JPH01246322A - 連続加熱炉の炉温設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の構成〕 （産業上の利用分野） 本発明は、スラブまたはビレット等の被加熱材料片（以
下、鋼片という）を加熱する連続加熱炉の炉温設定装置
、より詳細には、鋼片が連続的に通過する複数の制御帯
の各炉温を個別に制御するために各制御帯の炉温を個別
に設定する連続加熱炉の炉温設定装置に関する。

（従来の技術） 従来の代表的な連続加熱炉として、予熱帯、加熱帯及び
均熱帯の３つの制御帯を有する後帯式連続加熱炉がある
。

この後帯式連続加熱炉は、各制御帯ごとに、噴射燃料を
燃焼させるバーナと、炉温を検出する炉温センサと、こ
の炉温センサによる炉温検出値及び炉温設定器等で与え
られる炉温設定値の偏差を零に近付けるように制御する
制御装置とを有し、各制御帯で独立に温度制御ができる
ように構成されている。

鋼片は予熱帯、加熱帯及び均熱帯を順次連続的に移動す
る間に加熱され、抽出口において抽出目標温度に到達す
るように焼き上げられる。これらの制御帯には複数の鋼
片が存在するのが普通であり、さらに、鋼片の寸法や材
質、抽出目標温度、表面温度制限値等は、必ずしも同一
ではない。鋼片の寸法、材質、抽出目標温度、表面温度
制限値等が異なる場合、鋼片を抽出する度ごとに炉温を
設定し直さなければならず、その設定が適切でないと、
在炉している鋼片を抽出目標温度に焼き上げることがで
きなかったり、逆に抽出時に焼は過ぎてしまったりする
ことがある。

また、在炉している鋼片に対して、鋼片の寸法、材質、
抽出目標温度及び表面温度制限値などを考慮して、適切
な炉温設定値を算出し、炉温制御装置に設定した場合に
おいても、加熱炉内の炉温か炉と制御装置によって炉温
設定値に制御されるまでには、かなりの時間遅れがある
。そのため、個々の鋼片に注目してきめこまかい制御を
行うことは困難である。

このような問題を解決するために、加熱炉の特性を考慮
しながら、加熱炉の中に混在している複数の鋼片の中で
最も焼は不足の鋼片に注目し、その鋼片が抽出される時
に抽出目標温度に到達できるように加熱炉の炉温を設定
する方式が考えられる。しかしながら、この炉温設定方
式では、加熱炉の同じ制御帯の中に１本でも焼は不足の
鋼片が存在していると、その鋼片に注目して炉温をより
高く設定することになるため、同じ制御帯に存在して、
焼は不足の鋼片に先行している鋼片及び後行している鋼
片の多くが各鋼片の抽出目標温度よりもかなり高く焼き
上げられてしまう。

