JPH01280044A - 三次元織物の製造方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多数の経糸２を複数行、複数列に張設した経糸
１群の行及び列間に第１緯糸Ｘ及び第２緯糸ｙをそれぞ
れ緯糸挿入具により経糸２と直交する状態に挿入すると
ともにループを形成して折返すように織込む三次元＃１
機における三次元織物の製造方法及びその装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、一般にこの種の三次元織機においては、経糸７群
内に挿入された緯糸ｘ、ｙの各先端ループ部に耳糸を挿
入して緯糸ｘ、ｙの経糸２群内からの抜は止めを図って
いる。又、三次元織物の強度を上げるには高密度に織成
する必要があり、高密度化を図るためには経糸２の間隔
を狭くする必要がある。ところが、緯糸挿入箇所におけ
る経糸２の配置間隔は、緯糸挿入具の経糸２群内での移
動時に緯糸挿入具が経糸２に接触するのを避けるため余
り狭くすることはできない。そこで、第１３図に示すよ
うに、緯糸挿入箇所における経糸２の各行及び列の間隔
を三次元織物Ｆ内における間隔より広い状態に保持する
経糸ガイド６１を設け、経糸ガイド６１を通過した後に
経糸Ｚを織前位置において所望の密度の三次元織物Ｆ内
における経糸Ｚの配置間隔に絞るようにした装置が提案
されている。

又、米国特許４０３８４４０号明細書には経糸７群内に
緯入れされた緯糸ｘ、ｙの先端ループ内に耳糸に代えて
ビンを挿入し、先端ループ部の抜は止めを図るようにし
たものが開示されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来装置においては三次元織物Ｆの織幅や、緯糸ｘ
、ｙ、経糸２の金糸の織物全体に対する割合は緯糸×、
ｙ、経糸２及び耳糸の張力バランス、経糸Ｚの絞り角、
織物の引上げピッチの調整等によって左右されるため、
コントロールが難しいという問題がある。又、高密度化
を図るため経糸２群を織前位置に向けて絞る構成の織機
においては、緯糸ｘ、ｙに張力をかけて緯糸ｘ、ｙを引
き戻して先端ループを縮めることにより、耳糸が経糸２
群の外側にＲｎされた経糸ｌに沿って織前位置まで移動
されるとともに経糸２群が絞られる。ところが、経糸Ｚ
は三次元織物Ｆの外層はどその拡がり角度が大きく、経
糸Ｚを外側へ拡げようとする力が強く作用する。そのた
め、三次元織物Ｆ内における経糸２の密度は外側はど高
くなり均一化されないという問題がある。

又、米国特許第４０３８４４０月明ｍ書には単に緯糸ｘ
、ｙの先端ループの扱は止め用として耳糸に代えてビン
を使用するという方法が開示されているのみである。

本発明は三次元織物の織幅の調整を容易にすることがで
き、三次元織物を構成する緯糸Ｘ、Ｖ及び経糸Ｚの３種
類の糸のＸ方向、ｙ方向、２方向のピッチの比を所皐の
値に容易に設定することができしかも２方向のピッチを
ｘ、ｙ方向のピッチと同じかあるいはそれより小さくす
ることができる三次元織物の製造方法及びその装置を提
供することを目的としている。

（１題を解決するための手段） 前記の目的を達成するため本発明においては、多数の経
糸Ｚを複数行、複数列に張設した経糸２群の行及び列間
に第１緯糸Ｘ及び第２緯糸ｙをそれぞれ緯糸挿入具によ
り経糸ｌと直交する状態に挿入するとともにループを形
成して折返すように織り込む三次元織機において、緯糸
挿入具による第１緯糸Ｘ及び第２緯糸ｙの挿入時に、織
前付近において各緯糸ｘ、ｙの折返し部分のループに剛
性を有する耳ロッドをそれぞれ挿入するとともに織前位
置に案内し、少なくとも各緯糸ｘ、ｙが織り込まれた跨
が所定段形成されるまで前記第１Ｒ糸×あるいは第２緯
糸ｙのループ内に挿入された各耳ロッドをそれぞれ織前
位置における配置状態を保持して織物の織幅を規制する
ようにした。

