JPH01226618A - 小型電子部品の挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 この発明は収納テープに一定の間隔で設けた収納部にチ
ップ状の小型電子部品を自助的に挿入する装置に関する
ものである。

〈従来の技術〉 近年、電子部品は小型化してチップ化の動きが急速に進
みつつある。そのため、チップ部品の搬送と自動挿入方
式が各種提案されている。

その中で、テープキャリヤ一方式が最も有望な方式とみ
なされつつある。

上記のテープキャリヤ一方式には、収納テープに一定の
間隔で設けた収納部にチップ状の小型電子部品を収納し
たものが必要である。

従来ではこのような収納テープに小型電子部品を収納す
る方法としては、真空吸引式等の特殊なチャックにより
小型電子部品を１個づつ保持して収納テープの収納部に
上方まで移動し、更に下降させて収納部に挿入する装置
がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記のような従来の装置は電子部品を収納テーブの収納
部に収納するために、真空吸引式のチャックやその操作
装置が必要となり、極めて複雑で高価な装置となりコス
ト高につながる。

又、特に小さい電子部品は正確にチャックできないので
チャックミスを起こし易いという問題があった。

〈課題を解決するための手段〉 この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、適当な間隔で小型電子部品の収納部と送り用
の孔を列設した収納テープを連続的或いは間欠的に移動
させる送り装置と、外周に設けた複数の突起を該収納テ
ープの送り孔に係合させることにより、該収納テープと
周期して横軸を中心に連続的或いは間欠的に回転する円
板状回転体と、小型電子部品の供給シュートからなり、
該円板状回転体の外周には、該シュートから連続的に供
給される小型電子部品を受け入れて、その下部の収納テ
ープの収納部に小型電子部品を挿入する切欠を一定の間
隔で形成すると共に、該各切欠が前記供給シュートに接
近した位置から切欠が収納テープの収納部に一致する部
分の近傍において該切欠内を真空吸引した後、真空を解
除するようにしたものである。

く作用〉 この発明は上記の構造であるから、収納テープの前進に
伴い円板状回転体が回転して、その周囲の切欠がシュー
トの部分に位置すると、シュートの先頭にある小型電子
部品が切欠内に滑り込む。

このとき切欠内は真空状態になっているから、切欠に滑
り込んだ電子部品は切欠に完全に吸引される。

その後、該切欠内の真空は解除されるので、この切欠に
吸引されていた小型電子部品はその下部の収納テープの
収納部内に挿入される。

以上の動作の繰り返しにより連続的或いは間欠的に移動
している収納テープの各収納部に電子部品が正確に挿入
される。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

１は横軸で、支持フレーム２にベアリング３を介して回
転自在に装着されている。

この横軸１端に円盤状の回転体４が同心に固定しである
。

上記の回転体４の外周には、一定の間隔で突起６を設け
てあり、収納テープ７に一定間隔で設けた送り孔８に該
突起６が係合する。

９は支持台１０上に固定した部品供給シュート、１１は
該シュート９上に形成したガイド溝で、このガイド溝に
図示省略しであるパーツフィーダーから供給される小型
電子部品１３が供給される。

又、このシュート９の上にはカバー１４を固定しである
。

前記の回転体４の外周のシュート９側には、該収納テー
プ７に設けた電子部品収納部１７と同一のピッチで切欠
１５を形成しである。

この切欠１５の上面１６は前記のシュート１１の上面、
即ちカバー１４の下面と同一の面となるように傾斜して
いる。そして切欠１５の下部は収納テープ７の収納部１
７と一致している。

該切欠１５の上面１６には通気孔１８が連通し、この通
気孔１８が回転体４の後面に設けた開口１９に通じてい
る。

又、該支持フレーム２には、真空吸引装＠（図示省略）
に通じる吸引口２１と送気管に通じる吐出口２２を設け
、該シュート９の部分に回転してくる切欠１５がシュー
ト９に一致する直前に、この切欠１５に通じる開口１９
が吸引口２１に連通し、切欠１５がシュート９に一致し
た直後に該開口１９が吐出口２２に連通し始めて切欠１
５がシュート９を完全に通過するまで該開口１９が吐出
口２２に通じているようにする。

