JPH01285525A - 成形製品取り出し方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、取り出しコンベヤに送られてきた長さの異
なる成形製品を所望の梱包荷姿となるように積み重ねて
取り出すための成形製品取り出し装置に関する。

［従来の技術］ ロール成形設備においては一般に、成形後、走間切断機
で切断された成形製品は、取り出し装置に送られ、この
取り出し装置により積み重ね状態で取り出される。この
場合、製品の長さが一定であれば、送られてくる製品の
先端をそろえて取り出し、積み重ねればよいので特別な
困難は無い。

このような場き、例えば第６図（イ）のごとき梱包荷姿
となる。なお、同図は、当て金をし、結束機によりバン
ドで結束した後の状態を示す。

ところが、第６図（ロ）、（ハ）、（ニ）のごとき異種
長さの抱き合わせ梱包を行うことが要求される場合があ
る０例えば、建築物の床版として使用するデツキグレー
トの場合で、１フロアの床の平面形状が正方形、あるい
は長方形でない場合には、敷き並べるデツキプレートの
長さが異なってくる。

このような場き、建築現場で敷き並べる順序どおりに梱
包されていると施工上能率的なので、第６図（ロ）、（
ハ）、（ニ）のごとく、異種長さのものを敷き並べ順に
従って抱き合わせ梱包することを要求されることがある
。

従来、上記のごとき異種長さ抱ききわせ梱包を行う場き
の取り出し装置として、本出願人の一人が既に出願した
第７図に示す取り出し装置がある（特開昭６３−１２４
２８号参照）、この取り出し装置は、取り出しコンベヤ
１に沿って送り方向に往復移動可能に配された、送り方
向に長いストッパ支持枠２と、前記ストッパ支持枠２に
送り方向に間隔をあけて、かつ、昇降可能に取り付けら
れた製品先端位置決めのための複数個の端面ストッパ３
と、前記ストッパ支持枠２を送り方向に移動させる例え
ばラックとピニオン等による移動駆動１１１ｔｌｉ４と
、前記端面ストッパ３を昇降させる例えばエアシリンダ
等による上下駆動ａ楕５と、取り出しコンベヤ１に送ら
れてきた各成形製品毎に、それぞれの積み垂ね時の先端
位置に近い端面ストッパ３を選択して、前記上下駆動機
構５により当該端面ストッパ３を下降させ、かつ、当該
端面ストッパ３が前記積み重ね時先端位置に正しく一致
するための移動量を演算して、前記移動駆動機構４によ
り、前記ストッパ支持枠２を前記移動量だけ移動させる
ストッパ位置決め制御部６とを備えた構成である。なお
、符号Ａは成形製品を示し、７はランアウトテーブル、
８は製品を受けるリフタ、９はパルスジェ本レータ１０
を内蔵しストッパ位置決め制御部６により制御されてと
ニオン４を駆動するサーボモータである。

［Ｑ明が解決しようとする課題］ 上記従来の取り出し装置は、複数の端面ストッパ３のい
ずれかを選択して製品を任意の位置に位置決めできるこ
と、端面ストッパ位置変更操作が容易、かつ、迅速、か
つ、正確に行われること、等の特長があるが、端面スト
ッパを多く必要とすること等から、装置が大掛かりとな
り、設備費が高くなる欠点がある。

また、成形製品は静止した端面ストッパ３に衝突して位
置決めされるから、その衝撃力は大きく、装置全体の十
分な剛性が必要であり、このことも設備費が高くなる要
因となり、さらに、衝突時の騒音が大で、かつ、衝突時
に製品端面を傷めることがある、等の問題がある。