又、この発明の製造方法を実施する装置は織前近傍にお
ける織物の四隅部と対応する位置に設置され、前記緯糸
挿入具による第１緯糸Ｘ及び第２緯糸ｙの挿入時に、各
緯糸ｘ、ｙの折返し部分のループ内に剛性を有する耳ロ
ッドを挿入するため、経糸７群の行及び列とそれぞれ直
交する方向に耳ロッドを発射する耳ロッド発射装置と、
前記各緯糸×、ｙのループ内に挿入された耳ロッドをそ
の間隔がそれぞれ織物の行方向及び列方向の織幅と等し
い値でかつ互いに平行状態を維持するように織前位置か
ら案内する４組のガイド通路と、前記耳ロッド発射装置
から発射され各緯糸×、ｙのループ内に挿入された耳ロ
ッドを受承するとともに該耳ロッドを前記ガイド通路の
端部まで導くガイド部とを媚えている。

又、耳ロッド発ｔＡ装置から発射され各緯糸Ｘ。

ｙのループ内に挿入された耳Ｏツドを所定の姿勢で確実
に移動させるため、前記各ガイド部を互いに対向して平
行に延びる一対のガイド溝から構成し、該ガイド溝と両
端部が係合した状態で移動する前記耳ロッドに対して少
なくとも２点以上で係合して耳ロッドの姿勢を経糸ｌと
直交する状態に規制する係合部を有するレバーを、前記
係合部が耳ロッドとの係合が開始される耳ロッド挿入位
置近傍と耳ロッドとの係合が解除される織前位置近傍と
の間を揺動するように回動可能に設けた規制装置を備え
てもよい。

（作用） 本発明の方法では、各緯糸ｘ、■の折返し部分のループ
内に挿入された各耳ロッドの配置状態を変更することに
より織幅の設定が変更される。各耳ロッドは緯糸ｘ、ｙ
が織り込まれた層が所定段形成された後はその位置を規
制する必要はない。

又、緯糸ｘ、Ｖに張力を加えて緯糸ｘ、ｙのループを縮
める際、耳ロッドはその剛性により変形しないため、織
物の形状は耳ロッドの配置形状に保持される。

又、本発明の装置では、織前近傍において緯糸ｘ、ｙの
折返しループ内に耳ロッド発射装置から耳ロッドが発射
され、発射された耳ロッドがガイド部で受承される。そ
して、ガイド部に受承された耳ロッドは緯糸ｘ、ｙに張
力が加えられることにより、折返しループが織前に向か
って移動する際にガイド通路内で案内され、ガイド部に
沿って移動する。そして、織前位置から所定の間はガイ
ド通路に案内されて織物の行方向及び列方向の織幅と等
しい位置でかつ互いに平行状態を維持するように移動さ
れる。

又、規ｌ１ｌｌ誼は係合部を有するレバーが、その係合
部が織前位置近傍と耳ロッド挿入位置近傍との間を往復
移動可能に揺動され、一対のガイド溝から構成されたガ
イド部に両端が支持された耳ロッドが耳ロッド挿入位置
から織前位置に向かって移動する際、常に係合部と係合
状態に保持されてその姿勢が織物の長手方向と直交する
状態に規制され、織前位置まで円滑に移動する。

