JPH0124275B2 - - Google Patents
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- JPH0124275B2 JPH0124275B2 JP55058000A JP5800080A JPH0124275B2 JP H0124275 B2 JPH0124275 B2 JP H0124275B2 JP 55058000 A JP55058000 A JP 55058000A JP 5800080 A JP5800080 A JP 5800080A JP H0124275 B2 JPH0124275 B2 JP H0124275B2
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- Japan
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- target
- distance
- bullet
- computer
- camera
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/12—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems for indicating the distance by which a bullet misses the target
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2605—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a view recording device cosighted with the gun
- F41G3/2611—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a view recording device cosighted with the gun coacting with a TV-monitor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、空中の可動目標を射撃する場合、
射撃誤差を測定し、測定した射撃誤差を表示する
方法に関するもので、この方法では目標の抑角、
方位角及び距離を連続的に測定し、測定データを
電算機に記憶している。
射撃誤差を測定し、測定した射撃誤差を表示する
方法に関するもので、この方法では目標の抑角、
方位角及び距離を連続的に測定し、測定データを
電算機に記憶している。
この発明は、更に空中の可動目標を追尾する
TVカメラと、目標照準線の位置を決める方位・
高度符号化装置と、火器から目標までの距離を測
定する測距装置と、目標の位置及び距離を表示す
るため、前記符号化装置と測距装置に接続してい
る電算機とを装備し、上記の方法を実行する射撃
誤差・測定設備にも関する。
TVカメラと、目標照準線の位置を決める方位・
高度符号化装置と、火器から目標までの距離を測
定する測距装置と、目標の位置及び距離を表示す
るため、前記符号化装置と測距装置に接続してい
る電算機とを装備し、上記の方法を実行する射撃
誤差・測定設備にも関する。
火器用の狙撃システムと呼ばれるこの種の公知
射撃誤差・測定設備では、射撃の瞬間に前記方位
（仰角と方位角）を測定するため、火器に測定装
置が接置している。電子装置は、前記方位からデ
ジタル値を発生させる。TVカメラは、目標を撮
像管で追尾するため、前記方位方向に可動させる
ように設置してある。火器から目標までの距離を
測定するため、測距装置を用いて目標に対する目
標照準線の方向を決める手段とTV画面上で目標
像の位置を決める手段がある。電算機は、火器の
方位とTVカメラの方位と画面上の目標位置を測
定する場合、デジタルデータから、及び距離測定
から、正しい目標と火器の実際の目標間のずれを
定量的に算出する。この場合、電算機は火器を発
砲する瞬間に始動する。
射撃誤差・測定設備では、射撃の瞬間に前記方位
（仰角と方位角）を測定するため、火器に測定装
置が接置している。電子装置は、前記方位からデ
ジタル値を発生させる。TVカメラは、目標を撮
像管で追尾するため、前記方位方向に可動させる
ように設置してある。火器から目標までの距離を
測定するため、測距装置を用いて目標に対する目
標照準線の方向を決める手段とTV画面上で目標
像の位置を決める手段がある。電算機は、火器の