本発明は、上記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、先端位置を変えたまたは先端位置をそろえた所望
の梱包荷姿となる製品取り出しを円滑に行うことができ
るとともに、製品衝突時の衝撃力を減少させて、騒音を
減少させ、がっ、衝突時の製品端面を傷めず、さらに、
設備費を低減させることのできる成形製品取り出し方法
およびその装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決する本発明方法は、取り出しコンベヤに
沿って移動可能なストッパを製品先端の前方にて製品送
り速度より遅い速度で走行して製品先端面に接触するよ
うに制御走行するとともに、前記取り出しコンベヤに沿
って移動可能なプッシャを製品後端より後方から製品送
り速度より早い速度で走行して製品後端面に接触するよ
うに制御走行し、前記ストッパとプッシャとで製品を前
後から挟持したまま、当該製品を所定位置に停止させる
ことを特徴とする。

また、本発明の装置は、取り出しコンベヤに送られてき
た製品先端の前方にて製品送り速度より遅い速度で走行
して製品先端面に接触するように制御される端面接触部
材を有する第１の走行機構と、製品後端より後方から製
品送り速度より早い速度で走行して製品後端面に接触す
るように制御される端面接触部材を有する第２の走行機
構とを有することを特徴とする。

［作用］ 上記構成において、取り出しコンベヤに送られてきた製
品は、製品先端の前方にて製品送り速度より遅い速度で
走行するストッパに情交し、かつ、製品後端より後方か
ら製品送り速度より早い速度で走行したきたプッシャに
より製品後端面を押されて、これらストッパとプッシャ
とで送り状態のまま挟持され１次いで所定位置に停止す
る。こうして製品の積み重ね時先端位置の位置決めが行
われ、続いて、その位置で製品を落下させる等して順次
積み重ね、先端位置の異なるまたは先端位置をそろえた
所定の梱包荷姿を得る。

上記の動作において、ストッパと製品先端とは小さな相
対速度で接触するから、その接触時の衝撃はきわめて小
さく、騒音も小さい。

また、製品をストッパとプッシャとで挟持した状態で停
止させるから、停止時に製品が確実に位置決めされ、停
止精度が向上し、積み玉ね位置精度が向上する。

なお、端面接触部材は、ストッパまたはプッシャとして
用いられる。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図を参照して説
明する。

第１図において、１１は冷間ロール成形機、１２は切断
機を示す、成形機１１で成形され、切断機１２で所定長
さに切断された成形製品は、ランアウトテーブル１３上
を搬送され、成形製品取り出し装置１４に送り込まれる
。

１５は取り出し装Ｚ１４の取り出しコンベヤで、ランア
ウトテーブル１３上を送られた成形製品Ａを受は入れ、
所定位置に位置決めされた製品Ａを後述するように左右
に開いて落下させ、リフタ１６上に積み重ねる。１７は
製品先端を検出するフォトセンサ（製品先端検知センサ
）で、例えば図示のように、取り出しコンベヤ１５に入
る若干上流側位置に設けられている。

前記取り出しコンベヤ１５の上方には、第３図、第４図
にも示すように、送り方向に４組縦に並べられた２列の
第１エンドレスベルト（第１の走行ｆｉＪＮ）１９、お
よび、各第１エンドレスベルト１９の幅方向の両側に、
同じく送り方向で各第１エンドレスベルト１９と重なり
部分を有する千鳥状配置となるように３組縦に並べられ
た同°じく２列の第２エンドレスベルト（第２の走行機
構）２１とが設けらＪＬ１各第１エンドレスベルト１９
および第２エンドレスベルト２１に、製品先端に当てて
位置決めするストッパとしての機能と製品後端を押すプ
ッシャとしての機能とを兼ねた第１フラツパ２０および
第２７ラツパ２２がそれぞれ設けられている。第１フラ
ツパ２０および第２フラツパ２２は端面接触部材を構成
する。前記第１フラツパ２０は、前記の各第１エンドレ
スベルト１９の長さ方向に等分する２カ所に取り付は部
材２０ａ（第５図９照）を介して取り付けられ、前記第
２フラツパ２２は、前記の各第２エンドレスベルト２１
の長さ方向に２等分する２カ所に取り付は部材２２ａ（
第５図参照）を介して取り付けられている。なお、第１
エンドレスベルト１９と第２エンドレスベルト２１とは
同じ高さに配置されているが、第４図では前後関係の説
明上、第２エンドレスベルト２０の位置を上に図示した
。