（実施例１） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜７図に従っ
て説明する。第２図に示すように多数の経糸ガイド管１
が三次元織物Ｆにおける経糸Ｚの間隔より大きな所定ピ
ッチで植設された綜絖２の上方には、緯糸挿入具３ａ、
３ｂによる第１緯糸Ｘ及び第２緯糸ｙの挿入時に各緯糸
ｘ、ｙの折返し部分のループに剛性を有する耳ロッドを
挿入するとともにループ内に挿入された耳ロッドを織前
位置に案内し、少なくとも各緯糸ｘ、ｙが織り込まれた
層が所定段形成されるまで各耳ロッドをそれぞれ織前位
置における配置間隔に保持して上方へ案内する作用をな
す耳処理・織幅規制装＠４が配設されている。緯糸挿入
具３ａは綜絖２の側方に配設されたシリンダ５の作用に
より前記経糸ガイド管１の各行間に進入する位置と、退
避した位置とに往復動されるようになっている。又、綜
絖２の後方には第２緯糸ｙを経糸２の列間に挿入する緯
糸挿入具３ｂ　　（第５図（ｂ）に図示）が設けられて
いる。

綜絖２の両側斜め上方には三次元織物Ｆから緯糸挿入具
３ａ１．：連なる第１緯糸Ｘを保持するループホルダ６
を綜絖２の近傍位置と、織前と対応する位置とに移動配
置するループホルダ駆動装置８が配設されている。ルー
プホルダ駆動装置８は本願出願人が先に出願した特願昭
６２−２００３４２号に記載したものと同様な構成であ
り、モータ９により往復回動される駆動レバー１０を含
む四節リンクを偏え、ループホルダ６はそれぞれ支持レ
バー１１の先端に緯糸挿入具３ａと直交する方向に固定
されたシリンダ１２の作用により緯糸挿入具３ａと直交
する方向へ往復動されるようになっている。又、綜絖２
の前後斜め上方位置には第２１１！糸ｙ挿入用に同様な
構成のループホルダ駆動装置、ループホルダくいずれも
図示せず）が配設されている。

耳処理・織幅規制装＠４は大きく分けて緯糸Ｘ。

ｙの折返し部分のループ内に挿入される耳ロッド１３を
貯留する耳ロッド貯留マガジン１４と、耳ロッド１３を
各緯糸ｘ、■のループの側方からループ内に発射する耳
ロッド発射装置１５と、ループ内に挿入された耳ロッド
１３をガイドする耳ロッドガイド部１６とから構成され
ている。そして、ブロック１７上に耳ロッド貯留マガジ
ン１４、耳ロッド発射装＠１５及び耳ロッドガイド部１
６がユニット１８として一体に組付けられ、４個のユニ
ット１８が三次元織物Ｆの隅部と対応するとともに耳ロ
ッド発ｒＡ装置１５が織前より若干下方となるようにに
１Ｂされている。耳ロッド発射装置１５はブロック１７
内に組込まれており、対応する緯糸挿入具３ａ、３ｂの
移動方向と直交する方向に延びる収容溝１９を上面に有
するピストン２０が、ブロック１７に形成されたピスト
ン室２１内に収容溝１９と直交する方向に移動可能に収
容されている。ピストン室２１の一端寄り両側にはブロ
ック１７に形成された圧縮空気苗２２に連通する通路２
３と、発射溝２４とがピストン２０の移動方向と直交す
る一直線上に位置するように形成されている。ピストン
室２１の一端には空気空２５が膨出形成され、該空気室
２５と対向する側にはピストン２０を空気室２５側へ付
勢するばね２６が固定されている。ピストン２０はその
一端がばね２６の固定されたピストン室２１壁面と当接
する状態に配置された際、前記収容溝１９が通路２３及
び発射溝２４と連通ずるように形成されている。そして
、ピストン２０は待機状態においては、ばね２６の作用
によりその一端がビストーン室２１の空気窄２５側の壁
面と当接する位置に配置されるようになっている。

耳ロッド貯留マガジン１４は上下方向に延びる状態でブ
ロック１７の上面に固定され、耳ロッド１３が一対の溝
１４ａに沿って多数水平状態で積層されるとともに満１
４ａに沿って順次下降移動するように構成されている。

耳ロッド貯留マガジン１４の下端と対応するブロック１
７には前記ピストン２０が待機位置に配置された際その
収容溝１９と連通状態となるスリット１７ａが形成され
、耳ロッド貯留マガジン１４の耳ロッド１３が順次収容
溝１９へ供給されるようになっている。

