JPH01226368A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は記録装置、特に記！！−媒体をピンチローラに
より搬送ローラに圧接して摩擦力で搬送するとともに、
搬送ローラとピンチローラの圧接を解除するリリース機
構を有する記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、各種プリンタの紙などの記録媒体の搬送装置は機
構が筒中であること、多種の記録媒体を送ることができ
るなどの理由で、摩擦力を利用したフリクションフィー
ド方式が広く用いられている。

フリクションフィード方式では、搬送ローラに対してピ
ンチローラが圧接され、これらの間を記録媒体が搬送さ
れる。

ピンチローラは常時搬送ローラに圧接されているわけで
はなく、記録媒体の傾きを補正したり、記録途中で記録
紙を引き抜く場合、あるいはファンフォールド紙を搬送
するためトラクタフィーダを装着するような場合にピン
チローラの搬送ローラへの圧接を解除する機構が必要で
ある。

［発明が解決しようとする課８］ 従来ではピンチローラの圧接を解除するリリース機構と
して、ピンチローラのホルダや軸をカムなどを介して移
動する機構、ピンチローラを圧接しているバネを圧縮し
圧接を解除する機構などが用いられている。

ところが、従来のこれらのリリース機構は部品点数が多
く、複雑で１組み立て性が悪く、製造コストが高くつく
とともに、装置内で比較的大きなスペースを占有すると
いう問題があった。特に、搬送ローラに複数の位置でピ
ンチローラが圧接される構造では、これらのピンチロー
ラを全て一斉にリリースしなければならないので、リリ
ース機構はより複雑になる。

また、ピンチローラの圧接バネを直接操作する方式では
、バネの変形によりピンチローラの均一なリリース量を
得るのが難しく、記録媒体の除去が困難になる場合があ
る。

本発明の課題は以上の問題を解決し、簡単安価に実施で
き、小型でかつ確実に動作できるピンチローラリリース
機構を有する記録装置を゛提供することを目的とする。

［Ｗ１題を解決するための手段］ 以上の課題を解決するために、本発明においては、搬送
ローラの円周面に沿ってピンチローラにより記録媒体を
圧接し搬送する機構を有する記録装置において、中空構
造のピンチローラと、ピンチローラを搬送ローラに圧接
する手段と、前記ピンチローラの内部を貫通し前記圧接
手段の圧接力に抗してピンチローラを移動させ搬送ロー
ラとピンチローラの圧接を解除する機構を設けた構成を
採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、ピンチローラのリリース機構を中
空のピンチローラの内部空間を利用してスペース効率よ
く組み込むことができる。

［実施例］ 以下１図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明による記録装置の記録機構部の一致を示
す全体斜視図で１図において符号ｌはフレームで、両端
に左側板１ａ、右側板１ｂが形成され、後ろに後板１ｃ
が形成される。また後板ｌｃにはプラテン２８の支持軸
２７のための保持板１ｄが形成されている。後板１ｃに
は印字用紙を挿入するための開口部１ｅが設けられる。

符号Ｉｆはモータ取付板で、右側板１ｂの外側に水平に
形成されている。

符号２はガイド軸で、前記左側板１ａ、右側板ｌｂに支
持され、印字行方向に沿って２本設けられている。符号
３はキャリアで、前記ガイドレール２に摺動自在に取り
付けられており、上面にはインクジェット方式の記録へ
ラド４、およびインクタンク５（一部省略）がｉｔされ
ている。

符号６はタイミングベルトで、前記キャリッジ３に一部
が固定され、不図示のテンションプーリとプーリ７との
間に張架されている。符号８はキャリッジ駆動モータで
モータ取付板Ｉｆに取り付けられ、プーリ７はモータ軸
に固着されている。従ってモータ８の駆動によってキャ
リッジ３をガイドレール２，２上で左右に往復動させる
ことができる。

符号９は記録媒体の搬送位置を決定する位置決め板で、
前記フレームｌの中央部分にキャリッジ３の走査方向に
沿って垂直に設けられている０位置決め板９の上端左右
の所定の位置には記録ヘッド側のピンチローラの機能を
果たすレシーブローラｌＯが取り付けられている。レシ
ーブローラｌＯは位置決め板９上端の切り欠き内部に回
動自在に支持される。

符号１１は左ローラアームで、一端に設けられた穴１１
ａが前記左側板１ａに立設した軸（不図示）に回動自在
に挿入され、一端には搬送ローラ１８の軸１７を支持す
るための穴１１ｂが設けられている。

符号１２は右ローラアームで、上部には前記右側板１ｂ
に立設した軸（不図示）に回動自在に支持されるととも
に、その下部には搬送ローラ１８の軸１７を支持するた
めの穴が設けられている。

