JPH01253723A - キャリッジ内でフィルムカセットが変位可能なｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はキャリッジ内で装填方向に変位しろ□るフィル
ムカセットと、カセットを装填方向に対し直交する位置
に固定する固定装置と、Ｘ線装置上及びキャリッジ上で
それぞれ装填方向互いにずれて配設される２対のガイド
ローラと、独立して制御されローラを介して案内される
牽引手段を介してフィルムカセットに働くモータドライ
ブとからなり、キャリッジ上のローラとＸ線装置上のロ
ーラの間にある牽引手段の区画部分は互いに平行に延在
してなるＸ線装置に関する。この種のＸ線装置は西独公
告公報２２２６４７３から公知である。

この場合用１の電気モータがガイドローラの１つに作用
してフィルムを装填方向に対し直交する方向に変位せし
める。カセットキャリッジの装填方向への変位は、装填
方向互いにずれて配設され一方が第２の電気モータによ
り駆動される２本のガイドローラを介して案内される付
加的な牽引手段により行なわれる。Ｘ線露光に際しては
、フィルムカセットを伴うキャリッジは待機位置から露
光位置までの比較的長距離を変位されねばならない。し
かし露光フォーマットの垂直方向部分でＸ線露光を行な
う場合に必要となるカセットの装填方向に対し直交する
方向の変位は比較的短い。またこの変位は、キャリッジ
の露光位置への変位及びおそらく必要となるフィルムカ
セットのキャリッジ内での変位が少なくとも実質上同時
に起こらねばならないからキャリッジには関係ぜす、そ
のため第２の電気モータは第１の電気モータより相当高
い出力定格を有する必要がある。

本発明の目的は、２つの比較的低い出力定格を有する類
似の電力モータが用いられる前記の種類のＸ線装置を提
供するにある。この目的は、牽引手段が閉ループをなし
、Ｘ線装置に取り付けられた１対のローラの一方のロー
ラから他方のローラヘキャリッジ上のローラ対の一方を
介してそれぞれ案内され、ループはカセット位置を固定
する固定装置に結合され、２つの同時に作動しうるモー
タドライブが牽引手段の区画部分又はＸ線装置に取り付
けられた運搬ローラに作用し、その間に装置に固定され
ていない少なくとも１つのローラが介在せしめられる本
発明により達成される。

本発明によれば２つのモータドライブは同時に動作する
。従って各モータは駆動出力の半分に対し設計するだけ
でよい。２つのモータドライブがそれぞれ（牽引手段の
区画部分により相互接続されなくてもよいが）Ｘ線装置
に固定されるガイドローラの一方に結合される場合には
、ｘｉ装置に固定された一方のローラ対と付随するキャ
リッジ上のローラ対の間の牽引手段の区画部分の長さは
知くなり、それに対し装置に固定された他方のローラ対
とキャリッジ上の他方のローラ対との間の牽引手段の区
画部分は長くなるのでキャリッジは装填方向に変位する
。２つのモータドライブの回転方向が逆転されると逆方
向の変位が起こる。

使用される牽引手段はプラスチック歯付ベルト製である
のが好ましいが、例えばコード等の他の牽引手段も使用
しうる。例えばコードと歯付ベルトを共通のループとす
るというように異なる牽引手段を相互接続することもで
きる。本明細書では「牽引手段の区画部分」とは牽引手
段の２本のガイドローラ間の部分を意味するものとする
。用語「ガイドローラ」は広義に解釈されるものとし、
例えば好ましくは円形断面を有し周囲で牽引手段が容易
に牽引される固定ビン（ガイドビン）をも含むと理解さ
れるものとする。

カセット位置を固定する固定装置が、装填方向に対し直
交方向に変位されるようキャリッジに固定される副キャ
リッジにより形成される場合には、副キャリッジ又はそ
れに接続されるカセットは、モータドライブが同一方向
に動作する時装填方向に対し直交する方向に変位される
。しかし好ましい実施例では、カセット位置を固定する
固定装置は装填方向に対し直交する方向に沿い同方向及
び逆方向に変位するようキャリッジに取り付けられる１
対のクランプ掴持部材からなり、前記クランプ掴持部材
は、キャリッジ上のガイドローラ対間の牽引手段の区画
部分のそれぞれ一方に結合される。この構成によればカ
セットを収容するクランプ掴持部材の拡開及び閉鎖が行
なえる。

