JPH01251962A - 画像情報処理装置 - Google Patents
画像情報処理装置Info
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- JPH01251962A JPH01251962A JP63076365A JP7636588A JPH01251962A JP H01251962 A JPH01251962 A JP H01251962A JP 63076365 A JP63076365 A JP 63076365A JP 7636588 A JP7636588 A JP 7636588A JP H01251962 A JPH01251962 A JP H01251962A
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- Japan
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- camera
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- panoramic
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- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
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- -1 silver halide Chemical class 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は画像情報処理装置に関し、例えばパノラマ写真
を容易に作成することができる画像情報処理装置に関す
るものである。 ［従来の技術１ 従来より、できるだけ広い視野の写真をとりたいという
欲求があり、いわゆる３６０°視野のパノラマ写真がと
れるパノラマカメラが開発されてきた。 第２図および第３図によりこのカメラの構成を説明する
。第２図中、２０１はモータで、その上端にはゴムベル
ト２０２が固着されている。２０３はモータの駆動軸で
あり、これに金属製の柱状突出部を持つ円盤状の部材２
０４が取り付けられ回転し、その一部はカットされた窓
２０５になっており、この窓２０５よりゴムベルト２０
２が露出するようになっている。 第３図は実際の動作を示すものであり、３０１はフィル
ム供給側マガジン、３０２は巻き取り側マガジン、３０
３はフィルム、３０４はフィルムをゴムベルト２０２に
強く押しつけるためのゴムローラであって、いずれも部
材２０４の円盤状部分の縁に取り付けられている。なお
、モータ２０１はマガジン３０２の軸も巻き上げるよう
になっている。 この状態でモータ２０１が矢印の方向へ回転するに従っ
て、フィルム３０３はゴムローラ３０４でゴムベルト２
０２に圧着されているためマガジン３０１からフィルム
が順次送出されることになる。 また部材２０４の柱状部分上には撮影レンズ３０５゜ス
リット３０６が取り付けられており、部材２０４が回転
することによりスリット露光が行われ、これに同期して
フィルムの巻き上げも行われるものである。 ［発明が解決しようとする課題］ しかし、このような従来のパノラマカメラは銀塩フィル
ムを使用したものであり、撮影直後に撮像画像を確認で
きない、ｌＪＡ集が困難である、大版印画紙が高価であ
る等の欠点があった。 本発明の目的は以上のような問題を解消した画像情報処
理装置を提供することにある。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は各々異なった映像信号を記憶する少くとも２つ
のメモリと、該少くとも２つのメモリに蓄えられた映像
情報間の動きベクトルを検出する動き検出手段と、該手
段によって得られた動きベクトルに応じた方向および量
の映像をメモリからとり出して合成する手段とを具える
。
を容易に作成することができる画像情報処理装置に関す
るものである。 ［従来の技術１ 従来より、できるだけ広い視野の写真をとりたいという
欲求があり、いわゆる３６０°視野のパノラマ写真がと
れるパノラマカメラが開発されてきた。 第２図および第３図によりこのカメラの構成を説明する
。第２図中、２０１はモータで、その上端にはゴムベル
ト２０２が固着されている。２０３はモータの駆動軸で
あり、これに金属製の柱状突出部を持つ円盤状の部材２
０４が取り付けられ回転し、その一部はカットされた窓
２０５になっており、この窓２０５よりゴムベルト２０
２が露出するようになっている。 第３図は実際の動作を示すものであり、３０１はフィル
ム供給側マガジン、３０２は巻き取り側マガジン、３０
３はフィルム、３０４はフィルムをゴムベルト２０２に
強く押しつけるためのゴムローラであって、いずれも部
材２０４の円盤状部分の縁に取り付けられている。なお
、モータ２０１はマガジン３０２の軸も巻き上げるよう
になっている。 この状態でモータ２０１が矢印の方向へ回転するに従っ
て、フィルム３０３はゴムローラ３０４でゴムベルト２
０２に圧着されているためマガジン３０１からフィルム
が順次送出されることになる。 また部材２０４の柱状部分上には撮影レンズ３０５゜ス
リット３０６が取り付けられており、部材２０４が回転
することによりスリット露光が行われ、これに同期して
フィルムの巻き上げも行われるものである。 ［発明が解決しようとする課題］ しかし、このような従来のパノラマカメラは銀塩フィル
ムを使用したものであり、撮影直後に撮像画像を確認で
きない、ｌＪＡ集が困難である、大版印画紙が高価であ
る等の欠点があった。 本発明の目的は以上のような問題を解消した画像情報処
