JPH01269620A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の制御装置Info
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- JPH01269620A JPH01269620A JP63098690A JP9869088A JPH01269620A JP H01269620 A JPH01269620 A JP H01269620A JP 63098690 A JP63098690 A JP 63098690A JP 9869088 A JP9869088 A JP 9869088A JP H01269620 A JPH01269620 A JP H01269620A
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はベルト式無段変速機の制御装置に関するもので
ある。
ある。
（従来の技術）
例えば特開昭５９−１２１２５４号公報に記載されるよ
うに、スリットを設けた断面台形状の多数の金属ブロッ
クの該スリット部に積層金属バンドを嵌め込んでなるＶ
ベルトを用いた無段変速機は知られている。
うに、スリットを設けた断面台形状の多数の金属ブロッ
クの該スリット部に積層金属バンドを嵌め込んでなるＶ
ベルトを用いた無段変速機は知られている。
そのようなものにおいては、ブロックの側面に可変ブー
りのプーリ面を押付けてベルト、プーリ間のスリップを
防止している。なお、スリップ率をゼロとすることはで
きないため、潤滑油による潤滑が必要であることから、
Ｖベルトが常時通過する所定箇所に潤滑油を噴射するノ
ズルを設け、Ｖベルトの金属積層バンド部を潤滑するこ
とにより、Ｖベルトの発熱および摩耗を抑制することが
行われている。
りのプーリ面を押付けてベルト、プーリ間のスリップを
防止している。なお、スリップ率をゼロとすることはで
きないため、潤滑油による潤滑が必要であることから、
Ｖベルトが常時通過する所定箇所に潤滑油を噴射するノ
ズルを設け、Ｖベルトの金属積層バンド部を潤滑するこ
とにより、Ｖベルトの発熱および摩耗を抑制することが
行われている。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、そのような無段変速機は油圧発生装置によっ
て発生する油圧でもって上記可変プーリのブーり比を変
化させるようになっているので、上記発生装置の故障例
えば油圧コントロールバルブのスティックまたは油圧ポ
ンプのトラブル等により十分な押付は油圧が得られなく
なることがある。
て発生する油圧でもって上記可変プーリのブーり比を変
化させるようになっているので、上記発生装置の故障例
えば油圧コントロールバルブのスティックまたは油圧ポ
ンプのトラブル等により十分な押付は油圧が得られなく
なることがある。
そのような場合、所定の変速が行われないばかりでなく
、ベルト押付は力の不足により、ベルトが空転して、ベ
ルト、プーリにスカッフィングが発生し、ベルト、ブー
りが劣化し、それによって動力伝達系に損傷が生じ、ベ
ルト、プーリの交換の必要が生じる。
、ベルト押付は力の不足により、ベルトが空転して、ベ
ルト、プーリにスカッフィングが発生し、ベルト、ブー
りが劣化し、それによって動力伝達系に損傷が生じ、ベ
ルト、プーリの交換の必要が生じる。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、油圧発生装
置の故障に起因するスチールベルトおよびブーりの劣化
を防止することができるベルト式無段変速機の制御装置
を提供することを目的とする。
置の故障に起因するスチールベルトおよびブーりの劣化
を防止することができるベルト式無段変速機の制御装置
を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、可変ブーりにス
チールベルトが巻き掛けられてなり、油圧発生装置にて
発生する油圧でもって上記可変ブーりのブーり比を変化
させる無段変速機を前提とするもので、上記油圧発生装
置の故障を検出する故障検出手段と、該故障検出手段の
出力を受け故障時にエンジン出力を低下させるエンジン
出力低下手段とを有することを特徴とする。
チールベルトが巻き掛けられてなり、油圧発生装置にて
発生する油圧でもって上記可変ブーりのブーり比を変化
させる無段変速機を前提とするもので、上記油圧発生装
置の故障を検出する故障検出手段と、該故障検出手段の
出力を受け故障時にエンジン出力を低下させるエンジン
出力低下手段とを有することを特徴とする。
（作用）
油圧発生装置の故障が検出されると、エンジン出力低下
手段によって、例えばスロットル開度、空燃比、点火時
期、排気還流などが制御され、エンジンの出力が低下せ
しめられ、スチールベルト、ブーりの劣化が防止される
。
手段によって、例えばスロットル開度、空燃比、点火時
