JPH01258834A - スピニング機の主軸回転速度制御方法 - Google Patents
スピニング機の主軸回転速度制御方法Info
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- JPH01258834A JPH01258834A JP8679488A JP8679488A JPH01258834A JP H01258834 A JPH01258834 A JP H01258834A JP 8679488 A JP8679488 A JP 8679488A JP 8679488 A JP8679488 A JP 8679488A JP H01258834 A JPH01258834 A JP H01258834A
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- Japan
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- rotary tool
- workpiece
- main spindle
- spindle
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、タイヤホイール等を回転塑性加工するために
使用するスピニング機の主軸回転速度方法に関する。
使用するスピニング機の主軸回転速度方法に関する。
（従来の技術）
第４図に示す如く、スピニング機は、主軸２０とテール
ストック２１間に金型２２．２３を介してワーク２４を
支持し、主軸２０を駆動装置２５で回転させつつ、ロー
ラヘッド２６に取付けられたローラ２７をワーク２４の
外周面に押し付け、ローラヘッド２６を垂直シリンダ２
８により上下方向に移動させ、かつ、同時にローラ２６
を水平シリンダ２９により水平方向に移動させて、ワー
ク２４をスピニング加工するものである。
ストック２１間に金型２２．２３を介してワーク２４を
支持し、主軸２０を駆動装置２５で回転させつつ、ロー
ラヘッド２６に取付けられたローラ２７をワーク２４の
外周面に押し付け、ローラヘッド２６を垂直シリンダ２
８により上下方向に移動させ、かつ、同時にローラ２６
を水平シリンダ２９により水平方向に移動させて、ワー
ク２４をスピニング加工するものである。
即ち、第５図に示す如く、ローラ２７は、下方待機位置
から垂直シリンダ２８によって所定位置まで上昇しく上
昇工程）、次に、水平シリンダ２９によってワーク２４
に向って前進し、ワークへの押込み加工を行ない（押込
工程）、次に、スピニングプロファイルデータにより倣
い加工を行う（倣い工程）。
から垂直シリンダ２８によって所定位置まで上昇しく上
昇工程）、次に、水平シリンダ２９によってワーク２４
に向って前進し、ワークへの押込み加工を行ない（押込
工程）、次に、スピニングプロファイルデータにより倣
い加工を行う（倣い工程）。
前記加工工程において、従来は第６図に示す如く、主軸
回転速度とローラ２７の送り速度とは、互いに独立して
制御されており、必要な場合にオペレータの判断により
ボリューム等の操作で各速度を独自に変化させていた。
回転速度とローラ２７の送り速度とは、互いに独立して
制御されており、必要な場合にオペレータの判断により
ボリューム等の操作で各速度を独自に変化させていた。
（発明が解決しようとする課題）
前記押込工程と倣い工程においては、負荷が異なり、同
一の主軸回転速度を適用すると製品の品質の問題、及び
機械的な振動等を招くと云う問題があった。
一の主軸回転速度を適用すると製品の品質の問題、及び
機械的な振動等を招くと云う問題があった。
そこで、従来は、押込工程と倣い工程においては夫々最
適の条件になるよう主軸回転速度を変化させていた。
適の条件になるよう主軸回転速度を変化させていた。
しかしながら、前記従来のものにおいては、主軸回転速
度の変更は、オペレータが手動で行うものであったから
、その変更時期の判断、及び設定値にばらつきが生じ、
均一な品質の製品を加工することができないと云う問題
があった。
度の変更は、オペレータが手動で行うものであったから
、その変更時期の判断、及び設定値にばらつきが生じ、
均一な品質の製品を加工することができないと云う問題
があった。
そこで、本発明は、各工程に最適な主軸回転速度を自動
的に得るようにしたスピニング機の主軸回転速度制御方
法を提供することを目的とする。
的に得るようにしたスピニング機の主軸回転速度制御方
法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明のスピニング機の主軸回転速度制御方法は、ワー
クを取付ける主軸と、該主軸を回転させる駆動装置と、
前記ワークの外周面に押圧してワークをスピニング加工
する回転工具と、該回転工具を主軸軸心に平行な方向と
垂直な方向に移動させる移動手段とを備え、前記回転工
具を主軸軸心に垂直な方向に移動させて回転工具をワー
ク外周面に押付け、その後、回転工具を主軸軸心に平行
な方向と垂直な方向に複合移動させてワークを所定形状
