JPH01285518A - Device for receiving, storing and treating print - Google Patents
Device for receiving, storing and treating printInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
- B41F13/64—Collecting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、搬送−貯蔵装置を備えた、印刷品を受容、貯
蔵及び処理するための装置に関する従来の技術
印刷品を搬送するために、搬送装置、例えばチェーンコ
ンベヤ、ベルトコンベヤ又は無人のフロア搬送車両を使
用することは一般に公知である。これは、一方の搬送−
若しくは処理部材から他方の搬送−若しくは処理部材に
印刷品を繰り返し引き渡す必要があり、この時に、特に
非常に大量の印刷品を貯蔵する場合に、必要スペース及
び取り出しに関連して困難が生じる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a device for receiving, storing and processing printed products, with a transport-storage device. It is generally known to use chain conveyors, belt conveyors or unmanned floor transport vehicles. This is one transport
Otherwise, it is necessary to repeatedly transfer the printed products from one transport or processing element to another, and difficulties arise with regard to space requirements and removal, especially when storing very large quantities of printed products.
この困難は、従来の搬送装置が一般に水平面で走行する
ことによってさらに助長される。しかも、印刷品を送る
ために鱗状に設置されたコンベヤチェーン若しくはコン
ベヤベルトの長さ及び搬送速度は制限されている。従っ
てこのような形式の一般に公知のシステムによる完全自
動式の処理は不可能であるか若しくは非常に困難である
。This difficulty is further exacerbated by the fact that conventional transport devices generally run in a horizontal plane. Furthermore, the length and conveyance speed of conveyor chains or conveyor belts installed in a scale for conveying printed products are limited. Fully automatic processing with generally known systems of this type is therefore not possible or very difficult.
発明の課題
そこで本発明の課題は、完全自動式の７レキシブルな搬
送システムに使用することができ、高い搬送能力及び速
度を有する、印刷品を受容及び搬送するための、個別制
御可能な装置を提供することである。OBJECT OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to provide an individually controllable device for receiving and transporting printed products, which can be used in a fully automatic flexible transport system and has a high transport capacity and speed. It is to be.
課題を解決するための手段
この課題を解決した本発明によれば、多数の印刷品引き
渡し箇所のために、多数の搬送面に存在するそれぞれ環
状に延び、かつ、一つの貯蔵及び処理ステーションに通
じる搬送軌道が設けられており、この搬送軌道を介して
、それぞれ相前後して互いに独立して制御される多数の
印刷品受容装置が搬送されるようになっており、印刷品
受容装置が、それぞれの搬送面の搬送軌道から、所属め
印刷品引き渡し箇所に移動せしめられるようになってい
る。According to the invention, this object is achieved by providing for a large number of print delivery points, a plurality of conveyor planes, each extending in an annular manner and leading to one storage and processing station. A track is provided, via which a number of printed product receivers are conveyed, each one being controlled one after the other and independently of one another, the printed product receivers being arranged on the respective transport surface. The printer can be moved from the transportation track to the assigned printed product delivery point.
実施例
第１図には、印刷ユニット１〜８を有する印刷機と協働
する本発明の装置が示されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a device according to the invention which cooperates with a printing press having printing units 1 to 8.
各印刷ユニット１〜８は折り装置であって、これらの折
り装置には、図示の実施例ではそれぞれ一つの２重折り
装置９〜１３が配設されている。またこれらの各２重折
り装置９〜１３にはそれぞれ一つの積み上げステーショ
ン１４〜１８が配設されている。これらの積み上げステ
ージ腫ン１４〜１８から、それぞれ印刷品がそれぞれの
貯蔵−処理ステーション１９〜２３に案内される。この
ために対応する搬送軌道が、有利には種種異なる平面に
設けられている。これらの搬送軌道によって、各印刷ユ
ニット１〜８若しくは２重折り装置９〜１３が貯蔵−処
理ステーシヨン１９〜２３に接続される。各搬送軌道、
例えば２４上では有利には２つの印刷品受容装置２５及
び２６が移動せしめられる。これら２つの印刷品受容装
置２５．２６はそれぞれ、各２重折り装置２９若しくは
３０のための一つの駆動ヘッド２７若しくは２８とこれ
に連結された複数の台車２９若しくは３０とを有してい
る。Each printing unit 1-8 is a folding device, which in the illustrated embodiment is each equipped with a double-folding device 9-13. Each of these double folding devices 9 to 13 is also provided with one stacking station 14 to 18, respectively. From these stacking stages 14-18, the printed products are respectively guided to respective storage-processing stations 19-23. For this purpose, corresponding transport tracks are preferably provided in different planes. By means of these transport tracks each printing unit 1-8 or double folding device 9-13 is connected to a storage-processing station 19-23. Each transport track,
For example, on 24 two printed product receiving devices 25 and 26 are preferably moved. These two print receiving devices 25, 26 each have a drive head 27 or 28 for each double folding device 29 or 30 and a plurality of carriages 29 or 30 connected thereto.
