CN211351493U - 基于ar技术的桥架巡视布线机器人 - Google Patents

Abstract

基于AR技术的桥架巡视布线机器人，解决了现有的敷设线缆和检修排障工作强度大，人力成本高，存在安全隐患，同时，后端管理人员因为不在现场，无法对现场情况了如指掌的问题，其包括第一行进摄像机、车体、第一传输天线、控制天线、动力电池、电磁场探测仪、第二行进摄像机、中央处理器、通信模块和线缆，所述车体一端的中部安装有第一行进摄像机，第一行进摄像机的一侧安装有第一传输天线，第一行进摄像机的另一侧安装有控制天线，车体顶端的中部安装有动力电池，本实用新型结构新颖，构思巧妙，大幅度减轻工作强度，降低人力成本，消除安全隐患，后端管理人员不用亲临现场，足不出户就能对现场情况了如指掌。

Description

基于AR技术的桥架巡视布线机器人

技术领域

本实用新型涉及布线机器人，具体为基于AR技术的桥架巡视布线机器人。

背景技术

现有变电站或配电房内电缆桥架架设完毕后敷设线缆，需要人工登高作业，因此高空作业就带来了一个安全方面的隐患；另一方面，桥架在日后的运维过程中需要定期的检修排障，需要耗费大量的人力物力。

现有的敷设线缆和检修排障工作强度大，人力成本高，存在安全隐患，同时，后端管理人员因为不在现场，无法对现场情况了如指掌。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供基于AR技术的桥架巡视布线机器人，有效的解决了现有的敷设线缆和检修排障工作强度大，人力成本高，存在安全隐患，同时，后端管理人员因为不在现场，无法对现场情况了如指掌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括第一行进摄像机、车体、第一传输天线、控制天线、动力电池、电磁场探测仪、第二行进摄像机、第二传输天线、虚拟路径探针、线缆夹具、计算机、中央处理器、通信模块和线缆，所述车体一端的中部安装有第一行进摄像机，第一行进摄像机的一侧安装有第一传输天线，第一行进摄像机的另一侧安装有控制天线，车体顶端的中部安装有动力电池，车体底端的中部安装有电磁场探测仪，车体另一端的中部安装有第二行进摄像机，第二行进摄像机的一侧安装有第二传输天线，车体一端的底部安装有虚拟路径探针，第二行进摄像机的另一侧安装有线缆夹具，第一传输天线、控制天线和第二传输天线通过无线信号连接到计算机，计算机的内部安装有中央处理器，中央处理器的一侧安装有通信模块。

优选的，所述动力电池的外部安装有防护罩。

优选的，所述线缆夹具用来固定线缆。

优选的，所述通信模块包括有无线接收器和无线发射器，且无线接收器和无线发射器均与中央处理器电性连接。

优选的，所述车体上安装有高清红外摄像机。

优选的，所述车体的转向控制机构电性连接中央处理器。

工作原理：本实用新型在日常巡视：桥架中心有一条虚拟中心线，车体两端中部分别安装的第一行进摄像机和第二行进摄像机，第一行进摄像机和第二行进摄像机中心也有一条虚拟的中心线，在运行过程中，当桥架中心线与第一行进摄像机和第二行进摄像机中心线重合时，第一行进摄像机和第二行进摄像机的信号经第一传输天线和第二传输天线输送给中央处理器，中央处理器分析后车体默认运行轨迹无偏差，将继续按此运行轨迹匀速运动，反之车体通过中央处理器的控制做微调，同时，在机器人上架设电磁场探测仪等相关设备来无损检测桥架及线路；

在架线布线：将线缆固定在线缆夹具上，后端工作人员在中央处理器上预设路线，车体根据预设线路行进，及时调整转弯或者直行，车体把线缆从待架设线缆的桥架首端带到尾端后返回到首端；后端工作人员也可以通过第一行进摄像机和第二行进摄像机实时遥控机器人的动作轨迹来完成架线工作。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，大幅度减轻工作强度，降低人力成本，消除安全隐患，后端管理人员不用亲临现场，足不出户就能对现场情况了如指掌。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型三维结构示意图；