理装置を提供することにある。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は各々異なった映像信号を記憶する少くとも２つ
のメモリと、該少くとも２つのメモリに蓄えられた映像
情報間の動きベクトルを検出する動き検出手段と、該手
段によって得られた動きベクトルに応じた方向および量
の映像をメモリからとり出して合成する手段とを具える
。
本発明によれば、ＴＶカメラまたはＶＴＲカメラをパニ
ングし、パノラマ映像を得る。この際、パニングによる
画面内景色の移動量を「動きベクトル検出」により検知
し、広視野のパノラマ写真（映像）を合成する。
ングし、パノラマ映像を得る。この際、パニングによる
画面内景色の移動量を「動きベクトル検出」により検知
し、広視野のパノラマ写真（映像）を合成する。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。 第１図は本発明の特徴を最もよく表わす図面であり、図
中１０１はＴＶ／ＶＴＲ用カメラであり、１０２はカメ
ラ１０１で得られた映像信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器である。１０３は＾／Ｄ変換器１０２の
出力を次段の３つのフレームメモリ１０４〜１０６の１
つに振り分けるためのスイッチである。 なお、各フレームメモリ１０４〜１０６は各々１フレ一
ム分の容量を持つものであり、ｌ／ＩＱ秒周期で書き換
えられるものである。すなわち、ｌフレームｌ／３０秒
周期で取り込まれ、Ａ／Ｄ変換された映像はスイッチ１
０３により、第１フレームメモリ１０４゜第２フレーム
メモリ１０５．第３フレームメモリ１０６、そして再び
第１フレームメモリ１０４にというような１７１０秒の
繰り返しサイクルで書き込まれる。１０７，１０８はス
イッチであり、スイッチ１０７は、第１フレームメモリ
１０４．第２フレームメモリ１０５．第３フレームメモ
リ１０６の３つのフレームメモリの内、書ぎ込み中のメ
モリ以外の２つのメモリの映像で時間的に新しい方を選
択し、１０８は古い方を選択する。 １０９は動きベクトル検出部であり、スイッチ１０７、
スイッチ１０８を通して入力された映像間の動きを検出
することによってカメラの移動量を知るものである。１
１Ｏは動きベクトル検出部１０９で得られたカメラの移
動量を示すデータであり、１１１は３つのフレームメモ
リ１０４，１０５，１０６およびパノラマメモリ１１６
のアドレスを管理するメモリ制御部であり、１１２，１
１３，１１４はフレームメモリ１０４．１０５．１０６
を各々制御するアドレスデータ線である。 なお、動きベクトル検出部１０９の構成は、特に限定す
ることはなく、一般に知られている手法、例えば「反復
勾配法による動き検出」 （信学技報ＩＥ８３−９３）
、 ｒＭｔｌｓＥ用動きベクトル検出装置Ｊ（ＴＶ学
技報ＴＥＢＳ１０３−５）等が適用できる。 １１５は信号処理部であり、スイッチ１０７を通して入
力されてくるメモリからのディジタル映像信号に対し、
ＹＣ分離されたＹＣ信号からＲ，Ｇ。 ＢまたはＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ信号への変換、プリンタに係
るマスキング、 ＯＣＲ等の一連の処理を施すものであ
る。 １１６は合成パノラマ画信号を一旦蓄えてプリンタ１１
９へ出力するためのバッファメモリである。 １１７はパノラマメモリ１１６のアドレス制御線であり
、メモリ制御部１１１から出力されている。これにより
、動きベクトル検出部１０９により検出された値に基づ
くカメラ移動量の映像がパノラマメモリ１１６に書き込
まれ合成されていくものである。 、１１８は合成されたパノラマ画信号の出力データ線で
あり、カラープリンタ１１９に出力される。ただし、こ
の出力線１１８の信号形態はカラープリンタ１１９に依
存するものであり、通常Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの４色信号で
あって、各２値または８ビツトデータとなる場合が多い
。 ここで、第４図を用いて本発明をさらに詳しく説明する
。 ４０１．４０２．４０３・−４０４はカメラ１０１によ
り取り込まれた映像であり、４０１は最初のフレーム、
以降１フレーム毎に１７３０秒単位に４０２，４０３・
・・と続き、４０４が最終フレームとなる。 ４０５はパノラマメモリ１１６に合成されていく合成画
像を表わしている。 まず、最初のフレームは合成画像４０５に、４０６の位
置まで蓄えられる。次の映像４０１ と４０２の差が動
きベクトル検出部１０９により検出され、当該検出値に
基づく移動量分の映像信号がメモリ制御部１１１により
フレームメモリ１０４または１０５または１０６から読
み出され、これと同時に、制御線１１７によりパノラマ
メそす１１ＢのアドレスがＩＩＪａｌされ、４０７の位
置まで映像信号が蓄えられる。 このような操作がフレームメモリ４０４の画像がパノラ
マメモリ４０５に書き込まれるまで繰り返される。 なお、第４図中、４０９は走査線の方向を示しており、
フレームメモリ１０４，１０５，１０６ においては書
き込みと読み出しの走査方向が９０°異なるが、これは
メモリ制御部１１１にてアドレス変換が行われるので問
題ない。 以上の実施例はカメラ１０１を走査線に対して同一方向
へ移動させた場合を示したが、第５図においては、カメ
ラ１０１の走査線に対して垂直方向へ移動させた場合の
実施例を示しており、この場合はメモリ制御部１１１に
おけるフレームメモリ１０４゜１０５．１０６への書き
込み時、読み出し時のアドレス制御に関する負担がいく
らか軽くなる。 第５図中、５０１，５（１２１，５０３，５０４は第４
