JPH0124031Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、フオトレジスト露光装置等にプリン
ト配線基板を供給するプリント配線基板供給装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

本考案の出願人は、先に、特願昭59−105760号
の出願書類に示されるように、プリント配線基板
の製造装置として、液状フオトレジストを用いた
露光処理システムを提案している。これは、コン
ベヤ上に１枚ずつ供給されたプリント配線基板に
液状フオトレジストを塗布し、これをフオトレジ
スト露光装置にて写真フイルムの回路パターンに
応じて硬化させる等の行程を自動化したものであ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような自動露光システムでは、最初に、定
位置に重積されたプリント配線基板を１枚ずつ確
実に搬送ライン上に供給できるプリント配線基板
供給装置が要求される。

本考案は、このようなプリント配線基板を１枚
ずつ確実に供給できる装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、定位置に重積されたプリント配線基
板１とそれよりも上部にあるプリント配線基板搬
送部２に連続する位置との間に昇降台１１を昇降
可能に設け、この昇降台１１に可動枠１５を上記
搬送部２との間で水平移動可能に載せ、この可動
枠１５にプリント配線基板検知ロツド５２を上下
動自在に設け、この検知ロツド５２の浮上がりを
検知して昇降台１１の下降停止位置を検知する下
降停止用フオトセンサ５６を上記可動枠１５に設
け、この可動枠１５の下部両側にプリント配線基
板保持爪４７を開閉可能に設け、上記昇降台１１
の上昇停止位置を検知する上昇停止用フオトセン
サ３２を定位置に設け、一定の上昇停止位置の可
動枠１５に係合する係合部１７を水平送り用アク
チユエータ１９に設け、この水平送り用アクチユ
エータ１９により可動枠１５を昇降台１１と上記
プリント配線基板搬送部２との間で移載すること
を特徴とするプリント配線基板供給装置に関する
ものである。

〔作用〕

本考案は、昇降台１１とともに可動枠１５を下
げると、プリント配線基板検知ロツド５２が最上
部のプリント配線基板１ａに当接して浮上り、下
降停止用フオトセンサ５６が作動して、昇降台１
１が停止するとともに、プリント配線基板保持爪
４７が閉じて最も上部にある１枚のプリント配線
基板１ａを保持し、次に昇降台１１が上昇してプ
リント配線基板搬送部２と等しいレベルまで上昇
したら上昇停止用フオトセンサ３２により上昇を
停止し、このとき上部で待機していた係合部１７
に可動枠１５が下側から係合するので、水平送り
用アクチユエータ１９により可動枠１５をプリン
ト配線基板搬送部２に送込み、この搬送部２上で
保持爪４７を開いてプリント配線基板１ａを搬送
部２に供給する。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

第１図は液状フオトレジスト処理装置を示し、
多数重積されたプリント配線基板１の中から本装
置により１枚ずつをプリント配線基板搬送部（チ
エンコンベヤ）２上に供給し、静電気除去装置３
により静電気やごみを除去し、この基板をローラ
コータ４に送込み、紫外線硬化性の液状フオトレ
ジストを基板上の全面に塗布し、さらにコンベヤ
５を経てフオトレジスト露光装置６に送込み、回
路パターンを有する写真フイルムを介して紫外線
の平行光線を基板に当て、この液状フオトレジス
トを写真フイルムの回路パターンに応じて硬化さ
せ、さらにこの基板はコンベヤ７を経て図示しな
い現像、水洗、エツチングなどの工程に搬送す
る。

本装置においては、定位置に重積されたプリン
ト配線基板１と、それよりも上部にあるプリント
配線基板搬送部２に連続する位置との間で昇降台
１１をボールねじ１２により昇降ガイド１３に沿
つて昇降可能に設け、さらに上記昇降台１１と一
体の可動レール１４上に可動枠１５を上記搬送部
２の固定レール１６との間で水平移動可能に載
せ、さらに図示する上昇停止位置の可動枠１５に
係合する係合部１７を、上部フレーム１８に固定
した水平送り用アクチユエータとしてのエアシリ
ンダ１９のピストンロツドの先端部に取付け、こ
の水平送り用シリンダ１９により可動枠１５を昇
降台１１の可動レール１４と上記搬送部２の固定
レール１６との間で移載するようにする。

