JPH01284784A - 磁気感応素子 - Google Patents
磁気感応素子Info
- Publication number
- JPH01284784A JPH01284784A JP11446288A JP11446288A JPH01284784A JP H01284784 A JPH01284784 A JP H01284784A JP 11446288 A JP11446288 A JP 11446288A JP 11446288 A JP11446288 A JP 11446288A JP H01284784 A JPH01284784 A JP H01284784A
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- Japan
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- magnetic
- pole
- container
- sensing element
- magnetic field
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- Pending
Links
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は磁石等による磁場の強さや極性を検出する素
子、特に回転する磁気ドラム上に微小ピッチで着磁され
た磁極を検出して回転物の回転角の情報を得る磁気式ロ
ータリエンコーダに用いる磁気感応素子に関する。
子、特に回転する磁気ドラム上に微小ピッチで着磁され
た磁極を検出して回転物の回転角の情報を得る磁気式ロ
ータリエンコーダに用いる磁気感応素子に関する。
軟磁気特性を有する材料を磁心にして巻線を施した素子
を磁気感応素子として用いることは公知である。この素
子のインピーダンスは素子に作用する磁場の強さによっ
て変化するので素子に高周波のキャリアを流しておき、
巻線両端に発生する電圧の大きさとその位相変化を観察
すれば磁場の大きさと極性（ＮかＳか）を知ることがで
きる。 この素子の微弱磁場に対する感度は磁心材料の透磁率が
大きいほど高（、また微小領域の磁場に対する検出能は
磁心材料の寸法が細いほど高い。 このため透磁率が高い非晶質磁性合金の細線を磁心とし
て用いると高分解能、高感度の素子が構成できるので、
非晶質磁性合金の細線を磁心とした素子は例えば磁気式
エンコーダに用いられる。 第４図は磁気式エンコーダの組立図で、回転軸ｌに多極
着磁された磁気ドラム２が取り付けられていて、２ａは
２極、２ｂは４極、２ｃは８極である。各磁気ドラムは
Ｎ極Ｓ極が交互に着磁されている。この磁極を磁気感応
素子３（磁極２ａ、２ｂ１２ｃに対応して３ａ、３＋）
、３ｃ）で検出し軸の回転角を測っている。 ドラム上に着磁される極数が多い程回転角検出の分解能
が高くなるが、極数が多くなれば逆にそれぞれの磁極の
長さは短（なるので分解能の高い磁気感応素子が必要と
なり、また磁極長さが短くなる程磁極自身の磁場の強さ
は弱くなるので、それだけ高感度の磁気感応素子が必要
となる。
を磁気感応素子として用いることは公知である。この素
子のインピーダンスは素子に作用する磁場の強さによっ
て変化するので素子に高周波のキャリアを流しておき、
巻線両端に発生する電圧の大きさとその位相変化を観察
すれば磁場の大きさと極性（ＮかＳか）を知ることがで
きる。 この素子の微弱磁場に対する感度は磁心材料の透磁率が
大きいほど高（、また微小領域の磁場に対する検出能は
磁心材料の寸法が細いほど高い。 このため透磁率が高い非晶質磁性合金の細線を磁心とし
て用いると高分解能、高感度の素子が構成できるので、
非晶質磁性合金の細線を磁心とした素子は例えば磁気式
エンコーダに用いられる。 第４図は磁気式エンコーダの組立図で、回転軸ｌに多極
着磁された磁気ドラム２が取り付けられていて、２ａは
２極、２ｂは４極、２ｃは８極である。各磁気ドラムは
Ｎ極Ｓ極が交互に着磁されている。この磁極を磁気感応
素子３（磁極２ａ、２ｂ１２ｃに対応して３ａ、３＋）
、３ｃ）で検出し軸の回転角を測っている。 ドラム上に着磁される極数が多い程回転角検出の分解能
が高くなるが、極数が多くなれば逆にそれぞれの磁極の
長さは短（なるので分解能の高い磁気感応素子が必要と
なり、また磁極長さが短くなる程磁極自身の磁場の強さ
は弱くなるので、それだけ高感度の磁気感応素子が必要
となる。
非晶質磁性合金を磁心にした素子は透磁率が高いので感
度と分解能の点で優れているが次のような問題がある。 １、高感度であるために外乱ノイズの影響を受は妨害さ
れ易く、また対となっているドラム以外の磁極数が少な
いドラムからの磁場の影響即ちドラムの相互干渉を受は