この実施例では、印刷機若しくはその印刷ユニット１〜
８から全部でｌＯの印刷品受容装置を介して印刷品が貯
蔵−処理ステーション１９〜２３に案内される。第２図
に示されているように、搬送面３１〜３５ではそれぞれ
２つの印刷品受容装置（第１図では搬送面３１のために
符号２５及び２６で示されている）が作業する。これら
２つの印刷品受容装置２５及び２６を介して、２重折り
装置９から新たに排出される印刷品が例えば貯蔵−処理
装置２３に供給される。印刷品受容装置、例えば２５に
印刷品が載せられている時に（第１図参照）、別の印刷
品受容装置、例えば２６は所属の貯蔵−処理ステーショ
ン、例えば２３で印刷品を降ろすか又は降ろした状態で
、第１図に示した待機位置にもたらされる。印刷機と処
理ステーションとの間が著しく離れている場合は２つ以
上の印刷品受容装置を介在させると有利である。In this embodiment, the printing press or its printing units 1-
The printed products are guided through a total of 10 printed product receiving devices from 8 to storage and processing stations 19 to 23. As shown in FIG. 2, two printed product receivers (designated 25 and 26 for the transport surface 31 in FIG. 1) each work on the transport surfaces 31 to 35. Via these two printed product receiving devices 25 and 26, the printed products newly discharged from the double folding device 9 are fed, for example, to a storage and processing device 23. When a print product receiving device, e.g. 25, is loaded with a print product (see FIG. 1), another print product receiving device, e.g. It is brought to the standby position shown in FIG. If there is a significant distance between the printing press and the processing station, it may be advantageous to have two or more printed product receiving devices interposed.
第２図は、範囲３６．３７で、互いに相対的にスライド
せしめられるジグザグ状の貯蔵構造体３８．３９に２重
折り装置９から排出された折り製品（印刷品）がどのよ
うにして載せられるかが、示されている。載せる過程の
詳細はドイツ連邦共和国特許出願第３６２１８２０号、
並びに同第３６２１８３２号明細書に開示されている。FIG. 2 shows how the folded products (printed products) discharged from the double folding device 9 are placed on zigzag-shaped storage structures 38.39 which are slid relative to each other in the area 36.37. It is shown. Details of the loading process can be found in German Patent Application No. 3621820,
It is also disclosed in the same specification No. 3621832.
