JPH01233341A - ワークの抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、粉末成形プレスにより成形された成形品の密
度管理を行なうために、成形品（ワーク）を抜き取るワ
ーク抜き取り装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の成形品の密度を測定する場合には、成形
プレスにより成形された多数の成形品を焼結炉に搬送す
る途中において、成形品を抜き取って、その重量を計測
することにより、成形品の密度を算出して、そのバラツ
キをチエツクしている。

（発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記従来の成形品の抜き取り検査の場合には
、検査員が手で搬送路から成形品を抜き取ってこの成形
品を計量していたため、手間がかかり、作業性が悪いと
共に、測定時の信頼性の点で不満があった。

そこで、本発明者等は成形品の抜き取り秤量操作を自動
化するべく、新規のワークサンプリング装置を開発した
。このワークサンプリング装置は、搬送路上を移動して
いるワークを抜き取る抜き取り機構と、この抜き取り機
構が抜き取ったワークを移送する移送機構と、この移送
機構で移送する途中で移送路に所定間隔をあけてワーク
を受は渡】受は渡し部と、上記移送機構により移送され
てきたワークを秤量する秤量機構と、この秤量機構で秤
Ｒされたワークのうら不良品を排除する仕分け機構と、
この仕分は機構で仕分けされた良品を上記搬送路に戻す
戻し機構とを備えたものである。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、搬送路上を移動しているワークを容易
にかつ円滑に抜き取ることができて、上記ワークサンプ
リング装置に用いて好適なワーク抜き取り装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、ワークが移動し
ている搬送路に、ワーク収納部を、上記ワークの移動方
向に対して斜め下流側に向けて出没自在に段１ノ、かつ
このワーク収納部の先端に、上記搬送路の側壁を間開づ
る扉を固定したものである。

（作　用） 本発明のワーク抜き取り装置にあっては、ワーク収納部
をその先端の扉とともにワークの移動方向に対して斜め
下流側に向けて突出さゼて、該ワーク収納部にワークを
収容した後、ワーク収納部を搬送路上から退避させ、搬
送路の開口部を扉で閉じる。

（実施例） 以下、第１図ないし第６図に基づいて本発明の一実施例
を説明りる。

第１図は本発明のワーク抜き取り装置の一例を承り平面
図である。この図において符号１は、ワーク（焼結含油
軸受用成形品）２を移送する搬送路であり、この搬送路
は、第１図において矢印方向に下方に傾斜している。そ
して、この搬送路１のｍ壁３に形成された間口部４には
本発明のワーク抜き取り装置５が配設されている。

上記ワーク抜き取り装置５は、直方体状のワーク収納部
６が上記開口部５からワーク２の移動方向に対して斜め
下流側に出没自在に設けられ、かつこのワーク収納部６
の７ｉ４１５部にエアシリンダ７が連結されていると共
に、上記ワーク収納部６の先端部に、ワーク２の移動方
向に平行に上記開口部４をｆＦｆｌ閏する扉８が取付け
られる一方、上記ワーク収納部６の搬送路１の上流側に
向いた面とこの面に隣り合う底面との間には、上記ワー
ク２を収納する凹部（切欠部）９が形成され、また該凹
部９内にワーク２が収納されたのを検出するセンサ１０
が上記ワーク収納部６に装着されているものである。

そして、上記のように構成されたワーク抜き取り装置５
は、第２図ないし第４図に示すようなワークサンプリン
グ装置に組み込まれて使用されるものである。このワー
クサンプリング装置は、上記ワーク抜き取り装置５と、
このワーク抜き取りＳ８ｉ置５が抜き取ったワーク２を
可動部１１上に載置して斜め下方に移送する移送シリン
ダ（ロッドレスシリンダ）１２と、この移送シリンダ１
２の終端におい（可動部１１上のワーク２を水平に配置
した移送路１３゛に受は渡し、かつ該移送路１３上を搬
送する移動機構１４と、この移動機構１４によって送ら
れてきたワーク２を秤量する秤縫機横１５と、この秤量
機構１５にワーク２を送りかつ秤番後のワーク２を排出
づる送排機構１６と、この送排機構１６によって秤量機
構１５から払い出されたワーク２のうち不良品を上記移
送路１３上から落下させるシャッター機構１７と、上記
ワーク２のうち良品を水平に移送する送り機構１８と、
この送り機構１８によって移送されてきたワーク２を上
方に持ち上げて搬入路１９上に送り出づ昇降機構２０と
を主体として構成されている。

