JPH01230345A - Ｃｔスキヤナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、放、！）１線等を線源とするコンピュータ断
層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ　ＴｏｍｏＢｒａＨ）ｈｙ　
：　ＣＴ　）技術に関するもので、検出器の位置と放射
線の透過量の関係を正補に対応つ（づることのできるＣ
Ｔ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ＣＴ法により被検査体の断層像をｒｌるためには、例え
ば岩井編「ＣＴスキャナ」　（−ロナ礼、第８６頁）に
おいて諭しら才（ている様にデータ収集時に放射線曝射
の正確なイ３′装置情報を知る必要がある。そのために
通常のＣＴ装置−１ては連転むらを極力小さくする方策
が取られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

−に記従来技術における位置情報の習＜：１は、Ｃ’ｓ
’スキャナの定速度化あるいは位置そのもののデータを
収集することて達成出東ろことてあろか、システ１１的
にはかなり掩冴（な制御（ｉｌ、−必要とする１、この
問題点を以下に説明する。

（１）ＣＲＴスキャナの定速化の問題点ＣＴスキＡノン
の力法には並進（直進）走査と、回転走査を組め合わせ
たもの、回転走査のみのもの等種々あるがここＣは並進
走査を例にとり説明する。透過データはサンブリンクピ
ッチΔＱことに収集する必要かある１、Ｃ′Ｆスキャン
の走査スビーＩ〜をｙとするとΔを二へＱ、／）・の時
間間隔て透過データを収集すればよい。し、たかってν
が時間的に一定であオしは、ΔＱか一定であるから、固
定されたΔＬ時間ごとのデータを収集すれは、サンブリ
ンク位置に対応した透過データタ習得することが可能と
なる。

」、記手法は、乍が時間的に変化しない、すなわち定速
運動か達成されているどきに適用出来るが通常駆動モー
タの加減速及びモータの回転むらＡ、９により定速運動
かできない４．第７１図は速度カーブを示しているか、
通常のＣＴスキャナーＣは、加速区間７′１１及び減速
区間４２をさけて、定速区間４３のみデータを収集する
。またモータの回転むらを極力小さくするために、モー
タの動力駆動系に減速機を用いなければならない。

以上のへた様にこの力法の問題点は、０）加減速区間の
一チータか収集できない。これによりＣＴスキャンに要
する１１．５間が長くなる。（２１誠ｊ＊機を挿入し２
ているため走査スビ・−１〜か遅い、ｈ（（、の欠点が
ある。

（２）イ◇１ｉＧｉテータ収集の問題煮干−夕の加減速
区間のデータもイＪ効話用するために例えば第５図のこ
とくシステ１１を構成している例もある。すなわち放射
線発イ１゛に同期した１へリカパルス５２を放射線発生
装置５Ｌから受け、その］１、〜の位置子−夕５／］を
Ｃ′Ｆスキパノナ５３３で発生させ検出器Ｆ）　５から
の透過データ５６と１対にしてａｔ算機５７に転送し７
ようどするものである。

以上のへた力ｄ、の欠点は、透過データ以外にイ３′ｌ
置データを余分に転送したり１；１勢機のメモリを補作
したり、という様にシステ１１の力゛Ｌ坪化に鯖なかる
。

本発明の目的は、１−記従東技術の欠点てあったモータ
加減速区間の透過データのイコ効活用及びモ・−夕の回
転むらがあった場合でも正イイ１に位置に対応した透過
データを収集し得る様なＣＴスキャナを提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

寸−記目的は、ＣＴスキャナの位置をｔＦ確に知る手段
と、その位置における放射線発生及び放射線検出の同期
化をはかることにより、達成することかできる。

〔作用〕

ＣＴスギャナの位置を正確に知る手段として、本発明で
は、ＣＴスキャナに位置検出用のリニアスケール（こオ
（１は、光学式であっても、磁気式のものであっても良
い）を用いることにする。このリニアスケールからはＣ
Ｔスキへノナが走査した時あるＦ［＋離ことにパルスが
出力されるため、これをａ１１数路を利用することによ
って「：１数し、サンブリンクピッチに対応する位置で
コインシデンスを取り、これにより発生するパルスを放
射線発生装置及び検出器の１〜リカパルスどする。

〔実施例〕

以上、本発明の一実施例を第１図により説明する。ＣＴ
スギャナ５２３の機構部分（（゛″１′１′スギヤナと
なるべき部分で、放射線源及び検出器を走査する形式の
ものではこれ竹を駆動するチーフル、被検査体を走査す
る形式では被検査体を！駆動するテーブル）にリニアス
ケールｉ　ＩＩを設置する。