第５図に示すように、前記の各第１エンドレスベルト１
９を巻き掛けた駆動側のスプロケット２３の回転軸２４
の中央にプーリ２５が固定され、一方、後述する装置本
体フレーム３６に固定された垂直枠材２６に白２７が固
定され、この台２７に前記交流サーボモータ２８が配置
され、この交流サーボモータ２８の出力軸に固定したプ
ーリ２９と前記回転軸２４側のプーリ２５とがタイミン
グベルト３０で連結されている。前記第２エンドレスベ
ルト２１についても同様であり、各第２エンドレスベル
ト２１を巻き掛けた駆動側のスズロケット３１は、第２
エンドレスベルト用の交流サーボモータ３２により駆動
される。第５図において、第２エンドレスベルト２１側
についてのスプロケット３１の回転軸、この回転軸上の
１−リ、交流サーボモータ３２のプーリ、連結するタイ
ミングベルト等は、第１エンドレスベルト１９側のそれ
でれのものと図面上で重なる位置であり、図に表示され
ない。

前記取り出し装置１４の制御システムの概略を第２図に
ブロック図で示す、３３は前記各第１エンドレスベルト
１９側の交流サーボモータ２８、および第２エンドレス
ベルト２１側の交流サーボモータ３２を制御して、それ
ぞれ第１フラツパ２０および第２フラツパ２２の走行制
御を行うフラッパ走行制御部で、このフラッパ走行制御
部３３は、製品先端に対しては、第１フラツパ２０また
は第２２ラツパ２２を送られてきた製品先端の前方にて
製品送り速度より遅い速度で走行させて製品先端面に接
触させる制御、つまり、ストッパとして機能させる制御
を行い、製品後端に対しては、製品後端より後方から製
品送り速度より速い速度で走行させて製品後端面に接触
させる制御、つまり、プッシャとしての機能させる制御
を行って、前後２つのフラッパ２０または２２により製
品を送り状態のまま前後に挟持し、次いで、所定位置に
停止させるように制御するものである。

このフラッパ走行制御部３３による各サーボモータ２８
．３２の制御は、サーボモータ２８．３２の軸に取り付
けられたパルスジェネレータ２８ａ。

３２ａのパルスをカウントしてサーボモータ２８゜３２
の回転角を累積演算して制御するもので、これによりス
プロケット２３．３１の回転角を累積演算し、エンドレ
スベルト１９．２１の周回距離を累積演算して、前記の
ごときフラッパ走行制御を行う、このフラッパ走行制御
部３３、および、成形機１１、切断機１２は、パソコン
３４によりコントロールされるようになっている。

前記取り出し装置１４の取り出しコンベヤ１５等の詳細
構造を第５図により説明すると、取り出しコンベヤ１５
は、エアシリンダ３５により取り出し装置本体フレーム
３６上の支点軸３７を中心としてリンク機構３８を介し
て回転駆動される逆り形のアーム３９の下端に取り付け
られて、成形製品Ａを落下させるためにそれぞれ左右に
開閉可能とされている。また、取り出しコンベヤ１５の
下方の左右の中間受け４０も、同様な機構で回転駆動さ
れる同じく逆り形のアーム４１の下端に取り付けられて
、それぞれ左右に開閉可能にされている。この中間受け
４０は、リフタ１６上に積み重ねられた１結束分の製品
を側方（第５図で左方向）に運び出す間の一時的な保持
を行うためのものである。前記アーム４１は、簡略化し
て図示したが、モータ、ウオーム、ウオームホイール等
による上下動機１４２により軸部４１ａが下方に延出し
、中間受け４０を下降させる。

