while the film is advanced one frame.
Repeat on/off. In this embodiment, the third switch SW
3 is set to turn on eight times. Gear Ib of sequence motor M rotates clockwise.
The winding operation is performed while the first
The second small gear 5c of the reduction gear 5, the rewinding gears 70, 71.
72 also rotates. The rewind gear 72 rotates counterclockwise and
Therefore, the carrier plate 7 is affected by friction with the rewinding gear 72.
It rotates counterclockwise around the axis 26. Therefore, planet
The gear 73 is the leftmost gear 75a of the rewinding gear train 75.
The rotation is not transmitted to the rewind fork gear 76.
It looks like this. Also, the spool 14 is rotated counterclockwise.
While rolling up the film, the upper part of the spool 14
A coil spring 85 wound around the cylindrical portion 14b of
Rotate the roller release lever 84 clockwise by
However, the roller release lever 84 is in the position shown in Figure 1O.
It is restricted so that it cannot be rotated more counterclockwise.
, the arm 85a of the coil spring 85 is a coil spring.
Receive force in the direction of unwinding the 85, and use a light torque to loosen the coil.
between the spring 85 and the cylinder 114b of the spool 14
Continue to slide. If the first switch SWI is turned off, proceed from step #85.
Proceed to step #86, t. hour or t11 hour
The timer is stopped and the film advance flag is reset.
will be cut. Then, in step #87, the sequence
A brake is applied to motor M1. Go to step #88
Continuous shooting mode or single shooting mode is determined, and single shooting mode is selected.
If the camera is in continuous shooting mode, proceed to step #I00.
If so, proceed to step #90. In quick mode, step
At #90, based on the calculation result at step #82
It is determined whether the lens is in the in-focus position, and the lens is in the in-focus position.
If so, proceed to step #91, wait for the tlt time, and return to step #91.
Proceed to the release routine at step #92 and do the same thing.
repeat. In continuous shooting mode, Z-Ken Smoke M1
The brakes are turned off in step #19 as described above.
This can be continued during the release until the release occurs. In addition, 111 hours is I
At about 0~20xs, it is released and the charge winding stop lever is released.
-41 and the one-rotation cam 40 are disengaged, but at this time
If sequence motor M has not completely stopped by then
To prevent the cam 40 from rotating once,
This is provided to give you extra time. In step #90, it is determined that the lens is in the out-of-focus position.
Wait for 16 hours at step #95, and then
At step #96, turn off the sequence motor Ml and turn off the brake.
After releasing the key, in step #97, turn on the metering switch.
The switch returns to the same position as when switch SW5 was turned on. stop
perform photometry and distance measurement operations to drive the lens and bring it to the in-focus position.
When the release routine is reached, the release routine is executed again. If it is determined in step #88 that the single shooting mode is selected, the step
After waiting for 16 hours at #100, sequence motor M,
After turning off and releasing the brake, step #102
Release switch that turns on in the second step of the release button
It is determined whether SW6 is on or off, and the switch SW6 is turned on.
If it is on, the process stops at step #102, and the switch S
When W6 turns off, the photometry switch is turned on in step #103.
Returns to photometry/distance measurement operation when SW5 is on. Next, the 14th section describes the operation during initial loading.
This will be explained with reference to figures A and 14B. First, go to the Patrone room.
When the cartridge is loaded and the back cover is closed, the cartridge is detected.
Switch SW8 is turned on. Then, when the back cover is completely closed, press the back cover open/close switch SW.
9 turns on. This completes the initial loading.
will be carried out. Note that even if the back cover open/close switch SW9 is turned on, the camera will not close.
If the trone detection switch SW8 is off, the patrone
is not loaded, initial loading is performed.
Not done. First, the initial load flag is set in step #111.
is set, and in step #112 the sequence motor M
, rotate in the reverse direction (counterclockwise) with Low characteristic.
. After waiting 16 hours at step #1!3, step
At #115, the magnet AMg is energized for t6 hours, and the
Tep #I! At 6, I put Z-Ken Smoke M on it for 5 hours.
Rake is applied. Reversal time of sequence motor M
is t, and the time is from step #60 to step # described above.
It is the same as the reversal time of the operation in 72, and the gear pack run
It's just enough to move. This reversal action allows the winding
When the winding is completed, the recess 29b of the winding stopper gear 29 and the winding stopper lever 3
The load on the convex portion 30a of 0 can be relaxed.
, After this, winding is performed by energizing the magnet AMg.
The winding is stopped by the bent part 101a of the stop release lever 101.
When the side surface 30d of the lever 30 is pressed, the winding stopper lever 30
rotates clockwise, and the recess 29b of the winding stopper gear 29 and the winding
The stop lever 30 is disengaged from the protrusion 30a, and at this time,
The first switch SWl is turned on. Also, the lever 33 is
Rotate clockwise to engage the tip 33b and the locking plate 13.
It also comes off. Next, in step #118, sequence motor M1 is set to Lo.
Rotate in the forward direction (clockwise) using the w characteristic. step
At #120 t! After waiting time, go to step #121
to change sequence motor M1 from Low characteristic to old GH characteristic.
Can be switched. Here, the Lt time is the step time as described above.
This is the same time as step #31. At step #123
A 13 hour term was set and the race started. Ste
On the counter of the third switch SW3 at step #125, “
28'' is set and goes to step #127 in Figure 14B.
Then, it is determined whether the third switch SW3 is on or off. Initially, the switch SW3 is off, so step #1
Proceed to step 40 and set the flag of the switch SW3 to “BI”.
Then jump to step #I45. In step #145, it is determined whether the above counter is “0” or not.
If it is determined that it is not “0”, step #12
Return to 7. The same thing happens when the third switch SW3 is off.
repeat. On the other hand, due to the forward rotation of sequence motor M1, motor gear 1
b rotates clockwise and the film is still on spool 14.
Since it is not wrapped around the planet gear 21, the planetary gear 21 is connected to the reduction gear 23.
By meshing with the large gear 23a, the sprocket 25 is
Move the film counterclockwise to feed the film to the spool 14 side.
It's crowded. As the sprocket 25 rotates, the third switch
Tsuchi SW3 turns on. Then, proceed to step #128.
