JPH01242824A - オフセット継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原動軸と従動軸上を同１ｆｌＪ回転ブるため
に用いられる軸継手に関する。

（従来の技術） 従来、軸継手としては第８図に示すように相互の軸を同
期回転するオルダム軸継手が知られている。このオルダ
ム軸継手は、第一の円板１の中心に原動軸３の先端を接
続してなる第一の対偶要素５と、第二の円板７の中心に
従動軸９を接続してなる第二の対偶要素１１とを有して
いる。第一の円板１と第二の円板７との間には、中間板
としてフローティングカム１３が非接触状態に設Ｃプら
れている。原動軸３と従動軸９とは互いに平行で一定吊
Δフはットした状態で設けられている。第一の円板１に
はフローティングカム１３に対向する面に、直径方向に
のびた第一の溝１５が形成されている。第二の円板７に
は、フローティングカム１３に対向する而１２に、直径
方向にのびた第二の？ｒｌ１１７が形成されている。フ
ローティングカム１３の両面にはそれぞれ、第一の噛み
合わさるように突出し第一の突出し部１９と、第二の溝
１７に噛み合わさるように突出した第二の突出し部２１
が形成されている。これらの突出し部１９゜２１は径方
向にのびたものであり、回転中に第一及び第二の溝１５
．１７の中で滑りつつ、原動軸３の回転を従動軸９に伝
える。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の軸継手によると、回転伝達中にフローティングカ
ム１３の突出し部１９．２１が第一及び第二の１１５．
１７の中を圧力を受けながら、滑るので、潤滑に注意が
必要である上に、第一及び第二の溝１５．１７と第一及
び第二の突出し部１９．２１との嵌め合い寸法を厳しく
管理する必要がある。

また、原動軸３及び従動軸９の軸方向についても、所定
寸法に小傾向であれば、第一及び第二の対偶要素５．１
１とフローティングカム１３との間の隙間が不足し潤滑
油の油膜切れが起き、所定寸法に対して大傾向であれば
、フローティングカム１３自体の倒れが生じ、第一及び
第二の溝１５゜１７に対して７０−ティングカム１３の
突出し部１９．２１が斜めになるため、カジリや異常摩
耗が生じるという問題がある。

さらに、オルダム軸継手では、原動軸３と従動軸９とが
角度ズレを起した場合、カジリや異常摩耗が生じる。

それ故に本発明の課題は、対偶要素の中心線が食い違っ
ている場合（オフセット状態）にも正確な同期回転が可
能な軸継手を提供づることにある。

（課題を解決するための手段〕 本発明によれば、同一円周上に配置された同形の円柱爪
群をもつ第一の対偶要素と、該第一の対偶要素と鏡像関
係にある円柱爪群をもつ第二の対偶要素とを含み、上記
第一及び第二の対＠要素をそれらの軸心が上記円柱風の
直径分の距離だ【ブ軸ずれした状態で互いに接触させ、
かつ上記第一及び第二の対偶要素をそれらの軸心のまわ
りで回転可能にしてあることを特徴とするオフセット継
手が得られる。

（作　用〕 本発明のオフセット継手にＪ５いて、第一の対偶要素を
その軸心のまわりで回動させると、円柱爪群相互の係合
により、第二の対偶要素もその軸心のまわりですべりな
しの等速度で回転する。また第二の対偶要素を固定した
場合には第一の対偶要素が円柱風の直径分の半径で旋回
運動を行なう。

（実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示している。

図示の軸継手（オフセット継手）は、第一の円板３１の
中心に原動軸３の先端を接続してなる第一の対偶要素３
３と、第二の円板３５の中心に従動軸９を接続してなる
第二の対偶要素３７とを有している。

第一及び第二の対偶要素３３．３７は互いに鏡像関係に
ある。即ち第一及び第二の円板３１゜３５は互いに対向
している。第一及び第二の円板３１．３５には互いに対
向する面のそれぞれに、同一円周に配置された複数の等
径内柱状の円柱風３９が設けられている。円柱風３９は
、第一の円板３１及び第二の円板３５のそれぞれに少な
くとも３ａ１以上備えられている。原動軸３と従動軸９
とは、後文にてもわかるように、互いに平行でかつ食い
違っている軸心のまわりで相対的にすべりなしの等速度
で回転する。

第一及び第二の対偶要素３３．３７の円柱風３９は、第
２図にも示すように、原動軸３の軸心０　と従動軸９の
軸心０２とから半径Ｒの位置にある。また円柱風３９は
全て同じ半径ｒを有している。なお、第一の対偶要素３
３は第二の対偶要素３７に対して軸を２ｒだけずらして
対向している。即ち両軸心０１，０２は互いに２ｒだけ
位置ずれしている。

