JPH01234005A - 活線工事用設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 未発１５１は９例えば、高圧または超高圧の配電線また
は送゛ｌｆ線の分岐等の王水を活線状態て行なうための
活ＭＵ’扛用設備の改良に関するものである。

（従来技術） 市街地等の架空配電系及び高圧架空線の保守、・Ｊｌき
込み線の接続及び分岐１市等の工事は需安家への無停電
サービスの要求から通電状態即ち活線状！ムで行なわれ
ることか一般化している。この際作業の危険を避けるた
め近年ロボットを用いて活線状態で１・１１を行なうこ
とが試みられている。従、末提案されているこの技術に
は高所作業＋ｌＬから延び絶縁ブーム−１１にｇａされ
た口ポットを操作者か近接して操作する方法（特願昭５
９−２６９５５号参照）とこのロボットを操作者か地上
または作業車にて遠隔操作する方法（特願昭５９−１９
８６９０号８照）とかある。しかし、前者の方法は作業
者も含めてすべての設備か絶縁ブーム上に搭載されるの
て作業車の総重駄か著しく大きくなり、従って作業者は
大型運転免許を必要とし、また狭い道に進入することか
てきなかったり、一般の交通に障害となる欠点かあった
。また、後者の方法ては作業位置を適確に把握するため
にケ体テレビカメラを設置するのかよいか、実用面てま
た操作者に過大な労力を必要とするのて前者の近接して
［１視て観察しなから作業する方法に比べて遥かに劣り
実用性に乏しい欠点かあった。

（発明の目的） 本発明の目的は、小型の作業車て作業を適確に効率よく
行なうことかてきる活線上”ＩＧ用設備を提供すること
にある。

（発明の構成） 本発明に係る活線Ｉ−・１０＋１設備は、２台の高所伯
業・１（と、一方の高所作業車から延びる絶縁ブームの
Ｉ一端に搭載されたロボット及びこのロボットを制御す
るロボット制御手段とを含んで高所て活線作業する高所
作業システムと、他方の高所作業−１１から延びる絶縁
ブームの」１端に搭載されロボット操作盤か搭載される
バケットを含んで高所て操作する高所操作システムと、
ロボット制御手段とロボット操作盤とを接続し２台の高
所作業車の絶縁ブーム内を通るケーブルを含む接続手段
とを備え、高所作業システムは一方の高所作業車の絶縁
ツーム内を延びこの一方の高所作業車の上に搭載された
動力源をロボットに接続する絶縁流体配管を含むことを
特徴としている。

このようにすると、、没備は２台の高所作７車に分’＋
’ｌ　シて搭載されるのて作業！１（は小型でよく、従
って河通免許ての辻転か口ｆ渣であり、また狭い道路に
進入することがてきるから作ｌか制約されることかなく
、更に操作者は作業位ｔに近接しているので作業を適確
に効率よく行なうことかてきる。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると１図
面は本発明に係る活線上“バ用設備ｌＯを示し、この活
線上・１１川設＠１０は、２台の高所作業ｉ扛１２．１
２’　と、一方の高所作業車１２から延びる絶縁ブーム
１４の上端に搭載されたロボット１６及びこのロボット
１６を制御するロボット制御手段１８とを含んで高所で
活線作業する高所作業システム２０と、他方の高所作業
・ｉｔ　ｌ　２　’から延びる絶縁ブーム１４°のに端
に搭載されロボット操作ｍ１２２か搭載されるバケット
２４を含んで高所て操作する高所操作システム２６と、
ロボット制御手段１８とロボット操作盤２２とを接続し
２台の高所作業車１２．１２°の絶縁ブーム１４．１４
°内を通るケーブル２８を含む接続手段３０とを備えて
いる。

高所作業システム２０は一方の高所作業車１２の絶縁ブ
ーム１４内を延びこの一方の高所作業ｌ１ｊ１２のにに
搭載された動力源３２をロボツト１６に接続する絶縁流
体配管３４を含んでいる。

接続手段３０のケーブル２８は１図示の実施例ては、絶
縁ブーム１４．１４’内を延びる光ケーブル３６．３６
’　と２台の高所作業車１２．１２゛の間を延びる電気
ケーブル３８とから成り、光ケーブル３６，３６°と電
気ケーブル３８とは光−電気変換３４０．４０’て接続
されている。尚、２台の高所作業車１２．１２’の間て
は電気ケーブル３８はそれぞれのコネクタ４２．４２’
によって前説自在に接続されている。ところで電気ケー
ブル３８は光ケーブルに置き換えてもよく、この場合は
光−電気変換器４０，４０“は不要てあり、コネクタ４
２゜４２”は光コネクタとなる。