Then, the third switch SW3 flag is determined. the flag
or “B”, proceed to step #129 and “If it is 0°
If so, jump to step #145. Third switch SW3 is off
Immediately after turning on from
Therefore, proceed to step #129, and the above counter becomes “O”.
”, and if it is determined that it is not “0”, the step
Proceed to step #130 and select “Bi-subtracted” from this counter value.
The value is set in the counter, and step #132
The magnet AMg is energized for t6 hours at step #
At 133, the sequence motor M is driven with Low characteristics.
It is determined whether it is driven by the old gh characteristics.
If the characteristic is High, the time t13 is set in step #134.
Set the timer and go to step #138 for 119 hours.
Start the timer. On the other hand, if the characteristic is Low,
Proceed to step #135 and set the timer for t14 hours.
Start the timer for t14 hours in step #138.
start. Timer time L3+L12 is H
Third switch when driven with high characteristics and low characteristics
It takes ten minutes longer than the normal time from when switch SW3 is turned on until it is turned on again.
The time is set to a minute longer, and L4 time is t13 time.
It's long. Then, in step #139, the above flag is set to “0”.
” and the above counter is reset in step #145.
The count value is judged and if it is not “0”, the step is repeated.
Return to step #127. If third switch SW3 is still on, step #1
28, and the above flag is determined in step #128.
It will be done. This time, since it is “0”, jump to step #145.
Since the above counter is “0”, repeat step #1.
Return to step 27 and repeat. Rotation of sprocket 25
If the third switch SW3 is turned off again, the step
Proceed to step #140 from #127 and repeat the same process.
Go back. That is, whenever the switch SW3 is turned on,
Toni magnet AMg1. :Power on for ta time, timer
The operation of resetting will be repeated 28 times. Third
Switch SW3 is now turned on 8 times in one frame.
However, from the 1st to the 5th time, I switched to Magnet AMg.
Even when the power is turned on, the magnet Aug and the adsorption piece +05 are still separated.
It is meaningless because it is On the other hand, the rotation of sprocket 25
The stopper gear 29 is also rotating clockwise, and the suction piece
105 is attracted to the magnet AMg, and the winding gear 29
The convex portion 30a of the winding stopper lever 30 fits into the concave portion 29b of the
I'm trying to get into it, but it's the 7th or 8th time of the third switch SW3.
By energizing the magnet AMg when it is turned on for the second time,
Rotate the winding release lever 101 clockwise again to release the winding.
The convex portion 30a of the stop lever 30 is connected to the concave portion 2 of the stop gear 29.
Avoid getting stuck in 9b. Therefore, the first sweet
Chi SWI remains on, and from the 1st frame to the 2nd frame
and move on. The same goes for the second and third frames, and then moves on to the fourth frame. In the middle of the 4th frame, the counter of the third switch SW3 is pressed.
The count value becomes "0". That is, the third switch SW
3 was turned on 28 times. At step #129
The count value of this counter is determined and step #13
Proceed to step 3. In other words, the magnet AMH is not energized.
stomach. At step #133, the sequence motor Ml is
It is determined whether it is h characteristic or low characteristic, and as mentioned above, lli
The timer is set depending on the gh characteristic or the low characteristic.
and start. 3rd sweet at step #139
The flag of switch SW3 is reset to “O” and the step
This count value is determined to be “0” in #145.
Proceed to step #146. The first switch SWl is on.
If so, return to step #127 and repeat the same process.
Ru. The third switch SW3 is turned on from the 29th time to the 32nd time.
The magnet AMg is not energized until it is turned on, and the winding is stopped.
When the gear 29 rotates once, the convex part of the winding stop lever 30
30a fits into the recess 29b of the winding gear 29 and the first
SUITSUJI SWI is turned off. At step #146
When switch SWl is turned off, the process advances to step #147.
stop the timer and set the initial load flag.
Reset. And at step #148
After applying t, time 7' rake to Mork M, step
Read the film sensitivity at #149 and proceed to step #15
At 0, it enters standby state and the initial load ends.
do. During this initial loading, the film is wound onto spool 14.
It's hard. In addition, it is the third switch SW that energizes the magnet AMg.
Only when 3 turns on for the 8th, 16th, and 24th time
It is good, but the jitter of the third switch SW3 etc.
If this occurs, you will make a counting mistake and things will not go smoothly.
To prevent this, from the 1st to the 28th
The power is turned on continuously. Next, rewinding will be explained with reference to FIGS. 15A and 15B. As will be explained later, the film tightens at the final frame and the film
If it is determined that the recording is finished, or if the photographer
If the program has not reached the end, you can rewind it halfway.
When the switch (not shown) is pressed, the rewind routine is executed.
go First, the rewind flag is set in step #161.
, in step #162, set the sequence motor M1 to Low.
The characteristic is to rotate in the reverse direction (counterclockwise). Next,
At step #163, energize the magnet AMg for L6 hours.
, wait for (tyts) time at step #■65, and then step
At step #167, magnet AMg is energized again for t6 hours.
Then, in step #169, sequence motor Ml is set to Lo.
Switch from the w characteristic to the ligh characteristic. Rotation direction is reversed
The direction remains the same. Initial load when rewinding
Similar to the time, Z-Kensmoke M1 is driven with Low characteristics.
gear backlash at the time t1
The winding movement is loosened, and the load at the end of winding is loosened, causing the magnet to move.
By energizing AMg, the convex portion 3Qa of the winding stop lever 30 is
The engagement with the concave portion 29b of the stopper gear 29 is released. Ma
The magnet AMg is energized twice, but when energized for the first time
If the adsorption cannot be released for some reason, the adsorption will be performed for the second time.
The convex portion 3 of the winding stopper lever 30 can be released and securely
0a and the recess 29b of the stopper gear 29 are disengaged.
That's what I do. The same goes for the initial load.
Similarly, if the magnet AMg is energized twice,
Ensure that the convex portion 3Qa of the winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29
The engagement with the recess 29b can be released. Next, in step #170, set the timer for t15.
and start it, and in step #171 turn on the 3rd switch.
Set '281 on the counter of SW3 and move to the 15th B.
Turn on/off the third switch SW3 at step #172 in the figure.