また、別の炉温設定方式として、加熱炉の特性を考慮し
ながら、現在時刻から加熱炉の同じ制御帯に混在してい
る鋼片が抽出される時刻までの時間における各鋼片の抽
出温度を推定し、この抽出温度推定値と抽出目標温度と
の温度差の合計あるいは温度差の自乗合計を最小にする
ように、現在時刻から同じ制御帯に混在している鋼片が
抽出されるまでの時間における炉温設定値を算出する方
式が考えられる。この炉温設定方式においては、加熱炉
の同じ制御帯に混在している鋼片の全部に注目して炉温
設定値を算出するため、求めた炉温設定値は平均的な炉
温設定値となる。このため、加熱炉の同じ制御帯に混在
している鋼片の中で最も焼は不足の鋼片に対しては、そ
の鋼片の抽出温度が抽出目標温度よりもかなり低くなる
場合がある。この時、その鋼片の抽出温度が例えば次の
工程の圧延可能許容抽出温度よりも低くなった場合には
、圧延可能許容抽出温度に鋼片が加熱されるまで抽出を
遅らせること、すなわち加熱炉待ちをしなければならな
くなる。この加熱炉待ちが発生すると圧延生産スケジュ
ールに大幅な変更を来たしてしまう。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は従来技術における上述の問題点を解決するため
になされたもので、焼き上がり状態の異なる鋼片が制御
帯に混在した場合でも、焼は過ぎや焼は不足のない高精
度の温度制御を可能にする連続加熱炉の炉温設定装置を
提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明による連続加熱炉の炉温設定装置は、被加熱材料
固有の材料データ、工程固有の工程データ、及び過去の
演算結果として得られた被加熱材料片の推定温度データ
を記憶するメモリと、このメモリに記憶されている工程
データに基づいて炉内の被加熱材料片が連続加熱炉がら
抽出されるまでの抽出予定ピッチを演算する第１の演算
手段と、この第１の演算手段によって演算された抽田子
定ピッチから算出される抽出予定時刻における被加熱材
料の炉内の将来位置を演算する第２の演算手段と、各制
御帯の炉温検出値とメモリに記憶されている推定温度デ
ータとに基づいて被加熱材料片の現在温度を推定し、メ
モリの推定温度データを逐次更新させる第３の演算手段
と、被加熱材料片の炉内各位置における目標温度を目標
温度曲線として記憶し、第２の演算手段によって演算さ
れた被加熱材料片の将来位置とメモリに記憶されている
材料データ及び工程データに基づいて被加熱材料片の炉
内各位置における目標温度を索引する目標温度曲線索引
手段と、炉温設定値を算出するのに最も適した被加熱材
料片を推論し、最適炉温設定値の演算方法と最適炉温設
定値を演算する時に用いる最適重み係数とを決定するた
めのルールを記憶している知識記憶部と、メモリに記憶
されている材料データ、第１の演算手段によって演算さ
れた被加熱材料片の抽出予定ピッチ、第２の演算手段に
よって演算された被加熱材料片の炉内位置、第３の演算
手段によって演算された被加熱材料片の現在温度、及び
目標温度曲線索引手段によって索引された被加熱材料片
の炉内各位置における目標温度、並びに知識記憶部に記
憶されているルールに基づいて、炉温設定値を算出する
のに最も適した被加熱材料片を推論して、最適な炉温設
定値の演算方法と最適な炉温設定値を演算するのに用い
る最適重み係数とを決定する推論部と、この推論部での
推論のために用いられた各データと推論部で推論された
最適な炉温設定値の演算方法及び最適重み係数とに基づ
いて、被加熱材料片の連続加熱炉から抽出される時に個
々の材料温度が抽出目標温度に確保されるように炉温設
定値を演算する第４の演算手段とを備えたことを特徴と
する（作　用） 加熱炉の一つの制御帯に存在する鋼片Ｓが、第２図に示
すように、時刻ｔ　に位置Ｘ。に在炉し、時刻ｔ１に位
ＷＸ１に在炉したとする。この鋼片Ｓは、抽出口に向か
う方向の各位置において材料平均温度の目標値を持って
おり、この目標値を連ねたものが目標温度曲線Ａになっ
ている。ここで、位置Ｘ。における目標温度をＴ。、位
置ｘ１における目標温度をＴ１とすれば、鋼片Ｓが位置
Ｘ。

から位置ＸＩに移動する時間Δｔ　（−ｔｔ　　ｔｏ　
）内で、現在温度θ。から目標温度Ｔ１まで加熱する必
要がある。この温度差Δθ（−Ｔ１−θ。）だけ加熱す
るのに必要な炉温θ　は、材料の表面温度を用いること
によって次式で演算することができる。