期、排気還流などが制御され、エンジンの出力が低下せ
しめられ、スチールベルト、ブーりの劣化が防止される
。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
ベルト式無段変速機の概略構成を示す第１図において、
無段変速機１は、エンジン２の出力軸Ａに連結された流
体継手１０と、その出力側に設けられた油圧ポンプ２０
およびクラッチ手段３ｏと、これらの出力を車両側への
出力軸Ｂに伝達するベルド伝動機構４０からなる変速機
構とを備えている。
無段変速機１は、エンジン２の出力軸Ａに連結された流
体継手１０と、その出力側に設けられた油圧ポンプ２０
およびクラッチ手段３ｏと、これらの出力を車両側への
出力軸Ｂに伝達するベルド伝動機構４０からなる変速機
構とを備えている。
上記流体継手１０は、エンジン２の出力軸Ａに連結され
たケース１１内の一側部に固設されて上記エンジン出力
軸Ａと一体回転するポンプ１２と、このポンプ１２に対
向するようにケース１１の他側部に回転自在に配置され
て、ポンプ１２の回転によりケース１１内に充填されて
いる作動油を介して回転駆動されるタービン１３と、該
タービン１３に結合された出力軸１４とを有している。
たケース１１内の一側部に固設されて上記エンジン出力
軸Ａと一体回転するポンプ１２と、このポンプ１２に対
向するようにケース１１の他側部に回転自在に配置され
て、ポンプ１２の回転によりケース１１内に充填されて
いる作動油を介して回転駆動されるタービン１３と、該
タービン１３に結合された出力軸１４とを有している。
さらに、流体継手１０には、図示していないが、上記出
力軸１４に結合されて、ケース１１の内面に対して締結
、開放されることにより出力軸１４と上記エンジン出力
軸Ａとの直結、分離の切換えを行うロックアツプクラッ
チが装備されている。
力軸１４に結合されて、ケース１１の内面に対して締結
、開放されることにより出力軸１４と上記エンジン出力
軸Ａとの直結、分離の切換えを行うロックアツプクラッ
チが装備されている。
ベルト伝動機構４０は、プライマリプーリ４３およびセ
カンダリプーリ４４と、これらのプーリ４３．４４間に
巻き掛けられたスチールベルト４５により構成されてい
る。プライマリプーリ４３およびセカンダリプーリ４４
は、入力軸４１上およびこれに平行に配置された出力軸
４２上にそれぞれ配置されている。
カンダリプーリ４４と、これらのプーリ４３．４４間に
巻き掛けられたスチールベルト４５により構成されてい
る。プライマリプーリ４３およびセカンダリプーリ４４
は、入力軸４１上およびこれに平行に配置された出力軸
４２上にそれぞれ配置されている。
上記プライマリプーリ４３は、入力軸４１に固定された
固定円錐板４３ａと、この軸４１にスライド可能に嵌合
された可動円錐板４３ｂとを有し、これらの円錐板４３
ａ、 ４３ ｂは、その円錐面が互いに対向した状態
で配置されている。そして、可動円錐板４３ｂの移動に
応じて、上記スチールベルト４５の挟持位置が変化する
ことによって有効ピッチ径が変化するようになっており
、可動円錐板４３ｂが固定円錐板４３ａから離反したと
きには有効ピッチ径が小さくなる。同様に、セカンダリ
プーリ４４も、固定円錐板４４ａと可動円錐板４４ｂと
を有し、可動円錐板４４ｂが出力軸４２上でスライドす
ることによって有効ピッチ径が変化するようになってい
る。
固定円錐板４３ａと、この軸４１にスライド可能に嵌合
された可動円錐板４３ｂとを有し、これらの円錐板４３
ａ、 ４３ ｂは、その円錐面が互いに対向した状態
で配置されている。そして、可動円錐板４３ｂの移動に
応じて、上記スチールベルト４５の挟持位置が変化する
ことによって有効ピッチ径が変化するようになっており
、可動円錐板４３ｂが固定円錐板４３ａから離反したと
きには有効ピッチ径が小さくなる。同様に、セカンダリ
プーリ４４も、固定円錐板４４ａと可動円錐板４４ｂと
を有し、可動円錐板４４ｂが出力軸４２上でスライドす
ることによって有効ピッチ径が変化するようになってい
る。
これらのプーリ４３．４４における可動円錐板４３ｂ、
４４ｂの各背部には、これらをスライドさせる油圧シリ
ンダ４６．４７が設けられている。
４４ｂの各背部には、これらをスライドさせる油圧シリ
ンダ４６．４７が設けられている。
そして、プライマリプーリ４３の油圧シリンダ４６に油
圧が導入されたときに、このプライマリプーリ４３の有
効ピッチ径が大きくなるとともに、これに伴ってセカン
ダリプーリ４４の有効ピッチ径が小さくなり、上記入出
力軸４１．４２間の変速比が増速方向に変化する。逆に
、上記油圧シリンダ４６内の油圧が排出されたときには
、プライマリプーリ４４の有効ピッチ径が大きくなり、
上記入出力軸４１．４２間の減速比が減速方向に変化す
るようになっている。また、セカンダリプーリ４４の油
圧シリンダ４７には、スチールベルト４５の張力を常に