上記移送シリンダ１２の可動部１１の移動下端と上記移
送路１３の入口部との間には、ワーク２の大きさより小
さい間隙２１が形成されている。

また、上記移動機構１４は、エアシリンダ（ロッドレス
シリンダ）２２の可動部２３に送り用ツメ２４が取付け
られ、この送り用ツメ２４の先端に形成されたＶ字状の
凹所２５にワーク２が係合して、間隙２１を越えて移送
路１３上を水平に送られるようになっている。さらに、
上記秤量機構１５は、第５図と第６図に示すように、秤
諺器２６の上方に載置板２７が配設され、この載置＆２
７の両端に係脱する支持フレーム２８が昇降シリンダ２
９のピストンロッドの下端に連結されてなり、この昇降
シリンダ２９によって支持フレーム２８を昇降すること
により、載置板２７が秤邑器２６上から持ち上げられ、
あるいは、支持フレーム２８から離れて秤は器２６上に
Ｍ、置されるようになっている。

また、上記送排Ｉａ構１６は、エアシリンダ（ロッドレ
スシリンダ）３０の可動部３１に、上記送り用ツメ２４
と同様の構成の一対の送り用ツメ３２．３３が前後に所
定間隔を隔てた状態で取付けられ１おり、前側の送り用
ツメ３２によって秤量後のワーク２が、かつ後側の送り
用ツメ３３によって秤量機＠１５の載置板２７上にワー
ク２がそれぞれ移送されるようになっている。そして、
移送路１３の鈍角状の角部には、上記シャッター機構１
７が設置されており、このシャッター機構１７は、移送
路１３の間口部にシャッター３４が開閉自在に設けられ
、このシャッター３４が駆動装置（図示せず）によって
下方に退避してワーク２のうち不良のものを落下させる
ように構成されている。さらに、上記送り機構１８は、
エアシリンダ（ロッドレスシリンダ）３５の可動部３６
に、上記送り用ツメ２４と同様の構成の送り用ツメ３７
が取付けられており、この送り用ツメ３７によってワー
ク２のうち良品を上記５１降機構２０の下端部まで移送
するようになっている。そして、上記昇降機構２は、上
記ワーク２を載置して鉛直上方に持ち上げるものであり
、この昇降機＃１２０の上端部において、上記ワーク２
は搬入路１９上に送り出されて、この搬入路１９の傾斜
に沿って搬送路１に合流するように構成されている。

上記のように構成されたワーク抜き取り装置５を組み込
んだワークサンプリング装置を用いてワーク２の秤量を
行なう場合には、まず、エアシリンダ７を作動させるこ
とにより、ワーク収納部６及び扉８を、搬送路１の、上
記ワーク２の搬送方向に対して斜め′Ｆ２ｉ側に突出さ
せる。この結果、　。

上記搬送路１は上記ワーク収納部６及び訴８によってそ
の幅を縮小された状態となり、ワーク２はワーク収納部
６及び扉８に沿って下流側に移送されていく。この場合
、搬送路１の側壁３に沿って移送されてきたワーク２は
、上記ワーク収納部６の凹部９内に収納される。そして
、これをセンサ１０が検出すると、エアシリンダ７を駆
動することにより、ワーク収納部６を搬送路１から退避
さＶる。この結果、ワーク収納部６とともに退避したＢ
８によって搬送路１の側壁３の間口部４が閉塞される。

このようにして、搬送路１上を移送されている多数のワ
ーク２から１個のワーク２だけを円滑に取り出ずことか
ぐきると共に、上記ワーク抜き取り装置５によって搬送
路１上のワーク２の移送が支障をきたすことはない。

次いで、上記のようにしてワーク抜き取り装置５によっ
て抜き取られたワーク２は、上記エアシリンダ７のピス
トンロッドが後退することにより、ワーク収納部６の凹
部９から、下方に待機中の移送シリンダ１２の可動部１
１土に載置される。そして、この可動部１１が斜め下方
に移動することにより、上記ワーク２は、移送シリンダ
１２の終端（下端）まで移送される。