＋Φ　（θ＋２７３）’ｌ／ｆΦ　＋Φ　ｌ　］　”　
−２７３ＣＧＩ　　　　！　　　　　　　　　　　　　
ＣＧｕ　　　ＣＧＩ・・・・・・（１） ただし、 Ｃ：比熱（Ｋｃａｌ／　ｋｇ　”Ｃ） ρ：密度（ｋｇ／Ｔｄ） ｂ：鋼片の幅（ｍ） σ：ステファンボルツマン定数 ΦＣＧｕ　’上部総括熱吸収率 Φ　　：下部総括熱吸収率 ＣＧＩ Δθ：温度偏差（−Ｔ１−θ。）（℃）Δ　：時間間隔
（−ｔ　ｔ　　ｔ　ｏ　）　　（ｈｒ）θ　：炉温（℃
） θ　：鋼片の上部表面温度（’Ｃ） θ１　：鋼片の下部表面温度（℃） である。

一方、加熱炉の一つの制御帯には、第３図に示すように
、ｎ個の鋼片ｓ１．ｓ２．ｓ３．−。

Ｓ　　、Ｓ　がそれぞれ抽出口（図上、右側）かｎ−１
ｎ ら順に（左側に）離れた位置ｘ１．ｘ２．ｘ３゜・・・
、Ｘ　　　、Ｘ　　に存在し、しかも、これらの鋼ｎ−
１ｎ 片の抽出予定時刻が各々ｔｔ、ｔ２．ｔａ、・・・。

１．１．これらの鋼片の現在温度が各々ｎ−Ｉ　　　ｎ θ　、θ　　θ　、・・・、θ　　、θ　、これらの１
２’３　　　　　ｎ−１ｎ 鋼片の目標温度曲線がＡであったとすれば、上記（１）
式を用いることによって、それぞれ抽出目標温度に加熱
するのに必要な炉温θ２□、θ８゜。

θ　　・・・、θ　　　θ　を演算することができる。

ｇ３Ｉｇｎ−１’　　ｇｎ これらの炉温θ２□、θｇ２’　　０ｇ３’　・・・、
６ｇｎ−１’θ　が、第３図に示すように、抽出口に近
いものｇｎ が最も高く、抽出口から遠くなるに従って順に低くなる
場合があったり、第４図に示すように、狭い温度範囲で
わずかにばらついたり、あるいはまた、第５図に示すよ
うに、抽出口から遠くなるに従って順に低くなるものの
、鋼片Ｓ　の炉温θｇｎのみが飛抜けて高くなったりす
ることがある。

本発明は鋼片の目標温度と現在温度とを比較して炉温設
定値θ　　　　の演算方法を、例えば、ｇ’ｓｅｔ 次の３つのうちから選択するものである。

（１）炉温θｇ！’　　０ｇ２’　　０ｇ３’　””　
　０ｇｎ−１’　　ｇｎθ が、第３図に示すように、抽出口に近いものが最も高（
、抽出口から遠くなるに従って順に低くなると予測され
る場合には、抽出口側の鋼片Ｓ１に注目して、鋼片Ｓ１
から求めた炉温θ２、を炉温設定値θ　、　　とする。

　　５ｅｔ （２）炉温θ２０．θｇ２’　　０ｇ３’　・・・、θ
Ｈｎ−１’　　θｇｎが、第４図に示すように、狭い温
度範囲でわずかにばらついている場合には、すべての鋼
片Ｓ１゜Ｓ　　Ｓ　　・・・　ＳＳ　　に注目して、炉
温２’　　　３”　　ｎ−１’　　　ｎ θ　　θ　　θ　　・・・、θ　　　θ　を重み付きｇ
ｌ’　　ｇ２°　ｇ３’　　　　　ｇｎ−１°　ｇｎ平
均化して平均炉温θ　を求め、この平均炉温θ　を炉温
設定値θ　、　　　とする。なお、重みｇ　　　　　　
　　ｇ　　ｓｅｔ 付き平均化方法の一例としては次の方法があり、これら
のいずれかを選択する。