Off is determined. On the other hand, due to the counterclockwise rotation of the sequence motor M,
Since the rewinding gear 72 rotates clockwise, the carrier plate
74 rotates clockwise due to frictional force with the rewind gear 72
and the rewinding switching planetary gear 732 rewinding gear train 75 (No.
The gear 75a on the left end of Figure 1) engages with the rewinding fork.
The nail gear 76 rotates clockwise and the film is transferred to the cartridge.
Rewind inside. On the other hand, the one-rotation cam 40 rotates clockwise.
However, the protrusion 41a of the charge winding lever 41
Contacting the end wJ40e of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40
It cannot rotate, and the planetary gear 6 rotates. Then, the second reduction gear lO rotates clockwise. At this time, the reduction gear 20 rotates counterclockwise and the carrier
The plate 22 rotates counterclockwise around the axis 21, and the reduction gear
2I and the large gear 23a of the reduction gear 23 do not mesh.
do not have. Also, due to the clockwise rotation of the second reduction gear IO,
The spool is connected via the spring l11 spool drive gear 12.
The lever 14 rotates clockwise. Then, the spool 14
The coil spring 85 wound around the cylindrical part +4b
Use the arm 85a to move the roller release lever 84 clockwise.
Rotate. Then, the bent portion of the roller release lever 84
The arm 83a of the torsion coil spring 83 is
Charge. The coil spring 85 is wound in the direction of tightening.
Then, just charge the torsion coil spring 83.
It has a transmission torque of The spool 14 rotates by a predetermined amount.
and the other arm 85b of the coil spring 85 is shown.
It comes into contact with a stopper provided on the body. Then
, the coil spring 85 is wound in the direction of loosening, so
Do not rotate the roller release lever 84 any further clockwise.
The coil spring 83 cannot be twisted as it is.
Keep it charged. Therefore, the roller holder
81 no longer receives the biasing force, so the wrapped film
The spool 14 winds loosely due to its own strength.
The load of rewinding is reduced. Also, the roller 82
When the spool 14 and film speed are
Due to the difference in temperature, the film will be rubbed and scratched.
In order to prevent this, use the roller holder.
-81's urging force is eliminated. The film is returned to the cartridge by the rewind fork gear 76.
By being caught inward, the sprocket 25
rotated clockwise by the lum. This slows down
Gear 23 rotates counterclockwise, but planetary gear 21 rotates counterclockwise.
Since it does not mesh with the large gear 23a of the speed gear 23,
It doesn't become a load. Also, the stopper gear 296 rotates counterclockwise. Part 1, te
, the convex portion 29c of the stopper gear 29 is located at the tip of the lever 102.
102a and presses it, the lever 102 is torsionally pressed.
clockwise around the axis 26 against the spring 110.
Rotate to. In addition, the unwinding release lever 101 and the lever 1
03 is in the same state (the position shown in FIG. 6). Stop winding
When the convex part 29c of the gear 29 passes the tip part 102a,
Again, the lever 102 is attached to the torsion coil spring +10.
Rotate more counterclockwise, and the tip 102b reaches the unwinding release lever.
It comes into contact with the bent portion Iota of the bar 101 and returns to its original state. rewind
Repeat this operation during the process. The sprocket 25 rotates in conjunction with the film being rewound.
Therefore, the third switch SW3 repeats on and off.
. It is determined in step #172 that the third switch SW3 is off.
Once determined, the switch SW3 is turned on in step #I86.
Set the flag to “BI” and jump to step #I87.
It is determined whether the film detection switch SW7 is on or off. If the switch SW7 is off, the process returns to step #I72.
and repeat this if the third switch SW3 is off.
. When the third switch SW3 is turned on, the process goes to step #174.
Then, the above flag is determined. “0°” in the flag
If it is standing, it jumps to step #187 and the flag shows “B”.
If it is still standing, proceed to step #176. 3rd switch S
Immediately after W3 is turned on from off, the above flag is “bit”.
Therefore, proceed to step #176 and proceed to step #176.
Check whether the counter of the third switch SW3 is 0''.
It is determined whether “If it is 0°, jump to step #180.
Bu. If it is not “0”, proceed to step #177 and this counter
The value obtained by subtracting “bi” from the counter value of the counter is the value of the counter.
magnet AMg in step #I78.
1. : Power is applied for te time. At step #180
Is the Kensmoke M driven with Low characteristics?
It is determined whether it is being driven with the h characteristic, and it is determined whether it is driven with the old gh characteristic.
If so, proceed to step #181 and set the t15 hour timer.
The timer for ti11 hours is set at step #184.
- is started. On the other hand, it is driven with Low characteristics.
If the time is twice the tts time, proceed to step #182.
The timer is set and at step #184 (2XL
s) A timer is started. Step #18
At step 5, reset the flag of the third switch SW3 to “0”.
Then, in step #187, turn on the film detection switch SW7.
It is determined whether it is on or off, and if it is off, step #1 is performed again.
Return to 72. If the third switch SW3 is still on,
Proceeding to step #174, the above flag is determined, and this time
Since “O” is set in the flag, go to step #187.
Jump, film detection switch SW7 is determined to be on or off.
and if it is off, the process returns to step #172 again. Third
If switch SW3 is on, film detection switch S
This operation is repeated as long as W7 is off. 3rd sweets
If switch SW3 is turned off, proceed to step #186 and do the same.
Repeat. Therefore, the third switch SW3 is turned off.
Is this switch's counter value every time it is turned on?
Set the value obtained by subtracting “bi” on the counter and attach it to the magnet.
energizes AMg, and depending on the old gh characteristic or low characteristic,
Set the timer t's time and (2X tea) time respectively.
and start it. This action is repeated 28 times
. If film detection switch SW7 is turned on during this time,
The process proceeds to step #189, but normally this is unlikely. If the counter value of the third switch SW3 becomes “0°”
The process jumps from step #176 to step #I80. Sunawa
Then, the magnet AMg is no longer energized. and old
Depending on the gh characteristic or the low characteristic, the timer tls
Set time, (2xt+s) time 17 Start
. The number of times the third switch SW3 is turned on from off is 29.
This operation is repeated from the first time onwards. magnet here
When the third switch SW3 turns on from off to AMg
The power is turned on from the start of rewinding to the 28th time as follows.