この実施例でもカセットは、装填方向に延在する中心線
の両側に位置するループの区画部分の長さが逆方向に変
化しうる場合、装填方向に対し直交方向に変位しうる。

この実施例の好ましい形式にあっては、牽引手段はＸ線
装置上のローラから、関係する［ｌ−ラと対の他方のロ
ーラとの間を変位する副キャリッジに固定されるローラ
を介して、キャリッジに取り付けられたローラ対まで案
内され、副キャリッジは、副キャリッジに配設される２
つのガイドローラを、一方のローラの運動が他方のロー
ラへ伝えられるよう結合する結合手段からなる。

この実施例によれば、キャリッジの装填方向の変位、カ
セットの装填方向に対する直交方向への変位（クランプ
掴持部材の同方向への変位による）、クランプ掴持部材
の拡開及び閉鎖（それぞれカセットが挿入及び抜去され
た場合）の３つの運動が２つのモータドライブのみで行
なわれる。

第１図中参照番号１は、分りやすくするため外側の輪郭
のみが示されているＸ線スポットフィルム装置を表わす
。装置は通常の動作位置から９０゜回転して図示されて
いる。つまり、矢印１００で表わされる装填方向は実際
には垂直ではなく水平に延在し、矢印１０１で表わされ
る方向はＸ線装置が直立姿勢にある場合は垂直に延在す
る。

Ｘ線装置内部には装填方向く矢印１００）に変位するキ
ャリッジ２が配設されるが、そのためのガイドは図示さ
れていない。キャリッジには、装填方向に直交する方向
に調整可能なりランプ掴持部材３及び４、及び装填方向
に直交する方向に延在し装填方向に変位しえかつキャリ
ッジ２に永続的に固設されるクランプ掴持部材６と協働
するクランプ掴持部材５が設けられる。クランプ掴持部
材３…６は、略示されたカセット７を保持するのに用い
られる。

クランプ掴持部材３及び４のクランプ、これにクランプ
されるフィルムカセットの装填方向に直交する方向での
変位、及びカセットキャリッジ２の装填方向（１０ｏ）
での変位は、何本かのローラ及び牽引手段の適宜の案内
を介してキャリッジ及びクランプキャリッジ３及び４に
作用する２つのモータドライブにより行なわれる。

Ｘ線装置の装填側（実際には底部にではなく左側にある
）には第１の対のガイドローラ８及び９が固設される。

装填方向にずれて、つまり装置の反対側に第２のガイド
ローラ対１０及び１１が設けられる。Ｘ線装置の同じ側
の内側よりには第３の対のローラ１２及び１３が装置に
固設される。

キャリッジには２対のローラ１４及び１５と１６及び１
７が設けられる。方向１０１に変位し［１ツクブレーキ
２１によりロックされるキャリッジ２０には別のローラ
対１８及び１９が設けられる。各ローラ対の軸は、図面
の平面に対し直交するが、それぞれ方向１０１に対し平
行に延在する直線上に位置する。例えば好ましくは歯付
とされるベルト２２である適宜の牽引手段が前記ローう
により閉ループ上に案内される。ベルト２２はローラ８
及び１０を介して副キヤリツジ上の一方のローラ１８へ
案内され、さらに装置のローラ１２を介してキャリッジ
上のローラ対１４及び１５へ案内され、またさらに装置
の第３のＯ−ラ対の他方のローラ１３へ案内され、副キ
ヤリツジ上の他方のローラ１９．装置上の２つのローラ
１１及び９を介してローラ８に戻る。つまり装置上のロ
ーラ対のローラ（例えば１０及び１１）は、ループによ
り互いに直接結ばれることはなく、常にキャリッジ上の
ローラ対（この場合は１４及び１５）を介して結ばれる
よう案内がなされる。ローラは、牽引手段の区画部分、
つまりループのローラ間の区画部分が矢印１００方向又
は矢印１０１方向に延在するよう配置される。ローラ１
４と１５との間の牽引手段の区画部分は、クランプ掴持
部材３に結合され、ローラ１６と１７との間の牽引手段
の区画部分はクランプ掴持部材４に結合される。

