JPH01280213A - 測量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、距離、水準又は方位等を測定する測量機に関
する。

［従来の技術］ 従来では、測ｍ機の規準は、望遠鏡の軸を目標物へ向け
、接眼レンズに目を当ててこの望遠鏡を覗き、視野内の
目標物の中心位置が十字線の交点に一致するように望遠
鏡の光軸方向を調整して行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、観測方向、観測者又は観測者の疲労度等により
、接眼レンズに対する目の位置が異なり、望遠鏡の光軸
方向の調整を正確に行ったとしても、測量毎に異なる測
定誤差が生じていた。また、この調整を手動で行ってい
たので、前記同様、観測方向、観測者又は観測者の疲労
度等により、調整の正確度が測量毎に異なり、測定誤差
をさらに大きくする原因となっていた。

本発明の目的は、観測方向、観測者又は観測者の疲労度
等に左右されずに同一の規準を行うことができる測量機
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明では、第１図に示す
如く、望遠鏡の軸方向の物体が撮像面に結像される撮像
素子と、画像を表示する表示手段と、該撮像素子から出
力される画素信号を処理して該表示手段に画像を表示さ
せる画像処理手段と、を有する測量機において、 該表示画像の特定の像を指定するデータを入力するため
の入力手段と、該入力データと画像データとから、該指
定像の境界線により囲まれる領域を認識する指定像領域
認識手段と、該指定像領域の幾何学的重心位置を算出す
る重心算出手段と、該望遠鏡の軸方向を移動させる駆動
手段と、該重心位置が該表示手段の画面中心位置に一致
するよう該駆動手段を制御する制御手段と、を付設して
構成している。

［実施例コ 図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

（１）第１実施例 第２図は第１実施例の測量機の機械的要部構成を示す。

望遠鏡１０には光学系１０ａ及び固体撮像素子１０ｂが
内設されており、光学系１０ａの光軸方向にある対象物
が固体撮像素子１０ｂの撮像面に結像される。この撮像
面の中心は、光学系１０ａの光軸上、すなわち望遠鏡ｌ
Ｏの光軸上にある。

望遠ｗ１．ＩＯの側部には回転軸１２．１４の一端が固
着されており、これらの他端部は回転台１６に軸支され
ている。この回転台１６にはＸ軸回転駆動装置１１８及
びロータリーエンコーダ２０が内設されており、Ｘ軸回
転駆動装置Ｉ８により回転軸１２がその中心線の回りに
回転駆動され、したがって望遠鏡ｌＯが回転軸ｔ２．１
４を中心として連動回転され、回転軸１４の回転角がロ
ータリーエンコーダ２０により検出される。

回転台１６は、支軸２２の上端に固着され、支軸２２の
下端部は固定台２４に固設されたＹ軸回転駆動装置２６
に回転可能に支持されており、Ｙ軸回転駆動装置２６に
より支軸２２が回転駆動されると、回転台１６が支軸２
２と一体回転される。

回転台１６にはロータリーエンコーダ２８が内股されて
おり、回転台１６の固定台２４に対する回転角が検出さ
れる。

回転台１６の正面にはデイスプレィ３０、入力装置３２
及び電子ブザー３３が取着されている。

このデイスプレィ３０は、例えばＬＣＤパネルであり、
固体撮像素子１０ｂにより撮像された画像が表示される
。デイスプレィ３０の画面中心位置は固体撮像素子１０
ｂの撮像面の中心位置に対応している。

人力装置３２は、例えばトラックボール、デジタイザ又
はキーボード等であり、デイスプレィ３０に表示された
カーソルを移動させて特定の像を指定するデータを入力
するのに用いられる。

また、電子ブザー３３は、目標物への規準が完了したこ
とを観測者に報知するのに用いられる。

第４図に示す如く、デイスプレィ３０には例えば境界線
Ｂ　Ｌ　＋、ＢＬ、及びＩＬＬ、で区分される３つの像
が写っており、以下、境界線Ｂ　Ｌ　＋で区分される像
を指定する場合について説明する。