第２図によればカセット４０及び４１に載せられる状態
が示されている。第３図は、第２図の■−■線に沿った
断面図が示されている。第３図によれば、満載されたカ
セット４２〜４４が垂直なコンベヤ４５によって矢印４
６の方向で上方に送られ、コンベヤ４７が空のカセット
４８〜５０を矢印５１の方向で送る状態が示されている
。載せられた印刷品を降ろすために、空のジグザク状の
貯蔵構造体５２若しくは５３によってそれぞれのカセッ
トが取り除かれ、空のカセット、例えば４９若しくは５
０を矢印５４の方向で送られ、あらかじめ矢印５４の方
向でカセット４２若しくは４２の位置に送られている満
載されたカセット４０若しくは４１の位置に配置される
。第２図により分かるように、コンベヤ４５若しくは４
７によってカセットが搬送面３１に上昇せしめられるか
、若しくは搬送面３１から取り除かれ、下降せしめられ
る。積み上げステーション１５〜１８における別の搬送
面３２〜３５のためのそれぞれ所属のコンベヤはそれぞ
れの搬送高さに延長され、これらの搬送面３１〜３５に
よってカセットは図示していない装置から搬送面に向か
って、第１図に示されているように約９０″旋回せしめ
られる。軌道、例えば第１図による搬送軌道２４で、そ
れぞれ一つの空のカセットが取り除かれ、その代わりに
満載のカセットが載せられ、次いでこれを一台車の長さ
分だけさらに前に送る。各搬送面上のそれぞれの印刷品
受容装置は、いわゆる閉そくポイント駆動方式（鉄道技
術分野で一般に公知である）を介して、互いに独立して
制御される。これは、各レール区分が、分割され互いに
絶縁されていて、互いに別個に電気回路網に接続される
ことによって可能である。しかしながら本発明の枠内で
、別個の制御を可能にするために例えば種種異なる周波
数を有する別の制御技術を適用することもできるが、こ
の場合は、一つの搬送面が他の搬送面を妨害しないよう
にしなくてはならない。FIG. 2 shows the state in which the cassettes 40 and 41 are loaded. FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 2. According to FIG. 3, fully loaded cassettes 42-44 are conveyed by vertical conveyor 45 at
6 and conveyor 47 is shown feeding empty cassettes 48-50 in the direction of arrow 51. In order to unload the loaded printed products, the respective cassette is removed by the empty zigzag storage structure 52 or 53 and the empty cassette, e.g.
0 is fed in the direction of arrow 54 and is placed in the position of a fully loaded cassette 40 or 41 that has previously been fed in the direction of arrow 54 to the position of cassette 42 or 42. As can be seen in Figure 2, conveyor 45 or 4
7, the cassette is raised onto the transport surface 31 or removed from the transport surface 31 and lowered. The respective associated conveyors for the further transport surfaces 32 to 35 in the stacking stations 15 to 18 are extended to the respective transport height, and by means of these transport surfaces 31 to 35 the cassettes are directed towards the transport surfaces from devices not shown. 1. On the track, for example the transport track 24 according to FIG. 1, one empty cassette is removed in each case and a full cassette is placed in its place. , which is then conveyed further forward by one car length.The respective print receivers on each transport surface are driven independently of one another via a so-called block point drive system (commonly known in the railway technology field). This is possible in that each rail section is divided and insulated from each other and is connected to the electrical network separately from each other.However, within the framework of the invention it is also possible to make separate control possible. Other control techniques can also be applied, for example with different frequencies, in order to ensure that one conveying surface does not disturb the other conveying surface.
第４図〜第７図は、一つの搬送軌道の構造をそれぞれ種
種異なる方向で見た図である。台車３０上には満載の又
は空のカセット（例えば５６）が載せられる。これらの
カセットは、カセット４８〜５０若しくは４２〜４４に
相当する。台車３０はレール５８上を走行するローラ５
７を備えている（第６図参照）。第６図は第４図のＶｌ
−Ｖｌ線に沿った断面図を示している。第５図は駆動ヘ
ッド２８の拡大図を示しており、これに対して第７図は
第５図の■−■線に沿った断面図を示している。駆動ヘ
ッド２８はローラ５９でレール５８上を走行し、ローラ
６０でレール６１上を走行する。この場合、ガイドロー
ラ６２はレール６１における側面ガイドを行う。駆動は
有利な形式で電動モータによって、ピニオン６４、車輪
６５、軸６６に接続された平歯車６７を介して行われる
。平歯車６７から別の駆動系がビニオン６８を介して平
歯車６９に延びている。平歯車６９はスプロケット７０
に固く接続されている。軸６６及びスプロケット７０は
軸受台７１．７２．７３で軸受けされている。FIGS. 4 to 7 are views of the structure of one conveyance track viewed from different directions. Full or empty cassettes (eg 56) are placed on the trolley 30. These cassettes correspond to cassettes 48-50 or 42-44. The trolley 30 has rollers 5 running on rails 58.
7 (see Figure 6). Figure 6 is Vl of Figure 4.
