JP2002267743A

JP2002267743A - 通信レーダ装置

Info

Publication number: JP2002267743A
Application number: JP2001067105A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Maekawa; 良二前川; Masaya Takase; 雅也高瀬; Hidehiko Fujii; 秀彦藤井; Takashi Sato; 貴志佐藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2002-09-18
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP3608003B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のレーダ装置では、飛行中の航空機の距
離、方位を測定できるが、航空機との間でデータ通信を
行うことができなかった。【解決手段】送信局２１に、通信データ信号を送信す
る通信用データ送信部２４と、通信データ信号を変調す
る変調器２５と、変調器２５によって変調された通信デ
ータ信号を通信データ付きレーダ波として送信する送信
機２６とを設けると共に、受信局２２に、送信局２１に
よって送信された通信データ付きレーダ波が敵機２３に
よって反射された反射波を受信する受信機３０と、受信
機３０によって受信された反射波から通信データ信号を
復調する復調器３１と、復調器３１によって復調された
通信データ信号を受信する通信用データ受信部３２とを
設け、レーダ波に通信データ信号を載せて送信するよう
にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ波に通信
波をのせて送信することにより、目標の位置を知るだけ
でなく受信側装置との間でデータ通信を可能にする通信
レーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来のレーダの基本原理を示
す概念図である。図１２において、１は特定の周波数を
有する電波を短いパルスで区切って送信アンテナ２から
放射する送信機、３は送信アンテナ２から放射された電
波（レーダ波）がとどく目標、４は目標３で反射された
反射波を受信アンテナ５を介して受信する受信機、６は
指示器である。多くの場合、送信アンテナ２と受信アン
テナ５は共用されている。このようなレーダをモノスタ
ティックレーダという。この従来のレーダでは、所定の
送信繰り返し周期ごとに、パルス変調された電波を送信
し、目標に当たって受信アンテナ５の方向に反射される
ものが受信され、目標の存在の探知や、距離、方位の測
定ができると共に、受信機４の機能によっては、レーダ
と目標との相対速度を知ることができる。

【０００３】また、特開２０００−２３０９７５号公報
に記載された「バイスタティックレーダシステム」で
は、送信アンテナと受信アンテナとを異なる場所に配置
したバイスタティックレーダシステムにおいて、送信
局、受信局が移動しながらでも目標物の位置を観測でき
る方法を開示している。図１３は、従来のバイスタティ
ックレーダを示す概念図である。図１３において、３は
目標、７は送信局、８は送信局７とは異なる場所に配置
された受信局である。９はデータ送信部、１０はレーダ
ビームを送信するレーダ送信部、１１は送信局７の位置
を検知する自己位置検知部、１２は時計であり、９〜１
２は送信局７を構成する。１３はレーダビームの反射ビ
ームを受信するレーダ受信部、１４はデータ受信部、１
５は目標３の位置を算定する目標位置算定部である。１
６は受信局８の位置を検知する自己位置検知部、１７は
時計１２と互いに厳密に時刻を合わされた時計であり、
１３〜１７は受信局８を構成する。１８は送信局７の放
射したレーダビーム、１９はレーダビーム１８が目標３
により反射されたエコーである。

【０００４】送信局７のデータ送信部９は、自局のレー
ダビームの送信スケジュールや移動位置などの送信局デ
ータを２進コード化し、それに基づいてレーダビーム１
８を変調する。受信局８は、変調されたレーダビーム１
８の目標３からのエコー１９を受信し、データ受信部１
４がエコー１９から送信局データを取り出し、目標位置
算定部１５が送信局７の位置、エコー受信方向、ビーム
発射からエコー受信までの遅延時間を用いて、目標３の
位置を算定する。しかし、モノスタティックレーダ及び
バイスタティックレーダのいずれにおいても、レーダ波
は目標の検知、目標の位置算定の機能を果たすだけの専
用のパルスを送信するのみであり、レーダ波にはそれ以
上の役割が含まれていなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば、地上に設置さ
れた従来のレーダでは、飛行中の航空機の距離、方位を
測定できるが、航空機との間でデータ通信を行うことが
できず、通信を行うためには、レーダとは別に通信専用
の器材を用意し、レーダの送信波とは別の周波数を有し
た通信用の送信波を放射しなければならないという問題
があった。