第３図には電気的要部構成が示されている。

図中、３４は画像処理回路であり、撮像素子１０ｂから
の画素信号を処理してデジタル映像信号を出力する。３
５は一致判定距離設定器であり、例えばデジタル設定器
で構成されている。３６はプロセッサであり、マイクロ
コンピュータを用いて構成されている。第３図にはマイ
クロコンピュータのソフトウェア構成が機能ブロック３
６ａ〜３６ｇにより示されている。

３６ａは画像合成部であり、画像処理回路３４から供給
されるデジタル映像信号を一時記憶し、ロータリーエン
コーダ２０．２８から供給される方位データ、後述する
指定範囲、画面中心位置と後述する指定像の幾何学的重
心位置とが一致したことを報知する表示等を撮影画像に
合成してデイスプレィ３０に表示させる。

３６ｂは指定範囲表示データ作成部であり、入力装置３
２を操作してカーソルを移動させ、第４図に示す対角点
Ａ及びＣの位置座標をこの３６ｂに読み込ませると、３
６ｂは線分ＡＣを対角線とする長方形ＡＢＣＤを表示す
るためのデータを作成し、画像合成部３６ａに供給する
。画像合成部３６ａはこのデータを撮影画像に合成する
。したがって、デイスプレィ３０には長方形ＡＢＣＤが
表示され、観測者はこの範囲が指定されたことを確認す
る。

３６ｃは指定像領域認識部であり、画像合成部３６ａか
らの画像データ及び入力装置３２により指定された範囲
からこの範囲内の像の境界を判定し、境界線ＢＬ、を認
識する。すなわち、境界線ＢＬ１により囲まれる領域（
指定像領域）を認識する。また、この３６ｃは、指定像
移動中にも、境界線ＢＬ、を後述する如く認識する。

３６ｄは指定像記憶部であり、画像合成部３６ａから供
給される画像データの内、指定像領域認識部３６ｃによ
り認識された指定像領域の画像データを記憶する。また
、３６ｄは境界線ＢＬ、に関する特徴データ、たとえば
境界線ＢＬ、での輝度変化量等を記憶する。したがって
、指定像領域認識部３６ｃは、指定像記憶部３６ｄのデ
ータと画像合成部３６ａからのデータを比較することに
より、指定像が移動しても迅速確実に境界線ＢＬ。

を認識することができる。

３６ｅは重心座標算出部であり、指定像領域認識部３６
ｃにより認識された指定像領域の幾何学的重心Ｐ６の座
標（ｘｃ、ｙｃ）を算出する。

３６ｆは画面中心座標記憶部であり、デイスプレィ３０
の画面中心Ｐｃの座標（ｘｃ、　ｙｃ）が記憶されてい
る。

３’６ｇは比較部であり、ＸｏとＸａとの差の符号を示
す信号及びこの差に応じた周波数のパルスをドライバ３
８へ供給し、同様に、ＹｃとＹ６との差の符号を示す信
号及びこの差に応じた周波数のパルスをドライバ４０に
供給する。ドライバ３８．４０はそれぞれ、該符号信号
に応じた方向へ及び該周波数に応じた速度で、Ｘ軸回転
駆動装置Ｉ８及びＹ軸回転駆動装置２６を回転させる。

比較部３６ｇはまた、重心位置Ｐ６と画面中心位置Ｐｃ
との間の距離を求め、この距離が一致判定距離設定器３
５で設定された一致判定距離以下であれば両位置が一致
したと判定し、電子ブザー３３に信号を送出してこれを
鳴らし、観測者に該一致を知らせる。画像合成部３６ａ
は、比較部３６ｇにより該一致が判定されると、両位置
が一致したことを示す画像データを撮影画像に合成する
。この画像データは、例えば文字データある。

