JPH01269016A - 測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、気体や液体などの測定物を測定中に外界と
隔離することにより、正確な測定定値が得られるように
する測定装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は例えば海洋工学入門「海洋ロボットへの技術」
Ｐ９８〜Ｐ９９（（株）講談社昭和５７年１１月１７日
発行）に示された従来の測定装置を示し、図において、
１は温度や濃度などの測定器、２は測定器１の周りを囲
む気体や液体などの流体である測定物である。ｍ定器１
は測定の対象となる測定物２中に入れられている。

次に動作について説明する。

一般的に、測定器を用いである物理量を測定する場合に
おいては、測定値が平衡状態に達するまでに、測定開始
時刻からいくらかの時間遅れが生ずる。第７図は測定器
１を用いて測定物２の温度を測定したときの、測定開始
時刻から測定終了時刻の間の測定値の変化を示したもの
である。ここで、ｖｓは測定開始時における測定器１自
身の温度であり、ｖＥは°測定物２の測定終了時の温度
であるｅｔｇは測定開始時刻、ｔＥは測定終了時刻であ
り、ｔｏは測定値が平衡状態に達するまでの時間である
。ｔｏはＶＥとｖｓの差が大きくなればなるほど大きく
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の測定装置は以上のように構成されているので、Ｗ
！定開開始時測定値である測定ｉｌｌ自身の温度と実際
の測定物の温度との開きが大きければ、平衡状態に達す
るのに時間がかかり、測定物２が時刻によって刻々と変
化していく場合には、ｍ定値たる温度が平衡状態に達す
るまでに、この測定物２の状態が変化し、測定開始時の
測定物２の測定値を正確に把握できないなどの問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、測定開始時の測定物を測定値が平衡状態に達
するまで外界より隔離することによって、その測定物の
温度などの物理量を正確に測定することができる測定装
置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る測定装置は、Ｆｓ定物を隔離して収容す
る測定物受容器の出入口に弁を設け、この弁を通して測
定物給排手段により測定物受容器に測定物を給排するよ
うになし、その測定物受容器内に設けた測定器による測
定開始を測定開始判断手段により判断し、上記測定物受
容器内の測定物の測定値が平衡状態に達したか否かを測
定値平衡状態判断手段によって判断し、上記平衡状態の
測定値を測定値出力手段によって外部へ出力するような
構成としたものである。

〔作用〕

この発明における測定物受容器は測定対象たる測定物を
取り込んで他から隔離し、この隔離した測定物について
測定器による測定を行い、その測定値が平衡状態に達し
た時点で、その測定値を出力する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は測定器、２は気体、液体などの流体で
ある測定物、３は外界から測定物２を隔離するための、
断熱材を主体に構成された測定物受容器、４は測定物受
容器３の出入口を開閉する弁、５は測定物受容器３に測
定物２を取り込むためおよび測定が終了した測定物２を
排出するための測定物給排手段としてのポンプで、この
ポンプ５はピストン駆動装置！６とピストン７とから構
成される。８はピストン７が上限に来たことを検知する
ための上限リミットスイッチ、９はピストン７が下限に
来たことを検知するための下限リミットスイッチ、１０
は測定開始を判断するための測定開始判断手段、１１は
温度や濃度などの測定値が平衡状態に達したことを判断
するための測定値平衡状態判断手段、１２は測定値平衡
状態判断手段１１によって判断された測定値を出力する
ための測定値出力手段、１３は弁４の開閉、ポンプ５の
運転、停止の連動制御、測定開始判断手段１０．測定値
平衡状態判断手段１１及び測定値出力手段１２を有する
制御装置である。

第２図は第１図の実施例における測定装置の詳細な構成
図である。１４は測定器１を保持するための測定器保持
体、１５はピストン駆動装置！６、弁４及び制御装置１
３のための電源装置である。

第３図は第１図に示す制御装置！１３のシステムブロッ
ク図を示すものである。同図において、Ｉ６は制御装置
１１３内のマイクロコンピュータであり、マイクロプロ
セッサ１７．メモリ１８、入力回路１９、出力回路２０
を有している。２１は測定器１よりのアナログ量をディ
ジタル量に変換するためのアナログ／ディジタル変換器
、２２は制御表Ｗ１３に入力される測定開始信号、２３
は制御装置１３の出力回路２０から出方される測定結果
値である。入力回路１９には測定器１がらの信号。

上限リミットスイッチ８からの信号、下限リミットスイ
ッチ９からの信号及び測定開始信号２２が入力され、出
力回路２０からは弁４の開閉操作を行なうための信号、
ポンプ５の運転、停止を行なうための信号及び測定結果
値２３が出力される。

次に上記実施例の動作を第４図および第５図に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。第４図はマイクロ
コンピュータ１６のメモリ１８に記憶されたプログラム
に従って実行される弁４、ポンプ５の制御処理および計
算処理を示すフローチャート、第５図は第４図における
測定処理の詳細を示したものである。