ローラ１８と１９とは、一方のローラの回転が他方のロ
ーラに伝わるよう結合装置を介して互いに結合させるこ
とができる。このためにはローラのシャフトに歯車２３
及び２４を、一方の歯巾（例えば２３）が対応するロー
５１８に固着され、他方の歯車が電磁結合（図示せず）
を介してローラ１９に固着されるようにして配設すれば
よい。

前記の他方の歯車は、結合が解除される際にはローラ１
９と独立に運動する。

略示する如くローラ１０及び１１はそれぞれ電気モータ
２５及び２６により駆動される。電気モータは、装置に
取り付けられている他のローラ、例えばローラ８，９又
は１２．１３あるいはローラ１０及び１３又は１０及び
１２にも作用する。

同様に電気モータは、歯付ベルトの区画部分にも直接作
用する。しかしいずれの場合においても重要なことは、
ガイドローラにしろ牽引手段の区画部分にしろ電気モー
タが作用する部位の間には、少なくともガイドローラ１
８及び１９の一方又はキャリッジ上のローラ対１４及び
１５あるいは１６及び１７の一方が介在するということ
である。

従ってモータは、ローラが牽引手段の区画部分により直
接相互接続されているため例えばローラ８及び１０に結
合されなくてもよい。

クランプ掴持部材３及び４はカセットの装填に際し完全
に拡開し、キャリッジ２は装填方向つまり左側（図中で
は下側）へ完全に変位する。カセットが挿入されるとク
ランプ掴持部材５は、ローラ２８及び２９を介してクラ
ンプ掴持部材５に接続されるバネ２７の力に抗して右側
へ、カセットがクランプ掴持部材５と６の間に挟まれる
ようになるまで押される。

その後クランプ掴持部材３と４とは互いに接近するよう
移動される。この目的のためローラ１８と１９との結合
が切り離され（つまり結合が解除される）、２つのロー
ラ１０及び１１は電気モータにより反時計方向に駆動さ
れる。クランプ掴持部材３及び４が確実に対称に接近し
合うようにするため副キャリッジ２０はロックプレー４
−２１によりロックされる。

その後キャリッジは待機位置へ右方向（図面では上方）
へ完全に変位させられる。この目的のためローラ１８と
１９とは磁気結合への通電により互いに結合され、ロー
ラ１０と１１とは同・−速度で逆方向に駆動される（ロ
ー５１０は反時１１回り方向に駆動され、ローラ１１は
時計回り方向に駆動される）。その結果ローラ８と１６
及び９と１７の間の牽引手段の区画部分の長さは、ロー
ラ１２と１４及び１３と１５の間で牽引手段の区画部分
が短くなった分だけ長くなり、キャリッジは装填方向に
変位する。

後に露光がなされる際にはキャリッジは、特にカセット
の形式によって決まる所定距離外へ再び移動される。こ
の目的のためモータは以前と同一速度だが方向は逆にし
て再び駆動される（ローラ１０は時４回り方向に駆動さ
れ、ローラ１１は反時計回り方向に駆動される）。かか
る露光中にカセットを垂直方向に変位せしめる場合には
結合を作動させたまま２つの０−ラ１０及び１１が同一
速度同一方向に駆動される。その結果回転方向に応じて
副キャリッジ２０はローラ１０方向又はローラ１１方向
へ変位するので（この回転中運搬ローラ１８及び１９は
殆ど回転しない）、２つのクランプ掴持部材３及び４は
逆の方向へ変位する。

