JPH0125434B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0125434B2 JPH0125434B2 JP55173107A JP17310780A JPH0125434B2 JP H0125434 B2 JPH0125434 B2 JP H0125434B2 JP 55173107 A JP55173107 A JP 55173107A JP 17310780 A JP17310780 A JP 17310780A JP H0125434 B2 JPH0125434 B2 JP H0125434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- receiving unit
- sound receiving
- sound source
- microphone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
- G01S5/20—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移動する音源体の位置を検出する装置
に関する。
に関する。
移動する音源体に機器を追随させることが必要
となることがある。このような追随操作はその性
質上自動制御で行なうことが望ましい。音源体へ
の機器の追従を自動制御で行なうためには、移動
する音源体の位置を正確に検出する必要がある。
となることがある。このような追随操作はその性
質上自動制御で行なうことが望ましい。音源体へ
の機器の追従を自動制御で行なうためには、移動
する音源体の位置を正確に検出する必要がある。
本発明は移動する音源体の位置を検出する装置
を得ることを目的としてなされたもので、その構
成は、移動する音源体にマイクロホンを追従させ
るべく音源体の位置を検出する装置であつて、移
動する音源体から発生する音を感知し、その音量
に応じた出力を出す単一指向性の受音単体を多数
球面状に配置すると共に、各受音単体同士を独立
させるために各受音単体に放射方向に延びる筒体
を設け、各受音単体からの出力と予め記憶されて
いる各受音単体の位置とから、最も強く音を感知
する受音単体の位置を音源体の位置として算出す
ると共に、この算出結果に基づいて前記マイクロ
ホンの駆動系へ駆動信号を出力するコンピユータ
を備えてなることを特徴とする。
を得ることを目的としてなされたもので、その構
成は、移動する音源体にマイクロホンを追従させ
るべく音源体の位置を検出する装置であつて、移
動する音源体から発生する音を感知し、その音量
に応じた出力を出す単一指向性の受音単体を多数
球面状に配置すると共に、各受音単体同士を独立
させるために各受音単体に放射方向に延びる筒体
を設け、各受音単体からの出力と予め記憶されて
いる各受音単体の位置とから、最も強く音を感知
する受音単体の位置を音源体の位置として算出す
ると共に、この算出結果に基づいて前記マイクロ
ホンの駆動系へ駆動信号を出力するコンピユータ
を備えてなることを特徴とする。
以下、本発明を図面に示す一実施例に基づき詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図には本発明を音源体追従装置における位
置検出装置に適用した実施例の概略構造を示し、
第２図には実施例の外観を示す。
置検出装置に適用した実施例の概略構造を示し、
第２図には実施例の外観を示す。
位置検出装置１は音を検出する単一指向性の受
音単体２を球面体（半球状ないし完全な球状）３
の表面に多数配置し、各受音単体２同士を独立さ
せるため、各受音単体２に放射方向（受音単体２
のその位置における球面体３の法線方向）に延び
る筒体４を設けてなる。前記受音単体２は音を感
知し、その音量に対応する電気信号を出力するも
ので、例えば単一指向性のマイクロホンなどが用
いられる。球面状に配置されたすべての受音単体
２においてその性能つまり音に対する出力はそろ
えてある。前記筒体４は第３図に示すようなもの
で、材料としては、共鳴を防止するため吸音材な
どが用いられる。
音単体２を球面体（半球状ないし完全な球状）３
の表面に多数配置し、各受音単体２同士を独立さ
せるため、各受音単体２に放射方向（受音単体２
のその位置における球面体３の法線方向）に延び
る筒体４を設けてなる。前記受音単体２は音を感
知し、その音量に対応する電気信号を出力するも
ので、例えば単一指向性のマイクロホンなどが用
いられる。球面状に配置されたすべての受音単体
２においてその性能つまり音に対する出力はそろ
えてある。前記筒体４は第３図に示すようなもの
で、材料としては、共鳴を防止するため吸音材な
どが用いられる。
各受音単体２はリード線５によつてマルチプレ
クサ６に接続し、すべての受音単体２の出力はこ
こに送られる。マルチプレクサ６は、受音単体２
からの出力をアナログからデジタルに変換するア
ナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）７を介
してマイクロコンピユータ（cpu）８につながつ
ている。マイクロコンピユータ８は、マイクロホ
ン駆動用機器９を動かすパルスモータ１０及び角
度エンコーダ１１につながつている。
クサ６に接続し、すべての受音単体２の出力はこ
こに送られる。マルチプレクサ６は、受音単体２
からの出力をアナログからデジタルに変換するア
ナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）７を介
してマイクロコンピユータ（cpu）８につながつ
ている。マイクロコンピユータ８は、マイクロホ
ン駆動用機器９を動かすパルスモータ１０及び角
度エンコーダ１１につながつている。
受音単体２の一つ一つには番号がふつてあり、
各受音単体２の方位角θ及び抑角がマイクロコ
ンピユータ８に記憶されている。
各受音単体２の方位角θ及び抑角がマイクロコ
ンピユータ８に記憶されている。
各受音単体２の出力はマルチプレクサ６で選択
され、Ａ／Ｄ変換されてマイクロコンピユータ８
に入力される。マイクロコンピユータ８では、受
音単体２のうち最大の出力のものつまり最も音源
体側に向いているものが算出される。記憶されて
いる当該受音単体２の方位角θ、抑角の向きが
現在の音源体の位置である。そして機器９の向き
を方位角θ、抑角にすべくマイクロコンピユー
タ８よりパルスモータ１０に駆動指令を出すので
ある。
され、Ａ／Ｄ変換されてマイクロコンピユータ８
に入力される。マイクロコンピユータ８では、受
音単体２のうち最大の出力のものつまり最も音源
体側に向いているものが算出される。記憶されて
いる当該受音単体２の方位角θ、抑角の向きが
