JPH01249934A - 電子制御燃料噴射式内燃機関及びその点火制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、吸気マニーホルドのブランチ部より上流部分
に燃料噴射手段を備える一方、吸気圧力を検出し該吸気
圧力に基づいて基本燃料噴射量を設定するよう構成され
た電子１ｉｊＪ？Ｉ燃料噴射式内燃機関及びその点火制
御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、特開昭５９−２０６６２４号公報等に開示される
ように、吸入空気流量を直接検出することなく、吸入空
気流量に相関のある吸気圧力（吸入負圧）と機関回転速
度とを含む要素に基づいて吸入空気流量に見合った基本
燃料噴射量を設定するよう構成された電子制御燃料噴射
式内燃機関がある。

この種の内燃機関にあっては、燃焼室内に吸入される空
気量に対応した基本燃料噴射量Ｔｐの設定に際し、吸気
圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとに応じて２次元マツプに予
め記憶された基本燃料噴射量Ｔｐのデータの中から、吸
気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて当該
運転状態に対応する基本燃料噴射量Ｔｐのデータを検索
して求めるようにしている。

また、上記のような基本燃料噴射量Ｔｐの設定に当たっ
て、吸気体積効率に応じた補正を加えてより高精度の燃
料制御が行えるようにしたものもある（特開昭５８−４
１２３０号公報等参照）。

（発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のように吸気圧力ＰＢに基づいて基本燃
料噴射量Ｔｐを設定するよう構成された電子制御燃料噴
射式内燃機関であって、然も、燃料噴射弁を吸気マニホ
ールドのブランチ部より上流部分に設け、複数気筒に対
する燃料供給を１つの燃料噴射弁で行うようにした所謂
シングル・ポイント・インジェクション・システム（Ｓ
ＰＩシステム）を適応した場合、過渡運転時には燃料噴
射弁よりも下流側の吸気通路容積分に充填される空気の
最適空燃比化を行う必要があるが、上記従来の吸気圧力
ＰＢの検出値に基づく基本燃料噴射量制御では前記要求
に応えることができずに空燃比がリーン化又はリッチ化
し、良好な過渡運転性が得られないという問題があった
。

即ち、加速時には燃料噴射弁よりも下流側の吸気通路容
積分に充填される空気に対しても、その量に見合った燃
料を噴射する必要があるが、第６図（但し、第６図は過
渡運転時の壁流補正については最適に行われた場合であ
る。）に示すように、吸気圧力ＰＢに基づく基本燃料噴
射量制御では前記要求に対応し切れないために、加速時
に空燃比がリーン化して加速へジテーションやノックが
発生する惧れがある。また、減速時には、加速時とは逆
に燃料噴射弁よりも下流側の吸気通路容積分に充填され
る空気に対しても燃料が噴射されることになってしまい
、この余分な燃料供給によって空燃比がリッチ化し、リ
ッチ失火により減速ショックが発生することがあった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、シング
ル・ポイント・インジェクション・システムであって、
然も、吸気圧力に基づいて基本燃料噴射量を設定するよ
う構成された電子制？ｌ１ｖＡ料噴射式内燃機関におい
て、燃料噴射弁よりも下流側の吸気通路容積分に充填さ
れる空気の最適空燃比化を行うことができるようにして
、過渡運転性を向上させることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、吸気マニホ
ールドのブランチ部よりも上流部分に燃料噴射手段を備
えると共に、機関回転速度。

吸気圧力を含む機関運転状態を検出する機関運転状態検
出手段と、前記検出された機関回転速度と吸気圧力とを
含む要素に基づいて吸入空気流量に見合った基本燃料噴
射量を設定する基本燃料噴射量設定手段、前記基本燃料
噴射量に補正を加えて最終的な燃料噴射量を設定する燃
料噴射量演算手段と、設定された燃料噴射量に応じて前
記燃料噴射手段を駆動制御する燃料噴射制御手段と、を
備えて構成された電子制御燃料噴射式内燃機関において
、 機関所定回転毎の前記吸気圧力又は前記基本燃料噴射量
設定手段で設定された基本燃料噴射量の変化量に応じて
基本燃料噴射量を補正設定する吸気圧依存補正手段を設
けるようにした。

