JPH0128156Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はさく岩機に対して接続用ロツドの継ぎ
足し、回収を行うロツドチエンジ装置に関し、更
に詳しくは、単一の油圧シリンダにより駆動制御
されるクランパを有し、このクランパにより接続
用ロツドの継ぎ足し、回収を行うロツドチエンジ
装置に関するものである。

（従来の技術） さく岩機においては、さく岩機のシヤンクロツ
ドにカツプリングを介してロツドが連結され、そ
のロツド先端にビツトが取り付けられており、さ
く孔作業においては、さく岩機から、これらカツ
プリング、ロツドを介してビツトに打撃と回転と
を与え、ビツトにより岩石を打撃して穿孔するよ
うになつている。このようなさく岩機において、
深い孔を穿孔する場合には、シヤンクロツドとビ
ツトを取り付けたロツドとの間に、カツプリング
を介して、接続用ロツドを順次に継ぎ足して、ビ
ツトが所望の深さに達するようにしている。かか
る深い孔の穿孔作業が終了すると、この接続用ロ
ツドの回収が行なわれる。この回収作業は、ま
ず、接続用ロツドを一本分だけ引き上げ、そのロ
ツドの前端側のカツプリングをセントラライザで
クランプして、回収する接続用ロツドの先端側に
接続されているロツドが落下しないようにする。
その後、セントラライザでクランプされているカ
ツプリングから接続用ロツドを取り外し、次に、
後端側をカツプリングと共にシヤンクロツドから
取り外す。このようにして取り外された接続用ロ
ツドは、所定の収納場所へ収納される。これとは
逆に、接続用ロツドの継ぎ足し作業は、後端にカ
ツプリングが連続された接続用ロツドを用意し
て、その先端をセントラライザによつてクランプ
されているカツプリングに連続し、後端をカツプ
リングを介してシヤンクロツドに連結することに
よつて行なわれる。

ここで、このような接続用ロツドの継ぎ足し、
あるいは回収作業を行うためのものとして、ロツ
ドチエンジ装置がある。

このような装置としては、実開昭58−165089号
公報に記載されているようなクランパを２個有
し、それらのクランパにより接続用ロツドの回収
を行うようにしたものがある。２個のクランパに
よる回収作業においては、まず接続用ロツドを落
下しないように両クランパで回転自在に保持す
る。この状態で、シヤンクロツドを逆回転させ
て、セントラライザにより把持されたカツプリン
グから接続用ロツドの前端を切り離す。次に、両
クランパにより、接続用ロツドおよびその後端の
カツプリングをそれぞれ回転不可の状態に把持す
る。この状態で、シヤンクロツドを逆回転させ
て、シヤンクロツドと上記後端のカツプリングと
を切り離す。

このように、ロツド回収作業においては、接続
用ロツドを回転自在に保持すると共に、回転不可
の状態に把持しなければならない。そのために、
上記公報に記載されているように、クランパに
は、保持状態を形成するための油圧シリンダと把
持状態を形成するための油圧シリンダとが装着さ
れている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このように複数のクランパ駆動
用シリンダを有するものにあつては、クランパ自
体を小型、軽量にすることができず、製造価格も
高くなつているという問題点がある。また、各シ
リンダを駆動するための油圧回路を好適に定めな
いと、クランパの操作回数が増し、あるいは、操
作レバーの本数が多数となり、操作性が悪化して
しまう。