にスピニング加工するスピニング機の主軸回転速度制御
方法において、 前記回転工具の押付工程において、回転工具がワークに
接触する手前の押付開始位置を検出手段で検出し、この
検出信号により主軸回転数を予め設定した押付用回転数
に自動的に設定し、次に、回転工具の押付終了位置を検
出手段で検出し、この検出信号により主軸回転数を予め
設定した複合移動用回転数に自動的に設定する点を特徴
とする。
クを取付ける主軸と、該主軸を回転させる駆動装置と、
前記ワークの外周面に押圧してワークをスピニング加工
する回転工具と、該回転工具を主軸軸心に平行な方向と
垂直な方向に移動させる移動手段とを備え、前記回転工
具を主軸軸心に垂直な方向に移動させて回転工具をワー
ク外周面に押付け、その後、回転工具を主軸軸心に平行
な方向と垂直な方向に複合移動させてワークを所定形状
にスピニング加工するスピニング機の主軸回転速度制御
方法において、 前記回転工具の押付工程において、回転工具がワークに
接触する手前の押付開始位置を検出手段で検出し、この
検出信号により主軸回転数を予め設定した押付用回転数
に自動的に設定し、次に、回転工具の押付終了位置を検
出手段で検出し、この検出信号により主軸回転数を予め
設定した複合移動用回転数に自動的に設定する点を特徴
とする。
（作用）
本発明によれば、スピニング加工開始時に、回転工具は
ワークに向って前進する。そして、回転工具がワークに
接触する手前において、検出手段が回転工具位置を検出
し、この検出信号によって、主軸回転速度が押付工程に
適した回転数に設定される。
ワークに向って前進する。そして、回転工具がワークに
接触する手前において、検出手段が回転工具位置を検出
し、この検出信号によって、主軸回転速度が押付工程に
適した回転数に設定される。
しかして、回転工具は、押付用回転数で回転するワーク
表面に押付けられ、所定量の押込み加工が行なわれる。
表面に押付けられ、所定量の押込み加工が行なわれる。
次に、回転工具の押付終了位置を検出手段で検出するこ
とにより、回転工具の前進は停止すると共に、この検出
信号により主軸回転速度が複合移動に適した回転数に自
動的に設定される。
とにより、回転工具の前進は停止すると共に、この検出
信号により主軸回転速度が複合移動に適した回転数に自
動的に設定される。
しかして、回転工具は、複合移動用回転数で回転するワ
ークに押圧されつつ主軸軸心に対して垂直方向と平行方
向に複合移動してワークをスピニング加工する。
ークに押圧されつつ主軸軸心に対して垂直方向と平行方
向に複合移動してワークをスピニング加工する。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図に示すものは、本実施例に使用するスピニング機
であり、該スピニング機は、ワーク１を取付ける主軸２
と、該主軸２を回転駆動する駆動装置３と、該駆動装置
３を制御して主軸２の回転速度をコントロールする主軸
制御手段４と、前記ワーク１の外周面に押圧されてワー
ク１をスピニング加工する回転工具５と、該工具５を主
軸２の軸心に垂直な方向と平行な方向とに移動させる移
動手段６と、この移動手段６の速度を制御する工具送り
制御手段７とを備えている。
であり、該スピニング機は、ワーク１を取付ける主軸２
と、該主軸２を回転駆動する駆動装置３と、該駆動装置
３を制御して主軸２の回転速度をコントロールする主軸
制御手段４と、前記ワーク１の外周面に押圧されてワー
ク１をスピニング加工する回転工具５と、該工具５を主
軸２の軸心に垂直な方向と平行な方向とに移動させる移
動手段６と、この移動手段６の速度を制御する工具送り
制御手段７とを備えている。
前記移動手段６は、主軸軸心に対して垂直方向に配置さ
れた第１シリンダ８と、主軸軸心に平行に配置された第
２シリンダ９とから構成されており、第２シリンダ９の
ピストンロッドの先端にローラヘッド１０が固定され、
該ローラヘッド１０に第１シリンダ８が固定されている
。
れた第１シリンダ８と、主軸軸心に平行に配置された第
２シリンダ９とから構成されており、第２シリンダ９の
ピストンロッドの先端にローラヘッド１０が固定され、
該ローラヘッド１０に第１シリンダ８が固定されている
。
前記回転工具５はローラから成り、該ローラ５は第１シ
リンダ８のピストンロッドの先端に回動自在に支持され
ている。
リンダ８のピストンロッドの先端に回動自在に支持され
ている。
そして、前記第１及び第２シリンダ８．９の移動距離を
各々検出する第１及び第２ストロークセンサ１１，１２
が設けられている。
各々検出する第１及び第２ストロークセンサ１１，１２
が設けられている。
更に、前記主軸制御手段４にはシーケンス制御装置１３
が接続されており、このシーケンス制御装置１３には前
記第１．２ストロークセンサ１１゜１２からの検出信号
がフィードバックされるよう構成されている。
が接続されており、このシーケンス制御装置１３には前
記第１．２ストロークセンサ１１゜１２からの検出信号
がフィードバックされるよう構成されている。