図と同線フレームメモリ１０４，１０５，１０６に取り
込まれる映像、５０５はパノラマメモリ１１Ｂでの合成
画、５０６．５０７ 。 ５０８は各々カメラ１０１の移動量に応じて書き込まれ
た画像データの位置、５０９はカメラ１０１の走査線の
方向を示している。 また、本実施例ではＴＶカメラまたはビデオカメラとい
うことで一般的分野で説明したが、これと同様の映像が
得られるものであれば、特に限定しない。例えば、ビデ
オテープ、からの信号、スチルビデオシステムからの信
号、また最近、高精細ということで注目されているハイ
ビジョンＴＶ信号等が考えられる。 さらに、出力はカラープリンタに限定することはなく、
フィルム等でも可能なことは言うまでもない。 パノラマメモリはバッファメモリであり、出力装置がリ
アルタイム動作ができれば不要なものである。 以上のように、ＴＶ、ＶＴＲ等のカメラからの信号。 ビデオテープ再生信号等を人力情報とし、これに対し、
移動量を検出し、この移動量に応じてパノラマ−を合成
することにより、容易にパノラマ画を得ることが可能と
なる。従来のようにフィルムの壱各取り量と、カメラ本
体の回転量を精密に制御するというようなことがなくな
り、手操作による撮影も可能になる。 また、このようなカメラの映像をＶＴＲに録画すること
で、後の編集等も容易になる。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によればきわめて簡単な操
作でパノラマ画像を得ることができる。
。 第１図は本発明の特徴を最もよく表わす図面であり、図
中１０１はＴＶ／ＶＴＲ用カメラであり、１０２はカメ
ラ１０１で得られた映像信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器である。１０３は＾／Ｄ変換器１０２の
出力を次段の３つのフレームメモリ１０４〜１０６の１
つに振り分けるためのスイッチである。 なお、各フレームメモリ１０４〜１０６は各々１フレ一
ム分の容量を持つものであり、ｌ／ＩＱ秒周期で書き換
えられるものである。すなわち、ｌフレームｌ／３０秒
周期で取り込まれ、Ａ／Ｄ変換された映像はスイッチ１
０３により、第１フレームメモリ１０４゜第２フレーム
メモリ１０５．第３フレームメモリ１０６、そして再び
第１フレームメモリ１０４にというような１７１０秒の
繰り返しサイクルで書き込まれる。１０７，１０８はス
イッチであり、スイッチ１０７は、第１フレームメモリ
１０４．第２フレームメモリ１０５．第３フレームメモ
リ１０６の３つのフレームメモリの内、書ぎ込み中のメ
モリ以外の２つのメモリの映像で時間的に新しい方を選
択し、１０８は古い方を選択する。 １０９は動きベクトル検出部であり、スイッチ１０７、
スイッチ１０８を通して入力された映像間の動きを検出
することによってカメラの移動量を知るものである。１
１Ｏは動きベクトル検出部１０９で得られたカメラの移
動量を示すデータであり、１１１は３つのフレームメモ
リ１０４，１０５，１０６およびパノラマメモリ１１６
のアドレスを管理するメモリ制御部であり、１１２，１
１３，１１４はフレームメモリ１０４．１０５．１０６
を各々制御するアドレスデータ線である。 なお、動きベクトル検出部１０９の構成は、特に限定す
ることはなく、一般に知られている手法、例えば「反復
勾配法による動き検出」 （信学技報ＩＥ８３−９３）
、 ｒＭｔｌｓＥ用動きベクトル検出装置Ｊ（ＴＶ学
技報ＴＥＢＳ１０３−５）等が適用できる。 １１５は信号処理部であり、スイッチ１０７を通して入
力されてくるメモリからのディジタル映像信号に対し、
ＹＣ分離されたＹＣ信号からＲ，Ｇ。 ＢまたはＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ信号への変換、プリンタに係
るマスキング、 ＯＣＲ等の一連の処理を施すものであ
る。 １１６は合成パノラマ画信号を一旦蓄えてプリンタ１１
９へ出力するためのバッファメモリである。 １１７はパノラマメモリ１１６のアドレス制御線であり
、メモリ制御部１１１から出力されている。これにより
、動きベクトル検出部１０９により検出された値に基づ
くカメラ移動量の映像がパノラマメモリ１１６に書き込
まれ合成されていくものである。 、１１８は合成されたパノラマ画信号の出力データ線で
あり、カラープリンタ１１９に出力される。ただし、こ
の出力線１１８の信号形態はカラープリンタ１１９に依
存するものであり、通常Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの４色信号で
あって、各２値または８ビツトデータとなる場合が多い
。 ここで、第４図を用いて本発明をさらに詳しく説明する
。 ４０１．４０２．４０３・−４０４はカメラ１０１によ
り取り込まれた映像であり、４０１は最初のフレーム、
以降１フレーム毎に１７３０秒単位に４０２，４０３・
・・と続き、４０４が最終フレームとなる。 ４０５はパノラマメモリ１１６に合成されていく合成画
像を表わしている。 まず、最初のフレームは合成画像４０５に、４０６の位
置まで蓄えられる。次の映像４０１ と４０２の差が動
きベクトル検出部１０９により検出され、当該検出値に
基づく移動量分の映像信号がメモリ制御部１１１により
フレームメモリ１０４または１０５または１０６から読
み出され、これと同時に、制御線１１７によりパノラマ
メそす１１ＢのアドレスがＩＩＪａｌされ、４０７の位
置まで映像信号が蓄えられる。 このような操作がフレームメモリ４０４の画像がパノラ
マメモリ４０５に書き込まれるまで繰り返される。 なお、第４図中、４０９は走査線の方向を示しており、
フレームメモリ１０４，１０５，１０６ においては書
き込みと読み出しの走査方向が９０°異なるが、これは