カセットの２通りの変位（１００の方向及び１０１の方
向）は、以上の記載の如く順次に行なわれる必要はない
。ローラ１０と１１とが結合を作動させつつ異なる速度
で駆動されるなら、矢印１００の方向の変位成分には常
に矢印１０１の方向の成分が伴うので１００と１０１の
方向の変位が同時になされる。

以上の記載から分かる如く、結合はクランプ掴持部材３
の拡開又は閉鎖の、際のみに解除するだけでよい。それ
以外ではロー５１８と１９とは互いに結合したままであ
るのでクランプ掴持部材３及び４はカセット７を緊張下
に保つ。キャリッジ６の矢印１００の方向での変位の場
合以外の全ての動作においてモータ２５及び２６はとも
に活動している。従ってモータ２５及び２６は同一の種
類の構成としえ、その駆動出力は、同じ環境下では装填
方向への変位が１つのモータのみで行なわれるドライブ
に比べて低くさせることができる。

カセットを伴うキャリッジが比較的短い時間内に待機位
置から露光位置へ変位させられる場合には加速及び減速
中に比較的大きな力が生じ、この力がＸ線装置を震動せ
しめることがある。かかる震動は、キャリッジ６とカセ
ット７の質量の和の半分に等しい質量を有する２つの補
償部材をローラ８と１０及び９と１１の間の牽引手段の
区画部分内に設けることでなくすことができる。カセッ
トキャリッジが装填方向に変位する際２つの質量は逆方
向に加速又は減速されるので、キャリッジ６の加速及び
減速中にＸ線装置に加わる反作用力は打ち消される。ク
ランプ掴持部材３及び４とその中のカセットが同一方向
に変位すると、２つの補償部材は逆方向に変位する。バ
ネ２７がクランプ掴持部材５及び従ってキャリッジ２を
装填方向へ引っばらないようにするためにキャリッジ２
にはロックブレーキ３２が設けられる。

ローラ１０．１１，１２及び１３の回動位置は、キャリ
ッジ６の位置、クランプ掴持部材の拡開度。

及びその装填方向に延在する基準線に対する位置。

つまりカセットのキャリッジに対する位置に依存する。

運搬ローラの回動位置を、例えばそれぞれに結合される
ポテンシオメータ又はエンコーダによって測定すること
でカセットの位置及びクランプ掴持部材の拡開度、つま
りカセットの矢印１０１方向の寸法が測定される。

例えばカセットが矢印１０１の方向に変位するとローラ
１０及゛び１２の回動位置は同一方向に変化する。従っ
てこれらの回動位置の和は１０１の方向での変位に比例
する。一方キャリッジが矢印１００の方向に変位すると
ローラ１０及び１１は逆方向に調整される。従ってそれ
らの角度位置の差が、カセットキャリッジ２の矢印１０
０の方向での変位に比例する。クランプ掴持部材３及び
４が拡開又は閉鎖すると、ローラ１１及び１２の角度位
置は逆方向に変化する。従ってクランプ掴持部材の拡開
又は閉鎖位置は、適宜の角度検出器によりローラ１１及
び１２の角度位置を測定することで決定される。従って
様々な測定値は単一の角度臼では決定されないが、その
つど全部で３本あるローラの２本の角度位置の差又は和
から大きさ符号とも明確に決定される。

カセットがクランプされると牽引力の非対称な変動が生
じ、これによりキャリッジ２が傾くことがある。これは
、矢印１００方向のキャリッジ２用の安定したガイド（
図示せず）を用いて防ぐことができる。キャリッジにそ
れぞれ固設される２本のガイドローラ３５及び３６と３
７及び３８をそれぞれ介して対称に配設された固定ロー
ブの区画部分３３及び３４を、逆方向を向くため補償的
なモーメントがキャリッジにかかるように案内すること
で案内精度についての要件を緩めることができる。

第１図に示される構成では２つの電気モータにより３つ
の作用がなされる。しかし、いずれにしろ２つの作用は
同時に行ないうる。この点についてより効果的な構成が
示されている。第２図の構成が第１図の構成と異なるの
は、キャリッジ２０が付加的なモータ４０により駆動さ
れ、４−ヤリツジ２０に取り付けられたローラ１８及び
１９は互いに結合されえない点である。このため３つの
作用全てが同時に行なえる。