次に、上記の如く構成された本実施例の動作を説明する
。

デイスプレィ３０には、望遠鏡ｌＯの軸方向の画像に、
望遠鏡ＩＯの方位を示す数値が合成させて表示されてい
る。観測者は、一致判定距離設定器３５を操作して、必
要とする規準の正確度、陽炎による像の揺らぎ、望遠鏡
ＩＯの機械的振動等に応じて一致判定距離を設定する。

一致判定距離が大きいほど短時間で規準を行うことがで
きる。

望遠＃Ｉ！１０の軸を目標物へ向け、デイスプレィ３０
に目標物が映っていることを確認した後、入力装置３２
を操作して第４図に示す如く目標物が含まれる範囲ＡＢ
ＣＤの対向する一対の対角点Ａ１ＣまたはＢ、Ｄを指定
する。

これにより、枠線ＡＢＣＤがデイスプレィ３゜に表示さ
れる。適当な範囲であると判断したならば、入力装置３
２を操作して確認入力を行う。該入力により、枠線ＡＢ
ＣＤの表示が消え、この指定範囲内の像の境界が判定さ
れ、境界線ＢＬ、により囲まれる指定像領域の幾何学的
重心位置Ｐｃの座標が求められ、これが画面中心位置Ｐ
ｃの座標に一致するように望遠鏡！０の軸が駆動装置１
８．２６により移動される。この移動中においても重心
位置座標が求められ、同様にして望遠鏡ＩＯの軸が駆動
装置Ｉ８．２６により移動される。

移動速度は、両者間の距離が短くなる程低速になり、両
者間の距離が設定された一致判定距離以下になると望遠
鏡ＩＯの移動が停止し、電子ブザー３３が鳴るとともに
、デイスプレィ３０に該一致が表示される。観測者は、
デイスプレィ３０に表示されている望遠鏡の方位（規準
軸の方位）を読み取る。

（２）第２実施例 第５図には本発明の第２実施例に係る測量機の機緘的要
部構成が示されており、固体撮像素子１０ｂが回転台１
６に内設されている。また、固体撮像素子１０ｂの撮像
面に結像させるために、望遠鏡！０及び回転台１６にそ
れぞれ平面ｍＭ、及びＭ、が内設されている。これら平
面ｍＭ、、Ｍ。

の入反射点は、望遠鏡１０の回転中心線上にある。

他の点については第１実施例と同一である。

（３）第３実施例 次に、本発明の第３実施例を説明する。

測量機の機械的構成は第１実施例と同一である。

測量機の電気的要部構成を第６図に示す。

固体撮像素子１０ｂから順次読み出される画素信号（輝
度信号）はＡ／Ｄ変換器４１によりデジタル変換され、
画像メモリ４２に格納されるとともに、切換スイッチ４
４を介してモニタ用ＬＣＤ−ＴＶ３０Ａに供給されて撮
影画像が表示される。一方、システム制御用の汎用マイ
クロコンピュータ４６は、キーボード３２Ａからのデー
タ及び設定メモリ４８に設定されたデータを読み取って
画像処理プロセッサ５０へ供給する。画像処理プロセッ
サ５０は、このデータを受は取り、また、アドレスジェ
ネレータ５２を介して画像メモリ４２、演算用高速メモ
リ５４をアドレス指定し、演算用高速メモリ５４を用い
て画像メモリ４２からの画像データを処理する。また、
角度換算プロセッサ５６は、ロータリエンコーダ２０及
び２８からのデータを角度データに換算する。画像合成
プロセッサ５８は、画像メモリ４２から画像データ、画
像処理プロセッサ５０から処理結果及び角度換算プロセ
ッサ５６から角度データを受は取り、汎用マイクロコン
ピュータ４６からの指令に基づいて画像合成し、これを
モニタ用ＬＣＤ−ＴＶ３０　Ａに供給して表示させる。