符号１３はモータで、右ローラアーム１２の回動中心と
同心にその駆動軸１３ａが一致するように前記右ローラ
アーム１２に取り付けられている。

符号１４はピニオンギヤで、モータ１３の駆動軸１３ａ
に固着されている。また、符号１５は中間ギヤで、減速
のために２段ギヤになっており、ギヤ１５ａと、ピニオ
ンギヤ１４と噛合するギヤ１５ｂより形成され、右ロー
ラアーム１２に立設した軸１２ａに回動自在に取り付け
られている。

符号１６はギヤで、搬送ローラ１８の軸１７に固着され
ており、ギヤ１５のギヤ１５ａと噛合している。

符号１７は搬邊ローラ１８の軸で、左ローラアーム１１
と右ローラアーム１２に回動自在に支持される。軸１７
には搬送ローラ１８が固着されており、搬送ローラ１８
の所定の位置にはゴムなどの高摩擦係数の材質で形成さ
れた搬送ベルト１９が巻き付けられている。左ローラア
ーム１１と右ローラアーム１２はフレーム１に対しては
回動自在に取り付けられているため、搬送ローラ１８は
両ローラアーム上で公転することができる。

符号２０はピンチローラで、位置決め板９および搬送ロ
ーラ１８を一部破断して示すように搬送ローラ１８の後
方下部に設けられる。ピンチローラ２０部分の構造を第
１図（Ｂ）に示す。

図示のように、ピンチローラ２０はリリース軸２２上の
所定の位置に２個設けられており、図示のように基台２
０ａにゴムで形成された伝達ベルト２０ｂが２本、所定
の位置に巻き付けられている。

また、基台２０ａには中央部に溝２０ｃが形成されてお
り、そこに圧接用のバネ２１の端部が当接するようにな
っている。前記基台２０ａは円筒状に形成されており、
中穴部にはリリース軸２２が挿入されている。ピンチロ
ーラ２０はガイド部材２１′によって前記搬送ローラ１
８に圧接する方向に規制されており、ま゛た、左右方向
も同様に規制される。

ピンチローラ２０はバネ２１の付勢力により。

搬送ローラ１８の搬送ベル）１９に圧接される。

この場合、搬送ローラ１８は左ローラアーム１１、右ロ
ーラアーム１２により揺動可能のためレシーブローラｌ
Ｏに当接するまで揺動する。

バネ２１の付勢力はピンチローラ２０と搬送ローラ１８
、およびレシーブローラ１０との間に働き、記録媒体は
左右のレシーブローラ１０．搬送ベルト１９の間に圧接
される。

第２１１　（Ａ）の断面図に示すように、リリース軸２
２は前記基台２０ａの中心よりずれた位置に挿入され、
しかも軸部の一部を基台２０ａの内周に沿った円弧状に
切り欠いた切り欠き２２ａを有している。第２図（Ａ）
の位！−ｅは切り欠き２２ａが前記基台２０ａの内面に
相対しており、基台２０ａの圧接および回転を妨げるこ
とはない。

リリース軸２２は左側板１ａ、右側板１ｂに回動自在に
支持され、第１図（Ａ）に示すように左側板１ａより突
出した部分にはギヤ２３が固着されている。

再び第１図（Ａ）において符号２４はリリースレバーで
、操作者が手で操作するための取手２４ａおよびギヤ２
４ｂが形成されており、左側板１ａに立設した軸２５に
より回動自在に取り付けられ、ギヤ２４ｂはギヤ２３と
噛合している。

レバー２４を回動させることによってギヤ２３が回動し
、リリース軸２２を回動させることができる。

符号２６．２７はそれぞれＬ字型の板材から成るプラテ
ン２８を支持するための左右の取付軸で、側板１ａ、１
ｂの所定の位置に立設されている。プラテン２８はこの
軸２６．２７に回動自在に支持され、記録行以上の長さ
を有し、図示のように゛その下端部２８ａは位置決め板
９の内側で搬送ローラ１８と当接している。また、搬送
ベルト１９をレシーブローラｌＯと当接させるための切
り欠き部２８ｂがレシーブローラ１０に対応する位置に
形成されている。

また、搬送ベル）１９の屈曲した上部の角には、テンシ
ョンローラ２９が回動自在に支持されている。このテン
ションローラ２９は、円筒形の基台２９ａにゴム製の伝
達ベル）２９ｂを２木巻き、さらに基台２９ａの中央部
にはテンションベルト２９ｃを巻装することにより構成
されている。

このテンションベル）２９ｃは伝達ベルト２９ｂよりも
外径で３〜４％大きくなるように、伝達ベル）２９ｂよ
りも厚く構成されている。

符号３０はアイドルプーリで、２枚のプーリ部３０ａと
軸３０ｂから形成されている。軸３０ｂの中央部には溝
３０ｃが形成されている。アイドルプーリ３０はテンシ
ョンローラ２９に対向して設けられている。テンション
ローラ２９およびアイドルプーリ３０はプラテン２８の
左右の位置に２組設けられている。