先ず、測定開始にあたって、測定開始信号２２の有無が
確認され（ステップ５ＴＩ）　、有ならば弁４の開指令
を出しくステップ５Ｔ２）、測定物２を測定物受容器３
に取り込む準備を行う、もし、測定開始信号２２が無の
ときは、そのまま次の測定開始信号２２の入力待ちとな
る。一方、弁開指令が出されると、弁４が開となる０次
に、ピストン７の位置の確認を行う、すなわち、まずピ
ストン７が下限リミット位置かどうかの判定を行い（ス
テップ５Ｔ３）、もし、ピストン７が下限リミット位置
でなければ、ピストン７を下限リミット位置までもって
いくためにピストン押出し指令を出して（ステップ５Ｔ
４）、ｆｉ定定量受容器３内前回サンプリングした測定
物２を外へ押し出す。

ピストン７が下限リミット位置に達したことを下限リミ
ットスイッチ９が検知したら、次にピストン引き込み指
令２８を出して（ステップ５Ｔ５）、ピストン７を引き
込み、測定物２を測定物受容器３に取り込み、上限リミ
ットスイッチ８の出力にもとづき上限リミット位置にピ
ストン７が来たかどうかを判断しくステップ５Ｔ６）、
来ていたならば弁閉指令を出しくステップ５Ｔ７）、測
定物２の外界との隔離を行う、まだ、ピストン７が上限
リミット位置に達していないときは、再度ピストン引き
込み指令を出力する。こうして、ステップＳＴ１−ステ
ップＳＴ７の処理が完了し、８１１定物２が測定物受容
器３に取り込まれたら、次は取り込んだ測定物２に対す
る測定処理を行う（ステップ５Ｔ８）、すなわち、この
測定処理の内容は、測定値が平衡状態となる時間を予め
制御装置１３のメモリ１８に入力しておき、測定処理が
開始された時点から、上記設定された平衡状態となる時
間がたった時点での測定値を読み込み、制御装置１３外
へ出力する。この測定処理の流れは第５図に示すとおり
である。まず、タイマーリセットを行い（ステップ５Ｔ
１５）、次にタイマーセットを行ない（ステップ５Ｔ１
６）、測定値が平衡状態となるまでの設定時間に対する
時間のカウントを始める１次に、タイマーの時刻をリー
ドしくステップ５Ｔ１７）、さらにタイマー値が平衡状
態到達時刻か否かを判断する（ステップ５Ｔ１８）。

もし、タイマーが平衡状態到達時刻ならば、測定値リー
ドを行い（ステップ５Ｔ１９）、続いて測定結果値出力
を行う（ステップ５Ｔ２０）、もしステップ５Ｔ１８に
てリードしたタイマー値が平衡状態到達時刻でなければ
、再度、ステップ５Ｔ１７のタイマーリードを行う。

このようにして、ステップＳＴ８の測定処理が終了した
ら、測定物２を測定物受容器３から排出するため弁開指
令を出力しくステップＳ’Ｉ’９）、弁４を開く、そし
て測定物受容器３内の測定物２を排出するためピストン
押出し指令を出力しくステップ５ＴＩＯ）、ピストン７
を作動させる。こうしてピストン７がピストン下限リミ
ット位置にくるまで、ピストン押出し指令を出力する（
ステップ５ＴＩＩ）。

なお、上記実施例では測定処理における測定値の平衡状
態の判断を時間にて行う場合について説明したが、平衡
状態の判断を、一定時間内における測定値の変化率より
判断するようにしてもよい。

また、この測定装置を複数個用意し、ある一定間隔でそ
れぞれの測定装置に対して、測定開始信号２２を入力す
ることにより、測定間隔を短かくすることも可能である
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば測定物を収容した測定
物受容器の弁を閉じて、これを隔離し、この隔離した測
定物について測定器による温度、濃度等の物理量の測定
を行い、その測定値が平衡状態に達した時点でその測定
値を出力するように構成したので、その測定時点での測
定物の正確な測定値を得ることができ、従来におけるよ
うな隔離されない測定物の状態変化による測定結果のエ
ラー発生を確実に防止できるものが得られる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による測定装置を示すブロ
ック接続図、第２図は第１図の詳細を示す構成図、第３
図は第１図における制御装置を示すシステムブロック図
、第４図は制御装置における制御処理手順を示すフロー
チャート、第５図は第４図における計算処理の詳細を示
すフローチャート、第６図は従来の測定装置を示す説明
図、第７図は測定値と測定時間との関係を示す特性図で
ある。 １は測定器、２は測定物、３は測定物受容器。 ４は弁、５は測定物給排手段（ポンプ）、１０は測定開
始判断手段、１１は測定値平衡状態判断手段、１２は測
定値出力手段。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 第１図 １３゜ １：ｊ則足舅 ２：潰（定性 ３：測定均受宕Ｘ ４：弁 ５　：ミＥｌ＋貝！牛勿）ｄ訃オ博ト今段（ガずンブ）
第２　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測定物を隔離して収容する測定物受容器と、この測定物
   受容器の出入口を開閉する弁と、この弁を通して上記測
   定物受容器に対する上記測定物の給排を行う測定物給排
   手段と、上記測定物受容器内に設けられた測定器と、こ
   の測定器による測定開始を判断する測定開始判断手段と
   、上記測定物受容器内の測定物の測定値が平衡状態に達
   したか否かを判断する測定値平衡状態判断手段と、この
   測定値平衡状態判断手段により判断した測定値を出力す
   る測定値出力手段とを備えた測定装置。