汎用マイクロコンピュータ４６は、指定像の幾何学的重
心がモニタ用ＬＣＤ−ＴＶ３０　Ａの画面中心に略一致
するようにドライバ３８．４０を介してＸ軸回転駆動装
置１８、Ｙ軸回転駆動装置２６を回転駆動し、略一致し
たと判定すると、回転駆動を停止して電子ブザー３３を
一定時間鳴らす。

次に、上記の如く構成された第３実施例の動作を第７図
乃至第１Ｏ図に示すフローチャートに基づいて説明する
。

（６０）初期状態では、切換スイッチ４４は汎用マイク
ロコンピュータ４６によりＡ／Ｄ変換器４１側にされて
いる。作業者はモニタ用ＬＣＤ−ＴＶ３０　Ａに目標物
が映るまで粗動操作で望遠鏡ｌＯを回転させる。

（６２）次に、キーボード３２Ａを操作して目標物が含
まれる指定範囲を設定する。この処理の詳細を第８図に
示す。

（６２０〜６２２）カーソルを上下左右方向へ移動させ
る方向キーを操作してモニタ用ＬＣＤ−ＴＶ３０　Ａ上
のカーソル、例えば“＋“のカーソルを、第４図に示す
四角形ＡＢＣＤの対角点Ａの位置まで移動させる。この
方向キーを操作すると、汎用マイクロコンピュータ４６
は、切換スイッチ４４を画像合成プロセッサ５８側にし
、方向キーの指示方向及びカーソル表示指令を画像合成
プロセッサ５８に供給する。これに応答して、画像合成
プロセッサ５８は、画像メモリ４２がらの画像データに
このカーソルパターンを合成してこれをモニタ用ＬＣＤ
’−ＴＶ３０Ａに表示させる。ステップ６２１で“Ｙ”
キーが操作されたと判定すると、 （６２３）汎用マイクロコンピュータ４６は画像合成プ
ロセッサ５８に対角点表示指令を供給し、画像合成プロ
セッサ５８はこのときのカーソル位置を対角点Ａとして
この位置に例えば“■”を表示する。

（６２４）また、汎用マイクロコンピュータ４６はこの
対角点の座標を記憶しておく。

（６２５〜６２９）次に、上記同様にカーソルを移動さ
せて第４図に示す他方の対角点Ｃを特定する。この処理
は上記ステップ６２０〜６２２．６２４の処理と同一で
ある。

（６３０）次に、汎用マイクロコンピュータ４６はステ
ップ６２４及び６２９で記憶した２つの対角点Ａ、Ｃを
対角線の端点とする長方形ＡＢＣＤのデータを画像合成
プロセッサ５８へ供給し、画像合成プロセッサ５８はこ
の長方形を画像データに合成してモニタ用ＬＣＤ−ＴＶ
３０　Ａに表示させる。

（６３１）作業者はこの長方形が適当であるがどぅかを
判断し、適当であれば、キーボード３２Ａの°Ｙ”キー
を操作し、そうでなければ“Ｎ“キーを操作する。

（６３２）“Ｎ″キー操作した場合には、ステップ６２
０へ戻り上記処理を繰り返す。°Ｙ“キーを操作した場
合には、 （６３３）キーボード３２Ａを操作して、目標物の像で
ある指定像の幾何学的重心位置Ｐ６と画面中心位置Ｐ。

との略一致判定用Δ値を変更するかどうかを指示する。

（６３４）ステップ６３３で“Ｙ”キーが操作された場
合にはこのルーチンの処理を終了し、ステップ６３３で
Δ値が入力された場合には、 （６３５）設定メモリ４８に既に書き込まれているΔ値
をこの新たなΔ値で書き換えてこのルーチンの処理を終
了する。