適切に保持すべく所定の油圧が導入されるようになって
いる。
圧が導入されたときに、このプライマリプーリ４３の有
効ピッチ径が大きくなるとともに、これに伴ってセカン
ダリプーリ４４の有効ピッチ径が小さくなり、上記入出
力軸４１．４２間の変速比が増速方向に変化する。逆に
、上記油圧シリンダ４６内の油圧が排出されたときには
、プライマリプーリ４４の有効ピッチ径が大きくなり、
上記入出力軸４１．４２間の減速比が減速方向に変化す
るようになっている。また、セカンダリプーリ４４の油
圧シリンダ４７には、スチールベルト４５の張力を常に
適切に保持すべく所定の油圧が導入されるようになって
いる。
また、上記スチールベルト４５は、具体的には図示して
いないが、スチールバンドに対し複数の金属ブロックが
係合されてなるものである。
いないが、スチールバンドに対し複数の金属ブロックが
係合されてなるものである。
上記流体継手１０、クラッチ手段３０、プライマリプー
リ４３およびセカンダリプーリ４４に対する油圧の給排
は、バルブボディ５１にて制御される。このバルブボデ
ィ５１には、セカンダリブーり油圧検出手段５２が連係
されている。
リ４３およびセカンダリプーリ４４に対する油圧の給排
は、バルブボディ５１にて制御される。このバルブボデ
ィ５１には、セカンダリブーり油圧検出手段５２が連係
されている。
６０はコントローラで、上記セカンダリプーリ油圧検出
手段５２の出力を受け、セカンダリ油圧と必要セカンダ
リ油圧との比較で故障を検出する故障検出手段１０１と
、該故障検出手段１０１の出力を受け故障時に、例えば
スロットル弁５３の開度アクチュエータ６４によりを小
さくしてエンジン出力を低下させるエンジン出力低下手
段１０２とを有する。プライマリプーリ４３は主に変速
制御を行い、セカンダリプーリ４４は主にスチールベル
ト４５のクランプを行うので、スチールベルト４５の空
転を防止するためにはセカンダリブーり油圧が重要とな
る。
手段５２の出力を受け、セカンダリ油圧と必要セカンダ
リ油圧との比較で故障を検出する故障検出手段１０１と
、該故障検出手段１０１の出力を受け故障時に、例えば
スロットル弁５３の開度アクチュエータ６４によりを小
さくしてエンジン出力を低下させるエンジン出力低下手
段１０２とを有する。プライマリプーリ４３は主に変速
制御を行い、セカンダリプーリ４４は主にスチールベル
ト４５のクランプを行うので、スチールベルト４５の空
転を防止するためにはセカンダリブーり油圧が重要とな
る。
また、コントローラ６０は油圧系トラブル指示灯６１に
連係され、故障時に指示灯６１を点灯し警告するように
なっている。
連係され、故障時に指示灯６１を点灯し警告するように
なっている。
続いて、上記コントローラ６０における処理の流れを第
２図に沿って説明する。なお、１３００〜１５００ｃｃ
のエンジンで１２ｋｇｍの入力トルクのエンジンに適用
した例である。
２図に沿って説明する。なお、１３００〜１５００ｃｃ
のエンジンで１２ｋｇｍの入力トルクのエンジンに適用
した例である。
先ず、スタートすると、エンジン回転数の有無によりエ
ンジンが駆動しているか否かを判定する（ステップＳｌ
）。
ンジンが駆動しているか否かを判定する（ステップＳｌ
）。
エンジンが駆動していれば、それからエンジン回転数セ
ンサ６２およびスロットル開度センサ６３よりの信号に
よりエンジン回転数およびスロットル開度を検出しくス
テップＳ２）、それに基づいて例えばマツプなどにより
必要セカンダリ油圧Ｐ１を演算しくステップＳ３）、実
際のセカンダリ油圧Ｐ２を測定する（ステップＳ４）。
ンサ６２およびスロットル開度センサ６３よりの信号に
よりエンジン回転数およびスロットル開度を検出しくス
テップＳ２）、それに基づいて例えばマツプなどにより
必要セカンダリ油圧Ｐ１を演算しくステップＳ３）、実
際のセカンダリ油圧Ｐ２を測定する（ステップＳ４）。
しかして、両油圧の比Ｐ２／ＰＬが０．７よりも小さい
か否か、すなわぢ Ｐ２／ＰＩ＜Ｏ； ７ であるか否かを判定する（ステップＳ５）。セカンダリ
油圧の３０％程度の変動は許容値として認られる。
か否か、すなわぢ Ｐ２／ＰＩ＜Ｏ； ７ であるか否かを判定する（ステップＳ５）。セカンダリ
油圧の３０％程度の変動は許容値として認られる。
その比Ｐ２／ＰＬが０．７よりも小さければ、油圧発生
装置を構成する油圧ポンプ２０またはバルブボディ５１
等に異常が発生したと判断して、セカンダリ油圧Ｐ２と
７ ｋｇ ／ ｃｄとの大小を比較１７（ステップＳ
６） 、Ｐ ２ ＞ ７１ａｇ／ｃｄであれば、アクチ
ュエータ６４を作動させてスロットル開度を］／４とし
くトルクは３ｋｇｍ程度）、自刃走行ができるようにす
る一方（ステップＳ７）、Ｐ２Ｓ５ ｋｇ ／ ｃｄで
あれば、自刃走行は無理なので、スロットル弁を全閉と
しくステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。これによっ