方位とTVカメラの方位と画面上の目標位置を測
定する場合、デジタルデータから、及び距離測定
から、正しい目標と火器の実際の目標間のずれを
定量的に算出する。この場合、電算機は火器を発
砲する瞬間に始動する。
この設備を用いて、射撃誤差は次の方法により
測定される。次のデータを測定し、電算機に記憶
する。即ち、 TVカメラの調整、 火器から目標までの距離、 TVカメラの画面に表示した目標の目標照準線
の方位、 である。
測定される。次のデータを測定し、電算機に記憶
する。即ち、 TVカメラの調整、 火器から目標までの距離、 TVカメラの画面に表示した目標の目標照準線
の方位、 である。
火器を発砲する瞬間に電算機を始動させる。従
つて、この電算機は前記目標線を用いて火器の正
確な目標線を突き止め、弾丸が目標に達する。火
器の実際の目標線を、正しい目標線と比較して発
砲する時、精度を定量的に表示するため、火器の
正しい目標線と測定した目標線間の差が測定され
る。
つて、この電算機は前記目標線を用いて火器の正
確な目標線を突き止め、弾丸が目標に達する。火
器の実際の目標線を、正しい目標線と比較して発
砲する時、精度を定量的に表示するため、火器の
正しい目標線と測定した目標線間の差が測定され
る。
この公知の方法は、不正確である。何故なら、
実弾でなく空砲でのみ射撃し、目標から弾丸まで
の間隔を測定できず、弾丸の弾道を計算に入れ
て、推定上正しい方位から、火器の方位の偏差し
か測定されないからである。
実弾でなく空砲でのみ射撃し、目標から弾丸まで
の間隔を測定できず、弾丸の弾道を計算に入れ
て、推定上正しい方位から、火器の方位の偏差し
か測定されないからである。
この発明による方法、及びこの発明による射撃
誤差・測定設備を用いると、上記の欠点は回避さ
れる。この発明による設備は、飛行機の曳航吹流
し標的、及びその標的に向けて発砲する実弾を使
用できる。この発明で解決すべき課題は、射撃誤
差、即ち目標から弾丸までの空間的な間隔を直接
測定できる射撃誤差・測定設備を提供することに
ある。
誤差・測定設備を用いると、上記の欠点は回避さ
れる。この発明による設備は、飛行機の曳航吹流
し標的、及びその標的に向けて発砲する実弾を使
用できる。この発明で解決すべき課題は、射撃誤
差、即ち目標から弾丸までの空間的な間隔を直接
測定できる射撃誤差・測定設備を提供することに
ある。
この発明による方法は、間隔を開けて設置した
二つのTVカメラを用いて目標に向けて発砲した
弾丸と目標との間の距離を測定し、画面上に現れ
た弾丸と目標間の間隔を同じ様に電算機に記憶
し、この電算機の助けで記憶したデータから実効
射撃誤差を算出して表示することによつて特徴付
けできる。
二つのTVカメラを用いて目標に向けて発砲した
弾丸と目標との間の距離を測定し、画面上に現れ
た弾丸と目標間の間隔を同じ様に電算機に記憶
し、この電算機の助けで記憶したデータから実効
射撃誤差を算出して表示することによつて特徴付
けできる。
この発明による射撃誤差・測定設備は、
−第一TVカメラから正確に定めた間隔ｄにして
設置した第二TVカメラと、 −両方のTVカメラを目標Ｚに指向させる各一個
の目標追尾装置と、 −両方のTVカメラの画面に現れる目標と弾丸の
間の間隔をデジタル化するためのアナログ・デ
ジタル変換器と、 −両方の画面上に現れる目標と弾丸間の二次元間
隔から空間的な間隔を算出する電算機のプログ
ラムと、 を設置していることによつて特徴付けられる。
設置した第二TVカメラと、 −両方のTVカメラを目標Ｚに指向させる各一個
の目標追尾装置と、 −両方のTVカメラの画面に現れる目標と弾丸の
間の間隔をデジタル化するためのアナログ・デ
ジタル変換器と、 −両方の画面上に現れる目標と弾丸間の二次元間
隔から空間的な間隔を算出する電算機のプログ
ラムと、 を設置していることによつて特徴付けられる。
この発明による射撃誤差・測定設備の実施例
を、添付図面に基づき以下に詳しく説明する。
を、添付図面に基づき以下に詳しく説明する。
第１図によれば、射撃誤差装置には二つの照
準・撮像装置ＡとＢがある。両方の照準・撮像装
置には、それぞれ一個のテレビカメラ１０Ａ，１
０Ｂ（TVカメラとも呼ぶことにする）、一個のア
ナログ・デジタル変換器１１Ａ，１１Ｂ及び赤外
線目標追尾装置１２Ａ，１２Ｂがある。照準・撮
像装置Ａには、更にレーザー測距装置１３が配設
してある。
準・撮像装置ＡとＢがある。両方の照準・撮像装
置には、それぞれ一個のテレビカメラ１０Ａ，１
０Ｂ（TVカメラとも呼ぶことにする）、一個のア