（ａ）ｎ個の鋼片に対して、すべて同じ重みをつける。

（ｂ）抽出口側の鋼片に、より大きな重みをつける。

（ｃ）ｎ個の鋼片の中で、焼は不足の鋼片（材料温度が
目標温度曲線より低いもの）に対して、より大きな重み
をつける。

（３）炉温θｇｌ’　　０ｇ２’　　０ｇ３’　・・・
、０ｇｎ−１’　　ｇｎθ が、第５図に示すように、抽出口から遠くなるに従って
順に低くなるものの、鋼片Ｓ　の炉温θｇｎのみが飛抜
けて高くなっている場合には、最も焼は不足の鋼片Ｓ　
に着目して、炉温θ　を炉温設ｎ　　　　　　　　　　
　　　　　　ｇｎ定値θ　、　　とする。

ｇ　　　ｓｅｔ このために、まず、入力手段を介して入力される材料デ
ータおよび工程データをメモリに記憶させる一方、第２
の演算手段により鋼片Ｓ１．Ｓ２゜Ｓ３．・・・’ｎ−
１””ｎのそれぞれの抽出時刻における制御帯の将来位
置を演算する。そして、第３の演算手段により鋼片Ｓ１
．Ｓ２．Ｓ３．・・・。

５ｎ−１””ｎの各々の現在温度を推定してメモリにｔ
己憶させる。

次に、目標温度曲線索引手段が鋼片Ｓ１．Ｓ２゜Ｓ　　
・・・　Ｓ　　、Ｓ　の将来位置と、材料デー３　Ｉ　
　　　−ローｔｎ り及び工程データとに基づいて、鋼片の目標温度を索引
する。

一方、炉温設定値を算出するのに最も適した鋼片を推論
し、最適炉温設定値の演算方法と最適炉温設定値を演算
する時に用いる最適重み係数とを決定するためのルール
を予め知識記憶部に記憶させておく。

そこで、メモリに記憶されている材料データ、第１の演
算手段によって演算された鋼片の抽出予定ピッチ、第２
の演算手段によって演算された鋼片の炉内位置、第３の
演算手段によって演算された鋼片の現在温度、及び目標
温度曲線索引手段によって索引された鋼片の炉内各位置
における目標温度、並びに知識記憶部に記憶されている
ルールに基づいて、炉温設定値を算出するのに最も適し
た鋼片を推論して、最適な炉温設定値の演算方法と最適
な炉温設定値を演算する時に用いる最適重み係数とが推
論される。この推論のために用いられた各データと推論
によって得られた最適な炉温設定値の演算方法及び最適
重み係数とに基づいて、鋼片が連続加熱炉から抽出され
る時に個々の材料温度が抽出目標温度に確保されるよう
に各制御帯の炉温設定値が演算される。

以上のように加熱炉オペレータの操業ノウハウを知識ベ
ースとして記憶し、これを用いて在炉する鋼片の焼き上
がり状態から炉温設定値を算出するのに最も適した鋼片
を推論することにより、たとえ焼き上がり状態の異なる
鋼片が加熱炉内に混在しているような場合であっても、
常時、最適な炉と設定値を得ることができ、それにより
、焼は過ぎや焼は不足のない高精度の温度制御を達成す
ることができる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を、連続加熱炉の制御系と併
せて示したブロック図である。同図において、ｆ熱帯、
加熱帯および均熱帯の各制御帯にそれぞれバーナを備え
た連続加熱炉２は圧延スケジュールに従って抽出口から
鋼片を抽出する鋼片抽出手段３を備えている。また、連
続加熱炉２は、各制御帯ごとに、炉温を検出する炉温セ
ンサ５と、バーナの燃料噴射】を調節して炉温を制御す
る炉温制御手段４とを備えている。さらに、炉温センサ
５の出力信号及び連続加熱炉２の鋼片抽出信号を入力し
て、炉温設定値を演算し、鋼片抽出手段３に鋼片抽出指
令を、炉温制御手段４に炉温設定信号を与える炉温設定
装置１０が備えられている。