また、上記構成に加え、機関吸気系の開口面積変化を検
出する開口面積変化検出手段と、前記吸気圧依存補正手
段による基本燃料噴射量の補正設定を前記開口面積変化
検出手段により開口面積変化が検出されたときにのみ許
容する補正許容手段と、を設けた。

また、機関吸気系に介装されたスロットル弁の開度を検
出するスロットル弁開度検出手段と、該スロットル弁開
度検出手段で検出したスロットル弁開度と前記機関運転
状態検出手段で検出した機関回転速度とに基づいて基本
燃料噴射量を設定する補正用基本燃料噴射量設定手段と
、を設ける一方、前記吸気圧依存補正手段に代えて前記
補正用基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃料噴射
量又はこれに比例する値の機関所定回転毎の変化量に応
じて基本燃料噴射量を補正設定する開度・回転速度依存
補正手段を設けた。

更に、前記吸気圧力依存補正手段又は前記開度・回転速
度依存補正手段により補正設定される前の前記基本燃料
噴射量設定手段で設定した基本燃料噴射量と検出された
機関回転速度とに基づいて点火時期を設定する点火時期
設定手段と、該点火時期設定手段により設定した点火時
期に点火装置に対して点火信号を出力する点火制御手段
と、を含んで点火制御装置を構成するようにした。

く作用） 上記のように構成された電子制御燃料噴射式内燃機関に
おいて、吸気圧依存補正手段が、機関所定回転毎の前記
吸気圧力又は基本燃料噴射量設定手段で設定された基本
燃料噴射量の変化量に応じて基本燃料噴射量を補正設定
することにより、過渡運転時において燃料噴射弁よりも
下流側の吸気通路容積骨に充填される空気の最適空燃比
化を行えるように、加速時には基本燃料噴射量を前記変
化量に応じて増大させ、減速運転時には基本燃料噴射量
を前記変化量に応じて減少させるようにした。

また、吸気圧力及び該吸気圧力に基づいて設定される基
本燃料噴射量は吸気脈動の影響を受けるために、吸気圧
依存補正手段による基本燃料噴射量の補正を機関吸気系
の開口面積変化が検出されたときにのみ許容するように
した。

更に、上記構成とは別に吸気脈動の影響を回避して基本
燃料噴射量を補正設定するための構成として、前記吸気
圧依存補正手段に代えてスロットル弁開度と機関回転速
度とに基づいて設定した基本燃料噴射量又はこれに比例
する値の機関所定回転毎の変化量に応じて基本燃料噴射
量を補正設定する開度・回転速度依存補正手段を設けた
。

即ち、スロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて設
定した基本燃料噴射量は吸気脈動の影響を受けずに安定
した値となるため、この吸気脈動に影響されない基本燃
料噴射量の変化量に応じて基本燃料噴射量の補正設定を
行うものである。

また、シリンダの吸気体積効率（実際にシリンダ内に吸
入された空気量）に応じた点火時期設定を行うために、
点火時期を補正前の基本燃料噴射量と機関回転速度とに
応じて設定する点火制御装置を提供するようにした。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明す°る。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜スロッ
トルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸
入される。

スロットルボディ３内には図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射手段としての燃料噴射弁６が設けられて
おり、本実施例の機関１は所謂シングル・ポイント・シ
ンジエクション・システムの機関である。

前記燃料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁じ通電
停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、後述す
るコン、トロールユニット１４からの駆動パルス信号に
より通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから圧送
されてプレーラシャレギュレータにより所定の圧男に調
整された燃料を噴射供給する。

機関１の燃焼室には点火栓７が設けられている。

この点火栓７はコントロールユニット１４からの点火信
号に基づいて点火コイル８にて発生゛する高電圧がディ
ストリビュータ９を介して印加され、これにより火花点
火して混合気を着火燃焼させる。