尚９図面におて符号４４はロボット制御手段１８の−上
に取り付けられたテレビカメラ、また符−；−４６，４
６°はそれぞれロボット制御手段ｌ８及ロボッ１〜操作
盤２２に電力を供給する電源であり、この電源４６．４
６’はバッテリ。

太陽電池等とすることかてき、更に符号４８゜４８゛は
ロボット制御手段１８及びロボット操作盤２２用の光−
電気変換器である。

次に１本発明の設備の使用状態をのべると。

２台の高所作業車１２，１２°を架空電線ｌの電柱２付
近の丁１１位ｔに配ｌする。この位置て操作者５０は高
所操作システム２６のへケウト２４に乗って操作者５０
かロボット操作ａ１２２を操作しつつ絶縁ブーム１４，
１４°を架空電線ｌの作業位置付近までＬ：）？させ、
またロボソ１−１６を作！位置にする。このようにする
と。

ロボット■６は勿論操作者５０６作業位置に接近するの
て操作者５０は［１視て作業状Ｉムを監視しつつ操作す
ることかできる。操作者４６かロボット操作盤２２を操
作すると、このロボット操作盤２２から゛准２信号か発
生し、この電気信号は光−電気変換器４８′によって光
信号に変換され、この光信号は光ケーブル３６′を経て
光−゛心気変換器４０゛に達して′電気信号に変換され
、この゛電気信号は電気ケーブル３８を経て高所作業シ
ステム２０に入る。この高所作業システム２０内ではこ
の電気信号は光−１ｔｔ気変換器４８によって１１■び
光信号に変換され、この光信号は光ケーブル３６を経て
光−電気変換器４０に達して電気信１）に変換され、こ
の電気信号はロボット制’１３１ｆ＝段１８に制御信号
として入る、ロボット制御手段１８は例えばマイクロコ
ンピュータから成っていてロボット１６が所定の作業を
行なうようにロボット１６のアクチュエータを制御する
６既にのべたように、動力源３２は絶縁流体配管３４を
経てアクチュエータに油圧または空気圧か供給されるの
てアクチュエータはル制御信吐に従ってこの流体によっ
て駆動される。尚９図示の実施例ではテレビカメラ４４
か設２Ｆされているので操作者５０はこのテレビカメラ
４４からの画像を見ながら操作を行なうことかできる。

尚、１つの高所操作システムで２つの高所作業システム
２０を操作してもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、上記のように、２台の高所作業車を用
いて設備を分割して搭載したのて特に作業車は小型てよ
いから狭い道路でも［・１ｆを行なうことがてき、また
操作者は作業位ｔに近接しているにに２台の高所作業車
の配置を適当に選んで操作者か最も見やすい位ｔてｒ・
外を行なうことかできるから丁−バを適確に［１つ効率
よく行なうことかできる実益かある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の活線丁・ｈ用設備の概略系統ＩＡである
。 １０−−−−一活線王゛ｌＧ用設罰、１２．１２’−−
−一一高所作業重、１４，１４°−−−−−絶縁ブーム
、１６−−−−ロボツト、１Ｂ−一一一一ロボット制御
手段、２０−−−−−高所作業システム、２２−−−−
一ロボット操作盤、２４−−−−−バケット、２６−−
−−−高所操作システム、２８−−−−−ケーブル、３
０−−−−一接続−ｒ段、３２−−−−−動力源、３４
−−−一絶縁流体配管、３６，３６°　−−−−一光ケ
ーブル、３８−−−−−電気ケーブル、４０，４０°−
−一一一光一電気変換器、５０−−−−一操作者。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２台の高所作業車と、一方の高所作業車から延び
   る絶縁ブームの上端に搭載されたロボット及びこのロボ
   ットを制御するロボット制御手段とを含んで高所で活線
   作業する高所作業システムと、他方の高所作業車から延
   びる絶縁ブームの上端に搭載されロボット操作盤が搭載
   されるバケットを含んで高所で操作する高所操作システ
   ムと、前記ロボット制御手段と前記ロボット操作盤とを
   接続し前記２台の高所作業車の絶縁ブーム内を通るケー
   ブルを含む接続手段とを備え、前記高所作業システムは
   前記一方の高所作業車の絶縁ブーム内を延び前記一方の
   高所作業車の上に搭載された動力源を前記ロボットに接
   続する絶縁流体配管を含むことを特徴とする活線工事用
   設備。
2. （２）前記接続手段のケーブルは前記絶縁ブーム内を延
   びる光ケーブルと前記２台の高所作業車の間を延びる電
   気ケーブルとから成り、前記光ケーブルと前記電気ケー
   ブルとは光−電気変換器で接続されている特許請求の範
   囲第１項に記載の活線工事用設備。