第２図に示すものは、前記スピニング機の制御ブロック
図であり、第３図に示すものは、同制御フローチャート
図である。
図であり、第３図に示すものは、同制御フローチャート
図である。
これらの図面にｌいて、加工開始前は、ローラヘッドｌ
Ｏは、ワーク１から離れた下方位置に待機しているので
、まず、第２シリンダ９によりローラヘッド１０をスピ
ニング開始位置まで上昇させる。このとき、第２ストロ
ークセンサ１２によりローラヘッドｌＯの上昇位置が検
出される。
Ｏは、ワーク１から離れた下方位置に待機しているので
、まず、第２シリンダ９によりローラヘッド１０をスピ
ニング開始位置まで上昇させる。このとき、第２ストロ
ークセンサ１２によりローラヘッドｌＯの上昇位置が検
出される。
そして、この検出値ＣｔＳと予め設定されたスピニング
開始位置Ｃ２゜とがシーケンス制御装置１３で比較され
、Ｃｚ＊ ＝ Ｃ！Ｏになると工具送り手段７を介して
ローラヘッド１０の上昇を停止させる。
開始位置Ｃ２゜とがシーケンス制御装置１３で比較され
、Ｃｚ＊ ＝ Ｃ！Ｏになると工具送り手段７を介して
ローラヘッド１０の上昇を停止させる。
それと同時に、シーケンス制御装置１３から主軸制御手
段４に指令信号が出て、主軸２の回転速度が■ｏに設定
される。
段４に指令信号が出て、主軸２の回転速度が■ｏに設定
される。
次に、シーケンス制御装置１３からの信号により、第１
シリンダ８が移動を開始し、ローラ５がワーク１に向っ
て前進する。このとき、第１ストロークセンサ１１によ
り検出された第１シリンダ８のストローク量ｃｐｓと、
予め設定された押込開始位置Ｃ１゜とがシーケンス制御
装置１３で比較され、ｃ＋ｓ＝ｃ＋ｏになると、第１シ
リンダ８の移動が停止され、かつ、主軸回転速度がＶｌ
に設定される。
シリンダ８が移動を開始し、ローラ５がワーク１に向っ
て前進する。このとき、第１ストロークセンサ１１によ
り検出された第１シリンダ８のストローク量ｃｐｓと、
予め設定された押込開始位置Ｃ１゜とがシーケンス制御
装置１３で比較され、ｃ＋ｓ＝ｃ＋ｏになると、第１シ
リンダ８の移動が停止され、かつ、主軸回転速度がＶｌ
に設定される。
前記ローラ５の押込開始位置Ｃ７゜は、ローラ５がワー
ク１の表面に接触する少し手前の位置に設定されており
、主軸回転速度ｖｌは、次の押込工程におけるローラ５
の押込み速度に最適の主軸回転速度とされている。
ク１の表面に接触する少し手前の位置に設定されており
、主軸回転速度ｖｌは、次の押込工程におけるローラ５
の押込み速度に最適の主軸回転速度とされている。
次に、主軸回転数が設定値の■１に達すると、第１シリ
ンダ８が再度前進して押込工程を行う。
ンダ８が再度前進して押込工程を行う。
このとき、第１ストロークセンサ１１により検出された
第１シリンダのストロークＮ Ｃ＋ ｓ と予め設定
された押込終了位置Ｃ８とが比較され、ＣＩ！＝Ｃ１１
になると第１シリンダ８の移動が停止され、かつ、主軸
回転速度がｖ２に設定される。この主軸回転速度ｖ２は
、次工程の倣い工程に最適の主軸回転速度とされている
。これらの制御はシーケンス制御装置１３、主軸制御手
段４及び工具送り制御手段７を介しして自動的に行なわ
れる。
第１シリンダのストロークＮ Ｃ＋ ｓ と予め設定
された押込終了位置Ｃ８とが比較され、ＣＩ！＝Ｃ１１
になると第１シリンダ８の移動が停止され、かつ、主軸
回転速度がｖ２に設定される。この主軸回転速度ｖ２は
、次工程の倣い工程に最適の主軸回転速度とされている
。これらの制御はシーケンス制御装置１３、主軸制御手
段４及び工具送り制御手段７を介しして自動的に行なわ
れる。
次に、第１．２シリンダ８，９が同時に移動してワーク
１はローラ５により所定形状にスピニング加工される。
１はローラ５により所定形状にスピニング加工される。
そして、この倣い工程において、第２ストロークセンサ
１２により検出された第２シリンダ９のストローク量Ｃ
０と、予め設定されたスピニング終了位置Ｃ□とが比較
され、Ｃ２Ｓ””Ｃ１ｌになると、ローラ５がワーク１
がら後退し、かつローラヘッド２ｏは元の待機位置に戻
される。
１２により検出された第２シリンダ９のストローク量Ｃ
０と、予め設定されたスピニング終了位置Ｃ□とが比較
され、Ｃ２Ｓ””Ｃ１ｌになると、ローラ５がワーク１
がら後退し、かつローラヘッド２ｏは元の待機位置に戻
される。
尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、回転工具押し込み時の主軸回転速度が
自動的に最適値に設定されるため、従来のように、回転
速度の不適性及びタイミング不良に起因する製品の品質
の不安定及び機械振動等を防止することができる。
自動的に最適値に設定されるため、従来のように、回転
速度の不適性及びタイミング不良に起因する製品の品質
の不安定及び機械振動等を防止することができる。
第１図は本発明の実施例に使用するスピニング機の構成
図、第２図は同制御ブロック図、第３図は同制御フロー
チャート図・第４図は従来のスピニング機の断面図、第