ここで、本実施例における点火装置とは、上記点火栓７
９点火コイル８．ディストリビュータ９によって構成さ
れる。

機関１からは、排気マニホールド１０．排気ダクト１１
．三元触媒１２及びマフラー１３を介して排気が排出さ
れる。

コントロールユニット１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイスを含ん
で構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセン
サからの人出信号を受け、後述の如く演算処理して、燃
料噴射弁６及び点火コイル８の作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、スロットル弁５にポテンシ
ョメータ式のスロットル弁開度検出手段としてのスロッ
トルセンサ１５が設けられていて、スロットル弁５の開
度ＴＶＯに応じた電圧信号を出力する。スロットルセン
サ１５内にはまたスロットル弁５の全閉位置（アイドル
位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ１６が設けられて
いる。また、ディストリビュータ９に内蔵されてクラン
ク角センサ１７が設けられていて、クランク角２°毎の
ポジション信号と、クランク角１８０”毎（４気筒の場
合）のリファレンス信号とを出力する。ここで、単位時
間当たりのポジション信号のパルス数或いはりファレン
ス信号の周期を測定することにより機関回転数Ｎを算出
可能である。

また、機関冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１８．
車速ｖＳＰを検出する車速センサー９等が設けられてい
る一方、吸気マニホールド４のコレクタ部に吸気圧力（
吸入負圧）ＰＢを検出する吸気圧センサ２３が設けられ
ている。

上記吸気圧センサ２３．クランク角センサー７などが機
関運転状態検出手段である。

また、排気マニホールド１０にＯｔセンサ２０が設けら
れている。この０２センサ２０は混合気を目標空燃比で
ある理論空燃比付近で燃焼させたときを境として起電力
が急変する公知のセンサである。

更にコントロールユニット１４にはその動作電源として
また電源電圧の検出のためバッテリ２１がイグニッショ
ンキースイッチ２２を介して接続されている。また、コ
ントロールユニット１４内のＲＡＭの動作電源としては
、イグニッションキースイッチ２２ＯＦＦ後も記憶内容
を保持させるため、バッテリ２１をイグニッションキー
スイッチ２２を介することなく適当な安定化電源を介し
て接続しである。

ここにおいて、コントロールユニット１４に内蔵された
マイクロコンピュータのＣＰＵは、第３図〜第５図にフ
ローチャートとして示すＲＯＭ上のプログラム（燃料噴
射量設定ルーチン、開口面積麹化判定ルーチン、点火時
期設定ルーチン）に従って演算処理を行い、燃料噴射及
び点火時期を制御する。

尚、基本燃料噴射量設定手段、燃料噴射量設定手段、燃
料噴射制御手段、吸気圧依存補正手段。

補正許容手段、開口面積変化検出手段、補正用基本燃料
噴射量設定手段、開度・回転速度依存補正手段９点火時
期設定手段１点火制御手段としての機能は、前記プログ
ラムにより達成される。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、燃料噴射量
設定ルーチンであって、４気筒内燃機関の場合に機関が
％回転する毎（燃料噴射タイミング毎）に実行される。

まず、ステップ（図中では「Ｓ」としである。

以下同様）１では、吸気圧センサ２３によって検出され
る吸気圧力ＰＢやクランク角センサ１７によって検出さ
れる機関回転速度Ｎ等を入力する。

ステップ２では、以下の式に従って基本燃料噴射量Ｔｐ
ｓを演算する。

ＴＰ　ｓ＝Ｋｃｏｗ　Ｘηｖ　Ｘ　Ｋ　ｔａ　Ｘ　Ｐ　
Ｂここで、Ｋ、。Ｈは定数、η９は吸気体積効率、Ｋ、
Ａは温度補正係数である。温度補正係数Ｋｔ＾は基準温
度を１としそれより低いところでは大、高いところでは
小となるように設定される。また、吸気体積効率ηＶは
次式に従って設定される。