三次元織物Ｆが高密度化されて緯糸×、ｙの間隔が詰ま
った場合には織成後置０ツド１３を緯糸ループ内から抜
いても織物の形状は所定形状に保持されるため、耳ロッ
ド１３を織成後に除去することが可能となる。従って、
耳ロッド１３の材質は炭素繊維強化プラスチックや炭素
繊維／′炭素マトリックス複合材等必ずしも緯糸ｘ、ｙ
及び経糸ｌと同質のものに限定されず、織成作業時に折
損、変形を生じないような剛性及びじん性を有していれ
ばよく、ステンレス、木、樹脂など他の材質でも良い。

耳ロッドガイド部１６を構成するガイドブロック２７は
前記４個のブロック１７の隅部にボルト２７ａにより固
定され、各ガイドブロック２７の隣接する壁面には、各
緯糸ｘ、ｙのループ内に挿入された耳ロッド１３をその
間隔がそれぞれ三次元織物Ｆの行方向及び列方向の織幅
と等しい値でかつ平行状態を維持するように織前位置か
ら所定距離の間案内するためのガイド通路２８．２９が
それぞれ互いに直交する状態で上下方向に延びる状態に
形成されている。又、各ガイド通路２８゜２９の下方に
は前記耳ロッド発射装置１５から発射される各緯糸×、
ｙのループ内に挿入された耳ロッドを受承するとともに
、該耳ロッド１３を前記ガイド通路２８．２９の端部ま
で導くガイド部としてのガイド溝３０，３１が前記耳ロ
ッド発射装置１５の発射溝２４と対応する位置に形成さ
れた受承部３０ａ、３１ａからガイド通路２８゜２９の
下端に向かって延びるように形成されている。

各ユニット１８の間には前記ガイド溝３０゜３１に両端
部が係合した状態で移動する耳ロッド１３が円滑に織前
位置まで移動するように、その姿勢を水平状態に規υ１
する規制装置３２が、第４図に示すように４箇所（第１
図では１個のみ図示）にそれぞれ配設されている。規制
袋＠３２はほぼ四角柱状に形成された支持ブロック３３
がボルト３４により前記ユニット１８に固定され、その
下部両側に段差部３５が形成されている。支持ブロック
３３にはその両端が段差部３５に突出する状態で支軸３
６が固定され、該支軸３６の突出端には一対の規制レバ
ー３７が回動可能に支持されている。両規制レバー３７
はその先端の係合部３７ａがガイド溝３０．３１に支承
された耳ロッド１３と係合し、亘ロッド１３が＄ｌ前近
１労まで移動した際に耳ロッド１３との係合が解除され
るように形成されている。一対の規υルバー３７はその
基端において連結ビン３８により連結されるとともに、
支持ブロック３３に突設された掛止ビン３９と、連結ビ
ン３８間に張設された引張りばね４０とにより係合部３
７ａがガイド溝３０．３１の下端へ向かう方向（第６，
７図の時計方向）に回動付勢されている。そして、規制
レバー３７の上面が段差部３５と係合することによりそ
の回動が規制され、係合部３７ａがガイド溝３０．３１
の下端近傍位置に配置された状態に保持されるようにな
っている。

なお、各ブロック１７の対向する隅部には第３゜４図に
示すように、ループホルダにより緯糸Ｘ。

■を織前位置まで上昇移動させる際に、緯糸Ｘ。

■がブロック１７と接触するのを防止する緯糸ガイド１
７ｂが固定されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。第
１緯糸Ｘ及び第２緯糸ｙの緯入れ作業は同様のため第１
緯糸真について説明すると、第５図（ａ）、（ｂ）に示
すように、緯糸挿入具３ａにより経糸２の各行間に挿入
された第１緯糸Ｘがループホルダ６により保持されると
ともに、織前近傍に移動配置された状態で当該ループホ
ルダ６と対応する耳Ｏツド発射装胃１５の空気室２５に
図示しない圧縮空気供給源から圧縮空気が供給される。

