JPH01230999A - 誘導飛しょう体の誘導方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は誘導飛しよう体の誘導方法に係るものでさら
に詳しくは、誘導飛しよう体の誘導方式のうち、地対空
誘導飛しよう体のセミアクティブホーミング方式に係る
ものである。

〔従来の技術〕

地対空誘導飛しよう体のセミアクティブホーミング方式
は、地上レーダから目標に電波を照射し。

反射されてくる電波を誘導飛しよう体が受信することに
よって、目標に関する情報を得て、目標を追尾する方式
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

セミアクティブホーミング方式は、地上レーダから目標
に電波を照射し１反射されてくる電波を誘導飛しよう体
が受信するシステムである為１日本の地形のように平野
が少く、山が多い地域においては、目標が低空で進入し
てきた場合、地上レーダの電波が、山にさえぎられ、目
標に電波を照射することが出来ず、セミアクティブホー
ミング方式で誘導飛しよう体を誘導できる範囲が限定さ
れるといった課題があった。この発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、山かげから低空で進
入してきた目標に対しても誘導飛しよう体をセミアクテ
ィブホーミング方式で誘導することができる誘導飛しよ
う体の誘導方法を得ることを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

この発明は地上レーダの電波をさえぎるような山があっ
た場合、地上レーダの数量を増やし、山かげに地上レー
ダを設置し、どのレーダの電波であっても、誘導飛しよ
う体は電波を受信できるように、誘導飛しよう体にコマ
ンド受信機と周波数指示回路を設置し、地上レーダから
の指令によって、誘導飛しよう体が受信可能な周波数を
切り換えるようにしたものである。

〔作用〕 この発明においては、複数のレーダを設置する為、目標
が低空で進入してきた場合においても。

いずねかのレーダで目標に電波を照射することができ、
山にさえぎられた目標であっても追尾することができる
。

゛　〔実施例〕 第１図はこの発明による誘導飛しよう体システムの運用
図を示す図である。

図において、（１）は主レーダ、（２）は補助レーダで
ある。この運用図においては補助レーダ（２）を１台と
したが複数台でもよく特に定めるものではない。

補助レーダ（２）は主レーダｆｉｌを補完するように配
置される、 １３）は目標であり、（４）は山である。主レーダ（１
）においては、目５（３）は、山（４）のかげとなり、
目標（３１を探知することができないが、補助レーダ（
２）は。

山（４）の影響を受けない位置に配置してあり、目標（
３１を探知することができる。補助レーダ（２１で得ら
れた目標情報は主レーダ（１）に送られる。送信方法は
無線でも有線でもよぐ特に定めるものではない。

無線で、山が障害となり、目標情報が送信不可能な場合
は、山に中継器を設置すればよく、特に問題とならない
。

目標情報を受けた主レーダｍけ射雅計算を行い発射機（
６）を経由して誘導飛しよう体（５）を発射する。

誘導飛しよう体（５）は発射される直前に、主レーダ（
１）からの指令により、誘導飛しよう体（５）が主レー
ダ（１）か補助レーダ（２１のいずれの電波を使用し、
セミアクティブホーミングをすべきかが選択される。

なお、第１図の運用図においては、この発明を説明する
のに必要な構成のみを記載し、誘導飛しよう体システム
として必要な、射撃管制装置１通信機、ｉｔｉ源等につ
いては当然のこととして省略する。

（７）は誘導飛しよう体の経路を示す。誘導飛しよう体
（５）が山を越える昔では、主レーダｆｉ＋から指令さ
れるコマンド信号（８）により、誘導飛しよう体は誘導
される。コマンド信号は、補助レーダ（２）で得られた
目標情報に基づき作られる。誘導飛しよう体（５）が山
（４１を越え補助レーダ（２１からの基準信号（９）を
受信すると同時に補助レーダ（２）からの目標反射信号
α１を受信し、セミアクティブホーミングを開始して、
目標と会合するまでセミアクティブホーミングを続ける
。

第２図は、この発明によるシステムの実施例を示す構成
図である。

［１１は主レーダであり（２１け補助レーダである。誘
導飛しよう体（５）は、どのレーダを使用してセミアク
ティブホーミング方式を行うかは、主レーダ（１）から
発射機を経由して送られてくるレーダ選択信号１１１）
により決定される。１１２は周波数指示回路であり、上
記レーダ選択信号αυを受け、後述するリアー受信機α
ηの受信可能周波数を設定する。

誘導飛しよう体（５）は、セミアクティブホーミングが
可能となるまでは、コマンド誘導方式により誘導される
。（８）はコマンド信号であり、誘導飛しよう体（５）
を誘導するのに必要な目標情報が含まれる。

（１３はコマンドアンテナであり、コマンド信号（８）
を受信し、コマンド受信機Ｉに送る。コマンド受信機Ｈ
け、コマンドアンテナから送られた信号を増幅すると同
時に、コマンド信号（８）に含まれる目目標情報を検出
する。コマンド受信機ＣＩ４で得られた目標情報は信号
処理装置ｔ１９に送られる。