Depends on the reason. In other words, when the film is stretched, the suction
The piece 105 is attracted to the magnet AMg, but the winding
The protrusion 29b of the stop gear 29 is away from the lever 102.
If not, the communication to the magnet AMg will be repeated twice immediately after the start of rewinding.
When the power is on, the convex portion 29c of the stopper gear 29 is removed I<-102
Since the tip 102a of the winding release lever is pressed,
The bar 105 cannot operate, and the suction piece 105 and the mag
Unable to release adsorption with net AMg, remains adsorbed.
continues. If the stopper gear 29 rotates in this state,
Then, the wind stop lever 30 is inserted into the recess 29b of the wind stop gear 29.
Since the convex portion 30a gets stuck, it becomes impossible to rewind.
That's what happens. At this time, the first switch SWI turns off.
Detects this and causes the sequence motor M to brake.
If you apply the key and energize the magnet AMg at this point, the winding will stop.
When the lever 30 and the winding stop gear 29 are disengaged, the winding is stopped.
Can be restarted. - Once you do this action once, you won't have to do it again.
This is fine, but the rewinding stops when
The camera may lack smoothness and cause a sense of uneasiness to the photographer.
It also becomes. Also, the winding stop gear 29 and the winding stop lever 30 do not necessarily work well.
It is not always a good idea to disengage the device. Therefore, this implementation
In the example, the winding stopper is not inserted. That is,
The convex portion 29c of the wind stopper gear 29 is a lever.
When rotated to a position where it does not touch the tip 102a of 102,
, When the third switch SW3 was turned on immediately after this,
By energizing the magnet AMg, the adsorption is released and the winding is stopped.
The locking gear 29 and the winding lever 30 should not be engaged.
Ta. The magnet AMg is energized by the protrusion 29 of the winding gear 29.
c is in contact with the tip 102a of the lever 102.
It has no taste. Also, even if the adsorption is released, the power will still be applied up to 28 times.
I would do it, but this also makes no sense. At least, stop winding
It is enough for the gear 29 to rotate once, that is, up to 8 times.
However, chattering of the third switch SW3 occurs frequently.
If you do so, you may make a mistake in counting.
Provide a margin so that it will always work properly even if there are differences.
ing. t, 5 hours, when driven with the old gh characteristics,
Always turn on the third switch SW3 and then turn it on again.
is set to a time sufficiently longer than the interval in
is set to twice the tag time, but this also
Normally, the third switch is
than the interval from when switch SW3 is turned on until it is turned on again.
It is set to a sufficiently long time. By the way, as the rewind progresses, the film's tongue eventually stops.
Press the film detection switch when it is slightly out of the
SW7 is turned on. However, in this example, the film
The tongue of the button is still attached to sprocket 25.
so that the film detection switch SW7 is turned on.
There is. At step #187, switch the film detection switch SW.
If it is determined that 7 is on, the process advances to step #189 and the timer is turned on.
The timer is stopped and the rewind flag is reset. At step #190, Z-ken smoke M1 is Htgh.
It is determined whether it is a characteristic or a Low characteristic, and if it is an old GH characteristic, the status is
Up #19! Proceed to step #19 and wait for t+e time.
At step 3, brake is applied to sequence motor M for t6 hours.
Ru. This completes rewinding, and in step #194 the first
6. Jump to the initial reset routine shown in FIG. Furthermore, t111
To wait for time or wait for t17 time, press the film detection switch.
When switch SW7 is turned on, remove the remaining film tongue.
Sequence until it is completely stored in the patrone room.
It is the time set to drive the motor M, and t
l? The time is longer than L6 hours. Also, film tongue is suitable.
It may be left in the correct position; in that case, the fi
In order for Rumbelo to come off the sprocket (, 8 hours,
All you have to do is set 17 hours to an appropriate time. Next, the initial reset routine will be explained in Figure 16.
Ru. Set the initial reset flag in step #201
Then, in step #202, set the Z-ken smoke M to Lo.
Rotate in the forward direction (clockwise) using the w characteristic. step
At #203, a timer for time t11 is set. t1
1 hour is set when winding the film with LO★ characteristics.
This is the same as the timer time that is
The period reset ends. 1st switch in step #204
It is determined whether Tsuchi SW1 is on or off, and if it is on, the step
Stops at step #204. On the other hand, by clockwise rotation of the sequence motor M, the winding
At the end of the return, the engagement between the winding stopper lever 30 and the winding stopper gear 29 is
Is it out of alignment (first switch SW1 is on)?
Adsorb the adsorption piece 105 to AMg (magnet) and stop the winding.
The convex portion 30a of the lever 30 is connected to the concave portion 29b of the stop gear 29.
Snap it in and return it to its original state. At this time, the first
Since the switch SWt is turned off, start from step #204.
Proceed to step #205, stop the timer, and
After resetting the period reset flag, go to step #206.
Then I put the brakes on the Z-Ken Smoke MI for t6 hours.
It goes into standby mode at step #207 and initial resets.
end. In this state, the photographer opens the camera back and uses the cartridge.
Take out the cartridge, load a new cartridge, and close the back cover.
If you do so, it will be initially loaded as described above.
Become. Next, the timer interrupt routine shown in Figures 17A and 17B is
Let me explain about Chin. First, the charge flag is turned off during winding.
within 43 hours when the tag is set! 2 switch
If SW2 is not turned off, the timer interrupt loop
Chin is executed. Step #21 Iron sequence mode
Determine whether the motor M1 is driven with the old GH characteristics.
It will be done. Since it is driven with High characteristics, step #2
Proceed to step 12 and check whether the rewind flag is set.
It will be judged. The rewind flag is not set, so the
Proceed to step #214 and check if the charge flag is set.
It is determined whether the charge flag is set
Therefore, proceed to step #2I6 and set the timer for t4 time.
-, and in step #2I8, turn off the [second switch S].
"High → Low experience while W2 is on" flag is set.
Proceed to step #225 and add Z-Kensmoke M.
Switch from high characteristic to LOW characteristic at step #230
Start the timer for t4 hours and go to step #23.