空気室２５に圧縮空気が供給されると、ピストン２０が
ばね２６の力に抗して移動され、収容溝１９が通路２３
及び発射溝２４と対応する位置に移動配置される。続い
て空気室２２から通路２３を経て圧縮空気が供給され、
収容溝１９内に収容されている耳ロッド１３が発射１１
Ｉ２４から発射される。発射＠２４から発射された耳ロ
ッド１３は対向する位置にあるガイド溝３０の受承部３
０ａにその一端が係合するとともに他端がガイド溝３１
の受承部３１ａと係合する状Ｂで停止する。耳Ｏツド１
３が両方イド溝３０．３１内に支承されたことが図示し
ないセンサにより検知されると、空気室２５への圧縮空
気の供給が断たれてピストン２０はばね２６の作用によ
りその収容溝１９がスリット１７ａと対応する元の位置
に移動され、スリット１７ａから収容溝１９内に耳ロッ
ド１３が１本供給される。

次にループホルダ６による第１緯糸Ｘのループの保持が
解除された後、第１緯糸Ｘが引戻されて折返しループが
織物側に引込まれる。折返しループが織物側に引込まれ
る途中でガイド溝３０゜３１間に支承された耳ロッド１
３と第１緯糸Ｘとが係合し、第１緯糸×の引戻しに伴い
耳ロッド１３はガイド溝３０．３１に沿ってｍ前に向か
って移動する。ガイド溝３０．３１に沿って移動する際
、耳ロッド１３は規制レバー３７の係合部３７ａに当接
して引張りばね４０の作用によりその両端付近において
所定の力で下方へ付勢される。

従って、耳ロッド１３は第１１！糸×の引戻しに伴い規
制レバー３７の係合部３７ａと係合した状態でその姿勢
が水平に保持されて［１付近まで移動される。耳ロッド
１３が織前付近まで移動すると、第７図に示すように耳
ロッド１３と係合部３７ａとの係合が解除されて耳ロッ
ド１３がガイド通路２８の下端に配置されるとともに、
規制レバー３７は引張りばね４０の作用により第６図に
示す元の位置に復帰する。以下同様にして経糸７群の行
及び列内に緯糸×、ｙが挿入される際に、各緯糸Ｘ、ｌ
／の折返しループ内に耳ロッド発射装置１５から耳ロッ
ド１３が発射されて挿入されるとともに、緯糸×、ｙの
引戻しによりガイド溝３０゜３１を通って耳ロッド１３
がガイド通路２８゜２９の下ｔ’ａｔＭ前位置へと移動
されて順次三次元織物Ｆが織成される。そして、三次元
織物Ｆは織成の進行に伴い徐々に上方へ引き上げられる
。ガイド通路２８．２９内に導かれた耳ロッド１３は三
次元織物Ｆの織幅を一定に保つためしばらくはガイド通
路２８．２９に規制された状態で移動する。

各緯糸ｘ、ｙが織込まれた層が所定段形成されると三次
元織物Ｆの形状は安定するため、その後は耳ロッド１３
の間隔を規制する必要はないので、ガイド通路２８．２
９の長さはあまり長くなくともよい。

三次元織物Ｆの織幅の変更は収容溝１９の長さの範囲内
で４個の耳ロッドガイド部１６の間隔と耳ロッド１３の
長さを代えることにより確実に設定でき、耳ロッドガイ
ド部１６の間隔の変更は各ユニット１８を三次元織物Ｆ
の対角線方向に移動することにより行われる。又、緯糸
ｘ、■を経糸２の長手方向（ｚ方向）に、より高密度化
を図るために、耳ロッド１３を織前位置まで移動させた
後筬打ちを行うようにしてもよい。