第３図はこの実流例の変形例を示す。Ｘ線装置にキャリ
ッジ２０を設ける代わりに、軸４１を中心に回動しロー
ラ１０及び１１が取り付けられる二重アームレバー４２
が設けられる。ローラ１０及び１１は、それぞれ単一の
コードの区画部分を介してキャリッジ２上のローラ１４
及び１５に接続される。従って装置上のローラ１２及び
１３とローラ１８及び１９とを省略できる。カセットの
二重矢印１０１方向での変位は、電気モータ（図示せず
）によりレバーを軸４１を中心に回動せしめることで行
なわれる。本実施例と第１図及び第２図に示される実施
例とは、２つのコードの区画部分（本実施例ではローラ
１０及び１１に関するもの）がカセット７の方向１０１
での変位について逆方向に変化するという点が共通する
。

第４図に示される実施例と第３図に示される実施例とは
、ローラ１０及び１１が１つの牽引手段区画部分のみを
介してキャリッジ上のローラ１４及び１５に直接接続さ
れる点が共通である。しかし本実施例ではローラ１０及
び１１がＸ線装置に固設され、またローラをめぐるルー
プの長さを変える副キャリッジ（２０）がないために、
カセットは方向１０１には変位しない。従ってローラ１
０及び１１とローラ８及び９あるいはローラ９及び１０
に作用するモータを用いて（ただしローラ１０及び８あ
るいは９及び１１には作用しない）、クランプ掴持部材
３及び４の拡開及び閉鎖及びキャリッジ２の二重矢印１
００方向での変位の２つの機能が実行できるのみである
。かかる構成は、例えばフィルムカセットが装填位置か
ら露光位置まで変位するだけでよいブツキー装置等のカ
セットフォーマットを垂直方向に再分割する必要がなく
カセットの１０１の方向での変位の必要のないＸ線装置
には有用である。

第５図に示される実施例は、第４図に示される実施例と
、カセットを１０１の方向へ変位させるためキャリッジ
２上で１０１の方向に変位するよう配設される（その様
態は図示せず）カセット用副キャリッジ４５が設けられ
る点が異なる。この副キャリッジは、Ｏ−ラ１４及び１
５あるいは１６及び１７間の２つの牽引手段区画部分の
一方に接続される。かかる装置では、１００と１０１の
方向について２次元的な位置決めが可能である。カセッ
トのクランプには第５図には示されていない別の機構を
設けなければならない。

