JPH01239717A - スイッチ - Google Patents
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- JPH01239717A JPH01239717A JP63066822A JP6682288A JPH01239717A JP H01239717 A JPH01239717 A JP H01239717A JP 63066822 A JP63066822 A JP 63066822A JP 6682288 A JP6682288 A JP 6682288A JP H01239717 A JPH01239717 A JP H01239717A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 11
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
- H01H13/64—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member wherein the switch has more than two electrically distinguishable positions, e.g. multi-position push-button switches
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
- H01H21/02—Details
- H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
- H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
- H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
- H01H21/285—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift having an operating arm actuated by the movement of the body and mounted on an axis converting its rotating movement into a rectilinear switch activating movement
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/02—Details
- H01H13/26—Snap-action arrangements depending upon deformation of elastic members
- H01H13/36—Snap-action arrangements depending upon deformation of elastic members using flexing of blade springs
- H01H13/365—Snap-action arrangements depending upon deformation of elastic members using flexing of blade springs having a symmetrical configuration
Landscapes
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は工場の生産ライン等において用いられ物体の搬
送によって変位してその通過等を検出するスイッチに関
するものであり、特にその適正なストロークを検出する
ようにしたスイッチに関するものである。
送によって変位してその通過等を検出するスイッチに関
するものであり、特にその適正なストロークを検出する
ようにしたスイッチに関するものである。
従来物体との接触によってアクチュエータを変位させそ
れによってスイッチ出力を得るスイッチとしては、例え
ば第８図に一部切欠斜視図、第９図に側面図を示すリミ
ットスイッチが知られている。このリミットスイッチは
図示のようにローラ１を有するレバー２をスイッチケー
ス３のヘッド４に回動自在に保持している。そしてレバ
ー２の回動に伴ってスイッチケース３内のプランジャ５
を駆動して内部スイッチ６を開閉するようにしている。
れによってスイッチ出力を得るスイッチとしては、例え
ば第８図に一部切欠斜視図、第９図に側面図を示すリミ
ットスイッチが知られている。このリミットスイッチは
図示のようにローラ１を有するレバー２をスイッチケー
ス３のヘッド４に回動自在に保持している。そしてレバ
ー２の回動に伴ってスイッチケース３内のプランジャ５
を駆動して内部スイッチ６を開閉するようにしている。
このようなリミットスイッチを物体の搬送経路に取付け
ておけば、物体がリミットスイッチの取付部を通過する
とレバー２が矢印の方向に回動してスイッチ内部のプラ
ンジャ５が押下げられて内部スイッチ６の接点を開閉す
る。このときレバー２の回転角度を適正な範囲（セント
域）とするために、レバー２には連動して回動する指示
リング７が取付けられ、ヘッド４の側壁にその適正な回
動範囲を示す指示部８ａ、８ｂが設けられる。
ておけば、物体がリミットスイッチの取付部を通過する
とレバー２が矢印の方向に回動してスイッチ内部のプラ
ンジャ５が押下げられて内部スイッチ６の接点を開閉す
る。このときレバー２の回転角度を適正な範囲（セント
域）とするために、レバー２には連動して回動する指示
リング７が取付けられ、ヘッド４の側壁にその適正な回
動範囲を示す指示部８ａ、８ｂが設けられる。
そして搬送経路にリミットスイッチを設置する際には、
物体の通過によるレバー２の回動角度が指示部３ａ、３
ｂの回動範囲となるように調整している。
物体の通過によるレバー２の回動角度が指示部３ａ、３
ｂの回動範囲となるように調整している。