なお、Δ−にδ（δは定数）とし、ｋの値を設定するよ
うにしてもよい。

（６４）次に、汎用マイクロコンピュータ４６は境界検
出指令を画像処理プロセッサ５０に供給し、これに応答
して画像処理プロセッサ５０は設定された長方形ＡＢＣ
Ｄ内の全画像についてその境界を検出する。すなわち、
この長方形内の各画素の２回差分をとる（２次微分オペ
レータを施す）ことにより、画像のエツジを検出し、例
えばエツジ部分を黒、その他の部分を白とする白黒パタ
ーンに（２値化）する。例えば長方形ＡＢＣＤ内の画像
が第１１Ａ図に示すような場合には、このような処理に
より第１１Ｂ図に示す如くなる。

（６６）次に、画像処理プロセッサ５０は指定像を決定
する。例えば、Ａ点を始点とし、第１１Ｂ図右方へ水平
走査し最初の黒点、すなわち境界線上の点（以下、境界
点と称す）を探す。長方形ＡＢＣＤの右端に到達したら
一段（１画素）下がって左から右へ同様に水平走査する
。これを繰り返し、最初の境界点Ｐが見つかると、この
境界点Ｐの近傍領域のデータから黒点が連なっている位
置を調べ次の境界点に進む。この進む方向は右回りとす
る。このような処理を繰り返せば点ＰからＱＲ９へと進
み、点Ｐへ戻る。この閉じた図形ＰＱＲ８Ｐを指定像の
境界線Ｂ　Ｌ　Ｉとし、第１１Ｃ図に示す如く、全境界
線のうちこの境界線のみを抽出してモニタ用ＬＣＤ−Ｔ
Ｙ３０　Ａに表示させる。

指定像抽出前の境界線が第１２図に示すような場合には
、点Ｔから出発しＵＶへと進む。辺ＢＣ上の点■で境界
線が切れるので、最初の点Ｔへ戻り、次は左回りで境界
線を求めて行き、点Ｗへ進む。点Ｖと点Ｗが同一の辺（
第１２図の場合には辺ＢＣ）上である場合には、ＴＵＶ
ＷＴを指定像の境界線ＢＬ、と決定する。点Ｖと点Ｗが
同一辺上にない場合には、ステップ６２へ戻り、作業者
に再度指定範囲を設定させる。

作業者は、モニタ用ＬＣＤ−ＴＶ３０　Ａを見て、決定
された指定像が正しい場合には“Ｙ”キーを操作し、そ
うでない場合には゛Ｎ°キーを操作する。“Ｎ”キーが
操作された場合には、ステップ６２へ戻る。

“Ｙ”キーが操作された場合には、望遠ｍｌＯ微小移動
後の画像について指定像を容易迅速に決定するために、
この指定像の特徴量を記憶しておく。

、９Ｉｆｆｉでは目標物が通常静止しているので、この
特微量は１回求めておけばよい。この特徴量として、例
えば、指定像の境界点座標からＸ方向境界線の線分長及
びＹ方向境界線の線分長を各々最低２つ記憶し、さらに
、各境界点について、その上下左右に隣接する画素の輝
度の差分値を求め、境界点座標に対応させてこれを記憶
しておく。

（６８）次に、画像処理プロセッサ５０は指定像の幾何
学的重心座標を算出する。この算出の詳細を第９図に示
す。

指定像の境界線内の各画素の座標を（ｘ　＋、Ｙ　１）
、＋＝０〜ｎとする。

（６８０）　ｉの値をＯにし、Ｘｃ及びＹｃの値をＯに
する。

（６８２）ＸａにＸ、の値を加え、ＹｃにＹ、の値を加
え、−（６８４）　ｉ　＜　ｎであれば、 （６８６）　ｉの値をインクリメントしてステップ６８
２へ戻る。

このような処理を繰り返し、ステップ６８４でｉ＝ｎと
判定されると、 （６８ｇ）Ｘｃ／ｎをＸ６とし、Ｙｃ／ｎをＹｃとして
指定像の幾何学的重心座標（ｘｃ、ｙｃ）を求め、汎用
マイクロコンピュータ４６へ供給する。