A cross-sectional view taken along the -Vl line is shown. FIG. 5 shows an enlarged view of the drive head 28, whereas FIG. 7 shows a cross-sectional view taken along the line .--. of FIG. The drive head 28 runs on a rail 58 with rollers 59 and on a rail 61 with rollers 60. In this case, the guide rollers 62 perform lateral guidance on the rails 61. The drive advantageously takes place by an electric motor via a pinion 64, a wheel 65 and a spur gear 67 connected to the shaft 66. A further drive system extends from the spur gear 67 via a pinion 68 to a spur gear 69 . Spur gear 69 is sprocket 70
is firmly connected to. The shaft 66 and sprocket 70 are supported in bearing pedestals 71, 72, 73.
平歯車７０は、レール６Ｉにねじ止めされた、定置に配
設されたローラチェーン７４にかみ合っていて、矢印７
５方向で回転すると駆動ヘッド２７若しくは２８を駆動
し、これによってそれぞれ配属された印刷品受容装置を
矢印７６の方向で駆動せしめる。電動モータ６３への電
流供給は集電装置７７を介して行われる。互いに別個の
若しくは絶縁されたレール区分をジャンパさせるために
、例えば集電装置を７オーク状に構成すれば、一つのブ
ロックから、つまり一つのレール区分から別のレール区
分に搬送することができる。The spur gear 70 meshes with a stationary roller chain 74 screwed to the rail 6I and is shown by the arrow 7.
Rotation in five directions drives the drive head 27 or 28, which causes the respective assigned print receiver to be driven in the direction of arrow 76. Current is supplied to the electric motor 63 via a current collector 77. In order to jumper rail sections that are separate or insulated from one another, the current collector can be configured, for example, in the form of a seven-oak structure, so that it can be transferred from one block, that is to say from one rail section to another.
このような構造形式によって印刷品受容装置は、任意の
距離間隔及び傾斜を克服することができる。ローラチェ
ーン７４は有利にはいわゆる”側面湾曲形ローラチェー
ン”として構成されており、従って湾曲した箇所にも設
けることができる。トロリー線は互いに独立した区分に
分割され、この区分にそれぞれ別個に電気が供給される
。前述のように、軌道若しくは列車（印刷品受容装置）
の制御は互いに独立して各区分内で可能である。ドイツ
連邦共和国特許第３６２１８２０号明細書に開示された
貯蔵構造体３８．３９に印刷品を圧縮して受容させるこ
とによって非常に広い搬送間隔に互って、一方では高い
軌道速度及び、他方では高い搬送速度若しくは搬送効率
が得られる。This type of construction allows the printed product receiving device to overcome arbitrary distance spacings and inclinations. The roller chain 74 is preferably designed as a so-called "side-curved roller chain", so that it can also be installed in curved locations. The trolley wire is divided into independent sections, each of which is separately supplied with electricity. As mentioned above, the track or train (printed product receiving device)
control is possible within each partition independently of each other. By compressively receiving the printed products in the storage structure 38,39 disclosed in DE 36 21 820, a very wide conveying distance is achieved, on the one hand, by high orbital speeds and, on the other hand, by high conveyances. Speed or conveyance efficiency can be obtained.
効果
以上のように本発明によれば、完全自動式のフレキシブ
ルな搬送システムに使用することができ、しかも高い搬
送能力及び速度を有する、印刷品を受容及び搬送するた
めの個別制御可能な装置が得られた。Effects As described above, according to the present invention, an individually controllable device for receiving and transporting printed products is obtained, which can be used in a fully automatic flexible transport system and has a high transport capacity and speed. It was done.