ナログ・デジタル変換器１１Ａ，１１Ｂ及び赤外
線目標追尾装置１２Ａ，１２Ｂがある。照準・撮
像装置Ａには、更にレーザー測距装置１３が配設
してある。
テレビカメラ１０Ａ，１０Ｂの光軸は、赤外線
目標追尾装置１２Ａ，１２Ｂの光軸に対して常に
平行である。追尾しようとする目標、例えば曳航
飛行体、曳航板、あるいは所謂無人機には、目標
追尾を容易にし、確実にするため、目標追尾装置
の周波数領域内の赤外線源がある。テレビカメラ
１０Ａ，１０Ｂには、特殊なズーム対物レンズが
装備してある。このレンズを用いて、レーザー測
距装置１３と電算機１４とにより−カメラから目
標までの距離に無関係に−目標が存在する像面
EA，EB（第５図）が常に同じ大きさであるように
調整できる。これ等の画面の寸法は50x50メータ
である。
目標追尾装置１２Ａ，１２Ｂの光軸に対して常に
平行である。追尾しようとする目標、例えば曳航
飛行体、曳航板、あるいは所謂無人機には、目標
追尾を容易にし、確実にするため、目標追尾装置
の周波数領域内の赤外線源がある。テレビカメラ
１０Ａ，１０Ｂには、特殊なズーム対物レンズが
装備してある。このレンズを用いて、レーザー測
距装置１３と電算機１４とにより−カメラから目
標までの距離に無関係に−目標が存在する像面
EA，EB（第５図）が常に同じ大きさであるように
調整できる。これ等の画面の寸法は50x50メータ
である。
目標追尾装置１２Ａ，１２Ｂにより、目標が常
に画面の中心にあるようにTVカメラを指向させ
る。目標Ｚから弾丸Ｇまでの距離を付属するアナ
ログ・デジタル変換器１１Ａ，１１Ｂにより、以
下に詳しく説明するように、数値的に電算機に入
力する。
に画面の中心にあるようにTVカメラを指向させ
る。目標Ｚから弾丸Ｇまでの距離を付属するアナ
ログ・デジタル変換器１１Ａ，１１Ｂにより、以
下に詳しく説明するように、数値的に電算機に入
力する。
一つ又はそれ以上の火器１５は、一方で発砲時
に電算機１４を作動させるため、また他方でこの
電算機１４に両方の照準・撮像装置Ａ，Ｂの位置
に対する火器の位置を入力するために電算機に接
続してある。クロツク発生器１６により、両方の
TVカメラ１０Ａ，１０Ｂの各画像の始動を制御
する。射撃誤差の測定結果を一方でプロツタ１７
（第６図も参照）により、また他方でレコーダー
１８により記録する。両方のTVカメラ１０Ａと
１０Ｂの方位、即ち仰角γZと方位角σZは、電算機
１４に導入される。レーザー測距装置は、電算機
１４に射撃・撮像装置Ａから目標までの距離eZを
出力する。
に電算機１４を作動させるため、また他方でこの
電算機１４に両方の照準・撮像装置Ａ，Ｂの位置
に対する火器の位置を入力するために電算機に接
続してある。クロツク発生器１６により、両方の
TVカメラ１０Ａ，１０Ｂの各画像の始動を制御
する。射撃誤差の測定結果を一方でプロツタ１７
（第６図も参照）により、また他方でレコーダー
１８により記録する。両方のTVカメラ１０Ａと
１０Ｂの方位、即ち仰角γZと方位角σZは、電算機
１４に導入される。レーザー測距装置は、電算機
１４に射撃・撮像装置Ａから目標までの距離eZを
出力する。
要約すると、以下のデータが電算機に導入され
る。
る。
TVカメラ１０Ａに対する目標の方位角σZ
TVカメラ１０Ａに対する目標の仰角γZ
TVカメラ１０Ａに対する目標の距離eZ
動作している火器ｄの位置δ
第２図と第５図によれば、TVカメラ１０Ａ，
１０Ｂにより、目標から弾丸までの距離x1、x2、
y1、y2も電算機１４に導入される。両方のTVカ
メラ１０Ａ，１０Ｂの各々は、毎秒50のフイール
ド画像を発生させる。各フイールド画像は、
937.5本のフイールド走査線で構成されている。
第一フイールド画像は、第２図でにして、また
第二フイールド画像はにして示してある。上で
説明したように、画像面の広さは50x50メータで
あるから、27mmの走査線の幅、即ち50メータに対
して1875本の走査線が生じる。従つて、直径35mm
の弾丸は、確実に各フイールド画像で識別でき
る。Ｇで弾丸を、そしてＺで目標を表す。その場
合、目標Ｚは画像の中に置かれる。
１０Ｂにより、目標から弾丸までの距離x1、x2、
y1、y2も電算機１４に導入される。両方のTVカ
メラ１０Ａ，１０Ｂの各々は、毎秒50のフイール
ド画像を発生させる。各フイールド画像は、
937.5本のフイールド走査線で構成されている。
第一フイールド画像は、第２図でにして、また
第二フイールド画像はにして示してある。上で
説明したように、画像面の広さは50x50メータで