次に規制装置３２の別個を第８図に従って説明する。こ
の実施例では係合部３７ａで耳０ツド１３を挾持するよ
うに規制レバー３７の先端が二叉状に形成されるととも
に、規制レバー３７が待機位置に配置された状態におい
て係合部３７ａが耳ロッド発射装置１５の発射溝２４と
対向する位置に配置されるようになっている点が前記実
施例の装置と異なっている。従って、この実施例の装置
では耳Ｏツド１３は規制レバー３７の係合部３７ａに挾
持された状態でガイド溝３０．３１に沿って移動するた
め、より確実に織前位置まで移動される。

次に別の規制装置を第９図に従って説明する。

前記両実施例の規υ１装置３２は規制レバー３７を耳ロ
ッド１３が緯糸ｘ、ｙの引戻しにより移動される際に耳
ロッド１３の移動と共に消極的に回動される構成とした
のに対し、この実施例の規制装置３２は規制レバー３７
を積極的に駆動するようにした点が大きく異なっている
。すなわち、ユニット１８間に固定された支軸３６に対
して規制レバー３７が回動可能に支持されるとともに、
規制レバー３７の基端がエアシリンダ４１のピストンロ
ッド４１ａに連結され、ピストンロッド４１ａが没入状
態では規制レバー３７が待機位置に配置され、ピストン
ロッド４１ａが突出すると係合部３７ａが織前近傍位置
に移動配置されるようになっている。この規制装置３２
では緯糸×、ｙの折返しループ内に耳ロッド発射装置１
５から発射された耳Ｏツド１３が挿入された後、エアシ
リンダ４１の作動により規制レバー３７が回動されて耳
ロッド１３を織前位置まで移動させる。そして、緯糸ｘ
、ｙの引戻しにより折返しループが織前位置まで引戻さ
れて耳ロッド１３が三次元織物Ｆに織込まれた後、エア
シリンダ４１のピストンロッド４１ａが没入作動されて
係合部３７ａと耳ロッド１３との係合が解除される。従
って、耳Ｏツド１３は緯糸ｘ、ｙの張力と無関係に移動
されるため、より確実に織前位置まで移動される。

次に耳ロッド１３の供給方法の変更例を第１０図に従っ
て説明する。前記実施例では耳ロッド貯留マガジン１４
に予め所定長さに形成された耳ロッド１３が多数貯留さ
れ、順次耳ロッド発射装置１５に供給される構成であっ
たが、この実施例では第１０図に示すように耳ロッド１
３を連続した巻線４２として供給するとともに、送り出
しローラ４３により所定長さずつ送り出した後カッタ４
４で切断し、レバー４５により耳ロッド発射装Ｍ２Ｓに
供給する。この構成の場合には耳ロッド１３を予めマガ
ジンに貯留する必要がなく、織幅の変更に対して耳ロッ
ド１３の長さの変更を容易に行うことができる。

なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば耳ロッド発射装置として圧縮空気を使用して耳
ロッド１３を発射する代わりに、第１１図に示すように
エアシリンダ４６により作動されるピストン４７を用い
て耳ロッド１３を収容溝１９から押出すようにしてもよ
い。このように構成した場合にはエアシリンダ４６にセ
ンサを設けることにより耳ロッド１３の発射の有無が確
認できる。又、第１２図に示すようにロータリソレノイ
ド４８等により駆動されるレバー４９により耳ロッド１
３を発射するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明によれば、緯糸Ｘ。

ｙの折返しループ内に織前付近において剛性を有する耳
ロッドが挿入されるとともに該耳ロッドにより三次元織
物の織幅が規制されるため、織幅が耳ロッドの織前にお
ける配置により設定されるため織幅の変更が容易となる
。又、緯糸ｘ、ｙをＺ方向に詰めるのが容易となるため
、２方向のピッチを任意に設定することが可能となり、
２方向のピッチをＸ、１／方向のピッチ以下にすること
も可能となる。