？７Ｖ　＝に、ＬａＴｘＫ、、ｘＫＡＬ。

ここで、ＫＦＬＡ？は微小補正係数であり、ＴｐｓとＮ
とから２次元的に求められるｌに近い値である。ＫＰｌ
、は基本体積効率であり、吸気圧ＰＢが大きいとき程大
きく設定される。ＫＡＬＴは高度補正係数であり、排気
圧力変化によるシリンダ内の残留排気量変化に伴う新気
率補正を表し、高度が大きい程排気圧低減により大とな
る。

上記のように吸気圧力ＰＢに基づいて基本燃料噴射量Ｔ
ｐｓを設定すると、次のステップ３では、今回ステップ
１で入力した吸気圧力ＰＢから前回入力した吸気圧力ｐ
　Ｂ（−１）を減算することで本ルーチン実行周期当た
り（機関Ａ回転毎）の吸気圧力ＰＢの変化量ΔＰＢを求
める。また、次回におけるΔＰＢの演算のために今回ス
テップ１で入力した吸気圧力ＰＢ＠ＰＢ（−１）に設定
する。尚、ステップ３では、吸気圧力ＰＢの代わりに基
本燃料噴射量Ｔｐｓの変化量ΔＴｐｓを演算するように
しても良い。

次のステップ４では、ステップ３で求めた変化量へＰＢ
に基づき基本燃料噴射量Ｔｐｓの補正量ΔＴｐをマツプ
から検索して求める。ここで、ΔＰＢが大きいとき程補
正量ΔＴｐは大きく設定されるようになっている。尚、
前記補正量ΔＴｐは、マツプからの検索ではなくΔＰＢ
に所定係数を乗算することで求めるようにしても良い。

そして、次のステップ５では、機関１の吸気系における
開口面積変化があってから一定時間内であるか否かを判
定する。ここで、上記開口面積変化の判定は、第４図の
フローチャートに示す開口面積変化判定ルーチン（この
ルーチンは、例えば１０ｍ３等の微小時間毎に実行され
る。）で設定されるフラグＦを判定することで行う。

即ち、第４図のフローチャートにおいて、まず、ステッ
プ４１でスロットルセンサ１５によって検出されたスロ
ットル弁開度ＴＶＯを入力する。そして、次のステップ
４２では、前回（１０ｎ＋ｓ前）において入力したスロ
ットル弁開度ＴＶＯとの差ΔＴＶＯを求め、スロットル
弁開度ＴＶＯが変化しているか否かを判定する。

スロットル弁開度ＴＶＯが変化していてΔＴＶＯ≠０で
あるときにはステップ４３へ進んでカウンタをゼロリセ
ットし、スロットル弁開度ＴＶＯが変化してなくΔＴＶ
Ｏ＝０であるときにはステップ４４へ進んでカウンタを
１アツプさせる。

次のステップ４５では、カウンタと一定値とを比較する
ことにより、スロットル弁開度ＴＶＯが変化していると
きであるか又は変化したときから一定時間内であってカ
ウンタが一定値以下であるときにはステップ４６へ進ん
でフラグＦを１に設定する。一方、スロットル弁開度Ｔ
ＶＯが安定して一定していてカウンタが一定値を越える
ときには、ステップ４７へ進んでフラグＦをＯに設定す
る。

また、このような開口面積変化の判定をアイドルスピー
ドコントロールパルプ（ＩＳＯパルプ）やファーストア
イドルコントロールデバイス（ＦＩ　ＣＤ）等について
も行って、機関１の吸気系における開口面積変化を漏れ
なく検出する。

このように開口面積変化があってから一定時間内であれ
ばフラグＦが１に設定されるために、ステップ５ではフ
ラグＦが１であるか０であるかによって、開口面積変化
があってから一定時間内であるか否かの判定を行える。

