JPH01276062A - 長尺体の探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば架空線の如き長尺体の外傷を検出する
長尺体の探傷装置に関するものである。

［従来技ｖＩＩＩ 架空線の保守・点検の中で、架空線の外傷の検査は、従
来、架空線をレールとして自走する自走機を用い、該自
走機に探傷センサを搭載して行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のこの種の探傷装置では、架空線に
装着されている難着雪リング等の障害物を通り越すとき
、車輪が該障害物に乗り上げ、探傷センサと架空線との
間隔が大きくなってしまい、良好に外傷の探傷ができな
くなってしまう問題点があった。

本発明の目的は、長尺体の表面に障害物があっても、そ
の突出長が探傷センサに当らないときには、該探傷セン
サと長尺体の間隔を変えずに乗り越えさせることにがで
きる長尺体の探傷装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、本発明は検査すべき長尺体に接近させて探傷センサを
配置し、前記探傷センサを前記長尺体の長手方向に相対
的に移動させて前記長尺体の外傷の検出を行う長尺体の
探傷装置において、前記探傷センサを支持したセンサ支
持フレームと、前記長尺体の長手方向に間隔をおいて複
数設けられていて前記探傷センサの前記長尺体の長手方
向に対する相対的な移動時に移動方向の前方からの押圧
に対して逃げ得るようにして前記センサ支持フレームに
それけぞれ支持された間隔車支持脚と、前記各間隔車支
持脚にそれぞれ回転自在に支持されていて前記長尺体の
表面に接触して回転する間隔車と、前記センサ支持フレ
ームが前記長尺体に対して接・離する方向に可動となる
ように支持するフレームホルダと、前記フレームホルダ
と前記センサ支持フレームとの間に設けられていて前記
各間隔車が前記長尺体の表面に接近するように付勢する
間隔車付勢スプリングとを有することを特徴とする。

［作用］ このような長尺体の探傷装置は、間隔車が長尺体上の障
害物に当ると、間隔車支持脚が移動方向の後方に傾斜す
ることにより障害物を避けて通過する。このとき、他の
間隔車は障害物に当ってないので、長尺体に接して探傷
センサと長尺体の間隔を保つので、探傷センサと長尺体
の間隔を変えずに、探傷を行わせることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図乃至第６図を参照して詳
細に説明する。なお、本実施例では、長尺体である架空
１ａ１の探傷を、探傷センサ２が架空線走行用自走機３
で搬送されて移動しながら行う例について示している。

架空線１をレールとして自走する架空線走行用自走Ｉ１
３は、自走機本体４に架空線走行用駆動輪５と架空線走
行用従動輪６とが設けられている。

架空線走行用駆動輪５は、前後に１対ずつ設けられてい
て、架空１１を水平方向から挟持して回転駆動されるよ
うになっている。各駆動輪５は車輪支持フレーム７に回
転自在に支持され、各車輪支持フレーム７は各駆動輪５
が水平向きで架空線１に対して移動できるように自走機
本体４に摺動自在に支持されている。また、各駆動輪５
は架空線１に常に加圧接触されるようにスプリング１８
で付勢されている。更に、各駆動輪１５の架空線１に対
する水平移動が日清に行えるように、各車輪支持フレー
ム７にはスライダー９が設けられ、各スライダー９は自
走機本体４に水平に支持されたガイド支持軸１０に沿っ
てスライドできるようになっている。各駆動輪５は自走
機本体４に支持された走行駆動源としてのモータ１１の
回転力がベベルギヤよりなる動力伝達系１２を介して与
えられて駆動されるようになっている。自走機本体４の
走行方向の前部には、架空線走行用従動輪６に隣接して
障害物センサ１３が設けられている。該障害物センサ１
３は探傷センサ２の通過を阻止する高さをもつ障害物を
検出するようになっている。

探傷センサ２はセンサ支持フレーム１４に支持されてい
る。該センサ支持フレーム１４には、複数の間隔車支持
脚１５が架空線１の長さ方向に間隔をおき、且つ探傷セ
ンサ２の架空線１の長手方向に沿った相対的な移動時に
移動方向の前方から押圧されたとき後方に傾斜し得るよ
うにそれぞれ枢支部１６で枢支されている。センサ支持
フレーム１４と各間隔車支持脚１５との間には、各間隔
車支持脚１５が傾斜したときそれぞれ個々に復帰させる
ように付勢する脚復帰スプリング１７が設けられている
。探傷センサ２が架空線１の表面に対して所定間隔ｄを
保つように、各間隔車支持脚１５には架空線１の表面に
接触しつつ回転する間隔車１８がそれぞれ支持されてい
る。センサ支持フレーム１４は、架空線１に対して接・
離する方向に可動となるようにフレームホルダ１９に支
持され、該フレームホルダ１９は自走車本体４に支持さ
れている。センサ支持フレーム１４が架空線１に対して
平行する向きで移動できるように、該センサ支持フレー
ム１４はガイド２０により移動方向の規制が行われてい
る。各間隔率１８が常時架空線１に接触するようにセン
サ支持フレーム１４を付勢するためセンサ支持フレーム
１４とフレームホルダ１９との間に間隔車付勢スプリン
グ２１が設けられている。センサ支持フレーム１４には
ナツト部材２２が一体に固定されている。該ナツト部材
２２には、センサ支持フレーム１４の退避駆動を行うた
めのスクリューネジ２３が螺合されている。該スクリュ
ーネジ２３は歯車機構２４を介してモータの如き退避駆
動源２５で正逆の回転が行われるようになっている。駆
動源２５はフレームホルダ１９に支持されている。また
、駆動源２５は障害物センサ１３が障害物を検出したと
き駆動されて歯車機構２４を介して探傷センサ２を退避
させるようになっている。

