JPH01242053A - 内視鏡用鉗子の溶接方法 - Google Patents
内視鏡用鉗子の溶接方法Info
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- JPH01242053A JPH01242053A JP63070764A JP7076488A JPH01242053A JP H01242053 A JPH01242053 A JP H01242053A JP 63070764 A JP63070764 A JP 63070764A JP 7076488 A JP7076488 A JP 7076488A JP H01242053 A JPH01242053 A JP H01242053A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内？Ｊ！ｉ用鉗子の溶接方法に係り、特に、
その構成部である可撓性管と先端カバーとをレーザー溶
接する方法に関する。
その構成部である可撓性管と先端カバーとをレーザー溶
接する方法に関する。
−Ｍに内視鏡用鉗子装置は、第６図に示すように、内視
鏡ｌの操作部２に備える鉗子口３より挿入するとともに
内視鏡１の連結部４．湾曲部５に内蔵される挿通用チャ
ンネル（図示しない）を介して、内視鏡１の先端部６に
備える鉗子用ロアより一対の鉗子カップ８を突出せしめ
つつ使用するものである。
鏡ｌの操作部２に備える鉗子口３より挿入するとともに
内視鏡１の連結部４．湾曲部５に内蔵される挿通用チャ
ンネル（図示しない）を介して、内視鏡１の先端部６に
備える鉗子用ロアより一対の鉗子カップ８を突出せしめ
つつ使用するものである。
しかして、当該鉗子装置９は、第６図および第７図に示
す通り前記内視ｖＬｌの挿通用チャンネルに挿入可能な
可撓性管１０の基端部１０ａに操作部１１を設けるとと
もに先端部１０ｂに鉗子へラド１２を設け、このヘッド
１２に一対の鉗子カップ８を開閉自在に枢着することに
より構成されている。
す通り前記内視ｖＬｌの挿通用チャンネルに挿入可能な
可撓性管１０の基端部１０ａに操作部１１を設けるとと
もに先端部１０ｂに鉗子へラド１２を設け、このヘッド
１２に一対の鉗子カップ８を開閉自在に枢着することに
より構成されている。
また、一対の鉗子カップ８は、それぞれの連結部８ａに
突設した連結片１３を、リンク１４を介して、前記可撓
性管１０中に挿通した操作ワイヤ１５の先端１５ａに連
結したワイヤ継手金具１６に連結することにより、操作
ワイヤ１５に連結されている。
突設した連結片１３を、リンク１４を介して、前記可撓
性管１０中に挿通した操作ワイヤ１５の先端１５ａに連
結したワイヤ継手金具１６に連結することにより、操作
ワイヤ１５に連結されている。
さらに、前記操作ワイヤ１５の後端（図示しない）は、
前記操作部１１の操作杆１７に連結されている。
前記操作部１１の操作杆１７に連結されている。
可ＩＱ性管１０と先端カバー１８とは、第８図にて示す
ごとくレーザー光２０を被結合部に照射させて溶着結合
させである。
ごとくレーザー光２０を被結合部に照射させて溶着結合
させである。
そこで、いま、操作部１１の操作杆１７を前後動するこ
とにより、操作ワイヤ１５を可撓性管ｌＯ中にて進退動
することができるとともに、この操作ワイヤ１５の進退
動に伴って、一対の鉗子カップ８をその鉗子ヘッド１２
のすり割開ロカバー１８との枢着ピン１９を支点を開閉
することができるものである。
とにより、操作ワイヤ１５を可撓性管ｌＯ中にて進退動
することができるとともに、この操作ワイヤ１５の進退
動に伴って、一対の鉗子カップ８をその鉗子ヘッド１２
のすり割開ロカバー１８との枢着ピン１９を支点を開閉
することができるものである。
可撓性管１０における先端部１０ｂは、第８図にて示す
ごと（その外周面を面落とし加工をして先端カバー１８
との嵌合が良好となるように設定しであるのが一般的で
あるが、可撓性管１０はワイヤを巻回して構成している
ため剛性に乏しく、そのために、その先端部１０ｂの加
工において厳しい加工精度を要求できない、加工精度と
しては、±０．０２程度が限度の現状である。これに対
して先端カバー１８の加工においては±０．０１の加工
精度が要求できる。現状における各部品の加工時の設計
値に対する誤差許容量は、可撓性管−０，０１ １０が設計値 先端カバー１８が設計値−Ｏ，Ｏ
Ｓ。
ごと（その外周面を面落とし加工をして先端カバー１８
との嵌合が良好となるように設定しであるのが一般的で
あるが、可撓性管１０はワイヤを巻回して構成している
ため剛性に乏しく、そのために、その先端部１０ｂの加