そして、ステップ５でフラグＦが１であると判定されて
開口面積変化があったときには、ステップ６へ進んでス
テップ２で求めた基本燃料噴射量Ｔｐｓにステップ４で
求めた補正量ΔＴｐを加算（加速時には加算であり、減
速時には減算）して補正し新たに基本燃料噴射量Ｔｐを
設定する。−方、ステップ５でフラグＦがＯであると判
定されて開口面積変化がない状態であるときには、ステ
ップ７へ進んでステップ２で求めた基本燃料噴射量Ｔｐ
ｓをそのまま基本燃料噴射量Ｔｐとして設定し、ステッ
プ４で求めた補正量ΔＴｐによる補正を行わない。

このように開口面積変化があったときにのみ基本燃料噴
射量Ｔｐの補正設定を行うようにすれば、吸気脈動によ
る基本燃料噴射量Ｔｐｓの振れによって基本燃料噴射量
Ｔｐが誤補正されることを回避し得るものである。なぜ
なら、開口面積が変化していないときのΔＰＢは、吸気
脈動の影響により変化したものであり、このΔＰＢに基
づいて設定した補正量ΔＴｐによってステップ２で求め
た基本燃料噴射量Ｔｐｓを補正すると誤補正となってし
まうためである。

また、吸気圧力ＰＢ又は基本燃料噴射量Ｔｐｓの変化量
に応じて吸気圧力ＰＢに基づき設定した基本燃料噴射量
Ｔｐｓを補正するようにしたので、過渡運転時に吸気圧
力ＰＢに応じた基本燃料噴射量Ｔｐｓ設定では追従し切
れない吸気マニホールド４のコレクタ（燃料噴射弁６の
下流側吸気通路容積骨）に充填される空気に対する最適
空燃比化を図ることができ、機関１の過渡運転性を向上
させることができる。即ち、加速時には吸気圧力ＰＢの
変化量ΔＰＢに応じた補正量ΔＴｐによって吸気圧力Ｐ
Ｂに基づいて設定した基本燃料噴射量Ｔｐｓを増量補正
する（第６図における点線示の特性に合致させる）こと
で、燃料噴射弁６よりも下流側に充填される空気に対す
る最適空燃比化を図ることができ、加速時の空燃比リー
ン化を防止できる。一方、減速時には吸気圧力ＦＢの変
化量ΔＰＢに応じた補正量ΔＴｐによって吸気圧力ＰＢ
に基づいて設定した基本燃料噴射量Ｔｐｓを減少補正す
る（第６図における点線示の特性に合致させる）ことで
、燃料噴射弁６よりも下流側に充填される空気に対する
余分な燃料供給を回避し、減速時の空燃比リッチ化を防
止できる。

以上のようにして基本燃料噴射量Ｔｐを設定すると、次
のステップ８では空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡを設定する。この空燃比フィードバック補正係数
ＬＡＭＢＤＡは、０□センサ２０によって検出される機
関吸入混合気の空燃比を目標空燃比（理論空燃比）に近
づけるように基本燃料噴射量Ｔｐを補正するためのもの
であり、基準値を１とし例えば比例・積分制御により設
定される。

次のステップ９では、機関運転状態毎に前記空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの基準値に対する偏差
を学習して設定される空燃比学習補正係数ＫＬＩｌｌｃ
を、運転状態毎に記憶されているマツプから当該運転状
態に対応するものを検索して求め　−る。この空燃比学
習補正係数ＫＬ、Ｉｅは、空燃比フィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡなしでベース空燃比を目標空燃比に制御
できるようにしている。

また、ステッ″ブ１０では、水温センサ１８によって検
出される冷却水温度Ｔｗに基づいて設定される水温補正
骨に１等を含む各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。

更に、次のステップ１１では、バッテリ２１の電圧変化
による燃料噴射弁６の噴射特性変化を補正するためのバ
ッテリ電圧補正分子ｓを設定する。

そして、次のステップ１２では、次式に従って最終的な
燃料噴射量Ｔ１を演算する。

Ｔ　Ｉ　’−Ｔ　ｐ　ＸＬＡＭＢＤＡＸ　ＫＬＩＩＣＸ
　ＣＯＥ　Ｆ　＋　Ｔ　Ｓ上記の式に従って燃料噴射量
Ｔｉが設定されると、この燃料噴射量Ｔｉに相当するパ
ルス巾の駆動パルス信号を燃料噴射弁６に出力すること
により、機関ｌに対して要求量に見合った燃料の噴射供
給がなされる。

