JPH01240212A - 不つりあい修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、回転体の不つりあいを修正する装置および
その修止方法に関し、特に、ミリングによって回転体の
不つりあいを取除くようにした不つりあい修正装置に関
するものである。

〈従来の技術〉 回転体の不つりあいを取除いて所望のつりあい状態にす
る不つりあい修正装置には、種々の方式のものか知られ
ている（たとえば、計量管理協会編明石和彦および浅羽
正三の共著「動つりあい試験」コロナ社発行の第２０〜
２７頁を参照）。

従来の不つりあい修正装置の内、本願発明にとって興味
のあるミリングを用いた修正装置として、たとえば、特
公昭５７−８４０８号公報の第６図にみられるスロット
ミリングカッタを備えた装置かある。この装置では、回
転体の一部をスロット状にミリングすることによって、
回転体の不つりあいを修正することがてき、不つりあい
修正のための切削量を細く調整することができる。

また、ミリングを用いた他の修正装置として、特公昭６
１−９５７３号公報の第４図にみられるプロファイルミ
リンクカッタを備えた装置がある。

この装置では、プロファイルミリングカッタにより回転
体周面を広くミリングすることがてき、切削量が大きく
、不つりあい量が大きい場合てもその修正が可能である
。

このような従来装置におりるスロットミリングカッタお
よびプロファイルミリングカッタを、不つりあいの修正
という観点から検討すると、両ミリンク力ツタは、それ
ぞれ互いに相反する利点を持っている。それは、総切削
深さおよび総切削量である。より詳しく言えは、スロッ
トミリングカッタを用いた装置では、回転体の切削深さ
を相対的に深くすることかでき、一般に修正制御精度が
高いとされている深さ制御方式によって、回転体に対す
る切削量を微妙にコントロールして精度の高い不つりあ
い修正をすることかできる。

一方、プロファイルミリングカッタを用いた装置では、
その切削深さは相対的に浅いが、切削面積および切削量
が大きいので、初期下っりあい量が大きい回転体に対し
ても修正を施すことができる。

そして、従来は、１台の修正装置には、唯一の形状のカ
ッタか備えられているたけであった。

〈発明か解決とする課題〉 ところで、最近の回転体を有する装置（たとえばモータ
等）における全体的な傾向として、装置の小型化および
回転体の高速化が進んでおり、それに伴なって回転体の
不つりあい許容範囲も次第に狭ぐ厳しいものになってき
ている。しかしながら、製造された回転体の初期下つり
あい量は、従来のものと大差ないのか現状である。した
がって、不つりあい修正装置によって、初期下つりあい
量の大きい回転体を修正すると共に、要求の厳しくなっ
てきた許容範囲内になるように、回転体をつりあわせる
必要かある。

従来の不つりあい修正装置によって上述の要件を満足す
る修正を行なおうとすれば、少なくとも２台の不つりあ
い修正装置を用い、ます、プロファイルミリングカッタ
を有する修正装置で回転体の不つりあいについて粗修正
を行ない、次にスロットミリングカッタを有する修正装
置で精度の高い不つりあい修正を行なわなければならな
かった。

このため、修正作業時に修正装置か複数台必要であった
り、または、回転体の形状によりあるいは初期下つりあ
い量に応じて所定のカッタに交換する必要があったりし
、作業の段取り換えか多く、作業能率が良くないという
問題点があった。

また、最近の回転体は、その形状および′ｌＩ４造が多
様化しているので、１台の不つりあい修正装置を複数種
類の回転体の不つりあい修正に兼用したい旨の要求が増
えている。しかし、従来のミリングによる不つりあい修
正装置では、上述の要求に答えられなかった。

それ故、この発明は、従来装置における欠点を解消し、
多種類の回転体に対して良好な不つりあい修正か可能な
不つりあい修正装置を提供することをｌ０りとする。

く課題を解決するための手段〉 この発明は、回転体の不つりあいをミリングにより修正
する不つりあい修正装置であって、互いに異なる形状を
した複数のミリングカッタと、前記複数のミリングカッ
タか取り付けられた回転軸と、前記回転軸に連結され、
該回転軸を回転させる駆動手段と、前記回転体と前記ミ
リングカッタとの相対的な位置を変化させることのでき
る移動手段とを含み、それによって、前記回転体に対し
前記複数のミリングカッタを選択的に適用できるように
した不つりあい修正装置である。