ここで、炉温設定装置１０は鋼片抽出口を有する均熱帯
を制御対象としたもので、鋼片の寸法、材質、表面温度
制限値等の鋼片固有の材料データ、及び、加熱工程の種
類、抽出目標温度、所要時間等の工程固有の工程データ
を入力する人力手段１１と、この入力手段１１からの人
力データを記憶すると共に、現在温度を推定した現在温
度データを記憶するメモリ１２と、鋼片が連続加熱炉２
の均熱帯から抽出されるまでの抽出予定ピッチを演算す
る抽出ピッチ演算手段１３と、ここで算出された抽出予
定ピッチから求められる抽出予定時刻における鋼片の炉
内での将来位置を演算する位置演算手段１４と、鋼片の
現在温度を演算してメモリ１２からの推定温度データを
逐次更新する温度演算手段１５と、鋼片の材質等に対応
する目標温度曲線を用いて制御帯における鋼片の目標温
度を索引する目標温度曲線索引手段１６と、鋼片の目標
温度の分布状態に応じて最適な炉温設定値の演算方法を
決定する最適炉温演算方法決定手段１７と、ここで決定
された最適炉温演算方法に従い、制御帯の最適炉温設定
値を演算する最適炉温設定値演算手段２１とで構成され
ている。

最適炉温演算方法決定手段１７は、この実施例の場合、
データ編集部１８、知識記憶部１つ、及び推論部２０か
ら成っている。データ編集部１８では、位置演算手段１
４によって演算された鋼片の加熱炉内における位置デー
タと、メモリ１２に記憶保持された鋼片の現在温度、寸
法、材質、表面温度制限値等のデータと、目標温度曲線
索引手段１６によって索引された鋼片の加熱炉内におけ
る口ｆｉ温度データと、抽出ピッチ演算手段１３によっ
て演算された抽出ピッチデータなどを編集して推論部２
０へ送ると共に、最適炉温設定値演算手段２１へ送る。

推論部２０は、これらの編集されたデータと知識記憶部
１つに予め記憶されているルールとに基づいて、炉温設
定値を算出するために注目すべき最適の鋼片はどれかを
推論して最適な炉温設定値の演算方法と最適炉温設定値
を演算する時に用いる最適重み係数とを決定する。

知識記憶部１９に記憶されているルール群は、一つの実
施例として例示すれば、炉温設定値を算出するために注
目すべき最適の鋼片がどれかを推論するための第１のル
ールと、最適な炉温設定値の演算方法を決定する第２の
ルールと、最適な炉温設定値を演算する時に用いる最適
重み係数を決定する第３のルールとから構成される。

ルール群を構成する各ルールの具体例について説明する
。なお、△はＡＮＤ　（論理積）条件を示す論理式記号
とする。

（１）第１のルールの例 例　　１　： （材料温度が目標温度よりかなり低い鋼片が制御帯入口
に装入された） △（先行材の材料温度は目標温度に近い）△（同じ制御
帯には温度制限材が無い）＝（装入材に注目して炉温設
定値を算出する）例２： （同じ制御帯に在炉しているすべての鋼片が、各々の目
標温度付近に加熱されている）へ（同じ制御帯には温度
制限材が無い）＝（抽出口側の鋼片Ｓ１に注目して炉温
度設定値を算出する） 例３； （同じ制御帯に在炉している鋼片の材料温度は、各々の
鋼片の目標温度よりも低い） △（同じ制御帯には温度制限材が無い）−（同じ制御帯
に在炉している全部の鋼片に注目して炉温設定値を算出
する） （２）第２のルールの例 例　１； （装入材に注目して炉温設定値を算出する）−（炉温設
定値演算方法（３）を選択する）例２： （抽出口側の鋼片Ｓ１に注目して炉温設定値を算出する
） ＝（炉温設定値演算方法（１）を選択する）例３： （同じ制御帯に在炉している全部の鋼片に注目して炉温
設定値を算出する） −（炉温設定値演算方法（２）を選択する）（３）第３
のルールの例 例　　１　： （炉温設定値演算方法（２）が選択されている）△（抽
出口側の鋼片の材料温度が目標温度よりも低い） ＝（最適な重み係数演算方法（ｂ）を選択する）例２： （炉温設定値演算方法（２）が選択されている）△（同
じ＄ｄＪｇＤ帯に在炉している全部の鋼片が焼は不足で
ある） ＝（最適な重み係数演算方法（ａ）を選択する）履−旦
： （炉温設定値演算方法（２）が選択されている）△（同
じ制御帯に在炉している一部の鋼片が焼は不足である） −（最適な重み係数演算方法（ｃ）を選択する）このよ
うなルールを用いて決定された最適な炉温設定値演算方
法及び最適な重み係数演算方法を表す信号は最適炉温設
定値演算手段２１へ出力される。