Return the iron. Second switch SW2 is turned on within t4 hours
If so, proceed to step #41 in Figure 13A and fill in the
Move on to winding. - Switch from old gh characteristic to low characteristic
If it is changed, step #32 starts from the winding of the next frame.
The process proceeds to step #36, so the old GH characteristics cannot be changed.
The 4-hour timer is set and started, and the second step begins.
Wait for Itsuchi SW2 to turn off. If the second switch SW2 is not turned off within t4 hours, it will turn off again.
The timer interrupt routine is executed. At step #211, Z-ken smoke M1 is High.
It is determined whether it is a characteristic. In this case, it is a Low characteristic.
Therefore, proceed to step #234 in Fig. 17B.
The brake is applied to M1 for t6 hours and step #23
At 5, the timer is stopped. To step #236
the charge flag is set or the rewind flag is set.
lag is set or the initial reset flag is
It is determined whether it is set and the charge flag is set.
Since it has been set, the process advances to step #246. Step
Inform the photographer that the camera has malfunctioned in step #246.
and enters standby mode in step #247.
Become. In other words, the old
When driven with gh characteristics, the second stage is activated within a predetermined time.
If switch SW2 is not turned off, the power supply voltage may drop or
Due to the increase in engine load, the low torque of the old GH characteristics cannot be used.
It is determined that the torque is not high, and the engine is switched to the high torque Low characteristic.
We are making it possible for the page to continue. However, l, 0w characteristics
However, the second switch SW2 must be turned off within the specified time.
For example, some abnormality has occurred, and the failure indication is not displayed.
It will be done. In addition, - from the old gh characteristic to the low characteristic
If it is switched, the charge will be t(igh) from the next frame.
Judging that it is impossible with the characteristics 15, from the beginning, driving with the OW characteristics
move. Next, when the film advance flag is set,
,t. The first switch SWI did not turn off within the specified time.
Let me explain the case. Similarly, in this case, the timer
The loading routine is executed, and at step #21+ the old g
It is determined whether it is h characteristic, and since it is High characteristic, the
Proceeds to step #212 and the rewind flag is set.
It is determined whether or not, and since it is not set, step #
Proceed to 214 and check if the charge flag has been set.
It is determined whether And the charge flag is set
Since it is not, proceed to #220 and check that the film advance flag is
It is determined whether it is set. And fi
Since the lume winding flag is set, step #2
21, the 18 hour timer is set, and the step
At step #223, [1st switch SWI is on]
“Low Experience” flag is set, step #225
The shutter changed from the old gh characteristic drive to the Lov characteristic drive.
The timer for t11 is switched at step #230.
- is started and returns to the original state at step #231. ,
t, □If the first switch SWI is turned on within the time, the step
Proceed to step #8G. Even during film winding, - degrees, Hi
When the gh characteristic is switched to the low characteristic, from the next frame
When winding the film, start from step #50.
Since it goes to step #55, it cannot be switched to H4gh characteristics.
The timer for t11 time is set and started, and the first step starts.
Wait for Itsuchi SWI to turn off. 1st sweet within t11 hours
If switch SW1 is not turned off, the timer interrupt routine is executed again.
The process is executed and the high characteristic is selected in step #211.
Since the characteristic is Low, step #
234 to Z-Kensmoke M (brake for 5 hours)
or 11, and the timer stops at step #235.
The charge flag or rewind flag is set in step #236.
Whether the lag or initial reset flag is set
Since it is determined and not set, go to step #238.
Proceed and the initial load flag will be set at step #238.
It is determined whether it is set, and if it is not set.
Therefore, proceed to step #240 and select "1st switch SWI".
On/old gh4Low experience" flag and "Second switch
The “High→Low experience” flag is reset while SW2 is on.
The program jumps to the rewind routine at step #241.
, rewinding is performed. In other words, the film winding operation
whether the charging operation is the old gh characteristic or the low characteristic.
Low due to the old GH characteristics when the film winds up in the previous frame.
If the characteristics are not changed, it will be driven by the old gh characteristics.
,t. The first switch SWI must be turned off within the time.
If the
It was determined that it could not be driven with low torque with high characteristics due to
Switch to high torque Low characteristic and wind the film.
We are making it possible to continue. and - degree,) Iigh special
When the characteristic is switched from the characteristic to the Low characteristic, the image will be changed from the next frame.
The lumen winding will be driven with Low characteristics. Fi
If the lume is tensed, the spool 14 and sprocket
The shaft 25 cannot be rotated and the spring 4 and the friction
Tongue gear 3 will slip, and the first switch SWI will be turned off.
From High characteristics to Low characteristics.
Even if it is switched, it cannot be wound and in this case the fift
Automatically performs rewind when the program is judged to be stretched.
That's what I do. Low due to some abnormality rather than film tension.
Even if winding becomes impossible due to the characteristics, the fi
Although it is indistinguishable from rum thrusting, it is no longer finicky.
Since it is not possible to wind the film, you will have to rewind it.
Ru. As I will mention later, you will not be able to rewind.
Timer interrupt in routine indicates failure
It looks like this. Also, energizing the magnet AMg in step #46
Despite this, the first switch SWI does not turn on and the step continues.
Repeating the process from step #62 to step #71,
Timer interrupt routine even if t19 time has passed
is executed, and in this case also steps #211→#234-
#235→#236-#238-#240→#241
Then, the rewind routine will be executed, but the rewinding will not stop.
The engagement lever 30 and winding gear 29 are not disengaged.
Therefore, rewinding is not possible, and in this case too, the rewind routine
The failure will be indicated by the timer interrupt. death
However, if it is simply a failure of the first switch SWI, then
It is possible to put the film back, so the film you shot is saved. Next, when rewinding, the third switch SW3 is turned on and then t
, the next turn on of the switch SW3 is not detected within 5 hours.
I will explain what happens when this occurs. In this case, the timer
Jump to the loading routine and go to step #211. Go to #212
The rewind flag is set, so step
Proceed to #227 and switch to sequence mode in step #227.
Switch the data M from High characteristic to Low characteristic, and step
Set the tlB timer again in step #228.
Proceed to step #230 and start the timer for t+s time.
It returns to the original state in step #231 and continues rewinding.
be done. Then, the third switch SW3 is turned on within Ls time.