また、この発明は、上記不つりあい修正装置において、
複数のミリングカッタが、第１ミリングカツタおよび第
２ミリングカツタを含み、第１ミリングカッタは、回転
体の修正面の予め定められた範囲内の任意の角位置をス
ロット状にミリングして、その角位置における不つりあ
いを修正できるカッタであり、第２ミリングカツタは、
回転体の修正面の一定間隔を隔てた２つの角位置をそれ
ぞれ同時にスロット状にミリングして、それら２つめ角
位置の間に位置する任意の角位置であって、前記予め定
められた範囲とは別の範囲内における不つりあいを修正
できるカッタであり、第１ミリングカツタと第２ミリン
グカツタとを選択的に使用することによって回転体の修
正面の全角位置の不つりあいを修正てきるようにされて
いる不つりあい修正装置である。

さらにまた、この発明は、上述の不つりあい修正装置に
、さらに、不つりあい修正の為にミリン　　　　□りし
た角位置とミリング量とを記憶する記憶手段、回転体か
さらに不つりあい修正を必要とすることを判別する判別
手段、および判別手段の出力に応答して、記憶手段に記
憶されている先にミリングした角位置とを基準として、
新たにミリングすべき角位置と量とを算出する手段を含
む不つりあい修正装置である。

く作用〉 移動手段によって回転体とミリングカッタとの相対的な
位置関係を変化させ、複数のミリングカッタのいずれか
を回転体に適用することによって、最適なミリングカッ
タによって回転体の不つりあいをミリングにより修正す
ることかできる。

複数のミリングカッタが、スロットミリングできる第１
ミリングカツタと、同時に２個所をスロットミリングで
きる第２ミリングカツタとを含む場合、両ミリングカッ
タを選択的に用いることによって、回転体の不つりあい
か修正面のいかなる角位置に存在していても、修正面の
全角位置にわたって不つりあい修正を可能にできる。よ
り詳しく言えは、たとえは巻線形のモータアーマチュア
のごとく回転体の修正面に修正不能な角位置が存在する
場合、その修正不能角位置に不つりあい修正箇所が位置
する場合は、同時に２個所をスロットミリングできる第
２ミリングカツタを適用して、修正不能な角位置を修正
可能な２つの角位置に分解して修正し、池の角位置に不
つりあい箇所かある場合は、第１ミリングカツタによっ
てその角位置を修正すればよい。

先にミリングした箇所およびミリング量を記憶し、その
記憶内容を基準にして再度ミリングを行なうようにずれ
は、不つりあい修正におけるミリング量を段階的に増加
でき、回転体の初期下つりあい量にばらつきがある場合
等に能率よく修正作業ができる。

〈実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の好ましい実施例
について詳細に説明をする。

なお、以下の各実施例の説明では、不つりあいを修正す
る回転体として、修正不能な角位置かある巻線型のモー
タのアーマチュアを主として説明するが、通常の回転体
（回転不能な角位置のない回転体）の修正にも、各実施
例は、当然、適用できる。

第１図は、この発明の一実施例に係る不つりあい修正装
置の斜視図である。第１図を参照して説明すると、カッ
タアーバ１には、その軸方向に互いに干渉しないよう適
宜間隔を隔てて複数個（この実施例では２個）のミリン
グカッタ２および３か取付けられている。ミリングカッ
タ２と３とは、後述するように、互いに異なる形状のカ
ッタである。

カッタアーバ１の一端はスピンドルユニット４の先端に
連結されている。スピンドルユニット４はカッタアーバ
１を回転させると共に、カッタアーム１全体を矢印Ｘ方
向へスライドさせることのできるユニットである。

スピンドルユニット４にはモータ５か並列して配置され
ており、モータ５の回転軸に備えられたプーリ６ｍとス
ピンドルユニット４の後端に設けられたプーリ６Ｓとの
間はテンションベルト７によって連結されている。した
がって、モータ５の回転力かプーリ６ｍ、テンションベ
ルｌ−７およびプーリ６Ｓを介してスピンドルユニット
４に与えられ、スピンドルユニット４内のスピンドル（
図示せず）か回転され、カツタアーバ１を回転させる仕
組みになっている。