このような探傷装置は、自走１ＩＩＩ３の走行につれて
探傷センサ２が搬送されて架空線１の表面の探傷を行う
。この場合、探傷センサ２と架空線１との間隔は間隔中
１８が架空線１に接触して回転することにより所定間隔
ｄに保たれている。

探傷センサ２に当らない程度の小さな障害物であるＨ着
雪リング２６が架空線１に取付けられているところでは
、該ｆｉｌ！雪リング２６に先頭の間隔率１８が当り、
該難着雪リング２６により該間隔１１８が進行方向の後
方へ押されることにより、先頭の間隔車支持脚１５が第
２図示すように進行方向の後方に傾斜し、該先頭の間゛
曜車１８が架空線１から退避する。このとき、後方の間
隔率１８は架空線１に接しているので、探傷センサ２と
架空線１との間隔は所定間隔ｄに保たれる。難着雪リン
グ２６に後方の間隔率１８が当接したときにも同様にし
て後方の間隔車支持脚１５の傾斜により該後方の間隔率
１８が架空線１から退避する。

このときには、先頭の間隔率１８が架空線１に接してい
るので、探傷センサ２と架空線１との間隔・は同様に所
定間隔ｄに保たれる。

次に、探傷センサ２に当る程度の大きさをもつ障害物で
あるダンパー２７が架空線１に取付けられているところ
では、該ダンパー２７の存在を障害物センサ１３が検出
し、これにより退避駆動源２５が駆動され、スクリュー
ネジ２３が回転されてセンサ支持フレーム１４及び探傷
センサ２が第３図に示すように退避駆動される。ダンパ
ー２７が通り過ぎる時間になると、タイマー制御等によ
り退Ｎ駆動［２５が逆転駆動されてセンサ支持フレーム
１４及び探傷センサ２が架空線１−ｍｌに移動され、間
隔率１８が再び架空線１に接触され、探傷センサ２と架
空線１との間隔が所定間隔ｄに戻る。

上記実施例では、空中に布設されている架空線１の探傷
について説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、工場で架空線１の製造時に探傷する場合にも適
用できるものである。この場合、フレームホルダ１９と
しては工場内の適宜な支持体を用いればよい。

また、長尺体としては架空線に限らず、ホースや帯状体
等であってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る長尺体の探傷装置は、
探傷センサを支持するセンサ支持フレームに長尺体の長
手方向に間隔をおいて複数の間隔車支持脚を設け、これ
に間隔車支持脚に長尺体に接して回転する間隔率をそれ
ぞれ支持させ、これら複数の間隔車支持脚と間隔率とに
より探傷センサと長尺体の開隔を一定に保持させるよう
にし、各間隔車支持脚は探傷センサに当接しない程度の
障害物が長尺体に存在するときには進行方向の後方に傾
斜して順次障害物を避けるようにしたので、ある間隔車
支持脚が傾斜しているときにはその隣の間隔車支持脚と
間隔率とが探傷センサと長尺体との間隔を保持するよう
になり、従って障害物が存在しても長尺体の表面に対し
て探傷センサを一定間隔で保持させて探傷を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る長尺体の探傷装置の一実施例の要
部平面図、第２図及び第３図は第１図に示す装置におけ
る２種の障害物の乗り越え動作を示す説明図、第４図乃
至第６図は自走機に組込まれた本実施例の長尺体の探傷
装置における側面図、平面図及び正面図である。 １・・・架空線（長尺体）、２・・・探傷センサ、３・
・・自走機、４・・・自走機本体、５・・・架空線走行
用駆動輪、６・・・架空線走行用従動輪、１１・・・モ
ータ（走行駆動源）、１３・・・障害物センサ、１４・
・・センサ支持フレーム、１５・・・間隔率支持脚、１
６・・・枢支部、１７・・・脚復帰スプリング、１８・
・・間隔率、１９・・・フレームホルダ、２１・・・間
隔車付勢スプリング、２６・・・ｌ＠雪リング（障害物
）。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　検査すべき長尺体に接近させて探傷センサを配置し、
   前記探傷センサを前記長尺体の長手方向に相対的に移動
   させて前記長尺体の外傷の検出を行う長尺体の探傷装置
   において、前記探傷センサを支持したセンサ支持フレー
   ムと、前記長尺体の長手方向に間隔をおいて複数設けら
   れていて前記探傷センサの前記長尺体の長手方向に対す
   る相対的な移動時に移動方向の前方からの押圧に対して
   逃げ得るようにして前記センサ支持フレームにそれけぞ
   れ支持された間隔車支持脚と、前記各間隔車支持脚にそ
   れぞれ回転自在に支持されていて前記長尺体の表面に接
   触して回転する間隔車と、前記センサ支持フレームが前
   記長尺体に対して接・離する方向に可動となるように支
   持するフレームホルダと、前記フレームホルダと前記セ
   ンサ支持フレームとの間に設けられていて前記各間隔車
   が前記長尺体の表面に接近するように付勢する間隔車付
   勢スプリングとを有することを特徴とする長尺体の探傷
   装置。