CN219456755U - 一种桥梁施工安全监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥梁施工安全监控系统，以解决现有桥梁施工安全监控设备观察范围受限的技术问题。包括：无人机停机坪，用于放置在桥梁施工现场或桥梁施工现场周边的设定位置；监控用无人机，停机时放置在所述无人机容置仓内并位于所述无人机停机平台上，起降时通过所述无人机起降空间从所述无人机停机平台上起飞或降落；地面控制系统，集成在所述无人机停机坪上或独立地设置的所述无人机停机坪附近，该地面控制系统具体包含地面侧无线通信模块、远程通信模块和控制器，所述地面侧无线通信模块用于与所述机侧无线通信模块进行无线通信，所述远程通信模块用于与远程终端进行通信。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥梁施工安全监控系统。
背景技术
两条高速公路相交时，必然会修建立交桥，匝道桥作为立交桥的重要组成部分，施工过程中保证其安全性至关重要。而在匝道桥施工过程中，墩柱的浇筑、箱梁的吊装与拼接、桥面铺装等过程均可能有风险，因此需要对匝道桥施工过程进行监控。而现有的监控设备在对桥梁施工进行监控时，会存在例如拆装不便，观察范围不够，容易受外界环境干扰等诸多问题。
专利文献CN214481000U、CN209390206U、CN209170563U和CN215010436U中公开了现有多种桥梁施工安全监控设备。这些监控设备大多属于固定式摄像头，观察范围受限；也有将摄像头安装在可行走小车上的监控设备，但桥梁施工场地地面环境复杂，很多场地根本无法达到，并且可行走小车的走动反而容易对施工造成干扰。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种桥梁施工安全监控系统，以解决现有桥梁施工安全监控设备观察范围受限的技术问题。
本实用新型的一种桥梁施工安全监控系统，包括：无人机停机坪，用于放置在桥梁施工现场或桥梁施工现场周边的设定位置，该无人机停机坪具体包含无人机容置仓和位于所述无人机容置仓内的无人机停机平台，所述无人机容置仓具有可开闭仓体，当所述可开闭仓体开启后所述无人机停机平台上方空间敞开形成无人机起降空间；监控用无人机，停机时放置在所述无人机容置仓内并位于所述无人机停机平台上，起降时通过所述无人机起降空间从所述无人机停机平台上起飞或降落，该监控用无人机具体包含无人机机体和集成在所述无人机机体上的图像采集模块和机侧无线通信模块；地面控制系统，集成在所述无人机停机坪上或独立地设置的所述无人机停机坪附近，该地面控制系统具体包含地面侧无线通信模块、远程通信模块和控制器，所述地面侧无线通信模块用于与所述机侧无线通信模块进行无线通信，所述远程通信模块用于与远程终端进行通信，所述控制器分别与所述地面侧无线通信模块和所述远程通信模块信号连接并用于所述监控用无人机的控制。
进一步的，所述无人机机体上集成有无线充电模块，所述无人机停机平台中安装有可与所述无线充电模块耦合从而实现对所述无人机机体进行无线充电的无线供电模块，所述无线供电模块与所述控制器信号连接。
具体的，所述无人机容置仓包含一个半球形仓体，所述半球形仓体由左侧1/4球形仓体和右侧1/4球形仓体对接而成；所述左侧1/4球形仓体和所述右侧1/4球形仓体的底部分别连接有分别使所述左侧1/4球形仓体和所述右侧1/4球形仓体在所述无人机停机平台上进行往复直线运动进而使所述半球形仓体实现开闭的的传动机构。
具体的，所述无人机停机平台上开设有与所述左侧1/4球形仓体的底部滑块相适配的左侧滑槽和与所述右侧1/4球形仓体的底部滑块相适配的右侧滑槽，所述左侧滑槽和所述右侧滑槽内分别设有与左侧1/4球形仓体的底部滑块和右侧1/4球形仓体的底部滑块连接的驱动机构。
具体的，所述驱动机构包含丝杠传动机构，所述丝杠传动机构中与丝杠进行螺纹适配连接的螺母由所述底部滑块兼作，所述丝杠传动机构中的丝杠与电机相连。