なお、このような構造にかえて、モータ５をスピンドル
ユニット４内に組込み、モータ５によってスピンドルを
タイレフトに回転させるようにしてもよい。

スピンドルユニット４およびモータ５は、ベース８に取
付けられている。そして、ベース８にはスライド可能構
９か連結されており、このスライド機構９によってベー
ス８は矢印Ｙ方向および矢印Ｚ方向にスライド可能にさ
れている。

スライド機［９は、たとえばカムｉ構、ギア機構、油圧
シリンタユニット、またはモータユニットその他の公知
の機械的な機構によって構成されている。

ここで、矢印Ｘ方向と矢印Ｙ方向と矢印Ｚ方向とは、互
いに直交方向に設定されている。この結果、ベース８の
外部からカツタアーバ１を見ると、カツタアーバ１は互
いに直交するＸ、ＹおよびＺ方向にスライドすることが
できる。よって、カッタアーバ１に取付けられた２個の
ミリングカッタ２および３は、それぞれ、スピンドルユ
ニット４およびベース８のスライド範囲内で、三次元的
に任意の位置に動くことができる。

この不つりあい修正装置には、さらに、クランプ機構１
０が備えられている。クランプ機＃１１０は、不つりあ
いを修正する回転体（たとえばモータのアーマチュア）
１１を保持するためのもので、ベース８の外部に備えら
れている。したがって、ベース８に備えられたスピンド
ルユニット４によってカッタアーバ１を矢印Ｘ方向にス
ライドさせることにより、クランプｍ構１０で保持され
な回転体１１とカツタアーバ１に備えられたミリングカ
ッタ２または３との相対的な位置関係を変化させること
かできる。

また、ミリング作業時においては、スライド機構９によ
ってベース８を矢印Ｙまたは矢印Ｚ方向に移動させるこ
とによって、ミリングカッタ２または３によるミリング
の長さまたはミリングの深さを制御することかできる。

この実施例では、スピンドルユニット４でカッタアーバ
１を矢印Ｘ方向へ移動できるようにしているか、スライ
ド機構９によりベース８全体を矢印Ｘ方向へ移動可能な
構造としてもよい。

なお、回転体１１を含めたクランプ機構１０をベース８
に対して独立的に移動可能にし、クランプ機構１０を移
動させることによって、回転体１１とミリングカッタ２
または３との相対的な位置関係を変化させることかでき
るようにしてもよい。

第２図は、第１図の線■−■に沿う切断面の部分断面図
である。

カッタアーバ１に備えられたミリングカッタ２は、図示
のように、プロファイルミリングカッタであり、切削方
向（回転方向）に見た刃先１２はコンケープしな円弧状
になっていて、回転体１１の周面１３に当接するように
されている。したがって、このプロファイルミリングカ
ッタ２を用いることにより、回転体１１の周面の一部１
４をミリングすることができる。このカッタ２によるミ
リングは、あまり深くすることはできないが、刃先１２
は回転体１］の周面１３に広く当接するので、ミリング
量は相対的に大きくなる。それ故、プロファイルミリン
グカッタ２は、初期率っりあい量の大きな回転体１１を
粗修正（１次修正）する場合等に適している。

カツタアーバ１に備えられた他方のミリングカッタ３は
、図示のように、スロットミリングカッタ３てあり、切
削方向（回転方向）に見た刃先１５は鋭角状に尖ってい
る。よってこのスロットミリングカッタ３によって回転
体１１をミリングすると、回転体１１には、第３図に示
されるように、スロット１６か形成される。そして、ス
ロットミリングカッタ３によるミリングでは、形成され
るスロ１６の深さを調整することによって、ミリング量
を微妙にコントロールして精度の高い不つりあい修正か
できる。それ故、スロットミリングカッタ３は、初期率
つりあい量の小さな回転体１１や、プロファイルミリン
クカッタ２によって粗修正（１次修正）を行なったか不
つりあい量を許容範囲内にすることかできなかった回転
体１１に対する再修正に適している。