続いて、上記可動部１１上のワーク２は、移動機構１４
の可動部２３に取付けた送り用ツメ２４によっ（、間隙
２１を越えて移送路１３上に水平に受は渡される。この
時、ワーク２に付着してワーク２とともに移動してきた
粉粒体等は、下方に落下して取り除かれる。そして、上
記ワーク２は、上記送り用ツメ２４によって、移送路１
３の直角に折れ曲がった角部まで移送される。

ざらに、上記角部に達したワーク２は送排機構１６の可
動部３１の後側の送り用ツメ３３によって、秤量機構１
５の載置板２７上に送られる。そし１、第５図に示すよ
うに、載置板２７上に載せられたワーク２は、昇降シリ
ンダ２９によって下降せしめられて、第６図に示すよう
に、載置板２７とともに秤量鼎２６上に載せられて計量
される。

この場合、あらかじめ載置板２７だけの重量を計測して
おくことによって、容易にワーク２の重ｎが棹出され、
この算出値とり−ク２の体積（圧縮成形用金型のキャビ
ティの容積）とに基づいてワーク２の密度が演算されて
、該ワーク２の良不良が判定される。

一方、上記秤量操作中に、第６図に示すように、載置板
２７が下方に降下しでいる状態において、上記可動部３
１を後退させることによって、上記可動部３１の前側の
送り用ツメ３２は上記載置板２７の上方を上記ワーク２
に接触することなく通過して元の位置に戻される。そし
て、上記ワーク２の秤量操作が終了すると、上記昇降シ
リンダ２９によって、載置板２７を上昇させ、該載置板
２７と移送路１３の高さを一致させた後に、Ｆ２前側の
送り用ツメ３２を後側の送り用ツメ３３とともに前進さ
せることによって、秤量終了後のワーク２を秤ｆｆ１ｔ
Ｉｉ横１５から払い出して移送路１３の鈍角状の角部ま
で移送する。

次いで、上記秤量結果に基づいて、不良と判定されたワ
ーク２は、−り記シＶツター機構１７のシャッター３４
が下方に退避することにより移送路１３上から落下する
と共に、良品と判定されたワーク２は、上記送り機構１
８の可動部３６に取イ４けられた送り用ツメ３７によっ
て上記昇降機構２０の下端部まで送られる。そして、こ
の昇降機構２０によって上昇せしめられたワーク２は搬
入路１９上を下方に移送されて上記搬送路１上に戻され
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、ワークが移動している
搬送路に、１ノ一ク収納部を、上記ワークの移動方向に
対して斜め下流側に向けて出没自在に設け、かつこのワ
ーク収納部の先端に、上記搬送路の側壁を開閉する扉を
固定したものであるから、ワーク収納部をその先端の扉
とともにワークの移動方向に対して斜め下流側に向けて
突出させて、該ワーク収納部にワークを収容した後、ワ
ーク収納部を搬送路上から退避させ、搬送路の開口部を
扉で閉じることにより、搬送路上を移動しているワーク
を容易にかつ円滑に抜ぎ取ることができ、かつ抜き取り
操作が搬送路を移送されている多数のワークの動きの障
害とならないという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示ずｂので、
第１図は平面図、第２図は本発明のワーク抜き取り装置
を組み込んだワークサンプリング装置の一例を示す平面
図、第３図は第２図の■−■線矢視図、第４図は第２図
のＩＶ−■ね矢視図、第５図は秤量機構の一例を示１説
明図、第６図は拝聞機構の載置板が下降した状態の説明
図である。 １・・・・・・搬送路、 ２・・・・・・ワーク、 ３・・・・・・側壁、 ４・・・・・・開口部、 ５・・・・・・ワーク抜き取り装置、 ６・・・・・・ワーク収納部、 ８・・・・・・促。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路上を移動しているワークを抜き取るワーク抜き取
   り装置であって、上記搬送路にワーク収納部が上記ワー
   クの移動方向に対して斜め下流側に向けて出没自在に設
   けられ、かつこのワーク収納部の先端に、上記搬送路の
   側壁を開閉する扉が固定されたことを特徴とするワーク
   の抜き取り装置。