【０００６】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、目標の検知や目標の位置の算
定を行うと共に、送信側と受信側との間でのデータ通信
を可能とする通信レーダ装置を得ることを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる通信レ
ーダ装置においては、通信データ信号を送信する通信用
データ送信部と、この通信用データ送信部によって送信
された通信データ信号を変調する変調器と、この変調器
によって変調された通信データ信号を通信データ付きレ
ーダ波として送信する送信機とを有する送信局と、この
送信局の送信機によって送信された通信データ付きレー
ダ波を受信する受信機と、この受信機によって受信され
た通信データ付きレーダ波から通信データ信号を復調す
る復調器と、この復調器によって復調された通信データ
信号を受信する通信用データ受信部とを有する受信局を
備えたものである。

【０００８】また、受信局は、受信機によって受信され
た通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出する
よう構成されているものである。また、送信局は、送信
機によって送信された通信データ付きレーダ波を受信す
る送信局側受信機を有すると共に、送信局側受信機によ
り受信された通信データ付きレーダ波から目標物の位置
を検出するよう構成されているものである。

【０００９】さらに、送信局の送信する通信データ付き
レーダ波は、目標物の位置情報を含むものである。ま
た、送信局と受信局とは、異なる場所に配置されている
ものである。

【００１０】また、受信局は、移動体に配置されている
ものである。さらにまた、移動体は、航空機であるもの
である。また、送信局の送信する通信データ付きレーダ
波は、航空機の位置情報を含むものである。

【００１１】また、航空機は、無人航空機であると共
に、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、無人
航空機の制御コマンドを含むものである。加えて、送信
局の送信する通信データ付きレーダ波は、無人航空機の
位置情報を含むものである。

【００１２】また、移動体は、ミサイルであると共に、
送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、ミサイル
の制御コマンドを含むものである。

【００１３】さらに、受信局は、通信データ信号を送信
する受信局側通信用データ送信部と、この受信局側通信
用データ送信部によって送信された通信データ信号を変
調する受信局側変調器と、この受信局側変調器によって
変調された通信データ信号を通信データ付きレーダ波と
して送信する受信局側送信機とを有するものである。ま
た、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、飛行
物体を介して送信されるものである。また、送信局は、
複数設置されると共に、複数の送信局は、通信データ付
きレーダ波の干渉により受信局での受信レベルが強くな
るように配置されているものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１による通信レーダ装置を示す概念図であ
り、バイスタティックレーダを用いて、レーダ波により
目標の探知や、距離、方位の測定を行いつつ、通信も行
えるようにしたものである。図１において、２１は送信
局、２２は受信局、２３は敵機である。送信局２１は次
のように構成される。２４は通信情報（通信データ信
号）を送信する通信用データ送信部、２５は通信用デー
タ送信部２４から送信された通信情報を変調する変調
器、２６は通信用データ付きレーダ波を送信する送信
機、２７は通信用データ付きレーダ波を放射するアンテ
ナである。２８は同期装置で、送信局２１と受信局２２
を同期させるために設けられている。

【００１５】受信局２２は次のように構成されている。
２９は敵機２３で反射された通信用データ付きレーダ波
を受信するアンテナ、３０は通信用データ付きレーダ波
をアンテナ２９を介して受信する受信機、３１は通信情
報を復調する復調器、３２は復調器３１で復調された通
信情報を受信する通信用データ受信部である。３３は同
期装置である。