現在の音源体の位置である。そして機器９の向き
を方位角θ、抑角にすべくマイクロコンピユー
タ８よりパルスモータ１０に駆動指令を出すので
ある。
位置の算出にあたつては、受音単体２の出力の
上位５個から７個くらいのものの補間を行なつて
方位角θ及び抑角を計算する方が精度がよくな
る。又、球面体３自体に角度エンコーダを設け、
角度を微小に動かしながら１つの受音単体２の出
力が最大となるように制御すれば、より正確な角
度を知ることができる。尚、本装置で、マイクロ
コンピユータ８及びマルチプレクサ６の処理スピ
ードを上げることにより瞬時に音源体の方角を検
出できる。
上位５個から７個くらいのものの補間を行なつて
方位角θ及び抑角を計算する方が精度がよくな
る。又、球面体３自体に角度エンコーダを設け、
角度を微小に動かしながら１つの受音単体２の出
力が最大となるように制御すれば、より正確な角
度を知ることができる。尚、本装置で、マイクロ
コンピユータ８及びマルチプレクサ６の処理スピ
ードを上げることにより瞬時に音源体の方角を検
出できる。
以上一実施例を挙げて詳細に説明したように、
本発明の位置検出装置によれば、移動する音源
体、例えば話しながら動く人の位置を正確にしか
もす早く検出し、それにマイクロホンを追随させ
ることができるのである。つまり、音源体である
話す人が動いても、アンプを介して拡声器等につ
ながるマイクロホンを常に話す人に対し適正な位
置に保持することができるのである。
本発明の位置検出装置によれば、移動する音源
体、例えば話しながら動く人の位置を正確にしか
もす早く検出し、それにマイクロホンを追随させ
ることができるのである。つまり、音源体である
話す人が動いても、アンプを介して拡声器等につ
ながるマイクロホンを常に話す人に対し適正な位
置に保持することができるのである。
第１図は本発明に係る位置検出装置を音源体追
従装置に適用した一実施例の概略図、第２図は一
実施例の外観図、第３図は受音単体等の斜視図で
ある。 図面中、１は位置検出装置、２は受音単体、３
は球面体、４は筒体、６はマルチプレクサ、８は
マイクロコンピユータ、９はマイクロホン駆動用
機器、１０はパルスモータである。
従装置に適用した一実施例の概略図、第２図は一
実施例の外観図、第３図は受音単体等の斜視図で
ある。 図面中、１は位置検出装置、２は受音単体、３
は球面体、４は筒体、６はマルチプレクサ、８は
マイクロコンピユータ、９はマイクロホン駆動用
機器、１０はパルスモータである。
Claims (1)
- １ 移動する音源体にマイクロホンを追従させる
べく音源体の位置を検出する装置であつて、移動
する音源体から発生する音を感知し、その音量に
応じた出力を出す単一指向性の受音単体を多数球
面状に配置すると共に、各受音単体同士を独立さ
せるために各受音単体に放射方向に延びる筒体を
設け、各受音単体からの出力と予め記憶されてい
る各受音単体の位置とから、最も強く音を感知す
る受音単体の位置を音源体の位置として算出する
と共に、この算出結果に基づいて前記マイクロホ
ンの駆動系へ駆動信号を出力するコンピユータを
備えてなることを特徴とする音源体の位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55173107A JPS5797473A (en) | 1980-12-10 | 1980-12-10 | Detector for position of sound source body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55173107A JPS5797473A (en) | 1980-12-10 | 1980-12-10 | Detector for position of sound source body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5797473A JPS5797473A (en) | 1982-06-17 |
| JPH0125434B2 true JPH0125434B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=15954290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55173107A Granted JPS5797473A (en) | 1980-12-10 | 1980-12-10 | Detector for position of sound source body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5797473A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101282673B1 (ko) | 2011-12-09 | 2013-07-05 | 현대자동차주식회사 | 음원 위치 추정 방법 |
| JP2013213739A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音源位置推定装置、音源位置推定方法及びそのプログラム |
| CN113539249B (zh) * | 2021-06-08 | 2023-12-26 | 安徽沐峰数据科技有限公司 | 一种基于人工智能的语音处理设备及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5572879A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-02 | Nec Corp | Electro-acoustic converter for azimuth measurement |
-
1980
- 1980-12-10 JP JP55173107A patent/JPS5797473A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5572879A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-02 | Nec Corp | Electro-acoustic converter for azimuth measurement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5797473A (en) | 1982-06-17 |
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