しかしながらこのような従来のリミットスイッチによれ
ば、取付時にレバー２の回動角度をセット域となるよう
に設定しても、長期間の使用によってリミットスイッチ
の取付位置がずれるため、物体が通過してもレバーが回
動が適正な指示された回動範囲から逸脱することがある
。そしてリミットスイッチの取付位置が大きくずれれば
スイッチ出力が得られなくなるという欠点があった。従
って定期的にリミットスイッチの取付状態を点検し、物
体の通過時にレバーが適正回動範囲にあるかどうかを目
視検査する必要があるが、物体の通過時にはこのような
目視検査は極めて危険であり、検査が困難であるという
欠点があった。又物体の通過時にセンサの間近て検査し
なければその適正回動範囲を検出することができないと
いう欠点もあった。
ば、取付時にレバー２の回動角度をセット域となるよう
に設定しても、長期間の使用によってリミットスイッチ
の取付位置がずれるため、物体が通過してもレバーが回
動が適正な指示された回動範囲から逸脱することがある
。そしてリミットスイッチの取付位置が大きくずれれば
スイッチ出力が得られなくなるという欠点があった。従
って定期的にリミットスイッチの取付状態を点検し、物
体の通過時にレバーが適正回動範囲にあるかどうかを目
視検査する必要があるが、物体の通過時にはこのような
目視検査は極めて危険であり、検査が困難であるという
欠点があった。又物体の通過時にセンサの間近て検査し
なければその適正回動範囲を検出することができないと
いう欠点もあった。
本発明はこのような従来のスイッチの問題点に鑑みてな
されたものであって、適正な移動範囲にあるかどうかを
スイッチ本体とは異なった位置で検出できるようにする
ことを技術的課題とする。
されたものであって、適正な移動範囲にあるかどうかを
スイッチ本体とは異なった位置で検出できるようにする
ことを技術的課題とする。
（課題を解決するための手段）
本願の請求項１の発明によるスイッチは、物体との接触
により変位するアクチュエータと、アクチュエータの所
定範囲を越える変位によってスイッチ出力を与えるスイ
ッチ手段と、スイッチ手段によるスイッチ出力が得られ
る変位を越えるアクチュエータの適正ストロークの範囲
でスイッチ出力を与えるストローク検出手段と、スイッ
チ手段よりスイ・ソチ出力が得られるときにストローク
検出手段の出力に基づいてスイッチの位置ずれを検出す
る位置ずれ検出手段と、を有することを特徴とするもの
である。
により変位するアクチュエータと、アクチュエータの所
定範囲を越える変位によってスイッチ出力を与えるスイ
ッチ手段と、スイッチ手段によるスイッチ出力が得られ
る変位を越えるアクチュエータの適正ストロークの範囲
でスイッチ出力を与えるストローク検出手段と、スイッ
チ手段よりスイ・ソチ出力が得られるときにストローク
検出手段の出力に基づいてスイッチの位置ずれを検出す
る位置ずれ検出手段と、を有することを特徴とするもの
である。
本願の請求項２の発明によるスイッチは、物体との接触
により変位するアクチュエータと、スイッチベース内に
保持された第１．第２の対の固定片と、アクチュエータ
に弾性部材を介して２対の固定片に対応して夫々取付け
られ所定の変位量によって第１の対の固定片間を開閉す
る第１の可動片及び該変位量を越える適正ストローク範
囲の変位量によって第２の対の固定接点間を開閉する第
２の可動片と、第１の対の固定片より得られる接点出力
によってスイッチ出力を与えるスイッチ出力手段と、ス
イッチ手段及び第２の固定片のスイッチ出力に基づいて
スイッチの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、を
有することを特徴とするものである。
により変位するアクチュエータと、スイッチベース内に
保持された第１．第２の対の固定片と、アクチュエータ
に弾性部材を介して２対の固定片に対応して夫々取付け
られ所定の変位量によって第１の対の固定片間を開閉す
る第１の可動片及び該変位量を越える適正ストローク範
囲の変位量によって第２の対の固定接点間を開閉する第
２の可動片と、第１の対の固定片より得られる接点出力
によってスイッチ出力を与えるスイッチ出力手段と、ス
イッチ手段及び第２の固定片のスイッチ出力に基づいて
スイッチの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、を
有することを特徴とするものである。
（作用）
このような特徴を有する本願の請求項１及び２の発明に
よれば、物体との接触によってアクチュエータが変位す
ればスイッチ手段よりスイッチ信号が得られる。そして
アクチュエータの変位が適正な範囲にある場合にはスト
ローク検出手段又は第２の固定片間の接点より検出信号
が得られ、その信号によって適切なストロークであるこ
とが判別される。そしてスイッチ出力が得られてもスト
ロークが小さい場合及びストロークが過多である場合に
は位置ずれ検出手段によって位置ずれ検出出力が得られ
る。この出力は電気信号としてスイッチ本体を離れるこ
ととなる。
よれば、物体との接触によってアクチュエータが変位す
ればスイッチ手段よりスイッチ信号が得られる。そして
アクチュエータの変位が適正な範囲にある場合にはスト
ローク検出手段又は第２の固定片間の接点より検出信号
が得られ、その信号によって適切なストロークであるこ
とが判別される。そしてスイッチ出力が得られてもスト
ロークが小さい場合及びストロークが過多である場合に
は位置ずれ検出手段によって位置ずれ検出出力が得られ
る。この出力は電気信号としてスイッチ本体を離れるこ
ととなる。
（発明の効果）
そのため本願の請求項１及び２の発明によれば、スイッ
チと離れた位置で物体検知時のアクチュエータのストロ
ークが適正範囲にあるかどうかを検知することができる
。そしてスイッチ出力が得られても適正なストローク範
囲でなければ不安定な動作状態であり、その後のわずか
な位置ずれてスイッチ出力が得られなくなったり過大ス