第２図をさらに参照して説明すると、プロファイルミリ
ンクカッタ２とスロットミリングカッタ３との間隔はｒ
ｒｌ、に設定され、その間隔ｎを保つなめに両ミリンク
力ツタ２および３の間にはスペーサ１７ａか嵌入されて
いる。また、プロファイルミリンクカッタ２およびスロ
ットミリングカッタ３かカッタアーバ１の軸方向にすれ
ないように、プロファイルミリングカッタ２とカッタア
ーバ１の根元部の間にスペーサ１７ｂが、スロットミリ
ングカッタ３とカツタアーバ１の先端のナツト１８との
間にスペーサ１７ｃが嵌入されている。

これにより、プロファイルミリングカッタ２およびスロ
ッＩ〜ミリンク力ツタ３は、カッタアーバ１に対して定
位置に取付けられている。

なお、プロファイルミリングカッタ２とスロットミリン
グカッタ３との間隔りは、両ミリングカッタ２，３がミ
リングする回転体１１の大きさに応じて決められている
。すなわち、プロファイルミリンクカッタ２およびスロ
ットミリングカッタ２を選択的に回転体１１に適用する
のに必要十分な間隔Ｑにされている。

このように、カッタアーバ１に互いに種類の異なる２個
のミリングカッタ２．３を取付けれは、ミリング修正に
際し、最適なミリングカッタを選択的に用いることかで
きる。よって、作業能率の良い不つりあい修正を行なう
ことができる。

とくに、この実施例のように、プロファイルミリングカ
ッタ２およびスロットミリングカッタ３を含む構成とし
た場合、初期率っりあい量の大きな回転体１１に対して
プロファイルミリングカッタ２を適用して１次修正を行
なうことかできる。

また、その１次修正によって不っりあい量が許容範囲内
にならなかった回転体１１または初期率っりあい量か小
さな回転体１１に対しては、スロットミリングカッタ３
を用いて精度の高い２次修正を行なえ、１台の不つりあ
い修正装置による不っりあい量の修正幅を広けることが
できると共に、精度の高い不つりあい修正が可能となる
。

また、この実施例に係る不っりあい修正装置を用いて回
転体１１の不つりあいを修正をする場合において、次の
■または■いずれの方法（手法）を採ってもよい。すな
わち、 ■　第２図に示されるように、プロファイルミリングカ
ッタ２によって回転体１１の周面の一部１４をミリング
する１次修正を行ない、その時のミリングの箇所および
ミリング量を記憶しておく。

そして、回転体１１の不つりあい量が許容範囲内になく
、１次修正した角位置に残留不つりあいがある場合は、
記憶内容を基準として、スロットミリングカッタ３を用
い、第３図に示されるように、先にプロファイルミリン
クカッタ２でミリングした場所１４と異なる複数の場所
１６．１６−をミリングして、１次修正した角位置の残
留不つりあいを別の複数の角位置に分解して不つりあい
修正を行なう。

■　プロファイルミリングカッタ２によって回転体１１
の周面の一部１４をミリングする１次修正を行ない、そ
の時のミリングの箇所およびミリング量を記憶しておく
。ここまでは上述の■の方法と同じである。次に、回転
体１１の不つりあい量か許容範囲内になっておらず残留
率つりあいがある場合は、記憶内容を基準として、スロ
ットミリングカッタ３によってミリングするが、ミリン
グする場所１６は、第４図に示されるように、先にプロ
ファイルミリングカッタ２でミリングしたのと同じ場所
１４にする。

この方法によれは、プロファイルミリングカッタ２によ
る粗修正（１次修正）した角位置をスロットミリングカ
ッタ３で補うことかでき、従来のプロファイルミリング
カッタまたけでは不可能であった精度の高いミリング修
正か可能である。

上述の実施例では、カッタアーバ１にプロファイルミリ
ングカッタ２およびスロットミリングカッタ３の２個の
ミリングカッタを取付けた構成としたが、これ以外に、
たとえば、相対的に刃先１２の幅が広いプロファイルミ
リンクカッタと刃先１２の幅の狭いプロファイルミリン
クカッタとをカツタアーバ１に装着してもよい。また、
カツタアーバ１に互いに種類の異なる３個以上のミリン
フカツタを取付けてもよい。