工において厳しい加工精度を要求できない、加工精度と
しては、±０．０２程度が限度の現状である。これに対
して先端カバー１８の加工においては±０．０１の加工
精度が要求できる。現状における各部品の加工時の設計
値に対する誤差許容量は、可撓性管−０，０１ １０が設計値 先端カバー１８が設計値−Ｏ，Ｏ
Ｓ。
＋０．０２．程度であるために、両部品１０．１８−〇
を加工後に嵌合させた際には両部品１０．１８の互の嵌
合部に大きな隙が生じ、最大空隙量は０．０７と極めて
大きなものとなる。この空隙は、上述のごと（加工精度
上不可避的に生ずるものである。
合部に大きな隙が生じ、最大空隙量は０．０７と極めて
大きなものとなる。この空隙は、上述のごと（加工精度
上不可避的に生ずるものである。
従来１．上記不可避的に発生する可撓性管ｌＯと先端カ
バー１８との間の空隙のために、可撓性管１０と先端カ
バー１８とをレーザー溶着する際に先端カバー１８が許
容量り角度以上に曲がってしまったり、空隙が場所によ
って異なるために溶は込み深さが不均一となり、この溶
は込み深さの不均一による強度面の信鯨性の欠如等を招
来していた。
バー１８との間の空隙のために、可撓性管１０と先端カ
バー１８とをレーザー溶着する際に先端カバー１８が許
容量り角度以上に曲がってしまったり、空隙が場所によ
って異なるために溶は込み深さが不均一となり、この溶
は込み深さの不均一による強度面の信鯨性の欠如等を招
来していた。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって、加工時には可撓性管と先端カバーとの互の嵌合
部に大きな空隙が生じても、溶着時には先端カバーが許
容量り角度以内に溶着されるとともに、溶は込み深さの
ばらつきがなくなり強度的に均一化されて強度面の信（
’ｆｌ性も得られるようにした内視鏡用鉗子の溶接方法
を提供することを目的とする。
あって、加工時には可撓性管と先端カバーとの互の嵌合
部に大きな空隙が生じても、溶着時には先端カバーが許
容量り角度以内に溶着されるとともに、溶は込み深さの
ばらつきがなくなり強度的に均一化されて強度面の信（
’ｆｌ性も得られるようにした内視鏡用鉗子の溶接方法
を提供することを目的とする。
（！！ｌ！題を解決するための手段及び作用〕本発明は
、内視鏡用鉗子装置の可撓性管の先端部を先端カバーの
筒部内に挿入して両者をレーザー溶接する方法において
、前記可撓性管の先端部を加熱するかもしくは前記先端
カバーを冷却し、前記可撓性管の先端部と前記先端カバ
ーの内周面との間の間隙を小さくした状態で可また性管
と先端カバーとをレーザー溶接することにより、先端カ
バーの曲り角度を小さくするとともに、溶は込み深さを
均一化させるものである。 。
、内視鏡用鉗子装置の可撓性管の先端部を先端カバーの
筒部内に挿入して両者をレーザー溶接する方法において
、前記可撓性管の先端部を加熱するかもしくは前記先端
カバーを冷却し、前記可撓性管の先端部と前記先端カバ
ーの内周面との間の間隙を小さくした状態で可また性管
と先端カバーとをレーザー溶接することにより、先端カ
バーの曲り角度を小さくするとともに、溶は込み深さを
均一化させるものである。 。
以下、必要に応じて図面を用いつつ本発明の実施例につ
いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、第６
図〜第８図にて示した構成と同様の構成部には同一符号
を付して説明するとともにその構成部の説明を省略する
。
いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、第６
図〜第８図にて示した構成と同様の構成部には同一符号
を付して説明するとともにその構成部の説明を省略する
。
（第１実施例）
本実施例においては、まず、第１図ａにて示すように、
可撓性管１０の先端部Ｊｏｂを先端カバー１８内に挿入
するのであるが、その挿入工程について説明する。
可撓性管１０の先端部Ｊｏｂを先端カバー１８内に挿入
するのであるが、その挿入工程について説明する。
本実施例においては、−例として可撓性管１０の材質と
して１８−８ステンレス鋼を用い、その先端部１０ｂの
外径寸法を２．５ｍｍに設定した。
して１８−８ステンレス鋼を用い、その先端部１０ｂの
外径寸法を２．５ｍｍに設定した。
従って、可撓性管１０の先端部１０ｂと嵌合する先端カ
バー１８の内径寸法も２．５ｍｍに設定した。
バー１８の内径寸法も２．５ｍｍに設定した。
可撓性管１０の先端部１０ｂ及び先端カバー１８の内周
面１８ａの加工精度をそれぞれ −０，０１＋０．０２ ２．５ Ｍ、２．５ に設定し、−ｏ