本考案は、かかる問題点を解決して、単一の油
圧シリンダにより駆動可能なクランパを有するロ
ツドチエンジ装置を提供することを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） そのために、本考案のロツドチエンジ装置は、
第１図に示すように、シリンダ内部に移動自在に
嵌合されるピストンによりシリンダ内部に形成さ
れる第１圧油室と第２圧油室と、常時上記ピスト
ンを第２圧油室側へ付勢する弾性手段とを有する
と共に、上記ピストンよりシリンダ外部へ突出す
るピストンロツトが上記把持片の一方に連結さ
れ、シリンダ本体が他方の把持片に連結される把
持片駆動手段３と、内部に一定量の油を貯留可能
な貯留室を有するとともに、該貯留室を上記第２
圧油室および油タンクのいずれか一方に連通せし
める切換手段を有する定量弁７と、上記第２圧油
室を油圧源と連通せしめ、第１圧油室を油タンク
と連通せしめるとともに、上記定量弁の切換弁を
貯留室を油タンクとの連通位置に移行せしめる把
持ポジシヨン、上記油圧源から第１圧油室に通ず
る通路をしや断するとともに、上記切換弁を貯留
室と第２圧油室との連通位置に移行せしめる保持
ポジシヨン、および油圧源と第１圧油室とを連通
せしめ、第２圧油室と油タンクとを連通せしめる
開放ポジシヨンの３つのポジシヨンを有する流路
切換弁５とを備えたことを特徴とする。

（実施例） 以下に、図面を参照して、本考案の実施例につ
いて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示すロツドチエン
ジ装置の油圧回路であり、第２図はクランパを示
すものである。

まず、第１図において、１は油圧ポンプであ
り、３ａおよび３ｂは第２図に示すクランパ１０
０の把持片１０１を駆動するための油圧シリンダ
である。５は流路切換弁であり、把持、保持およ
び開放の３つのポジシヨン５ａ，５ｂ，５ｃを有
しており、この弁５の切換制御は例えば電磁弁に
より行なわれる。また、７は一定量の圧油を収容
可能な定量弁である。

定量弁７において、ハウジング７１内にはバル
ブスプール７２が挿通されており、このスプール
７２はばね７３により常時は図示のように右側に
偏倚されている。７４は一定量の圧油を収容可能
な貯留室であり、ハウジング７１にあけた通路７
５を介して、ハウジングの内周壁とバルブスプー
ル７２の外周壁とにより形成された通路７６に連
通している。この通路７６は、ハウジング７１に
あけた第１ポート７７および第２ポート７８に連
通可能となつている。すなわち、バルブスプール
７２には第１傾斜面７９および第２傾斜面８０が
形成されており、これらの傾斜面７９，８０に対
応させて、ハウジング７１側には第１および第２
シート面８１，８２が形成されている。図に示す
ように、バルブスプール７２がばね７３により右
側に偏倚されている状態では、上記第２傾斜面８
０が第２シート面８２に当接して、通路７６と第
２ポート７８とがしや断され、貯留室７４は第１
ポート７７のみと連通する。逆に、スプール７２
がばね７３のばね力に抗して左側へ偏倚される
と、第１傾斜面７９が第１シート面８１に当接し
て、貯留室７４は第２ポート７８のみと連通す
る。一方、ハウジング７１の右側端部には、入口
ポート８３があけられており、この入口ポート８
３は、通路８４に連通している。また、この入口
ポート８３は、切換弁５が把持ポジシヨン５９に
あるときにはポンプ１の吐出側に連通し、切換弁
５がその他のポジシヨン５ｂ，５ｃにあるときに
は油タンク９に連通する。