（７０）汎用マイクロコンピュータ４６は、この幾何学
的重心座標（Ｘｃ、Ｙｃ）が画面中心座標（Ｘ　Ｃ。

ＹＣ）に略一致しているかどうかを判定する。すなわち
、次式が成立しているかどうかを判定する。

Ｘｃ−Δ／２≦Ｘｃ≦Ｘｃ十Δ／２ Ｙｃ−Δ／２≦Ｙ６≦Ｙｃ＋Δ／２ 略一致していなければ、 （７２）　Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれの不一致量と、望遠
鏡】０の回転させるべき方向を求める。その詳細を第１
０図に示す。

（７２０〜７２２　）　Ｘ　ａ　＞　Ｘ　ｃであればＸ
軸回転方向フラグＸＦをリセットし、Ｘｃ≦Ｘｃであれ
ばＸ軸回転方向フラグＸＰをセットする。

（７２３＝７２５）　ｌ　Ｘ　ｃ　　Ｘ　ｃｌ　＞Δで
あればＸ軸回転量フラグＸＱをセットし、１ｘｃ−ｘｃ
ｌ≦ΔであればＸ軸回転量フラグＸＱをリセットする。

（７２６＝７２８）Ｙ　ａ＞　Ｙ　ｃであればＹ軸回転
方向フラグＹＦをリセットし、Ｙｃ≦ＹｃであればＹ軸
回転方向フラグＹＦをセットする。

（７２９〜７３１）ＩＹ　Ｇ−Ｙ　ｃｉ＞ΔであればＹ
軸回転量フラグＹＱをセットし、１ｙｃ−ｙｃｌ≦Δで
あればＹ軸回転量フラグＹＱをリセットする。

（７４）次に、汎用マイクロコンピュータ４６は、ステ
ップ７２で決定した上記フラグの値に対応して、ドライ
バ３８．４０を介しＸ軸回転駆動装置１８、Ｙ軸回転駆
動装置２６を作動させる。具体的には、 ＸＦ＝　１　：　Ｘ軸台回転 ＸＦ＝　Ｏ：　Ｘ軸左回転 ＹＦ＝　１　：　Ｙ袖布回転 ＹＦ＝　０　：　Ｙ軸左回転 ＸＱ＝　１　：　Ｘ軸Δ相当蚤回転 ＸＱ＝　０　：　Ｘ軸Δ／２相当ｍ回転ＹＱ−１：　Ｙ
軸Δ相当量回転 ＹＱ＝　Ｏ：　Ｙ軸Δ／２相当量回転 （７６）次に、ステップ６０と同様に、画像データを画
像メモリ４２へ読み込んだ後、上記ステップ６４へ戻る
。

ステップ６４では容易迅速に指定像の境界を検出するた
め、前回求めた境界をステップ７０で求めたＸ軸及びＹ
軸に関する不一致量ΔまたはΔ／２で補正することによ
り指定像が含まれる領域（指定範囲に相当する領域）を
推定し、この領域内について境界検出を行う。この際、
第１１Ｂ図に示す点Ｐに相当する新たな点Ｐは、ステッ
プ７２で求めた不一致量で前回の点Ｐの位置座標を補正
することにより推定し、その推定点近傍の領域から新た
な点Ｐを求めることにより迅速に点Ｐを求める。

ステップ６６では、指定像の特徴量が初回の処理で判明
しているので、新たな点Ｐの近傍領域について、どちら
の方向に指定像の境界線が存在するかを推定でき、境界
線をより迅速に求めることができる。画像の変形により
境界点が決定しずらい場合には、上記特徴量を用いて指
定像の境界点を決定する。

ステップ７０において、Ｘ軸及びＹ軸の各々について、
指定像の幾何学的重心位置Ｐｃが画面中心位置Ｐｃに略
一致していると判定すると、（７８）汎用マイクロコン
ピュータ４６は、Ｘ軸回転駆動装置１８及びＹ軸回転駆
動装置２６のうち一致している方の作動を停止させ、ま
た、両軸が略一致していると判定すると、電子ブザー３
３を一定時間鳴らす。