易い。 ２、非晶質磁性合金は比較的小さな磁場で磁気飽和を起
こすので強い磁場に対しＮ極かＳ極かの判別が不可能と
なる点である。この現象は２極、４極等磁極長さが長い
場合に問題となってくる。 この発明は微小磁場にたいする感度を維持しつつ、強い
磁場に対する感度を下げてＮ極Ｓ極の判別を可能にし、
しかも相互干渉を防ぐようにした磁気感応素子を提供す
ることを目的とする。
度と分解能の点で優れているが次のような問題がある。 １、高感度であるために外乱ノイズの影響を受は妨害さ
れ易く、また対となっているドラム以外の磁極数が少な
いドラムからの磁場の影響即ちドラムの相互干渉を受は
易い。 ２、非晶質磁性合金は比較的小さな磁場で磁気飽和を起
こすので強い磁場に対しＮ極かＳ極かの判別が不可能と
なる点である。この現象は２極、４極等磁極長さが長い
場合に問題となってくる。 この発明は微小磁場にたいする感度を維持しつつ、強い
磁場に対する感度を下げてＮ極Ｓ極の判別を可能にし、
しかも相互干渉を防ぐようにした磁気感応素子を提供す
ることを目的とする。
この発明は、非晶質磁性合金からなる線を磁心となし、
この磁心に巻線を施して軟磁性材料の容器に収納して磁
気感応素子を構成した。
この磁心に巻線を施して軟磁性材料の容器に収納して磁
気感応素子を構成した。
この発明は、磁心に高い透磁率の非晶質磁性合金を用い
たので高感度でＮ極かＳ極かを判別し、しかも磁心に巻
線を施して軟磁性材料からなる容器に収納したので容器
のシールド効果とバイパス効果によって外部磁場の影響
をさえぎり強い磁場に対する感度をさげてＮ極、Ｓ極の
判別ができる。
たので高感度でＮ極かＳ極かを判別し、しかも磁心に巻
線を施して軟磁性材料からなる容器に収納したので容器
のシールド効果とバイパス効果によって外部磁場の影響
をさえぎり強い磁場に対する感度をさげてＮ極、Ｓ極の
判別ができる。
第１図はこの発明の実施例による磁気感応素子の組立図
で非晶質磁性合金の線４を磁心として巻線５を施し、非
晶質磁性合金の線４と巻線５とを軟磁性材料の容器６に
収容している。容器６は純鉄、けい素鉄あるいはパーマ
ロイ等の軟磁性材料で作られる。 第２図は第１図の磁気感応素子を磁極長さが長い即ち磁
場が強い磁気ドラムに素子を配した磁力線の状態を示し
た図である。Ｎ極からの磁力線は大半が軟磁性の容器６
を通してＳ極に達するので磁気感応素子に作用する磁場
は適当に弱められ素子の磁気飽和を防ぐことができる。 また容器６によるバイパス効果によって他のドラムから
の磁場の干渉を防ぐことができる。 第３図は第１図の磁気感応素子を磁極長さが短い即ち磁
場が弱い磁気ドラムに磁気感応素子を配した図で、容器
６のバイパス効果が作用するのは素子が検出すべき磁極
と離れた位置の磁極であり素子に作用磁場を弱めること
はない。 第１図、第２図ないし第３図は一端が解放し他端が閉鎖
した容器を用いているが、容器がパイプ状に両端を開い
た場合でも同様の効果は得られる。
で非晶質磁性合金の線４を磁心として巻線５を施し、非
晶質磁性合金の線４と巻線５とを軟磁性材料の容器６に
収容している。容器６は純鉄、けい素鉄あるいはパーマ
ロイ等の軟磁性材料で作られる。 第２図は第１図の磁気感応素子を磁極長さが長い即ち磁
場が強い磁気ドラムに素子を配した磁力線の状態を示し
た図である。Ｎ極からの磁力線は大半が軟磁性の容器６
を通してＳ極に達するので磁気感応素子に作用する磁場
は適当に弱められ素子の磁気飽和を防ぐことができる。 また容器６によるバイパス効果によって他のドラムから
の磁場の干渉を防ぐことができる。 第３図は第１図の磁気感応素子を磁極長さが短い即ち磁
場が弱い磁気ドラムに磁気感応素子を配した図で、容器
６のバイパス効果が作用するのは素子が検出すべき磁極
と離れた位置の磁極であり素子に作用磁場を弱めること
はない。 第１図、第２図ないし第３図は一端が解放し他端が閉鎖
した容器を用いているが、容器がパイプ状に両端を開い
た場合でも同様の効果は得られる。
この発明によれば、高い透磁率の非晶質磁性合金からな
る線を磁心となし、この磁心に巻線を施して軟磁性材料
からなる容器に収納したので、微小磁場に対し高い感度
を維持し、かつ過大磁場に対しＮ極かＳ極かの極性判別
能力を持たせることができる。従って磁気式エンコーダ
に用いる場合磁極長さが長いドラムに対しても磁心の磁
気飽和が防げるのでＮ極かＳ極かの判別が可能となり、
また他のドラムからの干渉も防ぐことができる。
る線を磁心となし、この磁心に巻線を施して軟磁性材料
からなる容器に収納したので、微小磁場に対し高い感度
を維持し、かつ過大磁場に対しＮ極かＳ極かの極性判別
能力を持たせることができる。従って磁気式エンコーダ
に用いる場合磁極長さが長いドラムに対しても磁心の磁