次に、各クランパ１００ａ，１００ｂの油圧シ
リンダ３ａ，３ｂにおいて、３１ａ，３１ｂはシ
リンダであり、３２ａ，３２ｂはピストンロツド
である。このピストンロツド３２ａ，３２ｂの基
端のピストンヘツド３３ａ，３３ｂにより、シリ
ンダ３１ａ，３１ｂ内は、第１油圧室３４ａ，３
４ｂと第２油圧室３５ａ，３５ｂとに区画されて
いる。ピストンロツド３２ａ，３２ｂの先端に
は、それぞれ各クランパ１００ａ，１００ｂの把
持片１０１ａ，１０１ｂが回動自在に連結されて
いる。また、第２油圧室３５ａ，３５ｂ内には、
ばね３６ａ，３６ｂが挿着されており、このばね
により、ピストンヘツド３３ａ，３３ｂは、常態
において、第１油圧室の端壁３７ａ，３７ｂに当
接している。上記第１油圧室３４ａ，３４ｂは、
定量弁７の第１ポート７７に連通している。ま
た、両油圧室３４ａ，３４ｂは、パイロツト操作
逆止め弁１１を介して切換弁５に接続されてお
り、切換弁５が把持ポジシヨン５ａにあるときは
ポンプ１の吐出側に連通される。このときには、
逆止め弁１１の作用により、ポンプ１から油圧室
３４ａ，３４ｂへ向う作動油の流れのみが許可さ
れる。切換弁５が保持ポジシヨン５ｂにあるとき
には、両油圧室３４ａ，３４ｂは逆止め弁１１の
作用により、定量弁７の第１ポート７７のみと連
通する。一方、切換弁５が解放ポジシヨン５ｃに
あるときは、逆止弁１１の作動が制限され、両油
圧室３４ａ，３４ｂはタンク９に連通する。次
に、第２油圧室３５ａ，３５ｂは、切換弁５が把
持ポジシヨンおよび保持ポジシヨンにあるときは
タンク９に連通され、解放ポジシヨンにあるとき
にはポンプ１に連通される。

次に、第２図は、上記の油圧回路により駆動さ
れるクランパ１００，１００ａ，１００ｂを示す
ものである。図に示すように、クランパ１００
は、さく岩機１１０が乗架されたガイドセル１０
２の側部に配設されており、クランパ１００の下
方には、同じくガイドセルに配設されたロツド収
納部１０３が位置している。クランパ１００はそ
の本体が図の実線および一点鎖線で示す位置の間
を、点Ｐを中心に回動可能となつている。クラン
パ１００の先端部には、一対の把持片１０１およ
び１０４が対向配置されている。把持片１０１
は、その中央部において軸１０５により回動可能
に支持され、基端側にシリンダ３のロツド３２，
３２ａ，３２ｂの先端に、回動自在に支持されて
いる。従つて、シリンダ３の伸縮に応じて、把持
片１０１の先端は、把持片１０４の先端に対して
近接し、あるいは離間した位置をとることにな
る。ここに、両把持片１０１，１０４の先端に
は、湾曲形状の把持面１０５，１０６が形成され
ている。把持片１０１の回動量は、これらの把持
面１０５，１０６により、ロツド１０７を、回転
不可の状態に把持し、あるいは回転可能に保持
し、または開放できるように、定められている。

上述のように構成した本実施例の動作を説明す
る。

まず、切換弁５を把持ポジシヨン５ａに切換え
ると、ポンプ１から吐出された作動油が、切換弁
５、逆止め弁１１を介して、油圧シリンダ３の油
圧室３４ａ，３４ｂに供給される。これにより、
油圧室３４ａ，３４ｂ内の圧力が高まり、ばね３
６ａ，３６ｂのばね力に抗してピストンヘツド３
３ａ，３３ｂは、それぞれ第２油圧室３５ａ，３
５ｂ側へ移動される。この結果、第２図に示すよ
うに、把持片１０１は軸１０８を中心に、把持片
１０４へ近接する方向へ回動されて、両把持面１
０５，１０６により、ロツド１０７の把持状態が
形成される。

また、この状態においては、ポンプ１から吐出
された油の圧力が、定量弁７の入口ポート８３を
介して通路８４内に導入される。この油圧によ
り、バルブスプール７２はばね７３のばね力に抗
して、左側に移動されて、第１傾斜面７９が第１
シート面８１に当接する。この結果、第２傾斜面
８０が第２シート面８２から離れて、貯留室７４
内の圧油が、第２ポート７８を介して排出され
る。