メモリ制御部１１１にてアドレス変換が行われるので問
題ない。 以上の実施例はカメラ１０１を走査線に対して同一方向
へ移動させた場合を示したが、第５図においては、カメ
ラ１０１の走査線に対して垂直方向へ移動させた場合の
実施例を示しており、この場合はメモリ制御部１１１に
おけるフレームメモリ１０４゜１０５．１０６への書き
込み時、読み出し時のアドレス制御に関する負担がいく
らか軽くなる。 第５図中、５０１，５（１２１，５０３，５０４は第４
図と同線フレームメモリ１０４，１０５，１０６に取り
込まれる映像、５０５はパノラマメモリ１１Ｂでの合成
画、５０６．５０７ 。 ５０８は各々カメラ１０１の移動量に応じて書き込まれ
た画像データの位置、５０９はカメラ１０１の走査線の
方向を示している。 また、本実施例ではＴＶカメラまたはビデオカメラとい
うことで一般的分野で説明したが、これと同様の映像が
得られるものであれば、特に限定しない。例えば、ビデ
オテープ、からの信号、スチルビデオシステムからの信
号、また最近、高精細ということで注目されているハイ
ビジョンＴＶ信号等が考えられる。 さらに、出力はカラープリンタに限定することはなく、
フィルム等でも可能なことは言うまでもない。 パノラマメモリはバッファメモリであり、出力装置がリ
アルタイム動作ができれば不要なものである。 以上のように、ＴＶ、ＶＴＲ等のカメラからの信号。 ビデオテープ再生信号等を人力情報とし、これに対し、
移動量を検出し、この移動量に応じてパノラマ−を合成
することにより、容易にパノラマ画を得ることが可能と
なる。従来のようにフィルムの壱各取り量と、カメラ本
体の回転量を精密に制御するというようなことがなくな
り、手操作による撮影も可能になる。 また、このようなカメラの映像をＶＴＲに録画すること
で、後の編集等も容易になる。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によればきわめて簡単な操
作でパノラマ画像を得ることができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図およ
び第３図は従来例を示す斜視図、第４図は本発明実施例
の動作概念を説明する図、 第５図は他の動作概念を説明する図である。 １０１・−ＴＶ左カメラ １０２・・・＾／Ｄ変換器、 １０４．１０５，１０６、−・・フレームメモリ、１０
９・・・動きベクトル検出部、 １１６・・・パノラマメモリ、 １１９・・・カラープリンタ。 第２図
び第３図は従来例を示す斜視図、第４図は本発明実施例
の動作概念を説明する図、 第５図は他の動作概念を説明する図である。 １０１・−ＴＶ左カメラ １０２・・・＾／Ｄ変換器、 １０４．１０５，１０６、−・・フレームメモリ、１０
９・・・動きベクトル検出部、 １１６・・・パノラマメモリ、 １１９・・・カラープリンタ。 第２図
Claims (1)
- 各々異なった映像信号を記憶する少くとも２つのメモリ
と、該少くとも２つのメモリに蓄えられた映像情報間の
動きベクトルを検出する動き検出手段と、該手段によっ
て得られた動きベクトルに応じた方向および量の映像を
前記メモリからとり出して合成する手段とを具えたこと
を特徴とする画像情報処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076365A JP2720974B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 画像情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076365A JP2720974B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 画像情報処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01251962A true JPH01251962A (ja) | 1989-10-06 |
| JP2720974B2 JP2720974B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=13603325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63076365A Expired - Fee Related JP2720974B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 画像情報処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720974B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05304676A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-11-16 | Hughes Aircraft Co | 広視野画像生成システム |
| EP0592136A2 (en) | 1992-10-09 | 1994-04-13 | Sony Corporation | Producing and recording images |
| EP0606162A2 (en) * | 1993-01-07 | 1994-07-13 | Sony Corporation | Image display system with pixel mosaic pattern |