あるから、27mmの走査線の幅、即ち50メータに対
して1875本の走査線が生じる。従つて、直径35mm
の弾丸は、確実に各フイールド画像で識別でき
る。Ｇで弾丸を、そしてＺで目標を表す。その場
合、目標Ｚは画像の中に置かれる。
目標Ｚから弾丸Ｇまでの間隔は、ＧとＺの位置
から画面上で算出できる。画像の走査線を発生さ
せる光線は、時間t0で画面の左上隅にあり、時間
t1でこの光線は弾丸Ｇを結像する位置に達し、時
間t2で目標Ｚを結像する位置に達する。Δt1は光
線が一本の走査線を描く時間である。ｎは弾丸Ｇ
と目標Ｚ間の走査線の数である。Δt2は、光線が
左の画面の縁から弾丸Ｇに達するまでに必要な時
間、Δt3は、光線が弾丸Ｇと目標Ｚ間の水平間隔
を進行するのに必要な時間である。
から画面上で算出できる。画像の走査線を発生さ
せる光線は、時間t0で画面の左上隅にあり、時間
t1でこの光線は弾丸Ｇを結像する位置に達し、時
間t2で目標Ｚを結像する位置に達する。Δt1は光
線が一本の走査線を描く時間である。ｎは弾丸Ｇ
と目標Ｚ間の走査線の数である。Δt2は、光線が
左の画面の縁から弾丸Ｇに達するまでに必要な時
間、Δt3は、光線が弾丸Ｇと目標Ｚ間の水平間隔
を進行するのに必要な時間である。
ｍは画面の上端と弾丸Ｇ間の走査線の数であ
る。
る。
t1＝mΔt1＋Δt2
t2＝t1＋nΔt1＋Δt3
電算機の構成は、第３図のフローチヤートから
明らかである。スタートスイツチ２１で、電算機
１４を始動させ、火器１５から発砲命令が導入さ
れると、演算を始める。更に、記憶部２３から電
算機１４に動作状態にある火器の位置及び弾丸Ｇ
の弾道を報告する。演算部２４を用いて、第一弾
丸Ｇが目標の近くに来る160ms前にクロツク発生
器１６が作動を始める。照準・撮像装置Ａから走
査線の位置、即ち目標の方位角σZ、目標の仰角γZ
及び目標の距離eZが報告される。これ等の値か
ら、演算部２６で目標の高度hZと速度ベクトルＶ→
Ｚが、クロツク発生器によつて決まる時点t0で検
出される。この時点t0で、クロツク発生器１６に
より照準・撮像装置ＡとＢのTVカメラ１０Ａ，
１０Ｂが制御される。両方のTVカメラ１０Ａ，
１０Ｂは、アナログ・デジタル変換器１１Ａ，１
１Ｂを介して画面上に認められる対象物の位置を
通報する。画面の中心の対象物は、目標Ｚとし
て、また中心外の対象物は弾丸として評価され
る。更に、弾丸や一方のTVカメラＡに現れる時
点tiAを、この弾丸が他方のTVカメラＢに現れる
時点tiBと比較し、両方のTVカメラ１０Ａ，１０
Ｂが同じ弾丸を「観測」したかどうかを検査す
る。tiA＝tiBであれば、第一TVカメラ１０Ａの目
標Ｚから弾丸Ｇまでの水平距離x1と垂直距離y1及
び第二カメラ１０Ｂの目標Ｚから弾丸Ｇまでの水
平距離x2と垂直距離y2が、演算部２７で時間差か
ら検出される。これ等の値から、演算過程部２８
で弾丸速度ベクトルＶ→VGが算出される。第４図
によれば、弾丸を発射した場合、目標Ｚの位置、
目標の通路、目標速度ベクトルＶ→V2及び弾丸速
度ベクトルＶ→VGから、理論的な着弾点、即ち火
器を発火させた時点t0で指向させる必要のある点
Ｔが算出される。更に、TVカメラ１０Ａ，１０
Ｂによつて測定した弾丸飛行路から、時点tT、即
ち目標Ｚが位置Ｔにある時点に存在する弾丸Ｇの
位置GDが算出される。続いて、目標Ｔから時間tT
の弾丸GDまでの間隔ａ，ｂが測定される。最後
に、第６図によれば、プリンタ１８を用いて主要
なデータが印刷され、プロツタ１７を用いて、目
標発生器３１で発生する人工的な目標ZRに対する
弾丸Ｇの位置が表示される。
明らかである。スタートスイツチ２１で、電算機
１４を始動させ、火器１５から発砲命令が導入さ
れると、演算を始める。更に、記憶部２３から電
算機１４に動作状態にある火器の位置及び弾丸Ｇ
の弾道を報告する。演算部２４を用いて、第一弾
丸Ｇが目標の近くに来る160ms前にクロツク発生
器１６が作動を始める。照準・撮像装置Ａから走
査線の位置、即ち目標の方位角σZ、目標の仰角γZ
及び目標の距離eZが報告される。これ等の値か
ら、演算部２６で目標の高度hZと速度ベクトルＶ→
Ｚが、クロツク発生器によつて決まる時点t0で検
出される。この時点t0で、クロツク発生器１６に
より照準・撮像装置ＡとＢのTVカメラ１０Ａ，
１０Ｂが制御される。両方のTVカメラ１０Ａ，
１０Ｂは、アナログ・デジタル変換器１１Ａ，１
１Ｂを介して画面上に認められる対象物の位置を
通報する。画面の中心の対象物は、目標Ｚとし