If the signal is detected, the steps start from step #180.
Proceed to step #182, and the timer for twice the t+s time is set.
The timer is started in step #184.
will be If the Ls waiting time is doubled or the characteristic is switched to Low.
The next 3rd switch within the timer tlli time immediately after
If the ON of Tsuchi SW3 is not detected, the timer interrupts again.
Jump to step #211 → #234 → #2
35→#236, and the rewind flag is set.
Therefore, proceed to step #246 and inform the photographer of the malfunction.
and enter standby mode in step #247.
Become. In other words, even with high torque 1.0 actual characteristics, the fi
Since the tape has not been rewound, it is determined that there is some abnormality.
disconnect and display a failure indication. Next, at the time of initial reset, the first switch S is turned on within time i11.
If WI is not turned off, jump to timer interrupt routine.
, proceed as step #211 → #234 → #236, and the initial
Since the reset flag is set, step #24
Proceed to step 6, display the failure, and then stand at step #247.
Becomes bi status. In this embodiment, the initial reset is performed using only the Low characteristic.
However, as in other cases, 1 from the Low characteristic
You may switch to High characteristics after 1 hour, and when winding
Similarly, set the timer according to the Low characteristic and High characteristic.
When set and a timer interrupt occurs with High characteristics,
It is also possible to switch to Lov characteristic drive.
. Next, during the initial load, the third switch SW3 is turned on.
Then, the next turn on of the switch SW3 is detected within the tea time.
I will explain what happens if it is not done. In this case too, jump to the timer interrupt routine and step
Proceed as follows: #211 → #2I2 → #214 → #220.
Step because the film winding flag is not set.
Proceed to #224, the timer for t14 hours is set,
At step #225, the sequence motor Ml is
The characteristic is switched from the characteristic to the Low characteristic, and at step #230
The next turn on of the above switch SW3 is detected within t14 hours.
If not, jump to the timer interrupt routine again and step
Step #211 → #234 → #235 → #236 → #23
8 and the initial load flag is set.
Therefore, proceed to step #242 and the initial load will fail.
A display is displayed to inform the photographer that step #
At step 243, the computer enters standby state. i.e. high torque
Even with I, 0w characteristic drive, film winding is not possible,
The film is abnormally wrapped around the spool 14.
May show initial load failure and shooting
warn the person to try again. In addition, the magnet AMg of this example can be
Uses a combination magnet that eliminates adsorption force
However, the magnet for holding the shutter 1st and 2nd curtains is
Adsorption by applying electricity like CMg, 20Mg
It is also possible to use a magnet like this. the spot
If the winding stop is released, keep the power on until the winding stop is released.
It is only necessary to release the energization hold at that time. Finally, the sequence motor M used in this example
, will be explained below. Figure 18 shows the concept of sequence motor M (DC motor)
FIG. In the figure, R1 is wound around the iron core.
R1 represents the first armature winding, and R1 represents the second armature winding, respectively.
vinegar. The first armature winding R1 is connected to the first terminal T, and
and a second terminal T, respectively, while a second armature winding
R1 has a third terminal T and a fourth terminal T, respectively.
ing. Here, the second terminal T and the third terminal T are connected to each other.
and is treated as a single common terminal Tf3. Ml is mo
Shows the entire data. ■ is a DC power supply, and one output terminal is the fourth terminal.
terminal T4, and the other output terminal is connected to the switching means.
It is connected to a switch SW. The switch SW
is the contact Tt connected to the first terminal T, and the common terminal
It can be selectively connected to the contact Tt connected to Tt3.
be. Therefore, switch SW is connected to contact Tt.
In the first state, a voltage is applied to the first terminal T1 and the fourth terminal T4.
pressure was supplied and switch SW was connected to contact Ttt.
In the second state, the common terminal T'zs and the fourth terminal T4
Voltage is supplied. Here, to explain about the DC motor, ■"(R+r
)X I +, xΦXS −...-burr T=K
t XΦX I -'ro ・・・・・・
It is known that (2) holds true. However, here, ■: Voltage T of DC power supply V: Torque generated by motor M, r: Internal resistance of DC power supply ■ R: Internal resistance of motor M, Φ: Stator magnetic flux To: No-load torque I: Motor 1 for the current flowing through M. Kt: determined according to the number of turns of the armature winding
Proportionality constant and no-load torque T. is caused by bearing loss of motor M1, etc.
Therefore, even if T=0, l≠O.
. Here, power supply voltage V, internal resistance r of power supply, stator magnetic flux Φ
, and no-load torque T. is constant, and the first and second voltages are
Let the internal resistances of the machine windings R1 and R1 be R+ and Rt, respectively.
. Then, the switch SW in Fig. 18 is turned to the contact TLt side.
R” Rt, and the activation in this state
Considering the torque Tα, since N=0, V=(Rt +r)x 1α...
・(3)Tα−(K,)α×Φ×■α−T.・・・・・・
...(4). Therefore, from equations (3) and (4,),
Tα−(K,)αXΦX T. Rx+r (5) However, here, Iα and (K,)α are respectively
The motor is switched to switch SW or contact Tt.
M, the current flowing and the proportionality constant K. indicates the value of Also, considering the rotational speed Nα at T''To, this
Since 1; 0, V=(K,)αxΦy, Na...(
6), and therefore, Nα=□...River・(7) (K,)αΦ is obtained. With Tα and Nα determined by equations (5) and (7), respectively,
As shown in FIG. 19, switch sw is at contact Tt. Shows the relationship between torque and rotation speed when connected to
A characteristic line (T-N) α can be drawn. Next, disconnect it so that it is connected to switch SW or contact Tt.
Think about the state of being changed. In this case, R=
R+ +R, and the starting torque Tβ of motor M1 and rotation
Find the rotation number Nβ. If we set N=0 using the same procedure as before, we get V−(R+ + Rt +r )X (β −−−
---(8) Tβ=(K,)β×Φ×Iβ−'ro
= Mountain - (9), so ■ Tβ = (K, t) β x Φ□ - T. rL + Rt + r (10). However, here, ■β and (Kt)β are respectively switched.
A deaf motor M in which switch SW is switched to contact Tt.