第１図は、印刷機に配置された、印刷品を受容、搬送及
び貯蔵するための本発明の一実施例による装置の概略的
な平面図、第２図は、２重折り装置の積み上げステーシ
ョンの概略的な側面図、第３図は、印刷品をカセットに
搬入及び搬出する状態を示した、第２図のｍ−■線に沿
った拡大断面図、第４図は、印刷品を受容及び搬送する
ための台車及び駆動ヘッドの側面図、第５図は第４図に
示した駆動ヘッドの拡大図、第６図は、第４図のＶｌ−
Ｖｌ線に沿った拡大断面図、第７図は、第５図に示した
駆動ヘッドの■−■線に沿った断面図である。 １．
２．３゜４．５，６，７．８・・・印刷ユニット、９．
ｌＯ，１１、１２，１３・・・２重折り装置、１４，１
５．１６．１７．１８・・・積み上げステージ１ン、１
９，２０，２１．２２．２３・・・貯蔵−旭理スチージ
ョン、２４・・・搬送軌道、２５．２６・・・印刷品受
容装置、２７．２８・・・駆動ヘッド、２９．３０・・
・台車、３１．３２．３３．３４．３５・・・搬送面、
３６．３７・・・範囲、３８．３９・・・貯蔵構造体、
４０，４１．４２，４３．４４・・・カセット、４５・
・・垂直コンベヤ、４６・・・矢印、４７・・・コンベ
ヤ、４８．４９．５０・・・カセット、５１・・・矢印
、５２・・・貯蔵構造体、５５・・・ロッド、５６・・
・カセット、５７・・・ローラ、５８・・・レール、５
９．６０・・・ローラ、６１・・・レール、６２・・・
ガイドローラ、６３・・・電動モータ、６４・・・ピニ
オン、６５・・・車輪、６６・・・軸、６７・・・平歯
車、６８・・・ビニオン、６９・・・平歯車、７０・・
・スプロケット、７１．７２．７３・・・軸受台、７４
・・・ローラチェーン、７５．７６・・・矢印、７７・
・・集電装置、７８・・・トロリー線
ＦＩＧ、３1 is a schematic plan view of a device according to an embodiment of the invention for receiving, transporting and storing printed products arranged on a printing press; FIG. 2 shows a stacking station of a double folding device; FIG. A schematic side view; FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line m--■ in FIG. 2, showing the state in which printed products are loaded into and taken out of the cassette; FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line m-■ in FIG. 5 is an enlarged view of the drive head shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a side view of the truck and drive head shown in FIG.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along the line Vl, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line ■--■ of the drive head shown in FIG. 1.
2.3°4.5,6,7.8...printing unit,9.
lO, 11, 12, 13... double folding device, 14, 1
5.16.17.18...Stacking stage 1, 1
9,20,21.22.23...Storage - Asahi steel station, 24...Transportation track, 25.26...Printed product receiving device, 27.28...Drive head, 29.30...
・Dolly, 31.32.33.34.35...Transportation surface,
36.37...range, 38.39...storage structure,
40, 41.42, 43.44...cassette, 45.
...Vertical conveyor, 46...Arrow, 47...Conveyor, 48.49.50...Cassette, 51...Arrow, 52...Storage structure, 55...Rod, 56...
・Cassette, 57...Roller, 58...Rail, 5
9.60...Roller, 61...Rail, 62...
Guide roller, 63... Electric motor, 64... Pinion, 65... Wheel, 66... Shaft, 67... Spur gear, 68... Binion, 69... Spur gear, 70...・
・Sprocket, 71.72.73...Bearing stand, 74
...roller chain, 75.76...arrow, 77.