て、また中心外の対象物は弾丸として評価され
る。更に、弾丸や一方のTVカメラＡに現れる時
点tiAを、この弾丸が他方のTVカメラＢに現れる
時点tiBと比較し、両方のTVカメラ１０Ａ，１０
Ｂが同じ弾丸を「観測」したかどうかを検査す
る。tiA＝tiBであれば、第一TVカメラ１０Ａの目
標Ｚから弾丸Ｇまでの水平距離x1と垂直距離y1及
び第二カメラ１０Ｂの目標Ｚから弾丸Ｇまでの水
平距離x2と垂直距離y2が、演算部２７で時間差か
ら検出される。これ等の値から、演算過程部２８
で弾丸速度ベクトルＶ→VGが算出される。第４図
によれば、弾丸を発射した場合、目標Ｚの位置、
目標の通路、目標速度ベクトルＶ→V2及び弾丸速
度ベクトルＶ→VGから、理論的な着弾点、即ち火
器を発火させた時点t0で指向させる必要のある点
Ｔが算出される。更に、TVカメラ１０Ａ，１０
Ｂによつて測定した弾丸飛行路から、時点tT、即
ち目標Ｚが位置Ｔにある時点に存在する弾丸Ｇの
位置GDが算出される。続いて、目標Ｔから時間tT
の弾丸GDまでの間隔ａ，ｂが測定される。最後
に、第６図によれば、プリンタ１８を用いて主要
なデータが印刷され、プロツタ１７を用いて、目
標発生器３１で発生する人工的な目標ZRに対する
弾丸Ｇの位置が表示される。
第５図によれば、両方のテレビカメラ１０Ａと
１０Ｂが、一定間隔ｄほど離して配設してある。
各々のTVカメラ１０Ａ，１０Ｂは、目標Ｚが存
在し、TVカメラ１０Ａ又は１０Ｂから目標Ｚに
向けた結合線に垂直な面EA，EBを描く。この面
は、両方のTVカメラの特殊なズーム対物レンズ
のお陰で一既に説明した様に一常に同じ大きさ、
即ち50x50メータの大きさである。面EA，EBの前
にある弾丸Ｇは、第５図によれば、TVカメラ１
０Ａ，１０Ｂからこれ等の面EA，EBに垂直に投
影されている。これ等の投影は、それぞれGAと
GBで表してある。両方のTVカメラを用いて目標
から弾丸の投影GA，GBまでの間隔を測定できる。
この測定法は、既に第２図に基づき詳しく説明し
た。上記の間隔は、水平間隔x1とx2及び垂直間隔
y1とy2に分解される。第５図には、更に弾道と目
標通路、及び弾道が両方の面EAとEBを通過する
位置も描いてある。
１０Ｂが、一定間隔ｄほど離して配設してある。
各々のTVカメラ１０Ａ，１０Ｂは、目標Ｚが存
在し、TVカメラ１０Ａ又は１０Ｂから目標Ｚに
向けた結合線に垂直な面EA，EBを描く。この面
は、両方のTVカメラの特殊なズーム対物レンズ
のお陰で一既に説明した様に一常に同じ大きさ、
即ち50x50メータの大きさである。面EA，EBの前
にある弾丸Ｇは、第５図によれば、TVカメラ１
０Ａ，１０Ｂからこれ等の面EA，EBに垂直に投
影されている。これ等の投影は、それぞれGAと
GBで表してある。両方のTVカメラを用いて目標
から弾丸の投影GA，GBまでの間隔を測定できる。
この測定法は、既に第２図に基づき詳しく説明し
た。上記の間隔は、水平間隔x1とx2及び垂直間隔
y1とy2に分解される。第５図には、更に弾道と目
標通路、及び弾道が両方の面EAとEBを通過する
位置も描いてある。
弾丸Ｇと目標Ｚは、確実にTVカメラ１０Ａと
１０Ｂによつて区別できるように、カメラを一既
に説明したように一時点tT、即ち第一弾丸Ｇを理
論的に目標Ｚに命中させる必要がある時点の前
160msに遮断する。従つて、目標が目標追尾装置
１２Ａ，１２Ｂの精度のため、常に画像の中心に
ある間に、各弾丸Ｇから多数の画像GA及びGBが
生じる。
１０Ｂによつて区別できるように、カメラを一既
に説明したように一時点tT、即ち第一弾丸Ｇを理
論的に目標Ｚに命中させる必要がある時点の前
160msに遮断する。従つて、目標が目標追尾装置
１２Ａ，１２Ｂの精度のため、常に画像の中心に
ある間に、各弾丸Ｇから多数の画像GA及びGBが
生じる。
第４図には、目標が前記時点tTに存在する面Ew
が表してある。この面Ewは、火器１５から目標
Ｔに向かう結合線に対して垂直である。火器１５
は両方のTVカメラ１０Ａと１０Ｂの間に配設し
てあるので、面Ewは、既に述べた画面EAとEBに
決して一致しない。火器に対して射撃誤差、即ち
目標Ｚから弾丸Ｇまでの間隔は、その観察位置か
らのみ重要で、両方のTVカメラ１０Ａ，１０Ｂ
の観察位置からは重要でないので、射撃誤差、即
ち面Ew内での目標Ｚから弾丸Ｇまでの距離を電
算機１４で算出する必要がある。座標x1、y1、
x2、y2を面EA及びEBから面Ewの座標abに変換す
ることは、簡単な座標変換であつて、電算機によ