【００１６】次に、動作について説明する。従来から、
例えば、特開２０００−２３０９７５号公報に記載され
た「バイスタティックレーダシステム」で提供されてい
るように、レーダ波に変調をかけることで、送信局、受
信局が移動しながらでも目標物の位置を観測できるが、
この実施の形態１では、通信情報に周波数変調やパルス
変調などの変調をかけたものをレーダ波として放射する
ことで、目標物の位置を観測できるだけでなく、送信局
２１と受信局２２間でのデータ通信も行えるようにして
いる。送信局２１、受信局２２それぞれは、同期するよ
うに同期装置２８、３３を有しており、送信局２１で
は、通信用データ送信部２４から通信情報を変調器２５
に送り、その変調器２５で周波数変調、パルス変調など
の変調をかけ、送信機２６を通してアンテナ２７より通
信用データ付きレーダ波を放射する。そのレーダ波は敵
機２３などにあたり反射する。受信局２２では、反射し
た通信用データ付きレーダ波をアンテナ２９で受信し、
受信機３０を通して復調器３１で通信情報を復調し、通
信用データ受信部３２へ送ることで通信を行う。

【００１７】従来なら、送信局２１と受信局２２でデー
タ通信を行う場合には、レーダ波とは別の周波数を有し
た通信専用の通信波を利用し、そのための通信用器材を
必要としたが、実施の形態１では、従来のレーダの機能
を拡大させ、レーダに通信機能を持たせることができる
という効果がある。さらに、レーダ波で用いる周波数と
同じ周波数で通信を行うことができるので、電波の周波
数リソースを節約できる効果もある。また、通信用器材
を減らすことができる効果もある。

【００１８】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２による通信レーダ装置を示す概念図であり、バイ
スタティックレーダを用いて、レーダ波により目標の探
知や距離、方位の測定を行いつつ、通信も行えるもので
ある。図２において、２１〜２３、２５〜３１、３３は
図１におけるものと同一のものである。３５は送信局２
１に設けられ、目標位置及び通信情報を変調器２５に送
信する目標位置及び通信用データ送信部、３６は送信局
２１に設けられた受信機（送信局側受信機）である。３
７は受信局２２に設けられ、復調器３１によって復調さ
れた目標位置及び通信情報を受信する目標位置及び通信
用データ受信部である。

【００１９】次に、動作について説明する。実施の形態
１においては、特開２０００−２３０９７５号公報に記
載された「バイスタティックレーダシステム」で提供さ
れている方法を用いて、受信局２２は送信局２１からの
レーダ波を解析し、目標の位置を算出する装置を提供し
ているが、送信局２１でも目標の位置を算出しているの
で、この位置情報を通信レーダ装置により送信局２１か
ら受信局２２へ送信することが可能となる。送信局２１
では、目標位置及び通信用データ送信部３５から、目標
位置及び通信情報を変調器２５に送り、その変調器２５
で、周波数変調、パルス変調などの変調をかけ、送信機
２６を通してアンテナ２７より目標の位置情報を含んだ
通信用データ付きレーダ波を放射する。そのレーダ波
は、敵機２３などに当たり反射する。送信局２１では受
信機３６を有しており、送信局２１でもそのレーダ波を
受信して目標位置を測定する。受信局２２では、アンテ
ナ２９で目標の位置情報を含む通信用データ付きレーダ
波を受信し、受信機３０を通して復調器３１で目標位置
及び通信情報を復調し、目標位置及び通信用データ受信
部３７へ送る。

【００２０】実施の形態２でも実施の形態１と同様の効
果が得られる。

【００２１】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３による通信レーダ装置を示す概念図であり、モノ
スタティックレーダを用いて、レーダ波に通信波をのせ
ることにより通信も行うようにしている。図３におい
て、２１、２３、２５〜２８、３５、３６は図２におけ
るものと同一のものである。３０、３１、３３、３７は
図２におけるものに相当するものであるが、図３では味
方機３８に搭載されている。

【００２２】次に、動作について説明する。実施の形態
２では、バイスタティックレーダにおいて、レーダ波に
通信波を乗せた通信レーダ装置を提供したが、モノスタ
ティックレーダでも同様のことが行える。例えば、バト
ルフィールド上でドッグファイト等を行っている場合を
想定する。送信局２１と味方機３８は同期するように同
期装置２８、３３を有している。味方機３８、敵機２３
の位置情報などを含む通信用データ付きレーダ波をアン
テナ２７より放射する。そのレーダ波は味方機３８、敵
機２３それぞれに当たって反射し、送信局２１に返って
くる。受信機３６ではレーダ波を解析することで、味方
機３８、敵機２３それぞれの時々刻々の位置などを知る
ことができる。さらに味方機３８は受信機３０を通して
復調器３１でレーダ波を復調し、目標位置及び通信用デ
ータ受信部３７へ送ることで、レーダから順次送られて
くる味方機３８、敵機２３それぞれの位置情報などを受
け取ることができる。なお、上記の説明では、航空機で
受信する場合について説明したが、航空機に限らず、移
動体で受信するように構成することができる。