トロークによってスイッチが損傷する恐れがあるため、
位置ずれ検出信号を出力するようにしている。従ってこ
の信号に基づいてスイッチの設置位置を確認することが
できる。それ故スイッチの取付位置にかかわらず危険で
手間のかかる目視検査を要することなく常に取付位置を
適正範囲とすることができ、スイッチの信頼性を確実に
することができるという効果が得られる。
チと離れた位置で物体検知時のアクチュエータのストロ
ークが適正範囲にあるかどうかを検知することができる
。そしてスイッチ出力が得られても適正なストローク範
囲でなければ不安定な動作状態であり、その後のわずか
な位置ずれてスイッチ出力が得られなくなったり過大ス
トロークによってスイッチが損傷する恐れがあるため、
位置ずれ検出信号を出力するようにしている。従ってこ
の信号に基づいてスイッチの設置位置を確認することが
できる。それ故スイッチの取付位置にかかわらず危険で
手間のかかる目視検査を要することなく常に取付位置を
適正範囲とすることができ、スイッチの信頼性を確実に
することができるという効果が得られる。
第２図は本発明の一実施例によるリミットスイッチの構
造を示す組立構成図である。本図において従来例と同一
部分は同一符号を付している。本実施例によるリミット
スイッチも従来例と同様に上部にローラｌが設けられた
レバー２が回転軸１１を介してスイッチのヘッド４に回
動自在に保持されている。回転軸１１はヘッド内部では
レバー２の中立位置でケースの上面と平行になるように
平板状の部分１１ａを有しており、その上部にプランジ
ャ１２とバネ１３が設けられて回転軸１１の平板部１１
ａを常にケース３の上面と平行になるように押圧してい
る。回転軸１１の平板部１１ａの下面には操作プランジ
ャ１４が設けられる。
造を示す組立構成図である。本図において従来例と同一
部分は同一符号を付している。本実施例によるリミット
スイッチも従来例と同様に上部にローラｌが設けられた
レバー２が回転軸１１を介してスイッチのヘッド４に回
動自在に保持されている。回転軸１１はヘッド内部では
レバー２の中立位置でケースの上面と平行になるように
平板状の部分１１ａを有しており、その上部にプランジ
ャ１２とバネ１３が設けられて回転軸１１の平板部１１
ａを常にケース３の上面と平行になるように押圧してい
る。回転軸１１の平板部１１ａの下面には操作プランジ
ャ１４が設けられる。
ヘッド４はネジによってケース３の上面に固定されてい
る。さてケース３の内側には内部スイッチ１５が取付け
られる。内部スイッチ１５は図示のように裏板１６とス
イッチベース１７との間にＬ字状の第１．第２の対の固
定片１８ａ、１８ｂ。
る。さてケース３の内側には内部スイッチ１５が取付け
られる。内部スイッチ１５は図示のように裏板１６とス
イッチベース１７との間にＬ字状の第１．第２の対の固
定片１８ａ、１８ｂ。
１９ａ、１９ｂと操作片２０及び平板状の第１゜第２の
可動片２４．２２を一体に保持するものである。操作片
２０とＬ字形の固定片１．８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９
ｂの間には第３図（ａｌに詳細な図を示すように、略Ｕ
字形の弓バネ２３ａ、２３ｂ。
可動片２４．２２を一体に保持するものである。操作片
２０とＬ字形の固定片１．８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９
ｂの間には第３図（ａｌに詳細な図を示すように、略Ｕ
字形の弓バネ２３ａ、２３ｂ。
２４ａ、２４ｂが取付けられる。操作片２０はレバー２
の回動によって軸方向に移動するアクチュエータであっ
て、可動片２１に対向する位置にフランジ部２０ａが設
けられ、バネによって内部スイッチ１５の上部に弾性的
に保持されてい、る。ここで弓バネ２３ａ、２３ｂと操
作片２０との取付位置が弓バネ２４ａ、２４ｂとは異な
り、可動片２１より上の位置に取付けておくものとする
。そして操作片２０の端部は操作プランジャ１４によっ
て上部より押圧されるように構成される。
の回動によって軸方向に移動するアクチュエータであっ
て、可動片２１に対向する位置にフランジ部２０ａが設
けられ、バネによって内部スイッチ１５の上部に弾性的
に保持されてい、る。ここで弓バネ２３ａ、２３ｂと操
作片２０との取付位置が弓バネ２４ａ、２４ｂとは異な
り、可動片２１より上の位置に取付けておくものとする
。そして操作片２０の端部は操作プランジャ１４によっ
て上部より押圧されるように構成される。
さてこの内部スイッチ１５の固定片１８ａ〜１９ｂをコ
ネクタを介してプリント基板２５に連結する。プリント
基板２５上には動作表示及び位置ずれ表示用の発光ダイ
オード２６．２７と後述するスイッチ出力、ストローク
検出及び位置ずれ検出用の電子回路が実装されている。
ネクタを介してプリント基板２５に連結する。プリント
基板２５上には動作表示及び位置ずれ表示用の発光ダイ
オード２６．２７と後述するスイッチ出力、ストローク
検出及び位置ずれ検出用の電子回路が実装されている。
そしてプリント基板２５の上部には端子金具を取付けた
端子２８が設けられ、更にシール２９を介してケース３
の開口面にパネル３０が取イ」けて構成される。第４図
はこうして構成されたリミットスイッチの正面図である
。
端子２８が設けられ、更にシール２９を介してケース３
の開口面にパネル３０が取イ」けて構成される。第４図
はこうして構成されたリミットスイッチの正面図である
。
次にプリント基板２５上に実装される電子回路について
第１図を参照しつつ説明する。まず固定片１８’ａ、１
８ｂと可動片２１から構成されるスイッチＳＷｌの出力
は波形整形回路４１に与えられ、波形整形回路４１はス
イッチ接点が開放したときに立上るスイッチ信号を整形
して立上り検出器４２に与える。立上り検出器４２はこ
の信号の立上り時点のパルスをカウンタ４３に与えるも
のである。又固定片１９ａ、１９ｂと可動片２２から構
成されるスイッチＳＷ２の出力は波形整形回路４４に与