上記に説明したフローチャートでは、吸気圧力ＰＢに基
づいて設定した基本燃料噴射量Ｔｐｓを、吸気圧力ＰＢ
又は基本燃料噴射量Ｔｐｓの機関％回転毎の変化量から
求めた補正量ΔＴｐで増減補正するようにしたが、その
他ステップ２１〜２６に示すようにして燃料噴射弁６の
下流側吸気通路容積骨に充填される空気に対応した基本
燃料噴射量Ｔｐの補正設定をするようにしても良い。

即ち、前記同様にステップ１．ステップ２での処理を終
えた後にステップ２１へ進む。

ステップ２１では、ステップ２で設定した基本燃料噴射
量Ｔｐｓに基づき後述するステップ２２の演算で用いる
定数Ｘを設定する。ここで、基本燃料噴射量Ｔｐｓが大
きくなる程前記定数Ｘは大きく設定されるようにしであ
る。

ステップ２２では、次式に従ってステップ２で設定した
基本燃料噴射量Ｔｐｓを、燃料噴射弁」下流側に充填さ
れる空気量にも対応した値とすべく補正する。

ここで、７’ｐ（−１１は前回ステップ２で設定された
基本燃料噴射量Ｔｐｓであり、かかる式に基づいて基本
燃料噴射量Ｔｐｓを補正することにより、基本燃料噴射
量Ｔｐｓが変化しているときには、その変化を助長する
ように補正がなされ、然も、その補正度合いは基本燃料
噴射量Ｔｐｓが大きい機関高負荷時はど大となる。上記
のような式を用いて基本燃料噴射量Ｔｐｓを補正すれば
、前述のΔＰＨに基づく補正の場合と同様に、機関過渡
運転時に吸気圧力ＰＢに応じた基本燃料噴射量Ｔｐｓ設
定では追従し切れない吸気マニホールド４のコレクタに
充填される空気に対する最適空燃比化を図ることができ
る。

ステップ２で設定した基本燃料噴射量Ｔｐｓに基づきス
テップ２２で補正を加えて基本燃料噴射量ＰｒｅＴＰを
設定すると、次のステップ２３では次回における補正演
算で用いるように今回ステップ２で設定した基本燃料噴
射量Ｔｐｓを前回値Ｔｐ（−１）として設定する。

そして、次のステップ２４では前記ステップ５と同様に
して機関吸気系の開口面積変化があったか否かを判定し
、開口面積変化があったときにはステップ２５へ進んで
ステップ２２での演算結果ＰｒｅＴｐを最終的な基本燃
料噴射量Ｔｐとして設定し、開口面積変化がなかったと
きにはステップ２６へ進んでステップ２での演算結果Ｔ
ｐｓを最終的な基本燃料噴射量Ｔｐとして設定すること
により、吸気脈動を拾って基本燃料噴射量Ｔｐの誤補正
がなされることがないようにする。

このようにして基本燃料噴射量Ｔｐの設定が終了した後
はステップ８〜１２へ進んで、前述したように燃料噴射
量Ｔｉが設定される。

更に別の基本燃料噴射量ＴＰの補正設定方法をステップ
３１〜３７に示しである。

ます、ステップ３１では、スロットルセンサ１５によっ
て検出されたスロットル弁開度ＴＶＯを入力する。

そして、次のステップ３２では、スロットル弁開度ＴＶ
Ｏよりマツプを参照して求めたスロットル弁通過空気流
量ＡＴＶＯと、図示しないアイドルスピードコントロー
ルパルプ（ＴＳＣパルプ）への開度制御信号である開弁
用デユーティｌ５ＣＤＵＴＹよりマツプを参照して求め
たＩＳＣパルプ通過空気流量Ａｌ５Ｃと、アイドルアジ
ャストスクリュー等における所定の洩れ分ＡＬＥＡＫと
を加算して、体積流量たる吸入空気流量Ａ（θ）＝ＡＴ
ＶＯ＋ＡＩ　ＳＣ＋ＡＬＥＡＫを求める。