, and the proportionality constant K. indicates the value of Here, the two armature windings R,, R1 have the same wire diameter.
, then the proportionality constant, and , are its resistance values.
is proportional to. Therefore, Re R++Rt+r is obtained. Also, if we set T=To, then r=. Therefore, ■. Here, the state in which the switch SW is connected to the contact Tt,
The value (K1) β is also the proportionality constant of the motor M, and the armature of the motor M.
Since it is proportional to the number of turns of the winding, it is Rt, and ■ R. Therefore, from equations (5) and (12), ■ Tα−′rβ−((Kt)αΦ・□−−To]R* +
r Rt RH+ Rt + r Rt+r R2R1+Rt+r Rt"(Rt+rXR1+Re+r), therefore, Tβ>Tα...(17
). Furthermore, from equations (7) and (15), (K ,)α・Φ L+Rt (Kυα・Φ R,+Rt . . . (18) is obtained, and therefore, Nα>Nβ . . .・In (19)
be. Here, from equations (16) and (18), as shown in Figure 19,
uni, for the characteristic line (T-N) α in the case of R-Rt
Then, the characteristic line (T-N) β at R=R1+R2 is
I can draw. And the characteristic line (T-N) α and
The characteristic lines (T-N) and β intersect with each other. In addition, as shown in FIG. 19, R'' Rt and R=R+
+ The current in each state of R* and!・With Ruku
Characteristic lines (T-N)α and (T-N)β showing the relationship
How to draw is each starting torque ′rα. How can I determine Tβ and the current values Iα and Iβ at startup?
Then, its coordinates (T=Tα, T=Tα) and (TTβ,
r=Iβ) and the coordinates (T= To , N=0) as
Just connect them with straight lines. And these two characteristic lines
Among them, (T −N)α exhibits High characteristics, and (T
-N) β exhibits a Low characteristic. As is clear from the above explanation, the embodiment L has the following effects.
It is equipped with 1) For 2-monitor cameras, without releasing the
Although it is possible to skip the film during initial loading,
To achieve this, two motors and a drive for the motors are required.
It is necessary to provide a transmission mechanism for the charge system and film system respectively.
was there. However, in this embodiment, one motor and one
This drive transmission mechanism enables film feeding. follow
Therefore, the volume occupied by the above mechanism in the camera is small.
, contributing to smaller camera bodies and lower camera costs.
Ru. 2) When the film auto-returns, the transition to rewind is a
It can be executed smoothly, and even if the winding stop cannot be released, it will not cause a malfunction.
This improves the reliability of the camera without any problems such as
can. 3) It is possible to unwind the film with relatively little force.
Because of this, the magnet that is the winding and locking means has a small capacity.
Anything is fine. In other words, small magnets can be used.
Therefore, it contributes to miniaturization of the camera body. 4) It is possible to rewind the film at a frame in the middle of the film.
Ru. 5) Multiple exposure shooting is better than conventional 2-monitor cameras
It can be realized with a low cost configuration and space saving. 6) If the cartridge is not loaded in the camera, the cartridge
Even if the film is read, the film is not advanced, so it is a waste of time.
It doesn't consume electricity either. 7) The DC motor used in this example is
The drive characteristics differ depending on the degree of load applied to the
Therefore, the optimum drive can be achieved depending on the load characteristics when driving the motor.
This makes it possible to realize dynamic characteristics. 8) Therefore, the above motor can be operated at low rotation speed without using a speed change mechanism.
Achieves drive and high rotational speed. 9) - The drive motor of the camera with the characteristics described in
The load characteristics of film systems and charge systems with different characteristics
2 efficiently and independently through one drive transmission mechanism depending on the
It can be driven by a drive motor inside the camera body
It is necessary to provide a transmission mechanism for the drive transmission mechanism from the to the above two systems.
The camera body can be made more compact and the camera components can be reduced.
It greatly contributes to reducing labor costs and also allows for faster film winding.
It is possible to
第1−19図は、本発明の一実施例に係るカメラのフィ
ルム巻上げ装置を示し、第1図は巻上げ・巻戻し機構全
体の斜視図、第2図は遊星歯車機構部の斜視図、第3図
は遊星歯車機構部及び過負荷防止プリクシジン部付近の
断面図、第4図は過負荷防止フリクション部の平面図、
第5.6図はフィルム巻止め付近の平面図で、第5図は
フィルム巻上げ完了状態、第6図はフィルム巻上げ途中
の状態を示す。第7〜9図はチャージ巻止め付近の平面
図で、第7図はチャージ完了状態、第8図はレリーズ完
了状態(巻上げ開始前)、第9図はチャージ途中の状態
を示し、第10図はフィルム押さえローラ解除部の平面
図、第11図はマイクロコンピュータを用いた制御手段
を示す回路図、第12〜17図はカメラ(マイクロコン
ピュータ)の動作を示すブロック図で、第12図はレリ
ーズ行程の動作を、第13A−13D図はフィルム巻上
げ行程の動作を、第14A、14B図はイニシャルロー
ド行程の動作を、第15A、15B図フィルム巻戻し行
程の動作を、第16図は初期リセット行程の動作を、第
17A、17B図はタイマー割り込み時の動作を夫々示
し、第18図はンーケンスモータの概念を示す回路図、
第19図は上記モータの駆動特性を示す線図である。
1(M、)・・・駆動モータ、5・・・入力ギヤ(第1
減速ギヤ)、6・・・遊星ギヤ、7・・・ギヤ、8・・
・キャリア板、9・・・軸、10・・・ギヤ(第2減速
ギヤ)、10a・・・内歯、12・・・スプール駆動ギ
ヤ、13・・・係止板、14・・・スプール、25・・
・スプロケット、29・・・巻止め手段(巻止めギヤ)
、29b・・・凹部、30・・・巻止め手段(巻止めレ
バー)、30a・・・凸部、30b・・・先端部、33
・・・レバー、33b・・・先端部、40・・・1回転
カム、40g・・・凹部、41・・チャージ巻止めレバ
ー、41a・・・凸部、72.73,74,75.76
・・・フィルム巻戻し手段、10ト・・巻止め解除部材
(巻止め解除レバー)、103・・・係止解除レバー、
104 (AMg)・・・保持部材(マグネット)、S
Wl・・・第1スイツチ、SW2・・・第2スイツチ、
SW3・・・スイッチ手段(第3スイツチ)、201・
・・マイクロコンピュータ、F・・・フィルム。
特許出願人 ミノルタカメラ株式会社代 理 人
弁理士 前出 葆 外1名第5図
第6図
第10図
84゜
第12図
第13B図
菓13C図
茗144図
第16図
第17B図1-19 show a film winding device for a camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism, FIG. 2 is a perspective view of the planetary gear mechanism, and FIG. Figure 3 is a sectional view of the planetary gear mechanism and the vicinity of the overload prevention prixidine part, Figure 4 is a plan view of the overload prevention friction part,
5.6 is a plan view of the vicinity of the film stopper, FIG. 5 shows a state in which film winding is completed, and FIG. 6 shows a state in the middle of film winding. Figures 7 to 9 are plan views of the vicinity of the charge winding stop, where Figure 7 shows the charging completed state, Figure 8 shows the release completed state (before winding starts), Figure 9 shows the charging state in progress, and Figure 10 shows the charging completed state. 11 is a circuit diagram showing the control means using a microcomputer, FIGS. 12 to 17 are block diagrams showing the operation of the camera (microcomputer), and FIG. Figures 13A-13D show the film winding process, Figures 14A and 14B show the initial loading process, Figures 15A and 15B show the film rewinding process, and Figure 16 shows the initial reset. Figures 17A and 17B show the operation during a timer interrupt, respectively, and Figure 18 is a circuit diagram showing the concept of the Nukens motor.