第５図は、この発明の他の実施例に係る不つりあい修正
装置の要部（カツタアーバ１の部分）を示す図である。

この実施例では、第５図に示されるように、カッタアー
バ１に、形状の異なる２種類のカッタ、つまり第１スロ
ツトミリングカツタ２１および第２スロツトミリングカ
ツタ２０が備えられている。

この内、第２のスロットミリングカッタ２０は、カツタ
アーバ１の軸方向に一定の間隔ｍを有する２つの刃先２
２ａおよび２２ｂを有しており、これら２つの刃先２２
ａ、２２ｂによって、回転体の修正面における２つの角
位置を、それぞれ同時にスロット状にミリングすること
かできるようにされている。

ここて、２つの角位置に同時にそれぞれスロツ１〜を形
成する修正の仕方について簡単に説明をしておく。

第６図を参照して説明すると、回転体における不つりあ
いを取除く平面（回転軸２３に直角な平面）２４を「修
正面」と言い、回転体の不つりあいは、修正面２４のθ
の角位置にｗｇの不つりあいか存在するというように測
定される。よって、修正すべき不つりあい量は、角位置
θと重ｉｗｇとからな乏ベク１ヘル量Ｕｏで表わすこと
かできる。

ところで、不つりあいを修正する回転体がモータのアー
マチュアであり、巻線が納められた巻線溝２５が存在し
ているため修正面２４の角度範囲αか修正不能であり、
かつ、この角度範囲α内にベクＩ・ルＵｏの不つりあい
量かある場合を想定する。この場合、ベクトルＵｏを、
角度範囲α以外の２つのベクトルＵ１とベクトルＵ２と
に分解して、これら２つのベクトルＵ１およびベクトル
Ｕ２で表わされる不つりあい量を取除くように、修正面
２４表面をミリングすればよいことが分かる。

このように、所定の角位置のベクｌ−ルＵｏを、他の角
位置の２つのベクトルＵｌ、Ｕ２に分け、分けた２つの
ベクトルｕｉ、ｕ２に基すいて修正するのに、２つの刃
先２２ａ、’２２ｂを有する第２スロツトミリングカツ
タ２０を用いるのか好適である。

この場合、第５図のごとく、２つの刃先２２ａ。

２２’ｂを等しい形状（中心に対して対称形状）にすれ
ば、ベタ１〜ルＵ１＝Ｕ２の場合に対処できる。

また、第７図のスロットミリングカッタ５０または５１
のごとく、２つの刃先２２ａ、２２ｂを異なる形状（中
心に対して非対称形状）とずれは、ベタ１ヘルＵｉ＞Ｕ
２ｔたはＵｌ＜Ｕ２の場合に対処できる。そして、この
ように刃先２２ａ、２２ｂの形状を変化させることによ
って、不つりあいベクトルＵＯの角位置の変化に対処で
きる。つまり、回転体の形状により、２つの刃先２２ａ
、２２ｂか等しい形状では、全角位置を修正できない場
合かあるが、このような場合には、刃先２２ａ。

２２ｂの形状を非対称とした別のミリングカッタを設け
ることにより、全角位置を修正可能とすることかできる
。第７図は、そのような実施例を示すものである。

なお、不つりあい量か角度範囲β内にある場合は、修正
面２４の表面を直接ミリングすることか＝　２２− てきるのて、通常のスロットミリングカッタ２１による
修正が可能である。

よって、この実施例に係る第２スロツトミリンク力ツタ
２０（第５図参照）を用いれは、第８図に示されるよう
に、不つりあいが修正面２４における角度範囲α内にあ
る場合、その不っりあい量を分解して修正できる。また
、修正面２４における不つりあいが角度範囲β内にある
場合は、第１スロツ１〜ミリングミリングカツタ２１を
用いることにより修正ができる。

しなかって、この実施例によれは、第１スロツトミリン
ク力ツタ２１および第２スロッ１〜ミリン−グカツタ２
０を選択的に使用することにより、不つりあいが回転体
の修正面のどのような角位置に存在していたとしても、
全て、精度の高いスロワ□　トミリンクによって修正す
ることができるわけである。