【００２３】実施の形態３によれば、モノスタティック
レーダの場合でも、実施の形態２と同様の効果が得られ
る。

【００２４】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態４による通信レーダ装置を示す概念図であり、気球
などを用いて電波見通し外の目標を探知可能としたもの
である。図４において、２３は図１におけるものと同一
のものである。２６、２７、３６は図２の同じ符号のも
のに相当するが、レーダ装置４０に設けられている。４
１は飛行物体である。

【００２５】次に、動作について説明する。通常のレー
ダの送信波は、電波見通し外まで到達することができな
い。このため、気球や飛行船などの飛行物体４１をある
位置に設置し、電波反射の機能を持たせることで、見通
し外にいる敵機２３の探知を可能とする。レーダ装置４
０は送信機２６と受信機３６とアンテナ２７を有してお
り、送信機２６を通してアンテナ２７より放射された電
波は、気球や飛行船などの飛行物体４１に当たって反射
し、一部はレーダ装置４０に返ってくる。また一部は見
通し外にある敵機２３の方へ反射する。敵機２３で反射
した電波は、気球や飛行船などの飛行物体４１の方へ返
ってきて、さらに気球や飛行船などの飛行物体４１で反
射し、レーダ装置４０に返ってくる。受信機３６はそれ
らの電波を受信し、解析することで、気球や飛行船など
の飛行物体４１や敵機２３の位置を知ることができる。

【００２６】実施の形態４によれば、見通し外にいる敵
機の探知が可能になる。

【００２７】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５による通信レーダ装置を示す概念図であり、気球
などを用いて電波見通し外の受信局との通信を可能にす
るものである。図５において、２４〜２８、３６は図１
におけるものに相当するが、通信レーダ装置４３に配置
されている。３０〜３３は図１におけるものに相当する
が、味方機３８に搭載されている。４１は図４における
ものと同一のものである。

【００２８】次に、動作について説明する。実施の形態
１において、送受信局間でデータ通信を行う通信レーダ
装置を提供し、実施の形態４において、見通し外の目標
の探知を可能とする装置を提供した。実施の形態５は、
この２つを組み合わせることで、通信レーダ装置４３と
見通し外にある味方機３８との間のデータ通信が気球や
飛行船などの飛行物体４１を通じて可能になる。

【００２９】実施の形態５によれば、実施の形態１と同
様の効果が得られると共に、通信可能な範囲を広げるこ
とができ、見通し外の目標とのデータ通信を可能とする
効果が得られる。

【００３０】実施の形態６．図６は、この発明の実施の
形態６による通信レーダ装置を示す概念図であり、ミサ
イルの制御コマンドをのせたレーダ波を送信することに
より、ミサイルの制御を行うミサイル制御コマンド通信
レーダ装置である。図６において、２５〜２８、３６は
図２の同じ符号を付されたものに相当するが、レーダ装
置４４に配置されている。４５はレーダ装置４４に設け
られ、目標位置及びミサイル制御コマンドの送信を行う
目標位置及びコマンド送信部である。２３は敵機であ
る。３０、３１、３３は図３の同じ符号の付されたもの
に相当するが、ミサイル４６に搭載されている。４７は
ミサイル４６に搭載され、目標位置及びミサイル制御コ
マンドを受信する目標位置及びコマンド受信部である。