FIG. 19 is a diagram showing the drive characteristics of the motor. 1 (M,)... Drive motor, 5... Input gear (first
reduction gear), 6...planetary gear, 7...gear, 8...
・Carrier plate, 9... Axis, 10... Gear (second reduction gear), 10a... Internal teeth, 12... Spool drive gear, 13... Locking plate, 14... Spool , 25...
・Sprocket, 29... Winding stopping means (winding stopping gear)
, 29b... recessed part, 30... winding stop means (winding stopping lever), 30a... convex part, 30b... tip part, 33
...Lever, 33b...Tip, 40...1 rotation cam, 40g...Concave portion, 41...Charge stopper lever, 41a...Protrusion, 72.73, 74, 75.76
. . . film rewinding means, 10 T. . . . unwinding release member (unwinding release lever), 103 . . . unlatching lever;
104 (AMg)...Holding member (magnet), S
Wl...first switch, SW2...second switch,
SW3... switch means (third switch), 201.
...Microcomputer, F...film. Patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent
Patent attorney: 1 person (1 person) Fig. 5 Fig. 6 Fig. 10 Fig. 84゜ Fig. 12 Fig. 13B Fig. 13C Fig. 144 Fig. 16 Fig. 17B
Claims (1)
を行うフィルム巻上げ手段と、 上記フィルム巻上げ手段に連動し、フィルムの1コマ給
送ごとに上記フィルム巻上げ手段を巻止める巻止め手段
(29、30)と、 フィルム給送のため上記巻止め手段(29、30)の巻
止めを解除する一方、フィルム1コマ巻上げ中に上記巻
止め手段(29、30)の巻止め解除位置から後退させ
られる巻止め解除部材(101)と、該解除部材(10
1)をその後退位置で保持する保持手段(104)とを
有する巻止め解除手段と、を備えたフィルム巻上げ装置
で巻上げられたフィルムを巻戻すためのフィルム巻戻し
装置であって、上記モータ(1)又は他のモータによっ
て駆動され、フィルムの巻戻しを行うフィルム巻戻し手
段(72、73、74、75、76)と、 フィルム走行中に上記フィルム巻上げ手段に連動して作
動し、フィルムの1コマ分に対して複数回オン・オフす
るスイッチ手段(SW3)と、フィルムの突っ張りを判
断する判断手段を備えるとともに、フィルムが突っ張っ
たと判断したとき上記フィルム巻戻し手段を作動させ、
上記スイッチ手段(SW3)のオンかオフかするのに連
動して、少なくとも、巻戻し開始からフィルム1コマ分
が巻戻される間上記保持手段(104)に保持動作を解
除させる制御手段とを備えていることを特徴とするフィ
ルム巻戻し装置。[Claims] 1. A drive motor (1); a film winding means that is driven by the motor (1) and winds the film; A winding stopper (29, 30) for winding the film winding means; and a winding stopper (29, 30) for releasing the winding of the winding stopper (29, 30) for film feeding, while winding up one frame of the film. The unwinding member (101) is moved backward from the unwinding position of the unwinding members (29, 30), and the releasing member (10
A film rewinding device for rewinding a film wound by a film winding device, comprising: a holding means (104) for holding the motor ( 1) or a film rewinding means (72, 73, 74, 75, 76) driven by another motor to rewind the film; It is provided with a switch means (SW3) that turns on and off multiple times for one frame, and a determining means that determines whether the film is stretched, and when it is determined that the film is stretched, the film rewinding means is actuated;
control means for causing the holding means (104) to release the holding operation at least from the start of rewinding until one frame of film is rewound in conjunction with turning on or off the switch means (SW3); A film rewinding device characterized by:
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11540488A JPH01283534A (en) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Film rewinder |
US07/333,700 US4945370A (en) | 1988-04-06 | 1989-04-05 | Film rewinding system of camera |
US07/333,600 US4949109A (en) | 1988-04-06 | 1989-04-05 | Film winding system of camera |
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---|---|---|---|
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Related Child Applications (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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JP15433388A Division JPH01284837A (en) | 1988-04-06 | 1988-06-21 | Device for releasing film winding lock |
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JP20428388A Division JPH01284843A (en) | 1988-04-06 | 1988-08-17 | Film winding device for camera |
JP20428288A Division JPH01284842A (en) | 1988-04-06 | 1988-08-17 | Film winding device for camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01283534A true JPH01283534A (en) | 1989-11-15 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11540488A Pending JPH01283534A (en) | 1988-04-06 | 1988-05-11 | Film rewinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01283534A (en) |
-
1988
- 1988-05-11 JP JP11540488A patent/JPH01283534A/en active Pending
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