| EP0734155A1 (en) * | 1995-03-20 | 1996-09-25 | SHARP Corporation | Frame-shift detecting device, apparatus for image pickup and video recording having a panoramic mode |
| JP2000244814A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Hitachi Ltd | 画像合成装置、画像合成方法が記録された記録媒体 |
| US6744931B2 (en) | 1992-04-09 | 2004-06-01 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus |
| EP1530360A3 (en) * | 2003-11-10 | 2005-06-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Panoramic image formation |
| CN105120155A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 小米科技有限责任公司 | 全景照片的生成方法及装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154289A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-12 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 画像処理方法 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63076365A patent/JP2720974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61154289A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-12 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 画像処理方法 |
Cited By (13)
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| US6744931B2 (en) | 1992-04-09 | 2004-06-01 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus |
| EP0592136A3 (en) * | 1992-10-09 | 1994-09-14 | Sony Corp | Producing and recording images |
| EP0838947A1 (en) * | 1992-10-09 | 1998-04-29 | Sony Corporation | Producing and recording images |
| EP0878963A1 (en) * | 1992-10-09 | 1998-11-18 | Sony Corporation | Producing and recording images |
| EP0592136A2 (en) | 1992-10-09 | 1994-04-13 | Sony Corporation | Producing and recording images |
| EP0606162A2 (en) * | 1993-01-07 | 1994-07-13 | Sony Corporation | Image display system with pixel mosaic pattern |
| EP0606162A3 (en) * | 1993-01-07 | 1994-11-02 | Sony Corp | Image display system with mosaic patterns made of pixels. |
| EP0734155A1 (en) * | 1995-03-20 | 1996-09-25 | SHARP Corporation | Frame-shift detecting device, apparatus for image pickup and video recording having a panoramic mode |
| JP2000244814A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Hitachi Ltd | 画像合成装置、画像合成方法が記録された記録媒体 |
| EP1530360A3 (en) * | 2003-11-10 | 2005-06-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Panoramic image formation |
| US7746404B2 (en) | 2003-11-10 | 2010-06-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital camera with panoramic image capture |
| CN105120155A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 小米科技有限责任公司 | 全景照片的生成方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720974B2 (ja) | 1998-03-04 |
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