第２図は本装置を正面から見たものであり、モ
ータ２１にて回転される回転軸２２により、ベベ
ルギヤ２３を介して左右両側のボールねじ１２を
回転させ、この各ねじ１２に螺合した両側の昇降
台１１を、両側に２本ずつ設けた昇降ガイド１３
に沿つて同期させて昇降するようにする。この各
昇降台１１は可動レール１４を一体的に備え、こ
の両側のレール１４上に可動枠１５の転輪２４を
載せる。プリント配線基板１は図示しない支持部
材にて支えられた載せ台２５上に重積されてい
る。

第３図に示されるように、側部フレーム２８に
下降オーバーラン防止用のフオトセンサ２９をね
じ棒３０を介して設けるとともに、上昇減速用の
フオトセンサ３１、上昇停止用のフオトセンサ３
２、上昇オーバーラン防止用のフオトセンサ３３
を共通のねじ棒３４を介して設け、上記昇降台１
１の一側から突設した遮板３５がこれらのフオト
センサの投光部と受光部との間に挿入されるよう
にする。

第４図に示されるように、前記可動枠１５は、
４角の外枠３８の内部に２本の中間ロツド３９を
掛渡して設け、このロツド３９に左右一対の保持
爪取付けベース４０を移動調節可能に取付ける。
そしてこの各取付けベース４０において、下面に
取付けた一対の水平ガイド４１にてスライド自在
に保持されたロツド４２により開閉板４３を支持
し、さらに各取付けベース４０の中央に取付けた
エアシリンダ４４のピストンロツド４５を上記左
右の開閉板４３に連結し、この各開閉板４３の両
端部に保持爪取付け板４６を設ける。

第５図は、前記可動枠１５の拡大図を示し、上
記取付け板４６の下端に保持爪４７を設ける。こ
の爪４７にはネオプレンゴム４８を固定し、この
ゴム４８にてプリント配線基板１ａの両端を圧着
保持するようにする。

また一方の保持爪取付けベース４０の側面に上
下方向のガイド５１を固定し、このガイド５１に
プリント配線基板検知ロツド５２を上下動自在に
嵌合し、このロツド５２の下端にベアリング接触
子５３を設け、上記ロツド５２の上端に遮板５４
を一体的に設け、この遮板５４を検知する下降減
速用のフオトセンサ５５と下降停止用のフオトセ
ンサ５６とを取付け板５７を介して上記保持爪取
付けベース４０上に取付ける。またこの取付けベ
ース４０の他側面に保持爪開閉検知用のフオトセ
ンサ５８を設け、前記開閉板４３上に設けた遮板
５９の動きを検知するようにする。

また第４図および第５図に示されるように、左
右両側の昇降台１１上の可動レール１４に取付け
板６１を固定し、この各取付け板６１上に固定し
た一対の上下方向のガイド６２にて上下動板６３
のロツド部６４を上下動自在に保持し、上記各取
付け板６１上に設けたエアシリンダ６５のピスト
ンロツドによりこの各上下動板６３を引下げるこ
とにより、この各上下動板６３の先端に設けたロ
ツクピン６６を、可動枠１５の左右両側に設けた
ロツク板６７の小孔に嵌合し、可動枠１５を可動
レール１４上に固定するようにする。さらに一側
の上下動板６３の側部にロツク検知用のフオトセ
ンサ６８を設け、このフオトセンサ６８の上下動
を検知する遮板６９をシリンダ取付け板６１の側
面上に支持板７０を介して設ける。

次に、本装置の作動を連続的に説明する。

ボールねじ１２を回転駆動して昇降台１１およ
び可動枠１５を下降させると、プリント配線基板
検知ロツド５２が最上部のプリント配線基板１ａ
に当接して浮上り、先ず下降減速用のセンサ５５
が上記検知ロツド５２の遮板５４を検知してボー
ルねじ１２の回転モータ２１に減速指令を与え、
昇降台１１の下降速度が急激に減速され、つづい
て下降停止用のセンサ５６により上記遮板５４が
検知され昇降台１１の下降が停止される。