第４図及び第５図は、２つの駆動モータでカセットキャ
リッジ２の変位を行なうＨ字形コード装置を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好ましい実施例を示す図、第２図乃至
第５図は第１図の実施例に対し単純化された部分及び複
雑にされた部分を有する変形例を示す図である。 １…Ｘ線スポットフィルム装置、２…キャリッジ、３−
６…クランプ掴持部材、７…カセット、８−１９．２８
．２９…ローラ、２０．４５…副キャリッジ、２１．３
２…ロックブレーキ、２２…ベルト、２３．２４…歯車
、２５．２６．４０…モータ、２７…バネ、３３．３４
…ローブの区画部分、３５−３８…ガイドローラ、４１
…軸、 ４２…二重アームレバー。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリッジ（２）内で装填方向に変位しうるフィ
   ルムカセット（７）と、カセットを装填方向に対し直交
   する位置に固定する固定装置（３、４、４５）と、Ｘ線
   装置（１）上及びキャリッジ（２）上でそれぞれ装填方
   向互いにずれて配設される２対のガイドローラ（８…１
   １…１４…１７）と、独立して制御されローラを介して
   案内される牽引手段を介してフィルムカセットに働くモ
   ータドライブとからなり、キャリッジ上のローラとＸ線
   装置上のローラの間にある牽引手段の区画部分は互いに
   平行に延在してなるＸ線装置であって、牽引手段が、閉
   ループをなし、Ｘ線装置に取り付けられた１対のローラ
   （１０、１１）の一方のローラ（例えば１０）から他方
   のローラ（１１）へキャリッジ（２）上のローラ対の一
   方（１４、１５）を介してそれぞれ案内され、ループは
   カセット位置を固定する固定装置（３、４、４５）に結
   合され、２つの同時に作動しうるモータドライブ（２５
   、２６）が牽引手段の区画部分又はＸ線装置に取り付け
   られた運搬ローラ（１０、１１）に作用し、その間に装
   置に固定されていない少なくとも１つのローラが介在せ
   しめられることを特徴とするＸ線装置。
2. （２）カセット位置を固定する固定装置は、装填方向に
   対し直交する方向に変位する副キャリッジ（４５）から
   なり、キャリッジに取り付けられる１対のローラ（１４
   …１７）間にある１つの牽引手段の区画部分は副キャリ
   ッジ（４５）に結合される（第５図）ことを特徴とする
   請求項１記載のＸ線装置。
3. （３）カセット位置を固定する固定装置は装填方向（１
   ００）に対し直交する方向に沿い同方向及び逆方向にキ
   ャリッジ上を変位するよう配設される１対のクランプ掴
   持部材（３、４）からなり、前記クランプ掴持部材は、
   キャリッジ上のガイドローラ（１４、１５、１６、１７
   、）間の牽引手段の区画部分のそれぞれ一方に結合され
   ることを特徴とする請求項１記載のＸ線装置。
4. （４）装填方向（１００）に延在する中心線の両側に位
   置するループの区画部分の長さが互いに逆方向に変化し
   うることを特徴とする請求項３記載のＸ線装置。
5. （５）キャリッジに結合されない２つのローラ対の一方
   （１０、１１）は、Ｘ線装置（１）に接続され中心線を
   通つて延在する軸（４１）を中心として回動するレバー
   （４２）の２本のアームに配設される（第３図）ことを
   特徴とする請求項４記載のＸ線装置。
6. （６）牽引手段のループは、Ｘ線装置上のローラ（１０
   ）から、関係するローラと対の他方のローラ（１１）と
   の間を変位する副キャリッジ（２０）に固定されるロー
   ラを介して、キャリッジに取り付けられたローラ対（１
   ４、１５）まで案内されることを特徴とする請求項４記
   載のＸ線装置。
7. （７）第３の対のガイドローラ（１２、１３）をさらに
   有し、牽引手段のループは、副キャリツジ（２０）上の
   ガイドローラ（１８、１９）の１つから、それぞれ第３
   の対のガイドローラ（１２、１３）の１つを介して、キ
   ャリッジのローラ（１４、１５）へ案内されることを特
   徴とする、請求項６記載のＸ線装置。
8. （８）副キャリッジ（２０）は、モータドライブにより
   装填方向に対し直交方向に変位することを特徴とする請
   求項６または７記載のＸ線装置。
9. （９）副キャリッジは、副キャリッジに配設される２つ
   のガイドローラ（１８、１９）を一方のローラの運動が
   他方のローラへ伝えられるよう結合する結合装置（２３
   、２４）からなることを特徴とする請求項６又は７記載
   のＸ線装置。
10. （１０）副キャリッジはロックブレーキによりロックさ
    れることを特徴とする請求項９記載のＸ線装置。
11. （１１）Ｘ線装置に取り付けられたガイドローラ対間に
    、フィルムカセットを含めてキャリッジの質量の少なく
    とも約半分に等しい質量の補償部材（３０、３１）を介
    装されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか
    一項記載のＸ線装置。
12. （１２）クランプ掴持部材の拡開及び／又はクランプ掴
    持部材の長手方向（１００）及び横断方向（１０１）の
    位置を決定するためＸ線装置上の少なくとも３つのガイ
    ドローラ（１０、１１、１２）の絶対的回動角が測定さ
    れ、それぞれ少なくとも２つを組み合わせることで明確
    な値が決定されることを特徴とする請求項３記載のＸ線
    装置。