えられる。波形整形回路４４は接点の開放時に立上るス
イッチ信号を整形して出力するものであって、その出力
は出力トランジスタＴｒｉに与えられると共に立上り検
出器４５．立下り検出器４６に与えられる。立上り検出
器４５は立上り時に信号をカウンタ４３にリセット信号
とじて与える。カウンタ４３は立上り検出器４２のパル
スを計数するものであり、その計数値は比較器４７に与
えられる。比較器４７はあらかじめ「１」のデータが記
憶されているデータ出力部４８とカウンタ４３の計数値
を立下り検出器４６の出力が与えられた時点で比較する
ものであって、その比較出力は発光ダイオード２７に与
えられトランジスタＴｒ２を介して外部に出力される。
第１図を参照しつつ説明する。まず固定片１８’ａ、１
８ｂと可動片２１から構成されるスイッチＳＷｌの出力
は波形整形回路４１に与えられ、波形整形回路４１はス
イッチ接点が開放したときに立上るスイッチ信号を整形
して立上り検出器４２に与える。立上り検出器４２はこ
の信号の立上り時点のパルスをカウンタ４３に与えるも
のである。又固定片１９ａ、１９ｂと可動片２２から構
成されるスイッチＳＷ２の出力は波形整形回路４４に与
えられる。波形整形回路４４は接点の開放時に立上るス
イッチ信号を整形して出力するものであって、その出力
は出力トランジスタＴｒｉに与えられると共に立上り検
出器４５．立下り検出器４６に与えられる。立上り検出
器４５は立上り時に信号をカウンタ４３にリセット信号
とじて与える。カウンタ４３は立上り検出器４２のパル
スを計数するものであり、その計数値は比較器４７に与
えられる。比較器４７はあらかじめ「１」のデータが記
憶されているデータ出力部４８とカウンタ４３の計数値
を立下り検出器４６の出力が与えられた時点で比較する
ものであって、その比較出力は発光ダイオード２７に与
えられトランジスタＴｒ２を介して外部に出力される。
ここでスイッチＳＷｌと波形整形回路４１．立上り検出
器４２はアクチュエータである操作片２０のストローク
を検出するストローク検出手段Ａを構成しており、スイ
ッチＳＷ２と波形整形回路４４．立上り検出器４５．立
下り検出器４６及びトランジスタＴｒｉはアクチュエー
タの所定範囲までの変位によってスイッチ出力を与える
スイッチ手段Ｂを構成している。又カウンタ４３．比較
器４７．データ出力部４８とトランジスタＴｒ２はスイ
ッチ手段とストローク検出手段の出力に基づいてストロ
ークの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段Ｃを構成し
ている。
器４２はアクチュエータである操作片２０のストローク
を検出するストローク検出手段Ａを構成しており、スイ
ッチＳＷ２と波形整形回路４４．立上り検出器４５．立
下り検出器４６及びトランジスタＴｒｉはアクチュエー
タの所定範囲までの変位によってスイッチ出力を与える
スイッチ手段Ｂを構成している。又カウンタ４３．比較
器４７．データ出力部４８とトランジスタＴｒ２はスイ
ッチ手段とストローク検出手段の出力に基づいてストロ
ークの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段Ｃを構成し
ている。
次に本実施例の動作について第５図のタイムチャートを
参照しつつ説明する。このリミットスイッチを所定位置
に取付けた後、時刻ｔｌに物体が通過してローラｌに接
触すればレバー２が回動する。
参照しつつ説明する。このリミットスイッチを所定位置
に取付けた後、時刻ｔｌに物体が通過してローラｌに接
触すればレバー２が回動する。
レバー２０回動により回転軸１１を介して操作プランジ
ャ１４が押し下げられ、内部スイッチ１５の操作片２０
も押し下げられ第５図（ａ）に示すように変位する。そ
して操作片２０が第３図（ａ）の位置かられずかに押し
下げられ第３図（ｂ）の位置に達する時刻ｔ２には、ま
ず可動片２２が弓バネ２４ａ。
ャ１４が押し下げられ、内部スイッチ１５の操作片２０
も押し下げられ第５図（ａ）に示すように変位する。そ
して操作片２０が第３図（ａ）の位置かられずかに押し
下げられ第３図（ｂ）の位置に達する時刻ｔ２には、ま
ず可動片２２が弓バネ２４ａ。
２４ｂのバネ力によって上部に引き上げられスイッチＳ
Ｗ２の接点が開放する。従って第５図（ａ）。
Ｗ２の接点が開放する。従って第５図（ａ）。
（ｂ）に示すように波形整形回路４４より出力が得られ
、発光ダイオード２６を点灯させると共にトランジスタ
Ｔｒｉより外部にスイッチ出力が与えられる。そして立
上り時の時刻１１には立上り検出器４５よりカウンタ４
３にリセット信号が与えられてカウンタがクリアされる
。そしてレバー２が更に回動して第３図（Ｃ）に示す位
置に達すると、弓バネ２３ａ、２３ｂによってスイッチ
ＳＷＩの接点も開放する。従って第５図（Ｃ）に示す波
形整形回路４１の出力によって立上り検出器４２を介し
て時刻ｔ３に立上り検出信号が得られ、カウンタ４３が
「１」を計数することとなる。その後物体の通過によっ
てレバー２が元の状態に復帰すれば時刻ｔ４に波形整形
回路４１の出力がｒＬＪレベルとなり、次いで時刻ｔ、
にスイッチ出力がオフとなる。従って時刻ｔオの立下り
時に立下り検出器４６を介して比較器４７に比較信号が
与えられる。このときはデータ出力部４８のデータ「１
」とカウンタ４３の計数値が一致しているため、第５図
［ｄ）に示すように位置ずれ検出出力は出されない。
、発光ダイオード２６を点灯させると共にトランジスタ
Ｔｒｉより外部にスイッチ出力が与えられる。そして立
上り時の時刻１１には立上り検出器４５よりカウンタ４
３にリセット信号が与えられてカウンタがクリアされる
。そしてレバー２が更に回動して第３図（Ｃ）に示す位
置に達すると、弓バネ２３ａ、２３ｂによってスイッチ
ＳＷＩの接点も開放する。従って第５図（Ｃ）に示す波
形整形回路４１の出力によって立上り検出器４２を介し
て時刻ｔ３に立上り検出信号が得られ、カウンタ４３が
「１」を計数することとなる。その後物体の通過によっ