また、不つりあい量を２つの角位置に分解して修正を行
なう場合、第２スロットミリングカッタ２０で２つの角
位置を同時にスロッＩ〜状にミリンりすることができる
ので、２つの角位置へのスロットミリングのを１回で行
なえ、修正作業が飛躍的に簡単になりかつ修正時間も短
くて済む。

なお、第２スロツトミリンク力ツタ２０の刃先２２ａお
よび２２ｂの間隔ｍならびに２つの刃先２２ａおよび２
２ｂの形状をどのようにするかは、不つりあいを修正す
る回転体の径や回転体における修正不能な角位置との関
係で、適当な寸法に設定される。

また、第２スロットミリンク力ツタ２０は、刃先２２ａ
を有するものと、刃先２２ｂを有するものを別体て作り
、両者の間にスペーサを挿入して構成してもよい。

さらに、この実施例において、第１スロツトミリングカ
ツタ２１および第２スロツトミリングカツタ２０に加え
て、さらに、プロファイルミリンクカッタ２を追加すれ
は、より適用範囲の広い不つりあい修正装置とすること
ができる。

第９図、第１０図および第１１図は、それぞれ、この発
明のさらに他の実施例に係る装置の要部（カツタアーバ
１の部分）を示す図である。

このうち、第９図は、カツタアーバ１に、コンケープさ
れた刃先１２の曲率半径か互いに異なる３つのプロファ
イルミリングカッタ３０，３１゜３２を設けた例である
。つまり、プロファイルミリングカッタ３０の刃先１２
ａは、曲率半径Ｄ１、プロファイルミリンクカッタ３１
の刃先１２ｂは、曲率半径がＤ２、プロファイルミリン
クカッタ３２の刃先１２ｃは、曲率半径がＤ３とされて
いる。

この実施例によれは、修正する回転体の径か種々異なる
場合でも、回転体の径に合ったプロファイルミリングカ
ッタ３０．３１または３２を選択的に使用することかで
き、修正する回転体の種類が変ることにカッタを取替え
ずともよく、適用範囲の広い不つりあい修正装置とする
ことができる。

さらに、第９図の実施例では、カッタアーバ１の軸芯か
ら各プロファイルミリングカッタ３０゜３１．３２の刃
先１２ａ、１２ｂ、１２ｃまでの寸法（カッタの径Ｒ）
が等しくされている。

また、複数のプロファイルミリングカッタを設け、互い
のカッタを巾の違うカッタとしてもよい。

第１０図は、カツタアーバ１に２種類のプロファイルミ
リンクカッタ３３および３４を設けると共に、１つのス
ロットミリングカッタ３５を設けた例である。この実施
例に示されるように、プロファイルミリングカッタ３３
および３４は、直径の異なるカッタとしてもよい。

第１１図は、カツタアーバ１に３種類のミリングカッタ
３６．３７および３８を設けた例である。

図示のような形状のミリングカッタ３６，３７゜３８の
場合、モータのアーマチュアなどの他、たとえばターボ
ファン４０等の不つりあい修正にも適用できる。

以上の各実施例においても、前述した実施例と同様に、
所望のミリングカッタを選択して１次修正を行ない、１
次修正した箇所およびその時のミリンク量を記憶し、さ
らに不つりあい修正か必要な場合、１次修正の時に記憶
した記憶内容を基準として２次修正を行なうのか好まし
い。

〈発明の効果〉 ＝　２６　＝ 以上のように、この発明は、互いに異なる形状をした複
数のミリングカッタを設け、回転体に対して複数のミリ
ングカッタを選択的に適用できるようにしたので、回転
体の不つりあいの修正に際し、最適なミリングカッタに
よって迅速にがっ精度のよい不つりあい修正が可能であ
る。

また、不つりあいを修正する回転体の種類が多くなって
も、１台の不つりあい修正装置によって不つりあい修正
を行なうことができる。

さらにまた、複数のミリングカッタか、修正面の任意の
角位置にスロットを形成して修正ができるカッタと、修
正面の予め定められた間隔の２つの角位置に、それぞれ
スロットを同時に形成して不つりあいを２つの角位置に
分解して修正できるカッタとを含む場合、間欠的に修正
不能角位置を有する回転体に対しても、すべての角位置
の不っりあいをスロットミリングカッタによって精度よ
く修正できる。