次に、動作について説明する。

あらかじめ、製品の品種、長さ、本数、積み重ね順序、
積み重ね態様（すなわち、第６図の（ロ）。

（ハ）、（ニ）のいずれかであるか等）、１結束の本数
等の製品取り出しデータをパソコン３４に入力しておく
、成形機１１、切断機１２、取り出し装置１４は、パソ
コン３４にコントロールされて動く。

成形機１１で所定断面形状に成形された製品は、切断機
１２で所定長さに切断され、ランアウトテーブル１３上
を送られ、取り出しコンベヤ１５に送り込まれる。送ら
れてきた製品の先端をフォトセンサ１７が検知すると、
その検知信号がフラッパ走行制御部３３に送られ、この
フラッパ走行制御部３３により制御されてサーボモータ
２８または３２が起動し、タイミングベルト３０、プー
リ２５、回転軸２４を介してスプロケット２３に回転が
伝達され、または同様にしてスプロケット３１に回転が
伝達され、第１エンドレスベルト１９または第２エンド
レスベルト２１が周回駆動され、第１フラツパ２０また
は第２フラツパ２２が周回駆動される。この場合第１フ
ラツパ２０および第２７ラツパ２２は、製品の先端に対
してはストッパとして機能する。すなわち、各エンドレ
スベルト１９または２０について、製品先端が近接する
と、製品先端より前方（下流側；第１図等で右方）のフ
ラッパ２０また（よ２２が製品送り速度より遅い速度で
走行を開始し、走行しつつ製品先端を受は止める。一方
、製品後端に対してはプッシャとして機能する。すなわ
ち、製品後端が通過すると、それより後方（上流側：第
１図等で左方）のフラッパ２０、または２２が製品送り
速度より速い速度で走行を開始し、既に前方のフラッパ
で先端が受は止められている製品の後端に追い付き接触
する。

こうして、前後のフラッパ２０または２２で製品を前後
から挟持しつつ走行し、次いで、サーボモータ２８およ
び３２が減速されてその２つのフラッパ２０または２２
の走行速度が減速され、所定の位置に停止し、こうして
、製品先端を取り出しコンベヤ１５上で製品積み重ね時
先端位置に位置決めする。

なお、フラッパを走行開始させる位置と最終的にフラッ
パを停止させるべき位置とが１つのエンドレスベルトの
長さに収まらず複数のエンドレスベルトにまたがる場合
には、製品は第１エンドレスベルト１９のフラッパ２０
から第２エンドレスベルト２１のフラッパ２２へと、あ
るいは、第２エンドレスベルト２１のフラッパ２２から
第１エンドレスベルト１９のフラッパ２０へと受は渡し
されつつ送られる。これはストッパとして動作する場合
も１ツシヤとして動作する場合も同様である。この第１
エンドレスベルト１９と第２エンドレスベルト２１との
間の受は渡しは、各フラッパの移動距離がフラッパ走行
制御部３３において演算制御されていることにより正確
に実現できる。

このように、長い１本のエンドレスベルトでなく、複数
に分割された短い第１エンドレスベルト１９と第２エン
ドレスベルト２１とを相互に製品受は渡し可能に千鳥に
配置した構成であるから、１つのエンドレスベルト１９
．２１については、当該プッシャ２０，２２の復帰時間
は短く、次々と送られてくる製品のサイクルに対応可能
となっていル、すお、第１エンドレスベルト１９と第２
エンドレスベルト２１とを重なり部分を有して千鳥状に
配列するのは、縦方向に複数に分割された各エンドレス
ベル１−１９．２１の一方における境界位置に製品先端
または後端を停止させる場合に他方のエンドレスベルト
で対応させる必要があるからである。第１エンドレスベ
ルト１９および第２エンドレスベルト２１の１個の長さ
、周回速度は、成形速度、製品長さの範囲に対応可能に
適切に設定する必要がある。