【００３１】次に、動作について説明する。実施の形態
２では、バイスタティックレーダを用いて、目標位置を
算出すると共に送受信局間でデータ通信を行う装置を提
供したが、実施の形態６は、バイスタティックレーダに
おいて受信局をミサイルとしている。セミアクティブホ
ーミングのミサイルの制御は、ミサイルを発射した航空
機や地上のミサイル制御用のレーダ装置を用いて行われ
ている。ミサイルは、敵機に当たって反射したレーダ波
を受信することで敵機の位置を知る。また、ミサイル
は、レーダ波とは別に、ミサイル制御のコマンドを直接
受信する必要があった。

【００３２】実施の形態６では、警戒菅制用等の遠方を
監視するレーダ装置４４からミサイル４６の制御を行
う。警戒管制等を行うレーダ装置４４とミサイル４６
は、同期装置２８、３３を有して同期されている。レー
ダ装置４４は、目標の位置やミサイルコマンドを、目標
位置及びコマンド送信部４５から変調器２５へ送り、変
調をかけた上で送信機２６へ送り、アンテナ２７よりレ
ーダ波として放射する。そのレーダ波は敵機２３に当た
って反射し、レーダ装置４４に返って受信機３６で敵機
２３の位置を測定すると共に、ミサイル４６でもレーダ
波は受信され、受信機３０を通して復調器３１で復調さ
れ、目標位置及びコマンド受信部４７へ送られる。ミサ
イル４６では、レーダ波からミサイル４６自身で敵機２
３の探知や、位置の測定を行えると同時に、レーダ装置
４４から送られた敵機２３の位置やミサイル４６の制御
コマンドも受信しているため、ミサイル４６は正確に敵
機２３の位置を知ることができ、さらにレーダ装置４４
からミサイル４６の制御も可能となる。

【００３３】実施の形態６によれば、実施の形態２と同
様の効果が得られ、さらにレーダからミサイルの制御も
行える効果が得られる。また、ミサイルがレーダから見
通し外にあっても同様の効果が得られる。

【００３４】実施の形態７．図７は、この発明の実施の
形態７による通信レーダ装置を示す概念図であり、レー
ダ波に通信波をのせることにより、他場所との間でデー
タ通信を行うようにしたものである。図７において、２
４〜２８、３６、４３は図５におけるものと同一のもの
である。２９〜３３は図１の同じ符号を付されたものに
相当するが、通信レーダ装置４３とは別の場所に設置さ
れた他レーダ４９に配置されている。５０は航空機であ
る。

【００３５】次に、動作について説明する。実施の形態
３では、送受信局間でデータ通信を行う通信レーダ装置
を提供したが、実施の形態７では、他場所とのデータ通
信も可能とする。従来は、レーダはネットワーク化さ
れ、受信して得られた情報を、他の場所やデータを収集
している場所などに送信する場合が多く、専用線やミリ
波などの通信波専用の手段を用いてデータ通信を行って
いる。実施の形態７では、通信レーダ装置４３は、レー
ダ波に通信波をのせ、他レーダ４９では、その通信波を
受信することで、他場所間とのデータ通信が可能とな
る。

【００３６】実施の形態７によれば、実施の形態３と同
様の効果が得られると共に、大電力のレーダの場合は強
力な通信が可能となる効果が得られる。

【００３７】実施の形態８．図８は、この発明の実施の
形態８による通信レーダ装置を示す概念図であり、通信
波がのせられたレーダ波を受信した場合に、その送信波
に対する返信の通信情報を付加して双方向通信を行うよ
うにしたものである。図８において、２４〜２８、３０
〜３３、３６、３８、４３は図５におけるものと同一の
ものである。５１は通信用データ送信部（受信局側通信
用データ送信部）、５２は変調器（受信局側変調器）、
５３は送信機（受信局側送信機）で、５１〜５３は味方
機３８に搭載されている。

【００３８】次に、動作について説明する。実施の形態
３では、レーダ波に通信波をのせ、航空機とレーダ間で
のデータ通信を行う通信レーダ装置を提供したが、これ
は送信局から受信局への一方向のみの通信であり、受信
局から送信局へ通信を行うためには別の通信手段を用い
る必要がある。そこで、実施の形態８では、送信局とな
る通信レーダ装置４３から放射された通信用データ付き
レーダ波が受信局となる味方機３８に到着したのと、ほ
ぼ同時かパルス繰り返し周期を１回分もしくは数回分遅
らせて、味方機３８は通信用データ送信部５１からの通
信情報を変調器５２によって変調し、送信機５３を通し
て、そのレーダ波に通信情報を付加して通信レーダ装置
４３に対して送信する。受信局からの反射波に通信情報
を付加したことにより、双方向に通信を行うことが可能
となる。