つてそれ自体公知の方法で実行できる。
が表してある。この面Ewは、火器１５から目標
Ｔに向かう結合線に対して垂直である。火器１５
は両方のTVカメラ１０Ａと１０Ｂの間に配設し
てあるので、面Ewは、既に述べた画面EAとEBに
決して一致しない。火器に対して射撃誤差、即ち
目標Ｚから弾丸Ｇまでの間隔は、その観察位置か
らのみ重要で、両方のTVカメラ１０Ａ，１０Ｂ
の観察位置からは重要でないので、射撃誤差、即
ち面Ew内での目標Ｚから弾丸Ｇまでの距離を電
算機１４で算出する必要がある。座標x1、y1、
x2、y2を面EA及びEBから面Ewの座標abに変換す
ることは、簡単な座標変換であつて、電算機によ
つてそれ自体公知の方法で実行できる。
第６図によれば、プロツタの画面上には前記面
Ewが投影してある。この画面には、走査線発生
器の助けにより目標Ｚの人工的な画像ZKが作成
してあり、前に述べた目標から弾丸Ｇまでの間隔
を計算に基づき、弾丸G1〜G10をプロツタの画面
上に表示される。更に、プリンタにより水平間隔
と垂直間隔が印刷される。
Ewが投影してある。この画面には、走査線発生
器の助けにより目標Ｚの人工的な画像ZKが作成
してあり、前に述べた目標から弾丸Ｇまでの間隔
を計算に基づき、弾丸G1〜G10をプロツタの画面
上に表示される。更に、プリンタにより水平間隔
と垂直間隔が印刷される。
第１図は、射撃誤差・測定設備全体のブロツク
回路図。第２図は、目標と弾丸を結像した画面の
一部を示す模式図。第３Ａ〜３Ｂ図は、射撃誤
差・測定過程のフローチヤート図。第４図は、弾
道と目標通路の模式図。第５図は、照準・撮像装
置と、弾丸及び目標間の間隔を表した画面との配
置を示す模式図。第６図は、測定結果を示す表示
図。
回路図。第２図は、目標と弾丸を結像した画面の
一部を示す模式図。第３Ａ〜３Ｂ図は、射撃誤
差・測定過程のフローチヤート図。第４図は、弾
道と目標通路の模式図。第５図は、照準・撮像装
置と、弾丸及び目標間の間隔を表した画面との配
置を示す模式図。第６図は、測定結果を示す表示
図。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 空中の可動目標を射撃する場合、目標の仰
角、方位角及び距離を連続的に測定し、測定デー
タを電算機に記憶させ、射撃誤差を測定し、測定
した射撃誤差を表示する方法において、 目標に向けて発射した弾丸Ｇから目標Ｚまでの
距離を、一定間隔に配設した二つのTVカメラ１
０Ａ，１０Ｂで測定し、画面に現れた弾丸Ｇと目
標Ｚ間の間隔を同じ様に電算機１４で記憶し、デ
ータから実効射撃誤差を算出して表示することを
特徴とする方法。 ２ 空中の可動目標を追尾するTVカメラと、 −目標照準線の位置を測定する方位・高度符号化
装置と、 −火器から目標までの距離を測定する測距装置
と、 −目標の位置と距離を表示する符号化装置と測距
装置に接続した電算機と、 を設置した射撃誤差・測定設備において、 −第一TVカメラ１０Ａから正確に定めた間隔ｄ
のところに設置した第二TVカメラ１０Ｂと、 −両方のTVカメラ１０Ａ，１０Ｂを目標Ｚに指
向させる各一個の目標追尾装置１２Ａ，１２Ｂ
と、 −両方のTVカメラ１０Ａ，１０Ｂの画面に現れ
る目標Ｚと弾丸Ｇの間の間隔をデジタル化するた
めのアナログ・デジタル変換器１１Ａ，１１Ｂ
と、 −両方の画面上に現れる目標Ｚと弾丸Ｇの間の二
次元間隔から空間的な間隔を算出する電算機１
４のプログラムと、 を設置していることを特徴とする射撃誤差測定設
備。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH418179 | 1979-05-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5626272A JPS5626272A (en) | 1981-03-13 |
| JPH0124275B2 true JPH0124275B2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=4271296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5800080A Granted JPS5626272A (en) | 1979-05-04 | 1980-05-02 | Method of measuring shooting error and device therefor |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4333106A (ja) |