信器処理装置αＳば、誘導飛しよう体（５）を誘導する
のに必要な誘導制御信号例えば速摩ベクトル信号を検出
し、制ａｆ装置Ｕに送る。主レーダ（１）からの信号は
、地球固定座標を基糸としたものであり。

制御装置ａｅは信号処理装置αＳから送られた誘導制御
信号を地球固定座標から誘導飛しよう体の機体座標に座
標変換し、座標変換で得られた誘導制御信号をもとに誘
導飛しよう体を制御する。リアー受信機αＤは周波数指
示回路α２から送られた周波数指示信号を受け、リアー
受信機にある基準発振器の周波数を調整する。

主レーダ（１）と補助レーダ（２）の送信周波数は、レ
ーダの干渉を防ぐ為、異なった周波数が使用される。

リアー受信機（１７１の基準発振器の周波数は、いずれ
のレーダを使用するかにより、レーダ周波数にある一定
の中間周波数を加算した周波数となるように設定される
。

醪は主レーダ（１）の基量信号であり、（９）は補助レ
ーダ（２１からの基茎信号である。α９はリアーアンテ
ナであり上記基準信号を受信し、リアー受信機（Ｉｎに
送る。

リアー受信機αηけ、主レーダ（１）または補助レーダ
（２）のいずれか一方の基進信号だけを増幅する。

この選択は前述の周波数指示回路α２の周波数指示信号
により決定される。

なお■は主レーダ（１）による目標反射信号であり。

ａｌは補助レーダ（２１からの目標反射信号である。フ
ロントアンテナＱｌｌは、目標反射信号のおよびａＯを
受信し、フロント受信機Ｃ２１１に送る。

フロント受信機１２１）は、フロントアンテナから送ら
れた信号を増幅すると同時に、リアー受信機＋１７１の
基醜信号を用いて、目標の座標２例えば、誘導飛しよう
体（５）から目標を見た場合のピッチ角度およびヨウ角
度を検出する。使用される目標反射信号は、リアー受信
機Ｑ７）の出力周波数、すなわち周波数指示回路α２の
周波数指示信号によって指示された周波数によって決定
される。

フロント受信機ｃｎで得られた信器け、信号処理装置α
りに送られる、信号処理装置ａ９では、フロント受信機
Ｃ１１で取られた目標情報より誘導飛しよう体を誘導す
るに必要な誘導信号例えば、誘導飛しよう体と目標との
視醜線角速度を得る。信号処理装置住りの出力は制御装
置ａｅに送られ、この信号をもとに、制御装置αｅは飛
しよう体を制御する。

なお、指令誘導方式とセミアクティブホーミング装置の
切り換えは、信号処理装置によって決められ、フロント
受信機２Ｄの出力の信号対雑音比が。

あらかじめ定めた大きさ以上になった時に、指令誘導方
式からセミアクティブホーミング方式に切り換えられる
。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、目標が山かげから低空
で進入してきた場合においても、補助レーダで目標に電
波を照射することができるため。

山にさえぎられた目標であっても、誘導飛しよう体をセ
ミアクティブホーミング方式で誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による誘導飛しよう体システムの運
用図を示す図、第２図はこの発明によるシステムの実施
例を示す図である、ゾ巾ｍは主レーダ、（２）け補助レ
ーダ、（３）は目標、（４）は山、＋５）Ｖｉ誘誘導口
よう体、（６）は発射機、（７）は目標飛しよう体の経
路、（８）はコマンド信号、（９）は補助レーダ（２）
からの基準信央、　ａｎは補助レーダ（２）からの目標
反射信号、ａｌ）はレーダ選択信号、α２は周波数指示
回路、σ３けコマンドアンテナ、０４１はコマンド受信
機。 ｒｉつけ信号処理装置、αＧは制御装置、　ｆ１７１は
リアー受信機、　ａｎは主レーダからの基厘信号、αｇ
はリアーアンテナ、Ｑｎはフロントアンテナ、　２１＋
はフロント受信機、■は主レーダ（１）からの目標反射
信号である。 なお、各図中、同一符号は同一のものを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地上に主レーダを設置し、かつ上記、主レーダの電波が
   山にさえぎられ、目標に電波を照射できないことを防ぐ
   ため、山かげに補助レーダを設置し、上記主レーダ及び
   補助レーダのいずれでもセミアクティブホーミング方式
   で誘導飛しよう体を誘導させるために、発射直前に上記
   主レーダから発射機を経由しレーダ選択信号を誘導飛し
   よう体の周波数指示回路に送り、上記周波数指示回路に
   より選択した周波数指示信号を基に、誘導飛しよう体の
   リアー受信機の基準発振器の周波数を調整し、上記リア
   ー受信機の出力を、誘導飛しよう体のフロント受信機に
   送ることにより、上記フロント受信機の出力と誘導飛し
   よう体のフロントアンテナで得られた目標反射信号を基
   に目標情報を生成し、上記目標情報より信号処理装置で
   誘導信号を生成し、上記誘導信号を基に誘導飛しよう体
   を制御するようにした誘導飛しよう体の誘導方法。