【００３９】実施の形態８によれば、実施の形態３と同
様の効果が得られると共に、双方向での通信が可能とな
る効果が得られる。

【００４０】実施の形態９．図９は、この発明の実施の
形態９による通信レーダ装置を示す概念図であり、地上
などのレーダ装置から航空機などの位置が変化するもの
に対して、その航空機の位置情報を添付したレーダ波を
送信することにより、航空機側で位置確認を可能とする
ものである。図９において、２５〜２８、３０、３１、
３３、３６、３８、４３は図８におけるものと同一のも
のである。３５、３７は図３におけるものと同一のもの
である。５４は味方機３８のジャイロ情報である。

【００４１】次に、動作について説明する。従来、航空
機は、自身で位置確認を行うために、ジャイロなどの器
材を積んでおり、また、レーダはレーダ波により、その
航空機の位置情報を得ている。実施の形態１で、送受信
局間でデータ通信を行う通信レーダ装置を提供したが、
実施の形態９では、通信レーダ装置４３から、味方機３
８の位置情報を含ませてレーダ波にのせて送信すること
により、味方機３８では、レーダ波に含まれている自身
の位置情報を確認することが可能となる。味方機３８
は、ジャイロ情報５４と組み合わせて正確に自身の位置
を知ることができ、またジャイロ情報５４がなくても自
身の位置を知ることができる。

【００４２】実施の形態９によれば、実施の形態１と同
様の効果が得られると共に、航空機（味方機）に位置確
認用の器材などがなくても、航空機はレーダから航空機
自身の位置情報を得るという効果が得られる。

【００４３】実施の形態１０．図１０は、この発明の実
施の形態１０による通信レーダ装置を示す概念図であ
り、地上などのレーダ装置から、無人の航空機を制御す
ることを可能にしたものである。図１０において、２５
〜２８、３６、４３は図５におけるものと同一のもので
ある。３０、３１、３３、４７は図６におけるものに相
当するが、無人航空機５５に搭載されている。４５は通
信レーダ装置４３の目標位置及びコマンド送信部であ
る。

【００４４】次に、動作について説明する。実施の形態
９で、航空機とレーダ間でのデータ通信を行いジャイロ
などがなくても、航空機が自身の位置情報を得られる通
信レーダ装置を提供したが、実施の形態１０では、通信
レーダ装置４３から位置情報のみならず、航空機の制御
コマンドを送付することで、無人航空機５５を制御する
ようにした。ただし、通信レーダ装置４３に目標位置及
びコマンド送信部４５を有し、無人航空機５５に目標位
置及びコマンド受信部４７を有する必要がある。

【００４５】実施の形態１０によれば、実施の形態９と
同様の効果が得られると共に、無人航空機の制御が可能
になるという効果が得られる。

【００４６】実施の形態１１．図１１は、この発明の実
施の形態１１による通信レーダ装置を示す概念図であ
り、複数のレーダを用いて、同じ目標に対して送信を行
い、送信波の干渉を利用することで、反射電力の強い電
波を受信することを可能とする通信干渉縞利用レーダ装
置である。図１１において、２３、３８は図３における
ものと同一のものである。５６はネットワーク化された
複数のレーダ装置である。

【００４７】次に、動作について説明する。実施の形態
１では、送受信局間でデータ通信を行う通信レーダ装置
を提供した。送信局が複数の場合、敵機などで反射した
電波は、受信機の位置により強い受信波と弱い受信波と
なる状況が存在する。実施の形態１１では、このことを
利用し、ネットワーク化された複数のレーダ装置５６
は、受信を行う味方機３８の位置情報を常に確認して、
味方機３８の位置で常に干渉が強くなるような反射波を
生じるタイミングにてレーダ波の送信を行うようにす
る。これにより受信側では、常に強い受信レベルでレー
ダ波を受信することが可能となる。