、ｏｓ 、 。
面１８ａの加工精度をそれぞれ −０，０１＋０．０２ ２．５ Ｍ、２．５ に設定し、−ｏ
、ｏｓ 、 。
互の嵌合面部の最大間隙が０．０７ｍｍとなるように設
定した。なお、この最大間隙０．０７ｍは、前述のごと
（現在の加工技術下においては不可避的に発生する最小
限の間隙である。又、可撓性管１０の先端部１０ｂの長
さを１ｍｍに設定し、溶接後の先端カバー１８の許容曲
り角度を２°に設定した。
定した。なお、この最大間隙０．０７ｍは、前述のごと
（現在の加工技術下においては不可避的に発生する最小
限の間隙である。又、可撓性管１０の先端部１０ｂの長
さを１ｍｍに設定し、溶接後の先端カバー１８の許容曲
り角度を２°に設定した。
この場合、即ち、先端部１０ｂの長さを１ｍとし、先端
カバー１８の許容曲り角度を２°以内に設定した際の間
隙の許容最大公差を第２図を用いて算出してみる。但し
、図中のθは許容曲り角度、２ａは最大間隙（ＩＩｌｌ
）、ｌは先端部ｔａｂの長さをそれぞれ示している０図
に示すように寸法ｌを先端カバー１８側にとって考える
と、 ！ となる、従って、最大間隙２ａは、２ａ＝ｆｆｉｓｌｎ
θとなる。ここで、θ≦２１であるから、２ａ≦０．０
３５１となり、ｆｆ１−１であるところから、２ａ≦０
．０３５ｍとなる。即ち、先端カバー１８の許容曲り角
度を２°以内にするためには最大間１１ｊｊｔ２ａを０
．０３５ｍ以内にしなければならないのである。
カバー１８の許容曲り角度を２°以内に設定した際の間
隙の許容最大公差を第２図を用いて算出してみる。但し
、図中のθは許容曲り角度、２ａは最大間隙（ＩＩｌｌ
）、ｌは先端部ｔａｂの長さをそれぞれ示している０図
に示すように寸法ｌを先端カバー１８側にとって考える
と、 ！ となる、従って、最大間隙２ａは、２ａ＝ｆｆｉｓｌｎ
θとなる。ここで、θ≦２１であるから、２ａ≦０．０
３５１となり、ｆｆ１−１であるところから、２ａ≦０
．０３５ｍとなる。即ち、先端カバー１８の許容曲り角
度を２°以内にするためには最大間１１ｊｊｔ２ａを０
．０３５ｍ以内にしなければならないのである。
ところが、上述のように、現在の加工技術下においては
最大間隙２ａが不可避的に０．０７間生じてしまうので
、単に可撓性管ｌＯの先端部ｌＯｂを先端カバー１８内
に挿入して溶接しただけでは、先端カバー１８の曲り角
度を許容曲り角度θ−２′″以内にすることができない
。
最大間隙２ａが不可避的に０．０７間生じてしまうので
、単に可撓性管ｌＯの先端部ｌＯｂを先端カバー１８内
に挿入して溶接しただけでは、先端カバー１８の曲り角
度を許容曲り角度θ−２′″以内にすることができない
。
そこで、本実施例においては、次の加熱工程にて０．０
７閣の間隙を０．０３５ｍｍ以内になるように膨張処理
を行った後、可撓性管！０を先端カバー１８内に挿入す
るものである。即ち、第１図すにて示すように先端カバ
ー１８内に挿入される可撓性管１０にレーザー光等の加
熱媒体３０を付与して可撓性管ｌＯを加熱し、可撓性管
１０を第３図の破線にて示す状態に熱膨張させた後に可
撓性管１０を先端カバー１８内に挿入する０本実施例に
おいては、加熱前の間隙が０．Ｏ’？ｕｓ、目的とする
間隙が０．０３５ｍ（許容曲り角度θ−２°の場合）で
あるので、０．０７−０．０３５−０．０３５−だけ先
端部１０ｂを熱膨張させればよい、１Ｂ−８ステンレス
鋼よりなる可ｔｉ性管１０の線膨脂係敗は１７． Ｉ
Ｘ １０−’／’Ｃであるので、０．０３５■だけ膨
脂させるためには約８２０°Ｃ常温より加熱すればよい
ことになる。
７閣の間隙を０．０３５ｍｍ以内になるように膨張処理
を行った後、可撓性管！０を先端カバー１８内に挿入す
るものである。即ち、第１図すにて示すように先端カバ
ー１８内に挿入される可撓性管１０にレーザー光等の加
熱媒体３０を付与して可撓性管ｌＯを加熱し、可撓性管
１０を第３図の破線にて示す状態に熱膨張させた後に可
撓性管１０を先端カバー１８内に挿入する０本実施例に
おいては、加熱前の間隙が０．Ｏ’？ｕｓ、目的とする
間隙が０．０３５ｍ（許容曲り角度θ−２°の場合）で
あるので、０．０７−０．０３５−０．０３５−だけ先
端部１０ｂを熱膨張させればよい、１Ｂ−８ステンレス
鋼よりなる可ｔｉ性管１０の線膨脂係敗は１７． Ｉ
Ｘ １０−’／’Ｃであるので、０．０３５■だけ膨
脂させるためには約８２０°Ｃ常温より加熱すればよい
ことになる。
そして、上記加熱工程にて熱膨張した可撓性管１０の先
端部１０ｂを先端カバー１８内にロボット等を介して嵌
合挿入する。この嵌合挿入時の可撓性管１０の先端部１