また、複数のミリングカッタが、プロファイルミリング
カッタを含む場合、このプロファイルミリングカッタを
用いて粗修正（１次修正）を行なえるので、初期歪つり
あい量にばらつきがある回転体に対しても、能率よく不
つりあい修正を行なえる。

さらに、複数のミリングカッタを選択的に用いて、不つ
りあい修正を複数段階で行なう場合、先に修正した内容
（ミリング箇所およびミリング量）を記憶し、その記憶
内容に基すいて次の修正を行なうようにすれは、修正作
業か能率よくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る不つりあい修正装
置の斜視図である。 第２図は、第１図の線■−■に沿う部分断面図で、不つ
りあい修正装置の要部を示す図である。 第３図および第４図は、回転体に対するミリングの仕方
を説明するための図である。 第５図は、この発明の他の実施例に係る不つりあい修正
装置の要部を示す図である。 第６図は、ある角位置の不つりあいを２つの角位置に分
解して修正する仕方を説明するための図である。 第７図は、この発明の他の実施例に係る不っりあい修正
装置（第５図）で、間欠的に修正不能角位置かある回転
体に対して、すべての角位置の不つりあいを修正できる
様子を説明する図である。 第８図は、第５図に示すカッタアーバ部の変形例を示す
図である。 第９図、第１０図および第１１図は、それぞれ、この発
明のさらに他の実施例に係る不つりあい修正装置の要部
を表わす図である。 図において、１はカッタアーバ、２，３０，３１．３２
，３３．３４はプロファイルミリングカッタ、３，３５
はスロットミリングカッタ、４はスピンドルユニット、
５はモータ、９はスライド機構、１０はクランプ機構１
１は、回転体（モータのアーマチュア）、１２．１５は
刃先、２０は第２スロツトミリングカツタ、２１は第１
スロツトミリングカツタを示す。 特許出願人　株式会社　長濱製作所 代　　理　　人　弁理士　稲岡刊作 ■　　　　　　　　　　　　　　・・

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体の不つりあいをミリングにより修正する不
   つりあい修正装置であって、 互いに異なる形状をした複数のミリングカッタと、 前記複数のミリングカッタが取り付けられた回転軸と、 前記回転軸に連結され、該回転軸を回転させる駆動手段
   と、 前記回転体と前記ミリングカッタとの相対的な位置を変
   化させることのできる移動手段とを含み、それによって
   、前記回転体に対し前記複数のミリングカッタを選択的
   に適用できるようにしたことを特徴とする、不つりあい
   修正装置。
2. （２）請求項第１項記載の不つりあい修正装置において
   、 前記複数のミリングカッタは、第１ミリングカッタおよ
   び第２ミリングカッタを含み、 前記第１ミリングカッタは、回転体の修正面の予め定め
   られた範囲内の任意の角位置をスロット状にミリングし
   て、その角位置における不つりあいを修正できるカッタ
   であり、 前記第２ミリングカッタは、回転体の修正面の一定間隔
   を隔てた２つの角位置をそれぞれ同時にスロット状にミ
   リングして、それら２つの角位置の間に位置する任意の
   角位置であって、前記予め定められた範囲とは別の範囲
   内における不つりあいを修正できるカッタであり、 前記第１ミリングカッタと第２ミリングカッタとを選択
   的に使用することによって、回転体の修正面の全角位置
   の不つりあいを修正できるようにされていることを特徴
   とする、不つりあい修正装置。
3. （３）請求項第１項または第２項記載の不つりあい修正
   装置において、 不つりあい修正の為にミリングした角位置とミリング量
   とを記憶する記憶手段、 回転体がさらに不つりあい修正を必要とすることを判別
   する判別手段、および 前記判別手段の出力に応答して、前記記憶手段に記憶さ
   れている先にミリングした角位置と量とを基準として、
   新たにミリングすべき角位置と量とを算出する手段、を
   含むことを特徴とする、不つりあい修正装置。