本实用新型的桥梁施工安全监控系统可快速响应监控需要通过远程终端操作监控用无人机对桥梁施工现场进行全方位观察。而当监控用无人机处于停机状态时，监控用无人机处存放在位于桥梁施工现场或桥梁施工现场周边的无人机停机坪的无人机容置仓内，可避免受到桥梁施工现场扬尘等污染。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型提供的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。
附图说明
构成本说明书的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本说明书中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型实施例的一种桥梁施工安全监控系统的结构示意图。
图2为图1所示桥梁施工安全监控系统的另一状态下的结构示意图。
图3为本实用新型实施例的一种桥梁施工安全监控系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：
在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案、技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案、技术特征可以相互组合。此外，在可能的情况下，这些技术方案、技术特征及有关的组合均可以被赋予特定的技术主题而被相关专利所保护。
下述说明中涉及到的本实用新型通常仅是一部分实施例而不是全部实施例，基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。
本说明书及相应权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。其他相关术语和单位，均可基于本说明书提供相关内容得到合理的解释。
图1为本实用新型实施例的一种桥梁施工安全监控系统的结构示意图。图2为图1所示桥梁施工安全监控系统的另一状态下的结构示意图。图3为本实用新型实施例的一种桥梁施工安全监控系统的原理框图。如图1-图3所示，桥梁施工安全监控系统，包括：无人机停机坪1，用于放置在桥梁施工现场或桥梁施工现场周边的设定位置，该无人机停机坪1具体包含无人机容置仓11和位于所述无人机容置仓内11的无人机停机平台12，所述无人机容置仓11具有可开闭仓体，当所述可开闭仓体开启后所述无人机停机平台12上方空间敞开形成无人机起降空间；监控用无人机2，停机时放置在所述无人机容置仓11内并位于所述无人机停机平台12上，起降时通过所述无人机起降空间从所述无人机停机平台12上起飞或降落，该监控用无人机2具体包含无人机机体和集成在所述无人机机体上的图像采集模块21和机侧无线通信模块22；地面控制系统3，集成在所述无人机停机坪1上或独立地设置的所述无人机停机坪1附近，该地面控制系统3具体包含地面侧无线通信模块31、远程通信模块32和控制器33，所述地面侧无线通信模块31用于与所述机侧无线通信模块22进行无线通信，所述远程通信模块32用于与远程终端进行通信，所述控制器33分别与所述地面侧无线通信模块31和所述远程通信模块32信号连接并用于所述监控用无人机的控制。一种具体实施方式中，所述无人机停机坪1的底部设有支架13，用于将无人机停机坪1抬高并安装在桥梁施工现场的高台(如工程指挥部的房顶)上。
此外，所述无人机机体上集成有无线充电模块，所述无人机停机平台中安装有可与所述无线充电模块耦合从而实现对所述无人机机体进行无线充电的无线供电模块，所述无线供电模块与所述控制器33信号连接。由此，可以实现当监控用无人机2存放在无人机容置仓内11时对监控用无人机2进行无线充电。
如图1-图2所示，所述无人机容置仓11包含一个半球形仓体，所述半球形仓体由左侧1/4球形仓体111和右侧1/4球形仓体112对接而成；所述左侧1/4球形仓体和所述右侧1/4球形仓体的底部分别连接有分别使所述左侧1/4球形仓体和所述右侧1/4球形仓体在所述无人机停机平台上进行往复直线运动进而使所述半球形仓体实现开闭的的传动机构。具体而言，所述无人机停机平台上开设有与所述左侧1/4球形仓体的底部滑块相适配的左侧滑槽121和与所述右侧1/4球形仓体的底部滑块相适配的右侧滑槽122，所述左侧滑槽和所述右侧滑槽内分别设有与左侧1/4球形仓体的底部滑块和右侧1/4球形仓体的底部滑块连接的驱动机构。所述驱动机构具体包含丝杠传动机构，所述丝杠传动机构中与丝杠进行螺纹适配连接的螺母由所述底部滑块兼作，所述丝杠传动机构中的丝杠与电机相连。这样，当电机运行时，即可使对应各螺母在丝杠的驱动下在左侧滑槽121和右侧滑槽122中直线运动，实现无人机容置仓11的开闭。显然，上述无人机容置仓11结构简单、运行稳定可靠且能够对监控用无人机2进行有效防护，避免其遭受粉尘、雨水的污染和侵蚀。