前述のように、製品が２つのフラッパ２０またはプッシ
ャ２２で位置決めされて停止すると、続いて、エアシリ
ンダ３５が作動して、アーム３９が支点軸３７を中心に
回転し、取り出しコンベヤ１５が左右に開き、位置決め
された製品をリフタ１６上に落下させる。なお、この時
、中間受け４０は２点鎖線で示す位置に開いており（第
５１２１参照）、製品落下の邪魔にならない。

上記の動作が繰り返され、製品がリフタ１６上に先端位
置が異なる所望の梱包荷姿となって積み重ねられると、
リフタ１６は横送りコンベヤチェーンの上面（第５図に
１点鎖線（イ）で示す）よりさらに下降する。第５図に
おけるリフタ１６はリフタ１６が下降限にある状態を示
す、続いて、前記横送りコンベヤチェーン（イ）により
１結束分が第５図で左方に送られ、リフタ１６から運び
出される。この間、つまり、１結束分の製品を積み重ね
たりフタ１６が下降し空になって再び所定高さ位置に上
昇するまでの間、アーム４１が回転して中間受け４０が
左右から閑じて第５図に実線で示す位置にきて、後続の
製品が落下するのを受け、−時的に保持する。そして、
例えば３枚の製品を受けると中間受け４０が下降し、中
間受け４０上の製品かりフタ１６上に乗せられる。中間
受け４０はその挟左右に開き、かつ、上昇して、製品落
下に邪魔にならない元の２点鎖線で示す位置に復帰する
。

以上の動作の繰り返しにより、製品が第６図（ロ）、（
ハ）、（ニ）等の所定の梱包荷姿となって、取り出され
、図示せぬ結束機で結束される。

上述の製品取り出し動作においては、製品先端とストッ
パとして働くフラッパとの接触は、小さな相対速度での
接触であるから、衝突時の衝撃力は十分小さく、いわば
、ソフトタッチの接触である。したがって、騒音も小さ
く、また、第１エンドレスベルト１９、第２エンドレス
ベルト２１、回転軸２４、垂直枠材２６、取り出し装置
本体フレーム３６等の剛性もそれほど要求されず、設備
費が大掛かりになりあるいは設備費が増大することは避
けられる。また、製品が衝撃で損傷することも防止され
る。さらに、製品後端は１ツシヤとして働くフラッパに
より前方に押されて、製品が２つのフラッパにより挟持
された状態で位置決めされるから、ストッパ停止時に製
品先端が反動でストッパから離れることは生じず、スト
ッパのみで位置決めする場６と比べて正確な位置決めが
行われる。

なお、第１フラツパ２０と第２７ラツパ２２との間の製
品受は渡しは必ずしも必要ではなく、フラッパ２０また
は２２が製品先端または後端に接触してから停止するま
での距離を短く設定することにより、フラッパ２０．２
２が製品端面に接触してから停止するまでの動作を同一
のフラッパで行うように制御することもできる。

また、取り出しコンベヤ１５は駆動のローラコンベヤを
用いることもできるが、製品後端に接触してプッシャと
して働くフラッパが製品を送り方向前方に押し進めるの
で、無駆動の単なるフリーローラを用いることもできる
。無駆動のフリーローラを用いた場合には、取り出しコ
ンベヤ１５の駆動機構における騒音、例えば、ギヤ、チ
ェーン等の伝達部材に起因する騒音は生じない。

なお、実施例ではエンドレスベルトを送り方向に複数に
分割してフラッパを送り方向に複数個設けたが、製品取
り出しのタイムサイクルに間に合えば、長い１本のエン
ドレスベルトに１個または２１１１のフラッパを設けた
ものとすることもできる。

また、実施例では第１フラツパ２０および第２フラツパ
２２がいずれもストッパとしてもプッシャとしても機能
する構成であるが、専用のストッパとしておよび専用の
１ツシヤとして独立して設けることもできる。