このことでテーブルの位置情報がＩＦ＠に把握できる。

リニアスケール１Ｆは通常５へ１０μ■１の分解能で位
置の割り出しかできる様になっている。

例えば１．０７１．　ｍ分解能のリニアスケール】１を
使用したとすると、ＣＴスキャナ５３３のデープルか〕
０μＩｎ移動する度こ゛とに位置に関するパルス列１２
が出力される。この信−号は、カウンタ１３３に人力さ
れる。カウンタ１３には例えはプリセラ１〜機能が付い
ており、外部からデータ収集のサンプリンタピッチかブ
リセラ１へ設定器１４によりセラ１〜される。プリセッ
トされた値までパルス列１２がリニアスケール１１から
転送された時に位置パルス１５が発生する。以上のこと
により、ＣＴスキャナか実際に走った距離（これは設定
器１４によって設定される）こと＋Ｊ位置パルスを得る
ごとかてきる。１記位置パルスは放射線発生装置５１及
び検出器５５のトリガパルスとして利用する。

放射線発生′！Ａ、置５１はこのＩ・リガパルスが来た
時に故旧線か発生する。したかってＣＴスギャナの位ｉ
ｉ’ｉど、放送線発生のＩｌ、７間と、検出器動作の時
間とを同期化することかできる。層いかえれば、スキャ
ン位１？゛ｔと１　Ｊｉ　１に対応するＸ線（放射線）
透過データをｌｘ化することか可能どなる。

第２図は本実施例のタイムチャー　１・を示すもので、
（。ｌ）図はリニアスケール１１−からのパルス列１２
ｋ、（１））図は位置パルス１５である。第２図の例で
はパルス列１２のパルメカ４０個ことに位置パルス１５
か発４にしていることになる。上記の例でパルス列の分
解能（リニアスケールの分解能１．こ文・１応）をｌ　
Ｏｐ　ｍとすると、１．００　ｐ　ｍこ′とにデータを
サンプリングしていることになる。

（（３）図はＸ線発生のタイミングパルス、（ｄ、）図
は検出器の動作タイ１３チャー＋−である。

〔発明の効果〕

本発明によれは、第１図でのへた様に、ＣＩ’スキーノ
ナの位置に応し、たＸ線（放射線）の発生が可能であり
、ＣＴの像再構成演算１、こ必要なＣＴスキャナの位置
（Ｊ対応する放射線透過データの収集ができるごとにな
る。

効果としては、従来技術での問題点てものべた様：、こ
、ＣＴスキャナの駆動モータの加減速区間の放射線透過
ｆｉｔか正確に求まる点である。この様イを第３図に１
例として示す。本発明によれはＣＴスキャナの１１４動
系の速度カーブか（ｃ、）図である場合、　（）〕）図
のことくパルス列を得ることができる９、速度を１・、
加速度を。１、時刻をｔとすると、加速区間ては、ν二
”　：１１’、となっているため、ＣＴスキャナの移動
距離ＱはＱ二（１／２）ａｔ２となる。、（ｄ）図の様
にａが一定とすると、Ｑは第１図の設定器によって設定
されたサンプリングピッチであるが山、−・定である。

以上のことから、ｔ２−−一定となり、加速区間では時
間か経過する私゛、パルス間隔が狭くなる。

定速区間ではνが一定のため（ｂ）図の様：、こパルス
間隔は一定となる。減速区間は加速８間と同様であるの
で説明を省略する。定速区間であっても、ＣＴスキャナ
の製作方法によっては速度むらか発生する可能性もある
が、本発明によれはこの影響を全く考慮する必要がない
□、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すＣＴスキャナのフロッ
ク図、第２図はタイムチャー１へ、第３図は、本発明に
より発生する位置パルスのタイムチャー１へ、第４図は
ＣＴスキャンの速度カーフを示す図、第５図は従来のＣ
Ｔスキャナのフロック図である。 １１−　リニアスケール、１２　カウンタ、５トノ第１
図 第２図 （ｄ）］−一」Ｈ（−一−−−−−−−−土一−−一Ｌ
第３図 第５図 第４１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検体の周囲に配置した放射線発生装置および検出
   器を走査し、被検体の放射線透過データを収集すること
   により被検体の断層像を得るＣＴ装置において、ＣＴス
   キャナの位置情報により放射線発生装置を駆動し放射線
   を発生する手段と、放射線の検出する手段を周期化する
   ことを特徴としたＣＴスキャナ。 ２、特許請求範囲第１項において、前記位置情報をＣＴ
   スキャナ上に設置したリニアスケールと、そこからのパ
   ルス列を計数し、外部から設定したサンプリング間隔に
   対応するパルス数が来たときに放射線発生装置及び検出
   器を駆動するトリガパルスとして発生することができる
   カウンタとにより発生することを特徴としたＣＴスキャ
   ナ。