てレバー２が元の状態に復帰すれば時刻ｔ４に波形整形
回路４１の出力がｒＬＪレベルとなり、次いで時刻ｔ、
にスイッチ出力がオフとなる。従って時刻ｔオの立下り
時に立下り検出器４６を介して比較器４７に比較信号が
与えられる。このときはデータ出力部４８のデータ「１
」とカウンタ４３の計数値が一致しているため、第５図
［ｄ）に示すように位置ずれ検出出力は出されない。
しかしリミットスイッチの取付位置が変化し、物体の通
過時にレバー２の回動角度及び操作片２０のストローク
が小さくなることがある。第５図（ａｌの時刻ｔ６以後
に示すように物体の移動時にストロークが小さければ、
時刻ｔ７には第５図（ｂ）に示すようにスイッチ出力が
得られるが、第３図（Ｃ）に示す状態に達しないのでス
イッチＳＷ１より接点出力は得られない。従って時刻ｔ
、にカウンタ４３をリセットした後、時刻１．にスイッ
チ出力がオフとなって立下り検出器４６より比較器４７
に比較出力が与えられたときには、カウンタ４３の計数
値とデータ出力部４８の出力とが一致しない。そのため
比較器４７は比較出力を出し警報用発光ダイオード２７
を点灯させると共にトランジスタＴｒ２を介して位置ず
れ検出出力を与える。この信号はリミットスイッチ本体
より外部に伝えられるため、外部で位置ずれが起こって
いることが認識される。
過時にレバー２の回動角度及び操作片２０のストローク
が小さくなることがある。第５図（ａｌの時刻ｔ６以後
に示すように物体の移動時にストロークが小さければ、
時刻ｔ７には第５図（ｂ）に示すようにスイッチ出力が
得られるが、第３図（Ｃ）に示す状態に達しないのでス
イッチＳＷ１より接点出力は得られない。従って時刻ｔ
、にカウンタ４３をリセットした後、時刻１．にスイッ
チ出力がオフとなって立下り検出器４６より比較器４７
に比較出力が与えられたときには、カウンタ４３の計数
値とデータ出力部４８の出力とが一致しない。そのため
比較器４７は比較出力を出し警報用発光ダイオード２７
を点灯させると共にトランジスタＴｒ２を介して位置ず
れ検出出力を与える。この信号はリミットスイッチ本体
より外部に伝えられるため、外部で位置ずれが起こって
いることが認識される。
又時刻ｔ、以後に示すようにリミットスイッチの取付位
置が変化して操作片２０のストロークが大きくなった場
合には、時刻ｔ、。にスイッチ出力が得られカウンタ４
３がリセットされる。そして時刻ｔ、には第３図（Ｃ）
に示す位置に達してスイッチＳＷＩより接点出力が得ら
れる。しかし更に操作片２０が下方に押し下げられるた
め、第３図（ｄ）に示すように操作片２０のフランジ２
０ａによって可動片２１が押圧されて可動片２１が固定
片１８ａ、１３ｂと接触して接点が閉成される。そして
再び操作片が上部に移動した場合には第３図（Ｃ）に示
す位置に達してスイッチＳＷ２の接点が開放し、更に第
３図（ｂ）を通って第３図（ａｌに示す元の位置に復帰
する。従って時刻ｊｌｌ＋ ｊｉｆｆで立上り検出出力
がカウンタ４３に与えられるため、第５図（ｂｌに示す
スイッチ出力がオフとなる時刻ｔ１３にはカウンタ計数
値とデータ出力部のデータとが一部しない。
置が変化して操作片２０のストロークが大きくなった場
合には、時刻ｔ、。にスイッチ出力が得られカウンタ４
３がリセットされる。そして時刻ｔ、には第３図（Ｃ）
に示す位置に達してスイッチＳＷＩより接点出力が得ら
れる。しかし更に操作片２０が下方に押し下げられるた
め、第３図（ｄ）に示すように操作片２０のフランジ２
０ａによって可動片２１が押圧されて可動片２１が固定
片１８ａ、１３ｂと接触して接点が閉成される。そして
再び操作片が上部に移動した場合には第３図（Ｃ）に示
す位置に達してスイッチＳＷ２の接点が開放し、更に第
３図（ｂ）を通って第３図（ａｌに示す元の位置に復帰
する。従って時刻ｊｌｌ＋ ｊｉｆｆで立上り検出出力
がカウンタ４３に与えられるため、第５図（ｂｌに示す
スイッチ出力がオフとなる時刻ｔ１３にはカウンタ計数
値とデータ出力部のデータとが一部しない。
そのため比較器４７は時刻ｔ１３に比較出力を出し、発
光ダイオード２７を点灯すると共にトランジスタＴｒ２
を介して位置ずれ検出出力が与える。そのためストロー
クが不足しているとき及びストロークが過多の場合のい
ずれの場合にも位置ずれ検出出力を外部に与えることが
できる。
光ダイオード２７を点灯すると共にトランジスタＴｒ２
を介して位置ずれ検出出力が与える。そのためストロー
クが不足しているとき及びストロークが過多の場合のい
ずれの場合にも位置ずれ検出出力を外部に与えることが
できる。
尚本実施例は内部スイッチ１５０２つのスイッチ接点の
一方をストローク検出手段の接点出力として用いている
が、アクチュエータである操作片２０の操作範囲に対応
してスイッチ出力が得られる種々の形式のものを用いる
ことができる。第６図（ａｌ〜（ｄ）はフォトセンサを
用いてスイッチ信号を得るようにした内部スイッチの一
例を示す概略図である。本図において操作片２０には前
述の実施例の内部スイッチと同様に弓バネを介して可動
片２２が接続されそのストロークに応じて前述したよう
に一対の固定片１９ａ、１９ｂ間の接点を開閉するよう
にしている。本図においては固定片及び弓バネを省略し
て示している。さて本実施例の内部スイッチは操作片２
０の側壁には反射体５１を取付ける。そしてスイッチベ
ース１７には図示のようにこの反射面に対向する位置に
フォトセンサ５２を取付けておく。そしてレバーの回動
に伴って操作片２０が矢印方向に押圧されればまず可動
片２２の位置が変位して固定片１９ａ、１９ｂとのスイ
ッチ接点ＳＷ１が開放し、更に操作片２０を押圧すると
第６図（ｂｌに示すように反射体５１がフォトセンサ５
２と対向する位置に達する。従って前述した実施例と同
様にフォトセンサ５２の出力に基づいて第５図（Ｃ１に
示す波形整形出力を得ることができる。そしてフォトセ
ンサ５２より適正なストロークの範囲内で出力を得るよ
うにしておき、操作片２０が第６図ｆｃ）に示すように