【００４８】実施の形態１１によれば、実施の形態１と
同様の効果が得られると共に、味方機は遠方で敵機の探
知を行え、また遠方に味方機がある場合でも、データ通
信が行えるという効果が得られる。

【００４９】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。通信デ
ータ信号を送信する通信用データ送信部と、この通信用
データ送信部によって送信された通信データ信号を変調
する変調器と、この変調器によって変調された通信デー
タ信号を通信データ付きレーダ波として送信する送信機
とを有する送信局と、この送信局の送信機によって送信
された通信データ付きレーダ波を受信する受信機と、こ
の受信機によって受信された通信データ付きレーダ波か
ら通信データ信号を復調する復調器と、この復調器によ
って復調された通信データ信号を受信する通信用データ
受信部とを有する受信局を備えたので、レーダ波によっ
て通信を行うことができる。

【００５０】また、受信局は、受信機によって受信され
た通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出する
よう構成されているので、受信局で、目標物の位置を検
出することができる。また、送信局は、送信機によって
送信された通信データ付きレーダ波を受信する送信局側
受信機を有すると共に、送信局側受信機により受信され
た通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出する
よう構成されているので、送信局で、目標物の検出を行
うことができる。

【００５１】さらに、送信局の送信する通信データ付き
レーダ波は、目標物の位置情報を含むので、受信局で、
目標物の位置情報を確認することができる。また、送信
局と受信局とは、異なる場所に配置されているので、異
なる場所間に配置された送信局と受信局との間で、レー
ダ波による通信を行うことができる。

【００５２】また、受信局は、移動体に配置されている
ので、移動体との間でレーダ波による通信を行うことが
できる。さらにまた、移動体は、航空機であるので、航
空機との間で、レーダ波による通信を行うことができ
る。また、送信局の送信する通信データ付きレーダ波
は、航空機の位置情報を含むので、航空機は、自身の位
置情報を得ることができる。

【００５３】また、航空機は、無人航空機であると共
に、送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、無人
航空機の制御コマンドを含むので、レーダ波を無人航空
機の制御に用いることができる。加えて、送信局の送信
する通信データ付きレーダ波は、無人航空機の位置情報
を含むので、無人航空機は、自身の位置情報を得ること
ができる。

【００５４】また、移動体は、ミサイルであると共に、
送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、ミサイル
の制御コマンドを含むので、レーダ波をミサイルの制御
に用いることができる。

【００５５】さらに、受信局は、通信データ信号を送信
する受信局側通信用データ送信部と、この受信局側通信
用データ送信部によって送信された通信データ信号を変
調する受信局側変調器と、この受信局側変調器によって
変調された通信データ信号を通信データ付きレーダ波と
して送信する受信局側送信機とを有するので、送信局及
び受信局は、レーダ波による双方向通信を行うことがで
きる。

【００５６】また、送信局の送信する通信データ付きレ
ーダ波は、飛行物体を介して送信されるので、電波見通
し外とのレーダ波による通信を可能にする。

【００５７】また、送信局は、複数設置されると共に、
複数の送信局は、通信データ付きレーダ波の干渉により
受信局での受信レベルが強くなるように配置されている
ので、遠方の受信局とレーダ波による通信を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図２】この発明の実施の形態２による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図３】この発明の実施の形態３による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図４】この発明の実施の形態４による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図５】この発明の実施の形態５による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図６】この発明の実施の形態６による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図７】この発明の実施の形態７による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図８】この発明の実施の形態８による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図９】この発明の実施の形態９による通信レーダ装
置を示す概念図である。