最適炉温設定値演算手段２１では、データ編集部１８で
編集されたデータと、推論部２ｏで決定された最適な炉
温設定値演算方法及び最適な重み係数演算方法とに基づ
いて、加熱炉に在炉する鋼片の焼き上がり状態に最も適
した炉温設定値を演算する。この最適炉温設定値演算手
段２１で演算された最適炉温設定値に基づいて、連続加
熱炉２４の炉温は、炉温制御手段４によって制御される
。

次に、第１図の装置の動作について説明する。

連続加熱炉２は挿入口から次々と挿入される鋼片を予熱
帯、加熱帯及び均熱帯の各制御帯でそれぞれ異なる態様
で加熱し、加熱し終った鋼片を鋼片抽出手段３によって
抽出口から順次抽出する。

この時、均熱帯の炉温は炉温センサ５によって検出され
、その検出値に基づいて炉温設定装置１０が最適炉温を
演算し設定すると、炉温制御手段４がその炉温設定値に
従って炉温を独立に制御する。

ここで、炉温設定するために、入力手段１１により、鋼
片の寸法、材質、表面温度制限値等の材料データと、工
程の種類、抽出目標温度、所要時間等の工程データを入
力すると、これらのデータがメモリ１２に記憶される。

また、連続加熱炉２から鋼片が抽出される度ごとに、抽
出ピッチ演算手段１３及び温度演算手段１５に抽出信号
が加えられる。抽出ピッチ演算手段１３は、この抽出信
号とメモリ１２に記憶された工程データとに基づいて、
一定時間後までの抽出予定ピッチを演算する。また、位
置演算手段１４は、この抽出予定ピッチから求められる
抽出予定時刻における鋼片の均熱帯の将来位置を演算す
る。

一方、温度演算手段１５においては、連続加熱炉２から
得られる抽出信号を受けて、炉温センサ５からの炉温検
出値と、過去にこの温度演算手段１５で演算してメモリ
１２に記憶されている鋼片の平均温度演算値とから、鋼
片の平均温度を演算、推定し、その結果によりメモリ１
２の記憶内容を更新させる。さらに、目標温度曲線索引
手段１６においては、位置演算手段１４から得られる鋼
片の均熱帯内位置とメモリ１２から得られる鋼片の材料
データとから、鋼片の目標温度を索引する。

最適炉温設定値演算方法選択手段１７では、すでに述べ
たところに従い、加熱炉を制御するための炉温設定値の
演算方法を選択する。

次に、最適炉温設定値演算手段２１では、データ編集部
１８から得られる材料データ、現在の推定温度データ、
鋼片の目標温度、及び鋼片の加熱炉内の位置とから、推
論部２０で推論された演算方法に従い、制御帯に存在す
る鋼片の焼き上がり状態に最も適した炉温設定値が演算
される。

このようにして演算された炉温設定値に基づいて炉温制
御手段４が、連続加熱炉２の炉温か制御される。

かくして、本実施例によれば、均熱帯に混在している鋼
片の焼き上がり状態等が変化しても、きめの細かい制御
が可能になり、各鋼片が抽出されるときに、その鋼片の
抽出温度と抽出目標温度との偏差を最小に保つように炉
温を精度よく設定することができる。