また、取り出しコンベヤから製品を取り出す手段につい
ては、実施例のごとく取り出しコンベヤ１５を左右に開
いて製品を落下させるものに限定されない０例えば、取
り出しコンベヤ上で位置決めされた製品をマグ本ット等
で掴んでその位置のまま幅方向に移動させる機構、その
他の機構を採用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、取り出しコンベヤ
に沿って移動可能なストッパを製品先端の前方にて製品
送り速度より遅い速度で走行して製品先端面に接触する
ように制御走行するとともに、前記取り出しコンベヤに
沿って移動可能なプッシャを製品後端より後方から製品
送り速度より早い速度で走行して製品後端面に接触する
ように制御走行し、前記ストッパとプッシャとで製品を
前後から挟持したまま、当該製品を所定位置に停止させ
るので、先端位置を変えたまた先端位置をそろえた梱包
荷姿となる製品取り出しを円滑に行うことができるとと
もに、積み重ね位置精度を向上させることができ、さら
に、製品衝突時の＠撃力を減少させて、Ｕ音を減少させ
、かつ、製品の損傷をなくし、さらに、設備費を低減さ
せることができる。また、取り出しコンベヤを無駆動と
すれば取り出しコンベヤでの騒音を低減させことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す成形製品取り出し装置
の全体構成図、第２図は同装置の制御システムを示すブ
ロック図、第３図は同装置の一部模式化した平面図、第
４図は同装置の動作を説明するための側面図、第５図は
同装置の詳細断面図、第６図は（イ）、（ロ）、（ハ）
、（ニ）は成形製品梱包荷姿の説明図、第７図は従来の
成形製品取り出し装置を示す概略構成図である。 １４・・・成形製品取り出し装置、１５・・・取り出し
コンベヤ、１６・・・リフタ、１９・・・第１エンドレ
スベルト（第１の走行機構）、２０・・・第１フラツパ
（端面接触部材；ストッパ兼プッシャ）、２１・・・第
２エンドレスベルト（ダイ２の走行機構）、２２・・・
第２フラツパ（端面接触部材；ストッパ兼プッシャ）、
３３・・・フラッパ走行制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、取り出しコンベヤに順次送られてくる長さの異なる
   成形製品を所望の梱包荷姿となるように先端位置を変え
   てまたは先端位置をそろえて積み重ねる成形製品取り出
   し方法において、 前記取り出しコンベヤに沿って移動可能なストッパを製
   品先端の前方にて製品送り速度より遅い速度で走行して
   製品先端面に接触するように制御走行するとともに、前
   記取り出しコンベヤに沿って移動可能なプッシャを製品
   後端より後方から製品送り速度より早い速度で走行して
   製品後端面に接触するように制御走行し、前記ストッパ
   とプッシャとで製品を前後から挟持したまま、当該製品
   を所定位置に停止させることを特徴とする成形製品取り
   出し方法。 ２、取り出しコンベヤに順次送られてくる長さの異なる
   成形製品を所望の梱包荷姿となるように先端位置を変え
   てまたは先端位置をそろえて積み重ねる成形製品取り出
   し装置において、 前記取り出しコンベヤに送られてきた製品先端の前方に
   て製品送り速度より遅い速度で走行して製品先端面に接
   触するように制御される端面接触部材を有する第１の走
   行機構と、製品後端より後方から製品送り速度より早い
   速度で走行して製品後端面に接触するように制御される
   端面接触部材を有する第２の走行機構とを有することを
   特徴とする成形製品取り出し装置。 ３、前記端面接触用部材が、製品先端位置ではストッパ
   として用いられ、製品後端位置ではプッシャとして用い
   られたことを特徴とする請求項２記載の成形製品取り出
   し装置。 ４、前記端面接触部材は、送り方向前後に周回するエン
   ドレス部材に取り付けられたことを特徴とする請求項２
   または３記載の成形製品取り出し装置。 ５、重なり部分を有して千鳥状に配列された複数のエン
   ドレス部材のそれぞれに前記端面接触部材を設けたこと
   を特徴とする請求項４記載の成形製品取り出し装置。