第１図の２５は図示省略しである適宜の駆動手段で駆動
されるスプロケットホイルで、このホイル２５の外周に
前記収納テープ７の送り孔８と同ピツチで設けた爪２６
が該収納テープ７の送り孔８に係合して回転することに
より、テープ７を第１図の矢印方向に送り前記回転体４
を連続的又は間欠的に回転させる。

上記の実施例の作用は、パーツフィーダーによリシュー
ト９のガイド溝１１に一列に供給された小型電子部品１
３は回転体４の切欠１５が溝１１に一致すると同時に吸
引口２１からの吸引作用と該部品１３の自重の両件用に
より切欠１５内に入るが、このとき収納テープ７の収納
部１７が切欠１５に一致するので、部品１３の先端部は
該収納部１７内に入り込んで部品１３の回転を防止する
。

次いで回転体４が回転し、開口１９が吐出口２２に連通
しはじめると、切欠１５内の真空が解除されて部品１３
は収納部１７に挿入される。

このように、部品１３が収納部１７に挿入された状態で
テープ７は一ピッチ前進し、次の切欠１５がシュート９
の部分に移動して次の作業が始まる。

く効果〉 この発明は上記のように、適当な間隔で小型電子部品の
収納部と送り用の孔を列設した収納テープを適宜の送り
装置によって連続的或いは間欠的に移動させ、円板状回
転体は、その外周に設けた複数の突起を該収納テープの
送り孔に係合させることにより、該収納テープと周期し
て横軸を中心に連続的或いは間欠的に回転するようにし
たものであるから、円板状回転体の駆動が極めて簡単に
行なえ、且つ円板状回転体と供給シュートの周期が正確
に行なえる。

又、該円板状回転体の外周には電子部品の供給シュート
から連続的に供給される小型電子部品を受け入れて、そ
の下部の収納テープの収納部に小型電子部品を挿入する
切欠を一定の間隔で形成しであるから、この各切欠が前
記供給シュートに一致すると同時にシュート内の先頭の
電子部品１＠が切欠に滑り込むので部品の供給が確実に
行なえる。

更に、切欠シュートに接近した位置から切欠が収納テー
プの収納部に小型電子部品を受け入れる位置になる部分
の近傍において、該切欠内を真空吸引するようにしであ
るので、供給シュートから切欠内に入った部品は真空吸
引により一旦切欠の上面に吸着されて円板状回転体と収
納テープと共に移動し、シュートを通過する部分の近傍
で真空を解除するようにしであるので、切欠内の電子部
品は収納部内に落ち込んで確実に収納されるので電子部
品が極めて能率よく正確且つ確実に収納テープに挿入さ
れるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明装置の一実施例を示す正面図、第２図
は同上の縦断側面図、第３図は同じく要部の拡大Ｕ断側
面図、第４図は電子部品供給シュートと収納テープの一
部切欠斜視図、第５図は円板状回転体と収納テープの一
部を拡大した一部切欠斜視図である。 １・・・横軸　　　４・・・円板状回転体　　　６・・
・突起７・・・小型電子部品の収納テープ ８・・・チップの送り孔　　９・・・電子部品供給シー
ト１３・・・小型電子部品　　　１５・・・切欠１７・
・・小型電子部品の収納部　　　　１８・・・通気口２
１・・・吸引口　　　　　　　　　　　２２・・・吐出
口出願人代理人　　弁理士　　和　　１）　　昭第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　適当な間隔で小型電子部品の収納部と送り用の孔を列
   設した収納テープを連続的或いは間欠的に移動させる送
   り装置と、外周に設けた複数の突起を該収納テープの送
   り孔に係合させることにより、該収納テープと周期して
   横軸を中心に連続的或いは間欠的に回転する円板状回転
   体と、小型電子部品の供給シュートからなり、該円板状
   回転体の外周には、該シュートから連続的に供給される
   小型電子部品を受け入れて、その下部の収納テープの収
   納部に小型電子部品を挿入する切欠を一定の間隔で形成
   すると共に、該各切欠が前記供給シュートに接近した位
   置から切欠が収納テープの収納部に一致する部分の近傍
   において該切欠内を真空吸引した後真空を解除するよう
   にしたことを特徴とする小型電子部品の挿入装置。