次に、切換弁５を保持ポジシヨン５ｂに切換え
ると、シリンダ３ａ，３ｂの第２油圧室３５ａ，
３５ｂはタンク９側への連通状態が保持される
が、第１油圧室３４ａ，３４ｂはポンプ１からし
や断されて定量弁７の第１ポート７７のみと連通
した状態になる。一方、定量弁７の入口ポート８
３は切換弁５を介してタンク９に連通される。こ
の結果、定量弁７の入口ポート８３への油圧が除
去されて、バルブスプール７２は再びばね力によ
り右側へ偏倚した位置となる。これにより、貯留
室７４と第１ポート７７とが連通した状態になる
ので、シリンダ３ａ，３ｂの第１油圧室３４ａ，
３４ｂ内の圧油が、この貯留室７４内へ流れ込
む。ここに、貯留室７４内への流入量は、ばね８
５の設定荷重を所定の値に定めることにより、常
に一定である。従つて、シリンダ３ａ，３ｂは一
定量だけ縮み、その後は停止状態となる。すなわ
ち、把持片１０１の把持面１０５は、把持片１０
４の把持面１０６から所定量だけ離れた後に停止
して、ロツド１０７の保持状態が形成される。

次に、切換弁５を開放ポジシヨン５ｃに切換る
と、ポンプ１からの圧油がシリンダ３ａ，３ｂの
第２油圧室３５ａ，３５ｂへ供給され、また、こ
の圧油によりパイロツト逆止め弁１１が制御され
て、第１油圧室３４ａ，３４ｂがタンク９側へ連
通する。この結果、シリンダ３ａ，３ｂは更に縮
み、把持片１０１は把持片１０４から更に離れ、
ロツド１０７の開放状態が形成される。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案においては、定量
弁の作用により、単一の油圧シリンダにより、ロ
ツドの把持、保持および開放を行うことが可能と
なり、装置を小型、軽量化することができ、製造
価格も低く押えることができる。また、複数個の
油圧シリンダを駆動制御する場合に比べて、操作
が簡単となるので、装置の操作性を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の油圧回路を示す回
路図、第２図は第１図の油圧回路により駆動され
るクランパを示す側面図である。 １……ポンプ、３……油圧シリンダ、５……切
換弁、７……定量弁、９……タンク、７４……貯
留室、７７……第１入口ポート、７８……第２出
口ポート、１０１，１０４……把持片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 接続用ロツドを把持、保持および開放の三段階
   に把持片が駆動制御されるクランパを有し、該ク
   ランパにより、さく岩機のシヤンクロツドに対す
   る接続用ロツドの継ぎ足し、回収を行うさく岩機
   用ロツドチエンジ装置において、 シリンダ内部に移動自在に嵌合されるピストン
   によりシリンダ内部に形成される第１圧油室と第
   ２圧油室と、常時上記ピストンを第２圧油室側へ
   付勢する弾性手段とを有すると共に、上記ピスト
   ンよりシリンダ外部へ突出するピストンロツドが
   上記把持片の一方に連結され、シリンダ本体が他
   方の把持片に連結される把持片駆動手段と、 内部に一定量の油を貯留可能な貯留室を有する
   とともに、該貯留室を上記第２圧油室および油タ
   ンクのいずれか一方に連通せしめる切換手段を有
   する定量弁と、 上記第２油圧室を油圧源と連通せしめ、第１圧
   油室を油タンクと連通せしめるとともに、上記定
   量弁の切換弁を貯留室を油タンクの連通位置に移
   行せしめる把持ポジシヨン、上記油圧源から第１
   圧油室に通ずる通路をしや断するとともに、上記
   切換弁を貯留室と第２圧油室との連通位置に移行
   せしめる保持ポジシヨン、および油圧源と第１圧
   油室とを連通せしめ、第２圧油室と油タンクとを
   連通せしめる開放ポジシヨンの３つのポジシヨン
   を有する流路切換弁とを備えたことを特徴とする
   さく岩機用ロツドチエンジ装置。