５図は加工図、第６図は従来の制御ブロック図である。 ｌ・・・ワーク、２・・・主軸、３・・・駆動装置、５
・・・回転工具、６・・・移動手段、８．９・・・検出
手段、１３・・・シーケンス制御装置。 第７図 第２図 第３図
図、第２図は同制御ブロック図、第３図は同制御フロー
チャート図・第４図は従来のスピニング機の断面図、第
５図は加工図、第６図は従来の制御ブロック図である。 ｌ・・・ワーク、２・・・主軸、３・・・駆動装置、５
・・・回転工具、６・・・移動手段、８．９・・・検出
手段、１３・・・シーケンス制御装置。 第７図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）ワークを取付ける主軸と、該主軸を回転させる駆
動装置と、前記ワークの外周面に押圧してワークをスピ
ニング加工する回転工具と、該回転工具を主軸軸心に平
行な方向と垂直な方向に移動させる移動手段とを備え、
前記回転工具を主軸軸心に垂直な方向に移動させて回転
工具をワーク外周面に押付け、その後、回転工具を主軸
軸心に平行な方向と垂直な方向に複合移動させてワーク
を所定形状にスピニング加工するスピニング機の主軸回
転速度制御方法において、 前記回転工具の押付工程において、回転工具がワークに
接触する手前の押付開始位置を検出手段で検出し、この
検出信号により主軸回転数を予め設定した押付用回転数
に自動的に設定し、次に、回転工具の押付終了位置を検
出手段で検出し、この検出信号により主軸回転数を予め
設定した複合移動用回転数に自動的に設定することを特
徴とするスピニング機の主軸回転速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8679488A JPH01258834A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | スピニング機の主軸回転速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8679488A JPH01258834A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | スピニング機の主軸回転速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01258834A true JPH01258834A (ja) | 1989-10-16 |
| JPH0424130B2 JPH0424130B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=13896689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8679488A Granted JPH01258834A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | スピニング機の主軸回転速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01258834A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002085551A1 (fr) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Sango Co., Ltd. | Mecanisme de broche |
| US6725698B2 (en) * | 2001-06-26 | 2004-04-27 | Sakamoto Industry Co., Ltd. | Method for forming tube end |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP8679488A patent/JPH01258834A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002085551A1 (fr) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Sango Co., Ltd. | Mecanisme de broche |
| US6766675B2 (en) | 2001-04-18 | 2004-07-27 | Sango Co., Ltd. | Spindle mechanism |
| US6725698B2 (en) * | 2001-06-26 | 2004-04-27 | Sakamoto Industry Co., Ltd. | Method for forming tube end |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424130B2 (ja) | 1992-04-24 |
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