又、規制装置を設けた場合には緯糸ｘ、ｙの折返しルー
プ内に挿入された耳ロッドが織前位置まで確実に移動さ
れ、織物品質の不良、機台停止が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図は本発明を具体化した一実施例を示すもので
あって第１図は要部概略斜視図、第２図は三次元１１機
の概略正面図、第３図は耳ロッド発射装置及び耳ロント
ガイド部の分解斜視図、第４図は規制装置の配置を示す
平面図、第５図（ａ）。 （ｂ　）は緯入時のループホルダの作用を示す概略図、
第６，７図は規制装置の作用を示す側面図、第８図は規
制装置の別例を示す側面図、第９図は規υ１装置の他の
別例を示す側面図、第１０図は耳ロッド供給装置の別例
を示す概略図、第１１゜１２図は耳Ｏツド発射装置の変
更例を示す概略図、第１３図は従来装置の概略図である
。 緯糸挿入具３、耳処理・織幅規制袋Ｗ１４、耳ロッド１
３、耳ロッド貯留マガジン１４、耳ロッド発射装置１５
、耳ロッドガイド部１６、ガイド通路２８，２９、ガイ
ド溝３０．３１、規制装置３２、規制レバー３７、係合
部３７ａ、第１緯糸Ｘ、第２緯糸ｙ、経糸１１三次元織
物Ｆ０特許出願人　　　株式会社　豊田自動織機製作所
代　理　人　　　痒理士　　恩１）博宣＾ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の経糸（ｚ）を複数行、複数列に張設した経糸
   （ｚ）群の行及び列間に第１緯糸（ｘ）及び第２緯糸（
   ｙ）をそれぞれ緯糸挿入具により経糸（ｚ）と直交する
   状態に挿入するとともにループを形成して折返すように
   織り込む三次元織機において、 緯糸挿入具による第１緯糸（ｘ）及び第２緯糸（ｙ）の
   挿入時に、織前付近において各緯糸（ｘ、ｙ）の折返し
   部分のループに剛性を有する耳ロッドをそれぞれ挿入す
   るとともに織前位置に案内し、少なくとも各緯糸（ｘ、
   ｙ）が織り込まれた層が所定段形成されるまで前記第１
   緯糸（ｘ）あるいは第２緯糸（ｙ）のループ内に挿入さ
   れた各耳ロッドをそれぞれ織前位置における配置状態を
   保持して織物の織幅を規制する三次元織物の製造方法。 ２、多数の経糸（ｚ）を複数行、複数列に張設した経糸
   （ｚ）群の行及び列間に第１緯糸（ｘ）及び第２緯糸（
   ｙ）をそれぞれ緯糸挿入具により経糸（ｚ）と直交する
   状態に挿入するとともにループを形成して折返すように
   織り込む三次元織機において、 織前近傍における織物の四隅部と対応する位置に設置さ
   れ、前記緯糸挿入具による第１緯糸（ｘ）及び第２緯糸
   （ｙ）の挿入時に、各緯糸（ｘ、ｙ）の折返し部分のル
   ープ内に剛性を有する耳ロッドを挿入するため、経糸（
   ２）群の行及び列とそれぞれ直交する方向に耳ロッドを
   発射する耳ロッド発射装置と、 前記各緯糸（ｘ、ｙ）のループ内に挿入された耳ロッド
   をそれぞれ織物の行方向及び列方向の織幅と等しい値で
   かつ互いに平行状態を維持するように織前位置から案内
   する４組のガイド通路と、前記耳ロッド発射装置から発
   射され各緯糸（ｘ、ｙ）のループ内に挿入された耳ロッ
   ドを受承するとともに、該耳ロッドを前記ガイド通路の
   端部まで導くガイド部と を備えた三次元織機。 ３、前記各ガイド部を互いに対向して平行に延びる１対
   のガイド溝から構成し、該ガイド溝と両端部が係合した
   状態で移動する前記耳ロッドに対して少なくとも２点以
   上で係合して耳ロッドの姿勢を織物の長手方向と直交す
   る状態に規制する係合部を有するレバーを、前記係合部
   が耳ロッドとの係合が開始される耳ロッド挿入位置近傍
   と耳ロッドとの係合が解除される織前位置近傍との間を
   揺動するように回動可能に設けた規制装置を備えた第２
   請求項に記載の三次元織機。