押し込まれ適正なレバーの回動範囲を越えれば、出力が
得られないように取付けておけば第５図の時刻ｔ。
一方をストローク検出手段の接点出力として用いている
が、アクチュエータである操作片２０の操作範囲に対応
してスイッチ出力が得られる種々の形式のものを用いる
ことができる。第６図（ａｌ〜（ｄ）はフォトセンサを
用いてスイッチ信号を得るようにした内部スイッチの一
例を示す概略図である。本図において操作片２０には前
述の実施例の内部スイッチと同様に弓バネを介して可動
片２２が接続されそのストロークに応じて前述したよう
に一対の固定片１９ａ、１９ｂ間の接点を開閉するよう
にしている。本図においては固定片及び弓バネを省略し
て示している。さて本実施例の内部スイッチは操作片２
０の側壁には反射体５１を取付ける。そしてスイッチベ
ース１７には図示のようにこの反射面に対向する位置に
フォトセンサ５２を取付けておく。そしてレバーの回動
に伴って操作片２０が矢印方向に押圧されればまず可動
片２２の位置が変位して固定片１９ａ、１９ｂとのスイ
ッチ接点ＳＷ１が開放し、更に操作片２０を押圧すると
第６図（ｂｌに示すように反射体５１がフォトセンサ５
２と対向する位置に達する。従って前述した実施例と同
様にフォトセンサ５２の出力に基づいて第５図（Ｃ１に
示す波形整形出力を得ることができる。そしてフォトセ
ンサ５２より適正なストロークの範囲内で出力を得るよ
うにしておき、操作片２０が第６図ｆｃ）に示すように
押し込まれ適正なレバーの回動範囲を越えれば、出力が
得られないように取付けておけば第５図の時刻ｔ。
以後に示すようにフォトセンサからの出力が断続する。
従って同様の回路構成によってリミットスイッチの取付
位置の位置ずれを検出することができる。
位置の位置ずれを検出することができる。
このようにして構成された多数のリミットスイッチ６１
ａ〜６１Ｃを用いて第７図（ａ）に示すように物品の搬
送システムを構成する場合には、各リミットスイッチよ
り物体検知出力と位置ずれ検出出力が得られる。従って
各リミットスイッチからの位置ずれ検出出力の論理和を
とり、警報表示器６３に与えることによって集中管理さ
れた制御盤６２に位置ずれ警報表示を行わせることがで
きる。
ａ〜６１Ｃを用いて第７図（ａ）に示すように物品の搬
送システムを構成する場合には、各リミットスイッチよ
り物体検知出力と位置ずれ検出出力が得られる。従って
各リミットスイッチからの位置ずれ検出出力の論理和を
とり、警報表示器６３に与えることによって集中管理さ
れた制御盤６２に位置ずれ警報表示を行わせることがで
きる。
又第７図（Ｃ）に示すように複数のリミットスイッチの
位置ずれ検知出力に表示器６４を接続すれば、制御盤６
２の位置で特定のりミントスイッチが位置ずれを起こし
ている状態を検出することができろ。
位置ずれ検知出力に表示器６４を接続すれば、制御盤６
２の位置で特定のりミントスイッチが位置ずれを起こし
ている状態を検出することができろ。
尚上述した実施例ではスイッチの接点出力とフォトカッ
プラを用いて適正なストローク範囲を検出するようにし
ているが、他の種々の構成によりこのような適正範囲を
検出することができることはいうまでもない。
プラを用いて適正なストローク範囲を検出するようにし
ているが、他の種々の構成によりこのような適正範囲を
検出することができることはいうまでもない。
第１図は本発明のリミットスイッチの電気的構成を示す
ブロック図、第２図は本実施例のリミットスイッチの組
立構成図、第３図（ａｌは内部スイッチの構造を示す図
であり、第３図（ｂ）〜第３図（ｄ）は夫々操作片の変
位に対するスイッチ内部の接点動作を示す図、第４図は
その正面図、第５図はレバーの回動に対する操作片のス
トロークとスイッチ出力及び位置ずれ検出出力の変化を
示すタイムチャート、第６図は本発明の第２の実施例に
よるストローク検出手段の構成を示す図、第７図（ａｌ
及び第７図（ｂ）は本発明によるリミットスイッチを用
いた物品搬送システムを示す図、第８図は従来のリミッ
トスイッチの一部切欠斜視図、第９図はその側面図であ
る。 ２−・・・−・レバー３−・・−７７−−ス４・・・・
−・−ヘノト１４・−・・−・操作プランジャ １５
−・−・−内部スイッチ １６・−・−基板 １７
・−・・・−・スイッチベース１８ａ、１８ｂ、１９ａ
、１９ｂ−−−−固定片２０−・・−・・−操作片
２１ 、 ２２−−−−−一可動片 ２３ ａ、
２３ ｂ、 ２４ ａ、 ２４ ｂ−−−−弓バネ
４１．４４・・−・波形整形回路 ４２．４５・
・−一一一一立上り検出器 ４３・・・−・−カウン
タ ４６−・−・−立下り検出器 ４７・−・−・
・比較器特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第３図（ａ） 第３図（ｂ） 第３図（Ｃ） 第３図（ｄ） −’Ｈ 第４図 第６図（ａ） 第６図（ｂ） 第６図（Ｃ） 第６図（（１） 第７図（ａ） 第７図（ｂ） 第８図 第９図
ブロック図、第２図は本実施例のリミットスイッチの組
立構成図、第３図（ａｌは内部スイッチの構造を示す図
であり、第３図（ｂ）〜第３図（ｄ）は夫々操作片の変
位に対するスイッチ内部の接点動作を示す図、第４図は
その正面図、第５図はレバーの回動に対する操作片のス
トロークとスイッチ出力及び位置ずれ検出出力の変化を
示すタイムチャート、第６図は本発明の第２の実施例に
よるストローク検出手段の構成を示す図、第７図（ａｌ
及び第７図（ｂ）は本発明によるリミットスイッチを用
いた物品搬送システムを示す図、第８図は従来のリミッ
トスイッチの一部切欠斜視図、第９図はその側面図であ
る。 ２−・・・−・レバー３−・・−７７−−ス４・・・・
−・−ヘノト１４・−・・−・操作プランジャ １５
−・−・−内部スイッチ １６・−・−基板 １７
・−・・・−・スイッチベース１８ａ、１８ｂ、１９ａ
、１９ｂ−−−−固定片２０−・・−・・−操作片
２１ 、 ２２−−−−−一可動片 ２３ ａ、