【図１０】この発明の実施の形態１０による通信レー
ダ装置を示す概念図である。

【図１１】この発明の実施の形態１１による通信レー
ダ装置を示す概念図である。

【図１２】従来のレーダの基本原理を示す概念図であ
る。

【図１３】従来のバイスタティックレーダを示す概念
図である。

【符号の説明】

２１送信局、２２受信局、２３敵機、２４，５１
通信用データ送信部、２５，５２変調器、２６，５
３送信機、２７，２９アンテナ、２８，３３同期
装置、３０，３６受信機、３１復調器、３２通信
用データ受信部、３５目標位置及び通信用データ送信
部、３７目標位置及び通信用データ受信部、３８味
方機、４０，４４レーダ装置、４１飛行物体、４３
通信レーダ装置、４５目標位置及びコマンド送信
部、４６ミサイル、４７目標位置及びコマンド受信
部、４９他レーダ、５０航空機、５４ジャイロ情
報、５５無人航空機、５６複数のレーダ装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井秀彦東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者佐藤貴志東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5J070 AA04 AB07 AC02 AC13 AD02 AE04 AF01 AK27 AK40 5K067 BB21 BB41 DD20 DD27 EE02 EE25 EE32 JJ52 5K072 BB02 BB13 BB27 CC31 DD13 FF19 FF20 GG02 GG12 GG13 GG33 GG36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信データ信号を送信する通信用データ
送信部と、この通信用データ送信部によって送信された
通信データ信号を変調する変調器と、この変調器によっ
て変調された通信データ信号を通信データ付きレーダ波
として送信する送信機とを有する送信局、この送信局の
送信機によって送信された通信データ付きレーダ波を受
信する受信機と、この受信機によって受信された通信デ
ータ付きレーダ波から通信データ信号を復調する復調器
と、この復調器によって復調された通信データ信号を受
信する通信用データ受信部とを有する受信局を備えたこ
とを特徴とする通信レーダ装置。
【請求項２】上記受信局は、上記受信機によって受信
された通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出
するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載
の通信レーダ装置。
【請求項３】上記送信局は、上記送信機によって送信
された通信データ付きレーダ波を受信する送信局側受信
機を有すると共に、上記送信局側受信機により受信され
た通信データ付きレーダ波から目標物の位置を検出する
よう構成されていることを特徴とする請求項１または請
求項２記載の通信レーダ装置。
【請求項４】上記送信局の送信する通信データ付きレ
ーダ波は、目標物の位置情報を含むことを特徴とする請
求項３記載の通信レーダ装置。
【請求項５】上記送信局と上記受信局とは、異なる場
所に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項
４のいずれか一項記載の通信レーダ装置。
【請求項６】上記受信局は、移動体に配置されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項記
載の通信レーダ装置。
【請求項７】上記移動体は、航空機であることを特徴
とする請求項６記載の通信レーダ装置。
【請求項８】上記送信局の送信する通信データ付きレ
ーダ波は、上記航空機の位置情報を含むことを特徴とす
る請求項７記載の通信レーダ装置。
【請求項９】上記航空機は、無人航空機であると共
に、上記送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、
上記無人航空機の制御コマンドを含むことを特徴とする
請求項７記載の通信レーダ装置。
【請求項１０】上記送信局の送信する通信データ付き
レーダ波は、上記無人航空機の位置情報を含むことを特
徴とする請求項９記載の通信レーダ装置。
【請求項１１】上記移動体は、ミサイルであると共
に、上記送信局の送信する通信データ付きレーダ波は、
上記ミサイルの制御コマンドを含むことを特徴とする請
求項６記載の通信レーダ装置。
【請求項１２】上記受信局は、通信データ信号を送信
する受信局側通信用データ送信部と、この受信局側通信
用データ送信部によって送信された通信データ信号を変
調する受信局側変調器と、この受信局側変調器によって
変調された通信データ信号を通信データ付きレーダ波と
して送信する受信局側送信機とを有することを特徴とす
る請求項１〜請求項１１のいずれか一項記載の通信レー
ダ装置。
【請求項１３】上記送信局の送信する通信データ付き
レーダ波は、飛行物体を介して送信されることを特徴と
する請求項１〜請求項１２のいずれか一項記載の通信レ
ーダ装置。
【請求項１４】上記送信局は、複数設置されると共
に、上記複数の送信局は、通信データ付きレーダ波の干
渉により上記受信局での受信レベルが強くなるように配
置されていることを特徴とする請求項１〜請求項１３の
いずれか一項記載の通信レーダ装置。