ステップ３３では、吸気圧センサ２３によって検出され
た吸気圧力ＰＢからマツプを参照して吸入負圧特性ψ（
％）を求める。

ステップ３４では、前記吸入空気流量Ａ（θ）に前記吸
入負圧特性ψを乗算して、質量流量たる吸入空気流量Ｇ
　（ｋｇ／ｈ）　＝Ａ（θ）×ψを演算する。

ステップ３５では、吸入空気流量Ｇと機関回転速度Ｎと
に基づき、基本燃料噴射量α−ＮＴｐ＝ＫＸＧ／Ｎ　（
Ｋは定数）を演算する。この基本燃料噴射量α−ＮＴｐ
は、ＴＶＯ−Ｎから求めた基本燃料噴射量である。

ステップ３６では、ステップ２で求めた吸気圧力ＰＢに
よる基本燃料噴射量Ｔｐｓに基づき、ステップ２１と同
様にして定数Ｘをマツプから求める。

ステップ３７では、この定数Ｘとステップ３５で演算さ
れた基本燃料噴射量α−ＮＴｐとによって次式に従って
基本燃料噴射量α−ＮＴｐの補正設定を行う。

上記式に従ってステップ３５で設定した基本燃料噴射量
α−ＮＴｐを、ステップ２２の場合と同様にして変化を
助長させる方向にかつ機関負荷の増大に応じて補正設定
すると、前述のステップ２４へ進んで、開口面積変化が
あったか否かを判定し、開口面積変化があったときにの
みステップ３７で演算した基本燃料噴射量ＰｒｅＴＰを
最終的な基本燃料噴射量Ｔｐとして設定する。尚、上記
のようにして開口面積変化があったときにのみ基本燃料
噴射量α−ＮＴｐを補正演算して得た基本燃料噴射量Ｐ
ｒｅＴＩ）を用いるのは、過渡運転時において基本燃料
噴射量α−ＮＴｐを用い、定常運転時にはより精度の良
い吸気圧ＰＢに基づく基本燃料噴射量Ｔｐｓを用いるた
めである。

基本燃料噴射量Ｔｐの設定終了後は、前述のようにステ
ップ８〜１２へ進んで最終的な燃料噴射量Ｔｉの設定を
行う。

このように、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎ
とに基づいて演算した基本燃料噴射量α−ＮＴｐに基づ
いて補正設定した基本燃料噴射量Ｔｐであれば、基本燃
料噴射量α−ＮＴｐが吸気脈動に影響されないために、
吸気脈動を拾って誤補正されることがなく、過渡運転時
に燃料噴射弁６下流側の吸気通路容積分に充填される空
気に対応した基本燃料噴射量Ｔｐの補正設定が行える。

一方、上記のようにして燃料制御される電子制御燃料噴
射式内燃機関において、その点火時期ＡＤＶは第５図の
フローチャートに示す点火時期設定ルーチンで設定され
る。このルーチンはバックグランドジョブとして実行さ
れるものであり、ステップ５１では第３図のフローチャ
ートに示した燃料噴射量設定ルーチンのステップ２で設
定された基本燃料噴射量Ｔｐｓと機関回転速度Ｎとを入
力する。

そして、次のステップ５２では、予め機関回転速度Ｎと
基本燃料噴射量Ｔｐｓとに応じて設定されている点火時
期ＡＤＶのマツプから、現在のＮとＴｐｓに対応する点
火時期ＡＤＶを検索して求める。これは、点火時期ＡＤ
Ｖの設定に際しては、燃料噴射弁６下流の吸気通路に充
填される空気をも含めて設定された基本燃料噴射量Ｔｐ
ではなく、実際にシリンダ内に吸入された空気量に対応
した最適な点火時期ＡＤＶを設定する必要があるためで
ある。