如图1-图2所示，本实施例中，地面控制系统3集成在所述无人机停机坪1上，其地面侧无线通信模块31集成在一柱状天线内，同时，控制器33和远程通信模块32也安装在该柱状天线内中。远程通信模块32具体采用了网卡，该网卡通过通信线缆(例如光纤)与工程指挥部提供的互联网接口相连。控制器33采用通用PLC控制器并分别与远程通信模块32和地面侧无线通信模块31相连，用于对来自远程通信模块32和地面侧无线通信模块31的信息进行处理，并对相应的设备进行控制。例如，控制器33收到地面侧无线通信模块31传来的控制指令，经过处理后通过地面侧无线通信模块31发送给监控用无人机2，从而控制监控用无人机2的飞行姿态、速度和方向，并控制监控用无人机2的图像采集模块21的工作等。远程终端4既可以部署在桥梁施工现场附近(如工程指挥部)中，也可以部署在更远的指挥中心，可用于实时参看和记录监控用无人机2采集的图像，并通过输入设备(如鼠标、键盘等)发出操作指令。
以上对本申请的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本申请。基于本说明书的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请的范围。
Claims (6)
1.一种桥梁施工安全监控系统，其特征在于，包括：
无人机停机坪，用于放置在桥梁施工现场或桥梁施工现场周边的设定位置，该无人机停机坪具体包含无人机容置仓和位于所述无人机容置仓内的无人机停机平台，所述无人机容置仓具有可开闭仓体，当所述可开闭仓体开启后所述无人机停机平台上方空间敞开形成无人机起降空间；
监控用无人机，停机时放置在所述无人机容置仓内并位于所述无人机停机平台上，起降时通过所述无人机起降空间从所述无人机停机平台上起飞或降落，该监控用无人机具体包含无人机机体和集成在所述无人机机体上的图像采集模块和机侧无线通信模块；
地面控制系统，集成在所述无人机停机坪上或独立地设置的所述无人机停机坪附近，该地面控制系统具体包含地面侧无线通信模块、远程通信模块和控制器，所述地面侧无线通信模块用于与所述机侧无线通信模块进行无线通信，所述远程通信模块用于与远程终端进行通信，所述控制器分别与所述地面侧无线通信模块和所述远程通信模块信号连接并用于所述监控用无人机的控制。
2.如权利要求1所述的桥梁施工安全监控系统，其特征在于：所述无人机机体上集成有无线充电模块，所述无人机停机平台中安装有可与所述无线充电模块耦合从而实现对所述无人机机体进行无线充电的无线供电模块，所述无线供电模块与所述控制器信号连接。
3.如权利要求1所述的桥梁施工安全监控系统，其特征在于：所述无人机容置仓包含一个半球形仓体，所述半球形仓体由左侧1/4球形仓体和右侧1/4球形仓体对接而成；所述左侧1/4球形仓体和所述右侧1/4球形仓体的底部分别连接有分别使所述左侧1/4球形仓体和所述右侧1/4球形仓体在所述无人机停机平台上进行往复直线运动进而使所述半球形仓体实现开闭的传动机构。
4.如权利要求3所述的桥梁施工安全监控系统，其特征在于：所述无人机停机平台上开设有与所述左侧1/4球形仓体的底部滑块相适配的左侧滑槽和与所述右侧1/4球形仓体的底部滑块相适配的右侧滑槽，所述左侧滑槽和所述右侧滑槽内分别设有与左侧1/4球形仓体的底部滑块和右侧1/4球形仓体的底部滑块连接的驱动机构。
5.如权利要求4所述的桥梁施工安全监控系统，其特征在于：所述驱动机构包含丝杠传动机构，所述丝杠传动机构中与丝杠进行螺纹适配连接的螺母由所述底部滑块兼作，所述丝杠传动机构中的丝杠与电机相连。
6.如权利要求1所述的桥梁施工安全监控系统，其特征在于：所述无人机停机坪的底部设有支架。
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