なお、上記実施例では、特に均熱帯の炉温を制御するた
めの炉温設定装置について説明したが、予熱帯から加熱
帯への鋼片の移動、加熱帯から均熱帯への鋼片の移動を
それぞれ予熱帯、加熱帯からの鋼片の抽出と見なすこと
により、本発明は予熱帯または加熱帯の温度制御にも適
用することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、
材料データや工程データ、さらには表面温度推定値及び
材料温度推定値などのデータから加熱炉内に存在する鋼
片の焼き上がり状態を短時間で正確に判断して、炉温設
定値を算出するために注目すべき最適の鋼片を推論し、
この推論結果に基づいて最適な炉温設定値を算出するこ
とができ、それにより、焼き上がり状態の異なる鋼片が
炉内に混在した場合でも、焼き過ぎや焼は不足のない高
精度の温度制御を達成することができる。

また本発明によれば、加熱炉オペレータによる炉温設定
値のバラツキを無くして鋼片の品質の均一化に寄与する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図な
いし第５図は同実施例の原理を説明するために、鋼片の
位置と温度との関係を示す線図である。 １０・・・炉温設定装置、１１・・・入力手段、１２・
・・メモリ、１３・・・抽出ピッチ演算手段、１４・・
・位置演算手段、１５・・・温度演算手段、１６・・・
目標温度曲線索引手段、１７・・・最適炉温演算方法決
定手段、１８・・・データ編集部、１つ・・・知識記憶
部、２０・・・推論部、２１・・・最適炉温設定値演算
手段。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第２区 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被加熱材料片が連続的に通過する複数の制御帯の各炉温
   を個別に制御するために各制御帯の最適炉温を個別に設
   定する連続加熱炉の炉温設定装置において、 被加熱材料固有の材料データ、工程固有の工程データ、
   及び過去の演算結果として得られた被加熱材料片の推定
   温度データを記憶するメモリと、このメモリに記憶され
   ている工程データに基づいて炉内の被加熱材料片が連続
   加熱炉から抽出されるまでの抽出予定ピッチを演算する
   第１の演算手段と、 この第１の演算手段によって演算された抽出予定ピッチ
   から算出される抽出予定時刻における被加熱材料の炉内
   の将来位置を演算する第２の演算手段と、 各制御帯の炉温検出値とメモリに記憶されている推定温
   度データとに基づいて被加熱材料片の現在温度を推定し
   、メモリの推定温度データを逐次更新させる第３の演算
   手段と、 被加熱材料片の炉内各位置における目標温度を目標温度
   曲線として記憶し、第２の演算手段によって演算された
   被加熱材料片の将来位置とメモリに記憶されている材料
   データ及び工程データに基づいて被加熱材料片の炉内各
   位置における目標温度を索引する目標温度曲線索引手段
   と、 炉温設定値を算出するのに最も適した被加熱材料片を推
   論し、最適炉温設定値の演算方法と最適炉温設定値を演
   算する時に用いる最適重み係数とを決定するためのルー
   ルを記憶している知識記憶部と、 メモリに記憶されている材料データ、第１の演算手段に
   よって演算された被加熱材料片の抽出予定ピッチ、第２
   の演算手段によって演算された被加熱材料片の炉内位置
   、第３の演算手段によって演算された被加熱材料片の現
   在温度、及び目標温度曲線索引手段によって索引された
   被加熱材料片の炉内各位置における目標温度、並びに知
   識記憶部に記憶されているルールに基づいて、炉温設定
   値を算出するのに最も適した被加熱材料片を推論して、
   最適な炉温設定値の演算方法と最適な炉温設定値を演算
   するのに用いる最適重み係数とを決定する推論部と、 この推論部での推論のために用いられた各データと推論
   部で推論された最適な炉温設定値の演算方法及び最適重
   み係数とに基づいて、被加熱材料片の連続加熱炉から抽
   出される時に個々の材料温度が抽出目標温度に確保され
   るように炉温設定値を演算する第４の演算手段と、 を備えたことを特徴とする連続加熱炉の炉温設定装置。