このようにして設定された点火時期ＡＤＶは、クランク
角センサ１７からの出力信号に基づいて検出されて、点
火時期ＡＤＶとなったときにコントロールユニット１４
から点火コイル８に点火信号が出力されて点火栓７によ
る火花着火が行われる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、シングルポイン
トインジェクションシステムの電子制御燃料噴射式内燃
機関であって、然も、吸気圧力に基づいて基本燃料噴射
量を設定するよう構成された機関において、過渡運転時
に燃料噴射弁よりも下流側の吸気通路容積分に充填され
る空気に対しても、吸気脈動による影響を回避しつつそ
の量に見合った燃料を噴射することができ、過渡運転性
を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第５図は
それぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャ
ート、第６図は従来の問題点を説明するためのタイムチ
ャートである。 ｌ・・・機関　　４・・・吸気マニホールド　　５・・
・スロットル弁　　６・・・燃料噴射弁　　７・・・点
火栓８・・・点火コイル　　９・・・ディストリビュー
タ１４・・・コントロールユニット　　１５・・・スロ
ットルセンサ　　１７・・・クランク角センサ　　２３
・・・吸気圧センサ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸気マニホールドのブランチ部よりも上流部分に
   燃料噴射手段を備えると共に、機関回転速度、吸気圧力
   を含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と
   、前記検出された機関回転速度と吸気圧力とを含む要素
   に基づいて吸入空気量に見合った基本燃料噴射量を設定
   する基本燃料噴射量設定手段、前記基本燃料噴射量に補
   正を加えて最終的な燃料噴射量を設定する燃料噴射量演
   算手段と、設定された燃料噴射量に応じて前記燃料噴射
   手段を駆動制御する燃料噴射制御手段と、を備えて構成
   された電子制御燃料噴射式内燃機関において、 機関所定回転毎の前記吸気圧力又は前記基本燃料噴射量
   設定手段で設定された基本燃料噴射量の変化量に応じて
   基本燃料噴射量を補正設定する吸気圧依存補正手段を設
   けたことを特徴とする電子制御燃料噴射式内燃機関。
2. （２）請求項１記載の電子制御燃料噴射式内燃機関にお
   いて、機関吸気系の開口面積変化を検出する開口面積変
   化検出手段と、前記吸気圧依存補正手段による基本燃料
   噴射量の補正設定を前記開口面積変化検出手段により開
   口面積変化が検出されたときにのみ許容する補正許容手
   段と、を設けたことを特徴とする電子制御燃料噴射式内
   燃機関。
3. （３）請求項１記載の電子制御燃料噴射式内燃機関にお
   いて、機関吸気系に介装されたスロットル弁の開度を検
   出するスロットル弁開度検出手段と、該スロットル弁開
   度検出手段で検出したスロットル弁開度と前記機関運転
   状態検出手段で検出した機関回転速度とに基づいて基本
   燃料噴射量を設定する補正用基本燃料噴射量設定手段と
   、を設ける一方、前記吸気圧依存補正手段に代えて前記
   補正用基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃料噴射
   量又はこれに比例する値の機関所定回転毎の変化量に応
   じて基本燃料噴射量を補正設定する開度・回転速度依存
   補正手段を設けたことを特徴とする電子制御燃料噴射式
   内燃機関。（４）前記吸気圧力依存補正手段又は前記開
   度・回転速度依存補正手段により補正設定される前の前
   記基本燃料噴射量設定手段で設定した基本燃料噴射量と
   検出された機関回転速度とに基づいて点火時期を設定す
   る点火時期設定手段と、該点火時期設定手段により設定
   した点火時期に点火装置に対して点火信号を出力する点
   火制御手段と、を含んで構成したことを特徴とする請求
   項１、２又は３記載の電子制御燃料噴射式内燃機関の点
   火制御装置。