图中标号：1、第一行进摄像机；2、车体；3、第一传输天线；4、控制天线；5、动力电池；6、电磁场探测仪；7、第二行进摄像机；8、第二传输天线；9、虚拟路径探针；10、线缆夹具；11、计算机；12、中央处理器；13、通信模块；14、线缆。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1给出，本实用新型提供基于AR技术的桥架巡视布线机器人，包括第一行进摄像机1、车体2、第一传输天线3、控制天线4、动力电池5、电磁场探测仪6、第二行进摄像机7、第二传输天线8、虚拟路径探针9、线缆夹具10、计算机11、中央处理器12、通信模块13和线缆14，车体2一端的中部安装有第一行进摄像机1，第一行进摄像机1的一侧安装有第一传输天线3，第一行进摄像机1的另一侧安装有控制天线4，车体2顶端的中部安装有动力电池5，车体2底端的中部安装有电磁场探测仪6，车体2另一端的中部安装有第二行进摄像机7，第二行进摄像机7的一侧安装有第二传输天线8，车体2一端的底部安装有虚拟路径探针9，第二行进摄像机7的另一侧安装有线缆夹具10，第一传输天线3、控制天线4和第二传输天线8通过无线信号连接到计算机11，计算机11的内部安装有中央处理器12，中央处理器12的一侧安装有通信模块13。

动力电池5的外部安装有防护罩，可对动力电池5进行一定的保护。

线缆夹具10用来固定线缆14，便于线缆14的固定。

通信模块13包括有无线接收器和无线发射器，且无线接收器和无线发射器均与中央处理器12电性连接，便于信号的传输和控制。

车体2上安装有高清红外摄像机，用来从采集桥架及线路信息。

车体2的转向控制机构电性连接中央处理器12，便于对车体2的控制。

本实施例中控制天线4采用2.4G控制天线。

第一行进摄像机1、车体2、第一传输天线3、控制天线4、动力电池5、电磁场探测仪6、第二行进摄像机7、第二传输天线8、虚拟路径探针9、线缆夹具10、计算机11、中央处理器12、通信模块13和线缆14

工作原理：本实用新型在日常巡视：桥架中心有一条虚拟中心线，车体2两端中部分别安装的第一行进摄像机1和第二行进摄像机7，第一行进摄像机1和第二行进摄像机7中心也有一条虚拟的中心线，在运行过程中，当桥架中心线与第一行进摄像机1和第二行进摄像机7中心线重合时，第一行进摄像机1和第二行进摄像机7的信号经第一传输天线3和第二传输天线8输送给中央处理器12，中央处理器12分析后车体2默认运行轨迹无偏差，将继续按此运行轨迹匀速运动，反之车体2通过中央处理器12的控制做微调，同时，在机器人上架设电磁场探测仪6等相关设备来无损检测桥架及线路；

在架线布线：将线缆14固定在线缆夹具10上，后端工作人员在中央处理器12上预设路线，车体2根据预设线路行进，及时调整转弯或者直行，车体2把线缆14从待架设线缆的桥架首端带到尾端后返回到首端；后端工作人员也可以通过第一行进摄像机1和第二行进摄像机7实时遥控机器人的动作轨迹来完成架线工作。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，大幅度减轻工作强度，降低人力成本，消除安全隐患，后端管理人员不用亲临现场，足不出户就能对现场情况了如指掌。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于AR技术的桥架巡视布线机器人，包括第一行进摄像机(1)、车体(2)、第一传输天线(3)、控制天线(4)、动力电池(5)、电磁场探测仪(6)、第二行进摄像机(7)、第二传输天线(8)、虚拟路径探针(9)、线缆夹具(10)、计算机(11)、中央处理器(12)、通信模块(13)和线缆(14)，其特征在于：所述车体(2)一端的中部安装有第一行进摄像机(1)，第一行进摄像机(1)的一侧安装有第一传输天线(3)，第一行进摄像机(1)的另一侧安装有控制天线(4)，车体(2)顶端的中部安装有动力电池(5)，车体(2)底端的中部安装有电磁场探测仪(6)，车体(2)另一端的中部安装有第二行进摄像机(7)，第二行进摄像机(7)的一侧安装有第二传输天线(8)，车体(2)一端的底部安装有虚拟路径探针(9)，第二行进摄像机(7)的另一侧安装有线缆夹具(10)，第一传输天线(3)、控制天线(4)和第二传输天线(8)通过无线信号连接到计算机(11)，计算机(11)的内部安装有中央处理器(12)，中央处理器(12)的一侧安装有通信模块(13)。

2.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述动力电池(5)的外部安装有防护罩。

3.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述线缆夹具(10)用来固定线缆(14)。

4.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述通信模块(13)包括有无线接收器和无线发射器，且无线接收器和无线发射器均与中央处理器(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述车体(2)上安装有高清红外摄像机。

6.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述车体(2)的转向控制机构电性连接中央处理器(12)。

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