２３ ｂ、 ２４ ａ、 ２４ ｂ−−−−弓バネ
４１．４４・・−・波形整形回路 ４２．４５・
・−一一一一立上り検出器 ４３・・・−・−カウン
タ ４６−・−・−立下り検出器 ４７・−・−・
・比較器特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第３図（ａ） 第３図（ｂ） 第３図（Ｃ） 第３図（ｄ） −’Ｈ 第４図 第６図（ａ） 第６図（ｂ） 第６図（Ｃ） 第６図（（１） 第７図（ａ） 第７図（ｂ） 第８図 第９図
Claims (2)
- （１）物体との接触により変位するアクチュエータと、 前記アクチュエータの所定範囲を越える変位によってス
イッチ出力を与えるスイッチ手段と、前記スイッチ手段
によるスイッチ出力が得られる変位を越える前記アクチ
ュエータの適正ストロークの範囲でスイッチ出力を与え
るストローク検出手段と、 前記スイッチ手段よりスイッチ出力が得られるときに前
記ストローク検出手段の出力に基づいて前記スイッチの
位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、を有すること
を特徴とするスイッチ。 - （２）物体との接触により変位するアクチュエータと、 スイッチベース内に保持された第１、第２の対の固定片
と、 前記アクチュエータに弾性部材を介して前記２対の固定
片に対応して夫々取付けられ、所定の変位量によって第
１の対の固定片間を開閉する第１の可動片及び該変位量
を越える適正ストローク範囲の変位量によって第２の対
の固定片間を開閉する第２の可動片と、 第１の対の固定片より得られる接点出力によってスイッ
チ出力を与えるスイッチ出力手段と、前記スイッチ手段
及び前記第２の固定片のスイッチ出力に基づいて前記ス
イッチの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、を有
することを特徴とするスイッチ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066822A JPH0756770B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | スイッチ |
| US07/326,008 US4943715A (en) | 1988-03-18 | 1989-03-20 | Limit switch having means to evaluate its actuating stroke |
| DE68923986T DE68923986T2 (de) | 1988-03-18 | 1989-03-20 | Endschalter mit Mitteln zum Ermitteln seiner Betätigungsstrecke. |
| EP89104939A EP0333230B1 (en) | 1988-03-18 | 1989-03-20 | Limit switch having means to evaluate its actuating stroke |
| AT89104939T ATE127275T1 (de) | 1988-03-18 | 1989-03-20 | Endschalter mit mitteln zum ermitteln seiner betätigungsstrecke. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066822A JPH0756770B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01239717A true JPH01239717A (ja) | 1989-09-25 |
| JPH0756770B2 JPH0756770B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=13326924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63066822A Expired - Fee Related JPH0756770B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | スイッチ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4943715A (ja) |
| EP (1) | EP0333230B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0756770B2 (ja) |
| AT (1) | ATE127275T1 (ja) |
| DE (1) | DE68923986T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010093935A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Chubu Electric Power Co Inc | マンホール内の送電ケーブルの移動検出装置 |
| JP2010093936A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Chubu Electric Power Co Inc | マンホール内の送電ケーブルの移動量検出システム |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5047628A (en) * | 1990-03-26 | 1991-09-10 | Illinois Tool Works Inc. | Hybrid switch with solid-state condition |
| US5214293A (en) * | 1992-04-14 | 1993-05-25 | Calcomp Inc. | Latch status sensor sensing closed and unlatched position |