０ｂと先端カバー内周面１８ａとの間の間隙は最大で０
．０３５ｍｍとなり、これにより、許容曲り角度θを２
°以内にすることができる。
端部１０ｂを先端カバー１８内にロボット等を介して嵌
合挿入する。この嵌合挿入時の可撓性管１０の先端部１
０ｂと先端カバー内周面１８ａとの間の間隙は最大で０
．０３５ｍｍとなり、これにより、許容曲り角度θを２
°以内にすることができる。
次に、第４図にて示すごとく、可撓性管１０の先端部１
０ｂと先端カバー１８との嵌合部（重ね合わせ部）又は
／及び先端部１０ｂの基部と先端カバ−１８端面との当
接部（突き合せ部）にレーザー光を照射して可撓性管１
０と先端カバー１８とを溶着結合させる。なお、３５．
３［ｉにて示すのはそれぞれ重ね合せ溶着部、突き合せ
）容着部である。
０ｂと先端カバー１８との嵌合部（重ね合わせ部）又は
／及び先端部１０ｂの基部と先端カバ−１８端面との当
接部（突き合せ部）にレーザー光を照射して可撓性管１
０と先端カバー１８とを溶着結合させる。なお、３５．
３［ｉにて示すのはそれぞれ重ね合せ溶着部、突き合せ
）容着部である。
上記本実施例の方法によれば、加工時に不可避的に生じ
る可撓性管１０の先端部１０ｂと先端カバー１８との間
の大きな間隙を小さくして溶接加工できるので、先端カ
バー１８の曲り角度を許容曲り角度以下に抑えることが
できる。従って、従来技術における問題点、即ち、先端
カバー１８の曲り角度が許容曲り角度以上になることか
ら生ずる問題、例えば、■内視鏡の挿通用チャンネルに
鉗子部をスムーズに挿入できない ■鉗子部が内視鏡先
端部の鉗子出口から突出できない等の問題を全て解決で
きる。又、可撓性管１０の先端部１０ｂと先端カバー１
８との間の間隙を小さくして溶着するので、溶は込み深
さのばらつきがなくなって均一化する。従って、溶着部
の強度が均一化し、安定した溶着結合が得られ、強度面
の信頼性を著しく向上できる。
る可撓性管１０の先端部１０ｂと先端カバー１８との間
の大きな間隙を小さくして溶接加工できるので、先端カ
バー１８の曲り角度を許容曲り角度以下に抑えることが
できる。従って、従来技術における問題点、即ち、先端
カバー１８の曲り角度が許容曲り角度以上になることか
ら生ずる問題、例えば、■内視鏡の挿通用チャンネルに
鉗子部をスムーズに挿入できない ■鉗子部が内視鏡先
端部の鉗子出口から突出できない等の問題を全て解決で
きる。又、可撓性管１０の先端部１０ｂと先端カバー１
８との間の間隙を小さくして溶着するので、溶は込み深
さのばらつきがなくなって均一化する。従って、溶着部
の強度が均一化し、安定した溶着結合が得られ、強度面
の信頼性を著しく向上できる。
（第２実施例）
本実施例は、第１実施例における可撓性管１０の先端部
１０ｂと先端部１８との間の間隙を小さくする工程を、
先端カバー１８側を冷却して半径方向に収縮さ・けるこ
とにより行おうとするものである。即ち、第５図にて示
すごとく、先端カバー１８側に冷却媒体（例えば液体窒
素、液体ヘリウム等）４０を付与して先端カバー１８を
半径方向に収縮せしめることにより、先端カバー内周面
１０ａと可撓性管１０の先端部１０ｂとの間の間隙を小
さくし、溶着時の先端カバー１８の曲り角度を許容角度
以内にするものである。その他の工程は第１実施例と同
様であるので、その説明を省略する。
１０ｂと先端部１８との間の間隙を小さくする工程を、
先端カバー１８側を冷却して半径方向に収縮さ・けるこ
とにより行おうとするものである。即ち、第５図にて示
すごとく、先端カバー１８側に冷却媒体（例えば液体窒
素、液体ヘリウム等）４０を付与して先端カバー１８を
半径方向に収縮せしめることにより、先端カバー内周面
１０ａと可撓性管１０の先端部１０ｂとの間の間隙を小
さくし、溶着時の先端カバー１８の曲り角度を許容角度
以内にするものである。その他の工程は第１実施例と同
様であるので、その説明を省略する。
本実施例においても、第１実施例と同様の作用。
効果を奏しうるものであるが、特に本実施例の場合は、
加熱の場合よりも温度変化領域が小さい（常温に対する
温度変化は２８０°Ｃｌ１１後）ので、可撓性管１０の
先端部１０ｂの長さ等を考慮に入れた際の先端カバー１
８の収縮量が比較的小さくてもよい場合の溶接により適
するものである。
加熱の場合よりも温度変化領域が小さい（常温に対する
温度変化は２８０°Ｃｌ１１後）ので、可撓性管１０の
先端部１０ｂの長さ等を考慮に入れた際の先端カバー１
８の収縮量が比較的小さくてもよい場合の溶接により適
するものである。
以上のように本発明においては、可撓性管と先端カバー
との互の嵌合部の間隙を小さくして両者を溶接するので