さらに第２図を参照して説明を続ける。軸心０　を中心
とした半径Ｒの円周上の点Ａ、を中心とする半径ｒの円
柱風Ｅ　と、軸心０１に対し２ｒ離れた軸心０２を中心
とした半径Ｒの円周上の点Ａ　を中心とする半径ｒの円
柱風Ｅ２とは接している。この状態でＡ　　、０　．０
２．Ａ２に定まる四角形はＯ，Ａ１＝Ｏ７Ａ２＝Ｒ。

０１０２＝Ａ１Ａ２＝２ｒとなり、平行四辺形となる。

四角形Ａ１．Ｏ，，０２，Ａ２はパラレルリンクＶ１＠
と同様に考えられ、０１０゜が固定さ円柱風Ｅ　゛とＥ
２は同期回転運動を行なう。したかって第一の対偶要素
３３を固定した場合、第二の対偶要素３７が円柱風３９
の直径分の半径で旋回運動をする。

第３図乃至第７図は本光明の軸継手の他の実施例を示し
ている。

第３図の軸継手においては円柱風３９を樽形、即ち、軸
方向の途中部分が少し膨出した形に形成している。この
円柱風３９を第１図の第一及び第二の対偶要素３３．３
７の一方もしくは双方に用いる。この円柱風３９を有づ
る軸継手によれば、軸心の角度ズレを許容できる。

第４図及び第５図の軸継手は、円柱風３９を円錐台形に
形成している。この円柱風３９は第１図の第二及び第二
の対偶要素３３．３７の一方もしくは双方に用いられる
。この円柱風３９を有する軸継手によると、爪軸間寸法
Ｌ　をたとえばＬ２（但しＬｌ〉Ｌ２）に調節すること
で原動軸３と従動軸９のオフセット吊を変えることがで
きる。

第６図及び第７図の軸継手は円柱風３９にリング４１を
被せたものである。リング４１は第１図の第一及び第二
の対偶要素３３．３７の一方あるいは双方に用いられる
。この軸継手によれば、リング４１の内面と外面とがい
ずれも接触をづることになる。その場合、リング４１の
内面は潤清浦膜／１４を介して円柱風３９にフローティ
ング支持されるため、円柱風３９同志が直接に当たる場
合に較べ［？耗が少なくなる利点がある。なお、リング
４１は、自己潤滑性材料で形成してもよい。自己潤滑性
材料を用いると潤滑に関する信頼性か高くなるため、Ｐ
−Ｖ値の許容範囲が広がり、継手として使用用途が広が
る。

また、円柱風３９を自己潤滑性材料、焼結金属、あるい
は射出成形可能な材料で形成して、対偶要素の一方ある
いは双方に用いてもよい。

焼結金属あるいは射出成形可能な材料により対偶要素の
円柱風３９の形成を行うと、円柱風３９の形状を高精度
で得ることができる。

（発明の効果） 以上実施例により説明したように、本発明のオフセット
継手によれば、対偶要素が互いに円柱風の直径分の半径
で旋回運動するため、オフセット状態の原動軸を相対的
にすべりなしの等速度で正確な同期回転させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるオフセット継手の斜視
図、第２図は第１図軸継手の対偶要素の円柱風の配置を
示す配置図、第３図は円柱風を樽形に形成した他の実施
例の断面図、第４図は円柱風を円錐台形に形成したさら
に他の実施例の断面図、第５図は第４図の実施例で爪軸
間寸法を変えた状態の断面図、第６図は円柱風にリング
を被せたさらに他の実施例の正面断面図、第７図は第６
図の側断面図、第８図は従来のオルダム軸継手の斜視図
である。 １：第一の円板、３；原動軸、５；第一の対偶要素、７
；第二の円板、９；従動軸、１１；第二の対偶要素、１
３；フローティングカム、３１；第一の円板、３３；第
一の対偶要素、３５；第二の円板、３７；第二の対偶要
素、３９：円柱風、４１；リング。 第２図 ：Ｙ 第４図　　　　　￥５図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）同一円周上に配置された同形の円柱爪群をもつ第一
   の対偶要素と、該第一の対偶要素と鏡像関係にある円柱
   爪群をもつ第二の対偶要素とを含み、上記第一及び第二
   の対偶要素をそれらの軸心が上記円柱爪の直径分の距離
   だけ軸ずれした状態で互いに接触させ、かつ上記第一及
   び第二の対偶要素をそれらの軸芯のまわりで回転可能に
   してあることを特徴とするオフセット継手。