それから可動枠１５の一対のシリンダ４４によ
り両側のプリント配線基板保持爪４７が閉じら
れ、最も上部にある１枚のプリント配線基板１ａ
のみが保持される。そして昇降台１１が上昇送り
されて、その可動レール１４がプリント配線基板
搬送部２上の固定レール１６と等しいレベルまで
上昇される。その際昇降台１１に設けた遮板３５
が上昇減速用のセンサ３２にて検知されると、ボ
ールねじ１２の回転速度は急激に減速制御され、
その上の上昇停止用のセンサ３２により確実に停
止される。このとき上部で待機していた水平送り
用シリンダ１９の係合部１７に可動枠１５が下側
から係合する。

次にそれまで可動枠１５をロツクしていたロツ
クピン６６がシリンダ６５により上方に解放さ
れ、これがフオトセンサ６８により検知される
と、水平送り用シリンダ１９が作動され、可動枠
１５が昇降台１１の可動レール１４上から搬送部
２の固定レール１６上に移送される。この移送は
搬送部２などに設けた図示しないフオトセンサに
より検知され、開閉用シリンダ４４により両側の
保持爪４７が開かれ、基板１ａは搬送部（チエン
コンベヤ）上に落とされ、搬送される。上記保持
爪４７の開き動作はフオトセンサ５８により確認
される。

可動枠１５は、シリンダ１９により昇降台１１
上の可動レール１４上に戻され、そしてシリンダ
６５により下降されたロツクピン６６にて可動レ
ール１４上に固定され、再度昇降台１１とともに
下降される。

このような動作が幾度も繰返され、載せ台２５
上に重積されているプリント配線基板１が１枚ず
つプリント配線基板搬送部２に供給される。

〔考案の効果〕

本考案によれば、昇降台とともに下降する可動
枠にプリント配線基板検知ロツドを上下動自在に
設け、この検知ロツドの浮上りを可動枠に設けた
下降停止用フオトセンサにより検知するようにし
たから、オン、オフ動作が同一検知レベルでなさ
れるとともに負荷なしで作動する無接触形のフオ
トセンサにより、可動枠を変化する下降停止位置
に正確に制御でき、したがつてその都度最上部に
位置する１枚のプリント配線基板のみを可動枠に
設けた保持爪により正確に保持でき、この１枚の
基板のみを、上昇停止位置の可動枠に自然に係合
する水平送り用アクチユエータの係合部による送
込みなどによつて搬送部に１枚ずつ確実に供給で
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案のプリント配線基板供給装置の一実
施例を示すもので、第１図はフオトレジスト露光
装置などとの関係を示す側面図、第２図は本装置
の正面図、第３図はその昇降台の昇降機構の一部
を示す断面図、第４図は可動枠の平面図、第５図
は可動枠の断面図である。 １……プリント配線基板、２……搬送部、１１
……昇降台、１５……可動枠、１７……係合部、
１９……水平送り用アクチユエータとしてのエア
シリンダ、３２……上昇停止用フオトセンサ、４
７……保持爪、５２……プリント配線基板検知ロ
ツド、５６……下降停止用フオトセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定位置に重積されたプリント配線基板とそれよ
   りも上部にあるプリント配線基板搬送部に連続す
   る位置との間に昇降台を昇降可能に設け、この昇
   降台に可動枠を上記搬送部との間で水平移動可能
   に載せ、この可動枠にプリント配線基板検知ロツ
   ドを上下動自在に設け、この検知ロツドの浮上が
   りを検知して昇降台の下降停止位置を検知する下
   降停止用フオトセンサを上記可動枠に設け、この
   可動枠の下部両側にプリント配線基板保持爪を開
   閉可能に設け、上記昇降台の上昇停止位置を検知
   する上昇停止用フオトセンサを定位置に設け、一
   定の上昇停止位置の可動枠に係合する係合部を水
   平送り用アクチユエータに設け、この水平送り用
   アクチユエータにより可動枠を昇降台と上記プリ
   ント配線基板搬送部との間で移載することを特徴
   とするプリント配線基板供給装置。