、先端カバーの曲り角度を所定の許容曲り角度以内にす
ることができるとともに、溶は込み深さを均一化させて
強度上の信幀性を向上できるものである。
との互の嵌合部の間隙を小さくして両者を溶接するので
、先端カバーの曲り角度を所定の許容曲り角度以内にす
ることができるとともに、溶は込み深さを均一化させて
強度上の信幀性を向上できるものである。
第１１２Ｉａ、ｂは、本発明に係る方法の第１実施例の
工程説明図、 第２図は、許容曲り角度と被溶接部材における嵌合部の
間隙との関係を示す説明図、 第３図は、可撓性管の膨張した状態を示す正面図、 第４図は、溶着状態を示す断面説明図、第５図は、本発
明に係る方法の第２実施例の要部の工程を示す説明図、 第６図は、−殻内な内視鏡の説明図、 第７図及び第８図は、従来技術の説明図である。 １０・・・可撓性管 １０ｂ・・・先端部 １８・・・先端カバー ３０・・・レーザー光 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社−第３図
第４図 第５図 第６図 第７図
工程説明図、 第２図は、許容曲り角度と被溶接部材における嵌合部の
間隙との関係を示す説明図、 第３図は、可撓性管の膨張した状態を示す正面図、 第４図は、溶着状態を示す断面説明図、第５図は、本発
明に係る方法の第２実施例の要部の工程を示す説明図、 第６図は、−殻内な内視鏡の説明図、 第７図及び第８図は、従来技術の説明図である。 １０・・・可撓性管 １０ｂ・・・先端部 １８・・・先端カバー ３０・・・レーザー光 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社−第３図
第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内視鏡用鉗子装置の可撓性管の先端部を先端カバーの筒
部内に挿入して両者をレーザー溶接する方法において、 前記可撓性管の先端部を加熱するかもしくは前記先端カ
バーを冷却し、前記可撓性管の先端部と前記先端カバー
の内周面との間の間隙を小さくした状態で可撓性管と先
端カバーとをレーザー溶接することを特徴とする内視鏡
用鉗子の溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63070764A JPH01242053A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | 内視鏡用鉗子の溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63070764A JPH01242053A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | 内視鏡用鉗子の溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01242053A true JPH01242053A (ja) | 1989-09-27 |
Family
ID=13440906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63070764A Pending JPH01242053A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | 内視鏡用鉗子の溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01242053A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6717092B2 (en) * | 2000-08-11 | 2004-04-06 | Pentax Corporation | Method of manufacturing treatment instrument of endoscope |
-
1988
- 1988-03-24 JP JP63070764A patent/JPH01242053A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6717092B2 (en) * | 2000-08-11 | 2004-04-06 | Pentax Corporation | Method of manufacturing treatment instrument of endoscope |
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