...Current collector, 78...Trolley wire FIG, 3
Claims (1)
置において、多数の印刷品引き渡し箇所のために、多数
の搬送面（３１、３２、３３、３４、３５）に存在する
それぞれ環状に延び、かつ、一つの貯蔵及び処理ステー
ションに通じる搬送軌道（２４）が設けられており、こ
の搬送軌道を介して、それぞれ相前後して互いに独立し
て制御される多数の印刷品受容装置（２５、２６）が移
動せしめられるようになっており、印刷品受容装置（２
５、２６）が、それぞれの搬送面（３１）の搬送軌道（
２４）から、所属の印刷品引き渡し箇所に移動せしめら
れることを特徴とする、印刷品を受容、貯蔵及び処理す
るための装置。 ２、前記印刷品受容装置（２５、２６）がそれぞれ、少
なくとも一つの台車（３０）と電動モータによって駆動
される駆動ヘッド（２８）とを備えており、台車（３０
）に、任意に調節可能な長さのジグザグ状の貯蔵構造体
（３８、３９）が挿入されるようになっている、請求項
１記載の装置。 ３、カセット（４２、４３、４４若しくは４８、４９、
５０）を印刷品引き渡し箇所から所属の搬送面（３１）
又はその逆方向に搬送する、昇降−又は垂直コンベヤと
して構成されたコンベヤ装置（４５、４７）が設けられ
ている、請求項１又は２記載の装置。 ４、印刷品引き渡し箇所が、多数の印刷ユニット（１、
２、３、４、５、６、７、８）の折り装置（９）であっ
て、印刷品を受容するための、レール（５８）及びチェ
ーン（７４）を備えた搬送軌道（２４）がそれぞれ環状
に印刷機を巡って案内されている、請求項１から３まで
のいずれか１項記載の装置。 ５、印刷品がそれぞれカセット（４０、４１、４２、４
３、４４及び４８、４９、５０）内に収容されて台車（
３０）で搬送され、コンベヤ（４７）によってそれぞれ
その都度所属の搬送面（３１）から下降せしめられて受
容位置（３６、３７）にもたらされ、別の垂直なコンベ
ヤ（４５）によって所属の搬送面（３１）に上昇せしめ
られるよになっており、前記受容位置（３６、３７）で
貯蔵構造体（３８、３９）が印刷品を受容するために伸
長せしめられるようになっている、請求項１から４まで
のいずれか１項記載の装置。 ６、チェーン（７４）がレール（５８）に固定されてい
て、該チェーン（７４）に、駆動ヘッド（２８）の駆動
装置（６３、６４、６５、６６、６７、６８、６９）に
接続されたスプロケット（７０）が係合する、請求項１
から５までのいずれか１項記載の装置。 ７、駆動ヘッド（２８）がレール（５８）に沿って走行
するトロリー線を介して駆動せしめられる、請求項１か
ら６までのいずれか１項記載の装置。[Claims] 1. In an apparatus for continuously receiving, storing and processing printed products, there are multiple transport surfaces (31, 32, 33, 34, 35) for multiple printed product delivery points. A transport track (24) is provided, each of which runs in an annular manner and leads to a storage and processing station, via which a number of printed product receivers, each of which is controlled one after the other and independently of one another, are provided. The devices (25, 26) are adapted to be moved and the printed product receiving device (2
5, 26) are the transport tracks (
24) A device for receiving, storing and processing printed products, characterized in that the device is moved from the printer to the associated printed product delivery point. 2. Each of the printed product receiving devices (25, 26) comprises at least one carriage (30) and a drive head (28) driven by an electric motor;
2. The device according to claim 1, wherein a zigzag-shaped storage structure (38, 39) of arbitrarily adjustable length is inserted in ). 3. Cassette (42, 43, 44 or 48, 49,
50) from the printed product delivery point to the assigned transport surface (31)
3. The device as claimed in claim 1, further comprising a conveyor device (45, 47) configured as a lifting or vertical conveyor, conveying in the opposite direction. 4. The printed product delivery point is a large number of printing units (1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), each of which has a transport track (24) with a rail (58) and a chain (74) for receiving printed products. 4. The device as claimed in claim 1, wherein the device is guided around the printing press in a circular manner. 5. The printed products are in cassettes (40, 41, 42, 4
3, 44 and 48, 49, 50).
30), lowered by a conveyor (47) from the respective associated conveyor surface (31) and brought to the receiving position (36, 37), and transported by a further vertical conveyor (45) to the associated conveyor surface (31). 1 . The storage structure ( 38 , 39 ) is adapted to be raised onto a surface ( 31 ) and in said receiving position ( 36 , 37 ) is extended to receive a printed product. 4. The apparatus according to any one of 4 to 4. 6. A chain (74) is fixed to the rail (58), and the chain (74) is connected to the drive device (63, 64, 65, 66, 67, 68, 69) of the drive head (28). Claim 1, wherein said sprocket (70) engages said sprocket (70).
5. The device according to any one of 5 to 5. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive head (28) is driven via a trolley line running along the rail (58).
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Family Applications (1)
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