て、ベルト、ブーりは、大きな損傷を受けることを事前
に防止でき、運転者が冷静に対応することが可能となる
。、ステップＳ１の判定でエンジンが駆動していなけれ
ば、そのまま終了し、また、ステップＳ５の判定で、Ｐ
２／Ｐｉ＜０．７でなければ、ステップＳ１に戻る。
装置を構成する油圧ポンプ２０またはバルブボディ５１
等に異常が発生したと判断して、セカンダリ油圧Ｐ２と
７ ｋｇ ／ ｃｄとの大小を比較１７（ステップＳ
６） 、Ｐ ２ ＞ ７１ａｇ／ｃｄであれば、アクチ
ュエータ６４を作動させてスロットル開度を］／４とし
くトルクは３ｋｇｍ程度）、自刃走行ができるようにす
る一方（ステップＳ７）、Ｐ２Ｓ５ ｋｇ ／ ｃｄで
あれば、自刃走行は無理なので、スロットル弁を全閉と
しくステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。これによっ
て、ベルト、ブーりは、大きな損傷を受けることを事前
に防止でき、運転者が冷静に対応することが可能となる
。、ステップＳ１の判定でエンジンが駆動していなけれ
ば、そのまま終了し、また、ステップＳ５の判定で、Ｐ
２／Ｐｉ＜０．７でなければ、ステップＳ１に戻る。
上記実施例では、エンジン出力低下手段としては、スロ
ットル開度を制御するものであるが、そのほか、空燃比
、点火時期、排気還流などを制御する手段でもよいのは
言うまでもない。
ットル開度を制御するものであるが、そのほか、空燃比
、点火時期、排気還流などを制御する手段でもよいのは
言うまでもない。
（発明の効果）
本発明は上記のように構成したから、可変プーリのプー
リ比を変化させる油圧を発生する油圧発生装置の故障時
にはエンジン出力を低下させるようになり、スチールベ
ルト、プーリの劣化が防止される。
リ比を変化させる油圧を発生する油圧発生装置の故障時
にはエンジン出力を低下させるようになり、スチールベ
ルト、プーリの劣化が防止される。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はベルト式無段変
速機の全体構成図、第２図はコントローラの処理の流れ
を示す図である。 〕、・・・・・・無段変速機、２０・・・・・・油圧ポ
ンプ、４０・・・・・・ベルト伝動機構、４３・・・・
・・プライマリプーリ、４４・・・・・・セカンダリプ
ーリ、４５・・・・・・スチールベルト、５１・・・・
・・バルブボディ、６０・・・・・・コントローラ、６
４・・・・・・アクチュエータ、１０１・・・・・・故
障検出手段、１０２・・・・・・エンジン出力低下手段
第２図
速機の全体構成図、第２図はコントローラの処理の流れ
を示す図である。 〕、・・・・・・無段変速機、２０・・・・・・油圧ポ
ンプ、４０・・・・・・ベルト伝動機構、４３・・・・
・・プライマリプーリ、４４・・・・・・セカンダリプ
ーリ、４５・・・・・・スチールベルト、５１・・・・
・・バルブボディ、６０・・・・・・コントローラ、６
４・・・・・・アクチュエータ、１０１・・・・・・故
障検出手段、１０２・・・・・・エンジン出力低下手段
第２図
Claims (1)
- （１）可変プーリにスチールベルトが巻き掛けられてな
り、油圧発生装置にて発生する油圧でもって上記可変プ
ーリのプーリ比を変化させる無段変速機において、上記
油圧発生装置の故障を検出する故障検出手段と、該故障
検出手段の出力を受け故障時にエンジン出力を低下させ
るエンジン出力低下手段とを有することを特徴とするベ
ルト式無段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098690A JPH01269620A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098690A JPH01269620A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269620A true JPH01269620A (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=14226507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63098690A Pending JPH01269620A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269620A (ja) |
Cited By (5)
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- 1988-04-21 JP JP63098690A patent/JPH01269620A/ja active Pending
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