| US5532476A (en) * | 1994-12-21 | 1996-07-02 | Mikan; Peter J. | Redundant indicator for detecting neutral position of joystick member |
| US5965878A (en) * | 1997-11-05 | 1999-10-12 | Rockwell Science Center, Inc. | Performing quadrature and push button function utilizing two IR emitter/detector pairs |
| ITTO20010508A1 (it) * | 2001-05-28 | 2002-11-28 | Rizzio Valvole S P A | Trasduttore ottico per il rilevamento e l'indicazione a distanza di posizioni predetermitate di un organo mobile, particolarmente di un orga |
| US6469265B1 (en) * | 2001-06-05 | 2002-10-22 | Delphi Technologies, Inc. | Method and apparatus for a limit switch |
| DE202009014066U1 (de) * | 2009-10-16 | 2011-03-03 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Hubendschalter und Hebevorrichtung |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE971322C (de) * | 1951-09-20 | 1959-01-08 | Maecker Elan Schaltelemente | Schubschalter, insbesondere fuer Werkzeugmaschinen mit elektrischer Steuerung |
| FR1326231A (fr) * | 1959-06-05 | 1963-05-03 | Nat Acme Co | Commutateur à positions multiples |
| US3053950A (en) * | 1959-08-13 | 1962-09-11 | Nat Acme Co | Snap-acting switch |
| DE2551873C2 (de) * | 1975-11-19 | 1983-12-22 | Honeywell Gmbh, 6000 Frankfurt | Endschalter |
| CA1236506A (en) * | 1983-01-12 | 1988-05-10 | Norio Iwakiri | Limit switch assembly |
| US4864124A (en) * | 1987-12-23 | 1989-09-05 | Xerox Corporation | Sealed mechanical actuator and electro-optic sensor for use in sheet feeding |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP63066822A patent/JPH0756770B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-03-20 EP EP89104939A patent/EP0333230B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-20 AT AT89104939T patent/ATE127275T1/de active
- 1989-03-20 DE DE68923986T patent/DE68923986T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-20 US US07/326,008 patent/US4943715A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010093935A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Chubu Electric Power Co Inc | マンホール内の送電ケーブルの移動検出装置 |
| JP2010093936A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Chubu Electric Power Co Inc | マンホール内の送電ケーブルの移動量検出システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68923986T2 (de) | 1996-05-15 |
| EP0333230B1 (en) | 1995-08-30 |
| ATE127275T1 (de) | 1995-09-15 |
| DE68923986D1 (de) | 1995-10-05 |
| EP0333230A2 (en) | 1989-09-20 |
| EP0333230A3 (en) | 1991-01-02 |
| US4943715A (en) | 1990-07-24 |
| JPH0756770B2 (ja) | 1995-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |