JPH01237361A

JPH01237361A - 形状記憶合金装置

Info

Publication number: JPH01237361A
Application number: JP6061188A
Authority: JP
Inventors: Masaru Honma; 大本間
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1989-09-21
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2626989B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、一対の形状記憶合金の形状回復力をそれぞれ
駆動力として２方向に作用させることにより２方向の動
作を行う形状記憶合金装置に関する。

〔従来の技術〕

第１０図は従来のこの種の形状記憶合金装置を示す。１
，２はコイル状とされた形状記憶合金であり、一端部同
士を結合されるとともに（３はこれらの形状記憶合金１
，２の結合点を示す）、他端部をそれぞれ固定されてい
る。各形状記憶合金１．２は収縮した形状を記憶してお
り、形状記憶合金１を加熱すれば、該合金１が記憶して
いる形状に戻ろうとして収縮するとともに形状記憶合金
２は伸ばされ、結合点３が図上左方に移動する。

また、形状記憶合金２を加熱すれば、該合金２が記憶し
ている形状に戻ろうとして収縮するとともに形状記憶合
金１は伸ばされ、結合点３が図上右方に移動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来の形状記憶合金装置においては
、両方の形状記憶合金１，２の形状回復力がそれぞれ相
手の形状記憶合金に作用する構成となっていたので、一
方の形状記憶合金が十分冷却しないうちに他方の形状記
憶合金を加熱すると、両方の形状記憶合金１，２が互い
に同時に形状回復力を作用させ合い、形状記憶合金が永
久変形してしまい、装置か正常に動作しなくなるという
欠点かあった。

本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので
、一方の形状記憶合金が十分冷却しない　′うちに他方
の形状記憶合金を加熱しても、両方ｄ形状記憶合金が互
いに同時に形状回復力を作用させ合って永久変形してし
まうことのない形状記憶合金装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による形状記憶合金装置は、第一の可動部と、第
二の可動部と、前記第一の可動部を第一の向きに付勢す
る第一のバネ手段と、前記第二の可動部を第二の向きに
付勢する第二のバネ手段と、形状回復力を前記第一の可
動部に前記第一の向きと反対向きに作用するように前記
第一の可動部に連係された第一の形状記憶合金と、形状
回復力を前記第二の可動部に前記第二の向きと反対向き
に作用するように前記第二の可動部に連係された第二の
形状記憶合金とを有してなり、前記第一の可動部と第二の可動部とは、前記第一および
第二の形状記憶合金の形状回復力はそれぞれ他方の形状
記憶合金に作用されないが、前記第一および第二のバネ
手段のバネ力が該第一および第二の可動部を連動させよ
うとするような態様で互いに連係されているものである
。

〔作用〕

本発明においては、第一の形状記憶合金を所定温度以上
に加熱すると、該合金は形状記憶効果により形状回復力
を発生し、第一のバネに抗して第一の可動部を第一の向
きと反対向きに移動させる。

そして、このとき、第二の形状記憶合金が十分冷却して
いれば、該第二の形状記憶合金は第二のバネの力により
変形を受けるので、第二の可動部は第一の可動部と連動
して移動する。また、第二の形状記憶合金が十分冷却し
ていす、まだ第二のバネに抗する形状回復力を発生して
いるときは、第一の可動部と第二の可動部とは連動しな
い。しかし、第二の形状記憶合金がある温度まで冷却し
、形状回復力を失った時点で、該合金は第二のバネの力
により変形を受けるため、第二の可動部は第一の可動部
の位置に対応する位置に移動する。

同様にして、第二の形状記憶合金を所定温度以上に加熱
すると、該合金は形状記憶効果により形状回復力を発生
し、第二のバネに抗して第二の可動部を第二の向きと反
対向きに移動させる。そして、このとき、第一の形状記
憶合金が十分冷却していれば、該第一の形状記憶合金は
第一のバネの力により変形を受けるので、第一の可動部
は第二の可動部と連動して移動する。また、第一の形状
記憶合金が十分冷却していす、また第二のバネに抗する
形状回復力を発生しているときは、第一の可動部は第二
の可動部と連動して移動しない。しかし、第一の形状記
憶合金がある温度まで冷却し、形状回復力を失った時点
で、該合金は第一のバネの力により変形を受けるため、
第一の可動部は第二の可動部の位置に対応する位置に移
動する。

本発明においては、一方の形状記憶合金の形状回復力が
他方の形状記憶合金に作用しないので、両方の形状記憶
合金が互いに同時に形状回復力を作用させ合い、永久変
形してしまう虞がない。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１〜４図は本発明の一実施例を示す。この実施例にお
いて、４，５は互いの位置関係を固定された固定部材で
ある。６は第一の形状記憶合金、７は第二の形状記憶合
金であり、これらの形状記憶合金はともにＴｉ−Ｎｉ合
金からなり、ワイヤ状とされている。前記第一の形状記
憶合金６の一端部は固定部材４に、該合金６の他端部は
Ｌ字型の第一の可動部８の一端部８ａにそれぞれ取り付
けられている。また、前記第二の形状記憶合金７の一端
部は固定部材５に、該合金７の他端部はＬ字型の第二の
可動部９の一端部９ａにそれぞれ取り付けられている。

１０は固定部材４，５間に固定設置されている固定部材
であり、この固定部材１０と第一の可動部８の一端部８
ａとの間には引張りコイルバネからなる第一のバネ１１
が、固定部材１０と第二の可動部９の一端部９ａとの間
には引張りコイルバネからなる第二のバネ１２がそれぞ
れ介装されている。前記形状記憶合金６，７およびバネ
１１゜１２は一直線上に配置されており、第一のバネ１
１は第一の可動部８を図上右向き（第一の向きＡ）に、
第二のバネ１２は第二の可動部材９を図上左向き（第二
の向きＢ）にそれぞれ付勢している。

また、前記可動部８，９の他端部８ｂ、９ｂは、常時は
バネ１１．１２の力により互いに押圧されている。

第４図は本実施例における電気的接続関係を示し、第一
および第二の形状記憶合金６，７はスイッチング手段１
３を介して電源１４に接続されている。なお、前記電源
１４は、図では直流電源として示しであるが、交流電源
であっても、パルス電源であってもよい。

次に、本実施例の作動を説明する。

第１図は、第一および第二の形状記憶合金６゜７がとも
にスイッチング手段１３により電源１４から遮断されて
いて冷却している状態を示す。この状態では、これらの
形状記憶合金６，７は形状回復力を発生しておらず、該
合金６，７はバネ１１．１２の力により伸び変形を受け
ている。そして、可動部８，９の端部８ｂ、９ｂの接触
点は、バネ１１．１２の力および形状記憶合金６，７の
引張り応力が平衡する中央位置にある。

この状態からスイッチング手段１３により電源１４から
第二の形状記憶合金７に通電し、該合金７をジュール熱
により所定温度以上に加熱すると、形状記憶効果により
、該合金７は記憶している長さに戻ろうとして第二のバ
ネ１２に抗して収縮し、第２図のように第二の可動部９
を図上右方に移動させる。また、これにより、第一の形
状記憶合金６は第一のバネ１１の力によりさらに伸び変
形を受け、第一の可動部８は第二の可動部９に追随して
右方に移動する。

次に、スイッチング手段１３により第二の形状記憶合金
７への通電を停止するとともに、第一の形状記憶合金６
に通電し、第一の形状記憶合金６を加熱すると、形状記
憶効果により、第一の形状記憶合金６は記憶している長
さに戻ろうとして第一のバネ１１に抗して収縮し、第３
図のように第一の可動部８を図上左方に移動させる。ま
た、このとき、第二の形状記憶合金７が十分冷却してい
れば、該合金７は第３図のように第二のバネ１２の力に
より伸び変形を受け、第二の可動部９は第一の可動部８
に追随して左方に移動する。

また、第二の形状記憶合金７が十分冷却していす、第二
のバネ１２に抗する形状回復力を発生しているときは、
第一の可動部８と第二の可動部９とは離間する。しかし
、第二の形状記憶合金７がある温度まで冷却し、形状回
復力を失った時点で、該合金７は第二のバネ１２の力に
より伸び変形を受け、第二の可動部９は第一の可動部８
に接触するまで左方に移動する。

このようにして本装置では、一対の形状記憶合金６，７
の形状回復力をそれぞれ駆動力として２方向の動作を行
うことができ、しかも両方の形状記憶合金６，７が互い
に同時に形状回復力を作用させ合い、永久変形してしま
う虞がない。

第５〜７図は本発明の他の実施例を示す。この実施例に
おいて、固定部材１６には第一の可動部１７および第二
の可動部１８がそれぞれ支点１９゜２０を中心として回
動可能に支持されている。前記固定部材１６に固定され
たバネ支持部材２１と第一の可動部１７との間には第一
のバネ２２が、該バネ支持部材２１と第二の可動部１８
との間には第二のバネ２３がそれぞれ介装されている。

そして、第一のバネ２２は第一の可動部１７を図上時計
方向（第一の向きＡ）に、第二のバネ２３は第二の可動
部１８を図上反時計方向（第二の向きＢ）にそれぞれ付
勢し、常時は第一の可動部１７の先端部１７ａと第二の
可動部１８の先端部１８ａとが互いに押圧されるように
している。

２４．２５は第一および第二の可動部１７，１８の両側
に固定設置された固定部材であ。２６は第一の形状記憶
合金、２７は第二の形状記憶合金であり、これらの形状
記憶合金はともにＴｉ−Ｎ１合金からなり、ワイヤ状と
されている。前記第一の形状記憶合金２６の一端部は固
定部材２４に、該合金２６の他端部は第一の可動部１７
にそれぞれ取り付けられている。また、前記第二の形状
記憶合金２７の一端部は固定部材２５に、該合金２７の
他端部は第二の可動部１８にそれぞれ取り付けられてい
る。

次に、本実施例の作動を説明する。

第５図は、第一および第二の形状記憶合金２６゜２７が
ともに冷却している状態を示し、この状態では、これら
の形状記憶合金２６．２７は形状回復力を発生しておら
ず、該合金２６．２７はバネ２２．２３の力により伸び
変形を受けている。そして、可動部１７．１８の先端部
１７ａ、１８ａの接触点は、バネ２２．２３の力および
形状記憶合金２６．２７の引張り応力が平衡する中央位
置にある。

この状態から第二の形状記憶合金２７に通電し、該合金
２７を加熱すると、形状記憶効果により第６図のように
該合金２７は記憶している長さに戻ろうとして第二のバ
ネ２３に抗して収縮し、第二の可動部１８を図上時計方
向に回動させる。また、これに伴い、第一の形状記憶合
金２６は第一のバネ２２の力によりさらに伸び変形を受
け、第一の可動部１７は第二の可動部１８に追随して時
計方向に回動する。

次に、第一の形状記憶合金２６に通電して加熱すると、
形状記憶効果により第７図のように該合金２６は記憶し
ている長さに戻ろうとして第一のバネ２２に抗して収縮
し、第一の可動部１７を図上反時計方向に回動させる。

また、このとき、第二の形状記憶合金２７が十分冷却し
ていれば、該合金２７は第二のバネ２３の力により伸び
変形を受け、第二の可動部１８は第７図のように第一の
可動部１７に追随して反時計方向に回動する。また、第
二の形状記憶合金２７が十分冷却していず、第二のバネ
２３に抗する形状回復力を発生しているときは、第一の
可動部１７と第二の可動部１８とは離間する。しかし、
第二の形状記憶合金２７がある温度まで冷却し、形状回
復力を失った時点で、該合金２７は第二のバネ２３の力
により伸び変形を受け、第二の可動部１８は第一の可動
部１７に接触するまで反時計方向に回動する。

このように本実施例においても、一対の形状記憶合金２
６．２７の形状回復力をそれぞれ駆動力として２方向の
動作を行わせることができ、しかも両方の形状記憶合金
２６．２７が互いに同時に形状回復力を作用させ合い、
永久変形してしまう虞がない。

第８図および９図は本発明のさらに他の実施例を示す。

この実施例において、第一のスイッチ３１Ａおよび第二
のスイッチ３１Ｂは同一構造のマイクロスイッチであり
、次のような従来公知の構成を有している。

合成樹脂製のケース３２には、細長い薄い金属板からな
る常閉端子３３および常開端子３４が該ケース３２の内
外に突出するように鋳込まれている（なお、第８図およ
び９図は、ケース３２から蓋を取り去った状態でスイッ
チ３１Ａ、３１Ｂを示している）。前記常閉端子３３の
ケース３２内側の端部には常閉固定接点３５、また常開
端子３４のケース３２内側の端部には常開固定接点３６
がそれぞれ固定されている。

また、前記ケース３２には、細長い薄い金属板からなる
共通端子３７が常閉端子３３および常開接点３４の間に
おいて該ケース３２の内外に突出するように鋳込まれて
いる。そして、この共通端子３７のケース３２内側の端
部付近の両面には可動接点３８ａ、３８ｂが固定されて
おり、これらの可動接点３８ａ、３８ｂはそれぞれ常閉
固定接点３５、常開固定接点３６に対向されている。

前記ケース３２にはアクチュエータ部３９が一体的に設
けられている（本実施例においては、第一のスイッチ３
１Ａのアクチュエータ部３９が本発明における第一の可
動部、第二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部３９が
本発明における第二の可動部を構成する）。このアクチ
ュエータ部３９とケース３２との接続部３９ａは可撓性
を持つように薄肉とされており、これによりアクチュエ
ータ部３９はケース３２に対して該接続部３９ａを中心
として回動可能となっている。このアクチュエータ部３
９の先端部付近には板バネ４０の一端部が回動可能に結
合されており、該板バネ４０の他端部は共通端子３７の
ケース３２内側の端部に回動可能に結合されている。そ
して、前記板バネ４０は弓状に湾曲されている。

前記第一のスイッチ３１Ａにおいて、板バネ４０（この
板バネ４０は本発明における第一のバネを構成する）は
アクチュエータ部３９を図上時計方向（第一の向きＡ）
に付勢している。これにより、アクチュエータ部３９に
所定以上の外力が作用していないときは、アクチュエー
タ部３９は板バネ４０の力により第８図に示される時計
方向側位置（第二の位置）に偏倚されてその位置で安定
状態になっており、このとき板バネ４０の力により可動
接点３８ａが常閉固定接点３５に接触されている。そし
て、この状態からアクチュエータ部３９に所定以上の外
力が作用すると、板バネ４０に抗してアクチュエータ部
３９が第９図に示される反時計方向側位置（第一の位置
）に回動され、今度は共通端子３７に対して板バネ４０
の力がそれまでと逆側に作用するようになり、共通端子
３７を逆側に撓ませて可動接点３８ａを常閉固定接点３
５から離間させるとともに可動接点３８ｂを常開固定接
点３６に接触させるようになる。

全く同様にして、前記第二のスイッチ３１Ｂにおいて、
板バネ４０（この板バネ４０は本発明における第二のバ
ネを構成する）はアクチュエータ部３９を図上時計方向
（第二の向きＢ）に付勢している。これにより、アクチ
ュエータ部３９に所定以上の外力が作用していないとき
は、アクチュエータ部３９は板バネ４０の力により第９
図に示される時計方向側位置（第四の位置）に偏倚され
てその位置で安定状態になっており、このとき板バネ４
０の力により可動接点３８ａが常閉固定接点３５に接触
されている。そして、この状態からアクチュエータ部３
９に所定以上の外力が作用すると、板バネ４０に抗して
アクチュエータ部３９が第８図に示される反時計方向側
位置（第三の位置）に回動され、今度は共通端子３７に
対して板バネ４０の力がそれまでと逆側に作用するよう
になり、共通端子３７を逆側に撓ませて可動接点３８ａ
を常閉固定接点３５から離間させるとともに可動接点３
８ｂを常開固定接点３６に接触させるようになる。

前記第一のスイッチ３１Ａのアクチュエータ部３９と第
二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部３９とは常時は
互いに押圧されるように配置されており、バネ２２．２
３のバネ特性は、一方のスイッチのアクチュエータ部３
９が、時計方向側位置（第二の位置または第四の位置）
にあるときは、該アクチュエータ部３９が他方のスイッ
チのアクチュエータ部３９を押して反時計方向側位置（
第三の位置または第一の位置）に偏倚させるような特性
になっている。

前記第一のスイッチ３１Ａのアクチュエータ部３９には
Ｔｉ−Ｎｉ合金からなるワイヤ状の第一の形状記憶合金
４１Ａの一端部が取り付けられており、この形状記憶合
金４１Ａの他端部はケース３２に対し位置関係を固定さ
れた固定部材４２Ａに取り付けられている。他方、前記
第二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部３９にはＴｉ
−Ｎｉ合金からなるワイヤ状の第二の形状記憶合金４１
Ｂの一端部が取り付けられており、この形状記憶合金４
１Ｂの他端部はケース３２に対し位置関係を固定された
固定部材４２Ｂに取り付けられている。

ここで、第一の形状記憶合金４１Ａは、反時計方向側位
置における第一のスイッチ３１Ａのアクチュエータ部３
９の合金取付部と固定部材４２Ａとの間の距離と等しい
かまたはそれより若干短い長さを記憶している。同様に
して第二の形状記憶合金４１Ｂは、反時計方向側位置に
おける第二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部３９の
合金取付部と固定部材４２Ｂとの間の距離と等しいかま
たはそれより若干短い長さを記憶している。

次に、本実施例の作動を説明する。

いま、初期状態においては、第８図のように第一のマイ
クロスイッチ３１Ａのアクチュエータ部３９は時計方向
側位置、第二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部３９
は反時計方向側位置にそれぞれ偏倚されているものとす
る。この初期状態から第一の形状記憶合金４１Ａに通電
し、該合金４１Ａを加熱すると、形状記憶効果により、
該合金４１Ａは記憶している長さに戻ろうとして収縮し
、第９図のように第一のスイッチ３１Ａのアクチュエー
タ部３９を反時計方向側位置に回動させる。

これにより、第一のスイッチ３１Ａの可動接点３８ａが
常閉固定接点３５から離間し、可動接点３８ｂが常開固
定接点３６に接触される。

また、同時に第二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部
３９は、第一のスイッチ３１Ａのアクチュエータ部３９
から押されなくなるので、該第ニのスイッチ３１Ｂの板
バネ４０の力により第９図のように時計方向側位置に回
動される。これにより、第二のスイッチ３１Ｂの可動接
点３８ｂが常開固定接点３６から離間し、可動接点３８
ａが常閉固定接点３５に接触される。

そして、その後、第一の形状記憶合金４１Ａに対する通
電が停止されると、該合金４１Ａは形状回復力を失い、
第一のスイッチ３１Ａのアクチュエータ部３９を引張ら
なくなるが、第一および第二のスイッチ３１Ａ、３１Ｂ
の板バネ４０の特性により第一および第二のスイッチ３
１Ａ、３１Ｂは第９図の状態を維持し続ける。

次に、この第９図の状態から第二の形状記憶合金４１Ｂ
に通電し、該合金４１Ｂを加熱すると、形状記憶効果に
より、該合金４１Ｂは記憶している長さに戻ろうとして
収縮し、第二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部３９
を第８図に示される反時計方向側位置に回動させる。こ
れにより、第二のスイッチ３１Ｂの可動接点３８ａが常
閉固定接点３５から離間し、可動接点３８ｂが常開固定
接点３６に接触される。

また、同時に第一のスイッチ３１Ａのアクチュエータ部
３９は、第二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部３９
から押されなくなる。したがって、このとき第一の形状
記憶合金４１Ａが十分冷却していれば、板バネ４０の力
により第一のスイッチ３１Ａのアクチュエータ部３９は
第８図に示される時計方向側位置に回動され、第一の形
状記憶合金４１Ａはその分だけ伸び変形を受ける。そし
てこれにより、第一のスイッチ３１Ａの可動接点３８ｂ
が常開固定接点３６から離間し、可動接点３８ａが常閉
固定接点３５に接触される。

また、第一の形状記憶合金４１Ａが十分冷却していす、
まだ形状回復力を発生しているときは、第一のスイッチ
３１Ａのアクチュエータ部３９はすぐには第８図に示さ
れる時計方向側位置まで回動されないが、第一の形状記
憶合金４１Ａが十分冷却し形状回復力を失った時点で該
位置まで回動される。

そして、その後、第二の形状記憶合金４１Ｂに対する通
電が停止されると、該合金４１Ｂは形状回復力を失い、
第二のスイッチ３１Ｂのアクチュエータ部３９を引張ら
なくなるが、第一および第二のスイッチ３１Ａ、３１Ｂ
の板バネ４０の特性により第一および第二のスイッチ３
１Ａ、３１Ｂは第８図の状態を維持し続ける。

以下、各形状記憶合金４１Ａ、４１Ｂに対し通電がなさ
れる度に同様の動作が繰り返し行われ、本装置は第８図
の状態または９図の状態になる。

このように本実施例の装置は、第８図の状態および９図
の状態の２つの安定状態を持ち、各形状記憶合金４１Ａ
、４１Ｂの形状回復力をそれぞれ駆動力として前記２つ
の安定状態間で２方向の動作を行うことができる。そし
て、前記各実施例の場合と同様に各形状記憶合金４１Ａ
、４１Ｂの形状回復力はそれぞれ他方の形状記憶合金に
作用しないから、一方の形状記憶合金が冷却しないうち
に他方の形状記憶合金が冷却されても、両方の形状記憶
合金４１Ａ、４１Ｂ同士が互いに同時に形状回復力を作
用させ合うことはない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明による形状記憶合金装置は、一対の
形状記憶合金の形状回復力をそれぞれ駆動力として２方
向の動作を行わせることかでき、しかも両方の形状記憶
合金２が互いに同時に形状回復力を作用させ合い、永久
変形してしまう虞がないという優れた効果を得られるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による形状記憶合金装置の第一実施例に
おける機械的構成を示す正面図、第２図は他の動作状態
における前記第一実施例の機械的構成を示す正面図、第
３図はさらに他の動作状態における前記第一実施例の機
械的構成を示す正面図、第４図は前記第一実施例におけ
る電気的接続関係を示す回路構成図、第５図は本発明の
第二実施例を示す正面図、第６図は他の動作状態におけ
る前記第二実施例を示す正面図、第７図はさらに他の動
作状態における前記第二実施例を示す正面図、第８図は
本発明の第三実施例を示す正面図、第９図は他の状態に
おける前記第三実施例を示す正面図、第１０図は従来の
形状記憶合金装置を示す正面図である。６・・・第一の形状記憶合金、７・・・第二の形状記憶
合金、８・・・第一の可動部、９・・・第二の可動部、
１１・・・第一のバネ、１２・・・第二のバネ、１７・
・・第一の可動部、１８・・・第二の可動部、２２・・
・第一のバネ、２３・・・・・・第二のバネ、２６・・
・第一の形状記憶合金、２７・・・第二の形状記憶合金
、３５・・・常閉固定接点、３６・・・常開固定接点、
３８　ａ、　　３８　ｂ・・・可動接点、３９・・・ア
クチュエータ部、４０・・・板バネ、４１Ａ、４１Ｂ・
・・形状記憶合金。

Claims

【特許請求の範囲】１、第一の可動部と、第二の可動部と、前記第一の可動
部を第一の向きに付勢する第一のバネ手段と、前記第二
の可動部を第二の向きに付勢する第二のバネ手段と、形
状回復力を前記第一の可動部に前記第一の向きと反対向
きに作用するように前記第一の可動部に連係された第一
の形状記憶合金と、形状回復力を前記第二の可動部に前
記第二の向きと反対向きに作用するように前記第二の可
動部に連係された第二の形状記憶合金とを有してなり、
前記第一の可動部と第二の可動部とは、前記第一および
第二の形状記憶合金の形状回復力はそれぞれ他方の形状
記憶合金に作用されないが、前記第一および第二のバネ
手段のバネ力が該第一および第二の可動部を連動させよ
うとするような態様で互いに連係されていることを特徴
とする形状記憶合金装置。２、第一の可動部と第二の可動部とは、第一および第二
のバネ手段のバネ力により互いに押圧されるように配設
されている請求項１記載の形状記憶合金装置。３、前記第一の可動部は第一の位置と第二の位置との間
、前記第二の可動部は第三の位置と第四の位置との間を
それぞれ可動であり、前記第一の向きは前記第一の位置から前記第二の位置に
向かう向きであり、前記第二の向きは前記第三の位置から第四の位置に向か
う向きであり、前記第一および第二のバネ手段は、前記第一の可動部が
前記第一の位置にあるときは前記第二の可動部は前記第
四の位置に位置され、前記第一の可動部が前記第二の位
置にあるときは前記第二の可動部は前記第三の位置に位
置されることとなるようなバネ特性を有する請求項１ま
たは２記載の形状記憶合金装置。４、第一および第二の可動部の位置変化に対応して開閉
する接点を有する請求項１、２または３記載の形状記憶
合金装置。