（４）拡張 なお、上記実施例では指定像を含む範囲を指定した後に
指定像の境界を認識する場合を説明したが、６像の境界
線を認識しておき、いずれかの境界線または境界線によ
り囲まれる領域を指定するようにすれば、この範囲指定
を行う必要がない。

この場合、該境界線または領域の指定は１点の指定でよ
い。

また、一致判定距離の設定は、Ｘ軸方向とＹ軸方向につ
いて独立に行うようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明した如く、本発明に係る測量機では、観測者に
より指定された像の境界線により囲まれる領域の幾何学
的重心位置を算出し、この重心位置が表示画面中心位置
に一致するように望遠鏡の軸方向を自動調節するので、
望遠鏡の接眼レンズに対する観測者の目の位置を一定に
保つ必要がなく、しかも、いかなる観測方向に対しても
無理な姿勢をとる必要がなく、観測方向、観測者または
観測者の疲労感等によらず同一かつ正確な規準を極めて
容易に行うことができるという優れた効果を奏する。

また、正確かつ自動的に規準が行われるので、作業負担
を軽減でき、作業時間を短縮できるという優れた効果も
奏する。

上記測量機に、重心位置と画面中心位置とが一致したと
判定されたときにこの一致を報知させる報知手段を付設
すれば、測量作業が容易になる。

さらに、一致判定距離を設定する手段を付設し、重心位
置と画面中心位置との間の距離が該一致判一定距離以下
の場合に両位置が一致したと判定して視皐動作を停止さ
せるようにすれば、正確な規準を要するかどうか、陽炎
による像の揺らぎゃ望遠鏡の機械的振動の程度に応じて
この一致判定距離を設定することにより、正確度を優先
させたり、規準時間の短縮を優先させたりするという使
い分けができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図乃至第４図は本発明の第１実施例に係り、第２図
は測量機の機械的要部成を示す正面図、第３図は電気的
要部構成を示すブロック図、第４図は画像処理の説明図
である。 第５図は本発明の第２実施例に係る測量機の機械的要部
構成図である。 第６図乃至第１２図は本発明の第３実施例に係り、 第６図は測量機の電気的要部構成を示すブロック図、 第７図はソフトウェア構成を示すゼネラルフローチャー
ト、 第８図乃至第１０図は詳細フローチャート、第１１Ａ−
１００図及び第１２図は画像の境界及び指定像の境界を
求める方法の説明図である。 図中、 ■０：望遠鏡　　　　　１０ａ：光学系１２．１４：回
転軸　　１６：回転台 １８：Ｘ軸回転駆動装置 ２６：Ｙ軸回転駆動装置 ２０．２８：ロータリーエンコーダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）望遠鏡の軸方向の物体が撮像面に結像される撮像
   素子と、 画像を表示する表示手段と、 該撮像素子から出力される画素信号を処理して該表示手
   段に画像を表示させる画像処理手段と、を有する測量機
   において、 該表示画像の特定の像を指定するデータを入力するため
   の入力手段と、 該入力データと画像データとから、該指定像の境界線に
   より囲まれる領域を認識する指定像領域認識手段と、 該指定像領域の幾何学的重心位置を算出する重心算出手
   段と、 該望遠鏡の軸方向を移動させる駆動手段と、該重心位置
   が該表示手段の画面中心位置に略一致するよう該駆動手
   段を制御する制御手段と、を付設したことを特徴とする
   測量機。
2. （２）請求項１に、 前記重心位置と前記画面中心位置とが一致したと判定さ
   れたときに、該一致を報知させる報知手段を付設したこ
   とを特徴とする測量機。
3. （３）請求項１に、 一致判定距離を設定する手段を付設し、 前記制御手段は、前記重心位置と前記画面中心位置との
   間の距離が該一致判定距離以下の場合に両位置が一致し
   たと判定して該駆動手段を停止させることを特徴とする
   測量機。