気飽和が防げるのでＮ極かＳ極かの判別が可能となり、
また他のドラムからの干渉も防ぐことができる。
第１図はこの発明の実施例による磁気感応素子の組立図
、第２図は第１図の磁気感応素子を磁極長さが長い磁気
ドラムに配した磁力線の状態を示す図、第３図は第１図
の磁気感応素子を磁気長さが短い磁気ドラムに配した磁
力線の状態を示す図、第４図は磁気式エンコーダの組立
図である。 ２：磁気ドラム、３：磁気感応素子、 ４：非晶質磁性合金の線、５：巻線、６：容器。 第２図 ＋ ３ａ ３ｂ３ｃ 第４図 第３図
、第２図は第１図の磁気感応素子を磁極長さが長い磁気
ドラムに配した磁力線の状態を示す図、第３図は第１図
の磁気感応素子を磁気長さが短い磁気ドラムに配した磁
力線の状態を示す図、第４図は磁気式エンコーダの組立
図である。 ２：磁気ドラム、３：磁気感応素子、 ４：非晶質磁性合金の線、５：巻線、６：容器。 第２図 ＋ ３ａ ３ｂ３ｃ 第４図 第３図
Claims (1)
- １）非晶質磁性合金からなる線を磁心となし、この磁心
に巻線を施して軟磁性材料の容器に収納してなることを
特徴とする磁気感応素子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11446288A JPH01284784A (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 磁気感応素子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11446288A JPH01284784A (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 磁気感応素子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284784A true JPH01284784A (ja) | 1989-11-16 |
Family
ID=14638343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11446288A Pending JPH01284784A (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 磁気感応素子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01284784A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06294850A (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Nippon Hihakai Keisoku Kenkyusho:Kk | 微弱磁気測定方法及びその装置並びにそれを用いた非破壊検査方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136310A (en) * | 1976-05-07 | 1977-11-15 | Bosch Gmbh Robert | Moving article position detector |
| JPS61266914A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-26 | Omron Tateisi Electronics Co | エンコ−ダ |
-
1988
- 1988-05-11 JP JP11446288A patent/JPH01284784A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136310A (en) * | 1976-05-07 | 1977-11-15 | Bosch Gmbh Robert | Moving article position detector |
| JPS61266914A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-26 | Omron Tateisi Electronics Co | エンコ−ダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06294850A (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Nippon Hihakai Keisoku Kenkyusho:Kk | 微弱磁気測定方法及びその装置並びにそれを用いた非破壊検査方法 |
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