| EP (1) | EP0018673B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5626272A (ja) |
| CA (1) | CA1150839A (ja) |
| DE (1) | DE3069857D1 (ja) |
| ES (1) | ES8103845A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3381149D1 (de) * | 1982-09-30 | 1990-03-01 | Gen Electric | Automatische schussverbesserung fuer flugzeuge. |
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| JPS61118231A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-05 | Nitto Electric Ind Co Ltd | 防汚シ−ト |
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| RU2707976C1 (ru) * | 2019-05-20 | 2019-12-03 | Андрей Григорьевич Рыбалко | Способ определения координат точки падения макета боеприпаса |
| RU2708705C1 (ru) * | 2019-05-22 | 2019-12-11 | Андрей Григорьевич Рыбалко | Способ определения координат точки падения макета боеприпаса лазерным измерительным устройством |
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| JP7311141B2 (ja) | 2019-07-10 | 2023-07-19 | 日東化成株式会社 | 防汚塗料組成物、該組成物を用いて形成される防汚塗膜を表面に有する塗装物 |
| EP4019595B1 (en) | 2019-08-22 | 2023-10-04 | Nitto Kasei Co., Ltd. | Antifouling paint composition |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1980
- 1980-04-10 DE DE8080200319T patent/DE3069857D1/de not_active Expired
- 1980-04-10 EP EP80200319A patent/EP0018673B1/de not_active Expired
- 1980-04-21 US US06/142,169 patent/US4333106A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-02 CA CA000351149A patent/CA1150839A/en not_active Expired
- 1980-05-02 JP JP5800080A patent/JPS5626272A/ja active Granted
- 1980-05-02 ES ES491098A patent/ES8103845A1/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES491098A0 (es) | 1981-03-16 |
| DE3069857D1 (en) | 1985-02-07 |
| ES8103845A1 (es) | 1981-03-16 |
| EP0018673A1 (de) | 1980-11-12 |
| EP0018673B1 (de) | 1984-12-27 |
| JPS5626272A (en) | 1981-03-13 |
| US4333106A (en) | 1982-06-01 |
| CA1150839A (en) | 1983-07-26 |
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