アイドルプーリ３０のプーリ３０ａは搬送ベルト１９と
テンションローラ２９の伝達ベルト２９ｂに当接し駆動
力を与えるようになっている。なお、横方向へはプラテ
ン２８の切欠部に係合するため、動きが規制されている
。

符号３１はアイドルプーリバネで、その一端３１ａはア
イドルプーリ３０の溝３０ｃに当接し、他端３１ｂはフ
レームｌの後板１ｃの穴に係合している。

このバネ３１によってアイドルプーリ３０は、前述のよ
うに搬送へルト１９および伝達ベルト２９ｂに圧接し、
動力を伝達する。従って搬送ローラ１８の回転はアイド
ルプーリ３０を経由してテンションローラ２９に伝達さ
れる。

そのとき、伝達ベルト２９ｂまでは搬送ベルト１９と等
速になるが、テンションベルト２９ｃは外径が大きいた
め、若干速度は速くなる。記録媒体はペイルローラ（第
３図（Ａ）の２９ｅ）によりテンションベルト２９Ｃに
圧接されるため、テンションローラ２９の領域では搬送
ベルト１９によるよりも速く搬送されるが、ペイルロー
ラ２９ｅによる圧接力は充分弱く設定しであるので滑り
を生じ、この結果プラテン２８上において記録媒体はた
るむことなくプラテン２８に密着状態で搬送されること
になる。

また、プラテン２８に回動自在に支持されているアイド
ルプーリ３０の圧接力により、プラテン２８の下端部２
８ａは常に搬送ローラ１８の外周面に当接する。また、
アイドルプーリ３０の圧接力は搬送ローラ１８をレシー
ブローラｌＯに圧接する方向に働き、ピンチローラ２０
の圧接力がなくても搬送ローラ１８とレシーブローラ１
０は当接するようになっている。

符号３２はペーパーパンで、後方より開口部ｌｅから挿
入された記録媒体を搬送ローラ１８の下方でガイドする
。

次に、上記構成における記録動作について説明する。

記録媒体は後方より挿入され、ピンチローラ２０と搬送
ベル）１９の間に挟まれて搬送ローラ１８の回転によっ
てペーパーパン３２にガイドされ、搬送される。さらに
、記録媒体はレシーブローラｌＯと搬送ベル）１９に挟
まれて記録へラド４の前面へと搬送される。

記録はキャリッジ３をモータ８の駆動により記録行の方
向に往復動を行なわせつつ記録へラド４を駆動すること
により行なわれる。

一方、記録行の配列方向の記録媒体搬送を行なう場合、
モータ１３の回転駆動力がギヤ１５、ギヤ１６を介して
搬送ローラ１８に伝達される。

これにより、搬送された記録媒体は搬送ベルト２９ｃと
ペイルローラ２９ｅに挟持され、若干速く回転している
テンションローラ２９によっテ所定の張力を与えられ、
プラテン２８に密着して搬送される。

ここで、記録媒体の記録後の引き抜きや位置合わせのた
めに行なうリリース動作につき述べる。

レバー２４の取手２４ａを手動で矢印Ａ方向に倒すと、
ギヤ２４ｂと噛合しているギヤ２３が矢印Ｂ方向に回動
し、同期してリリース軸２２も同方向に回動する。

このとき、第２図（Ｂ）に示すように、リリース軸２２
の径が大きい外周部２２ｂが基台２０ａの内面に当接す
るため、ピンチローラ２０はＣ方向に移動して搬送ベル
）１９から離れる。

レバー２４を元に戻せば、リリース軸２２は第２図（Ａ
）の位置に回動するため、基台２０ａの内面とリリース
軸２２の切り欠き２２ａが相対するため、ピンチローラ
２０はバネ２１の付勢力により搬送ベル）１９に当接す
るまで移動するが、リリース軸２２と基台２０ａの内面
とには隙間があるため、ピンチローラ２０の搬送ローラ
１８側への圧接を妨げない。

次に、記録媒体の厚さが変化した場合について述べる。

ここで、第３図（Ａ）、（Ｂ）に記録媒体搬送機構の断
面図を示す。

ピンチローラ２０の圧接力によって搬送ローラ１８はロ
ーラアーム１１．１２を介して記録へラド４側に揺動し
、レシーブローラｌＯに圧接する。従って、搬送ローラ
１８の揺動機構により、ピンチローラ２０を圧接するバ
ネ２１のみによりピンチローラ２０およびレシーブロー
ラｌＯが搬送ローラ１８に圧接される。

また、アイドルプーリ３０はバネ３１によって搬送ロー
ラ１８とテンションローラ２９の両方に圧接される。プ
ラテン２８の回動中心は軸２６．２７であり、テンショ
ンローラ２９はそれより上部に保持されているため、ア
イドルプーリ３０の圧接力によってプラテン２８は軸２
６．２７を中心に矢印り方向に回動する。プラテン２８
の端部２８ａは搬送ローラ１８の外周面に当接する。つ
まり、プラテン２８の揺動は搬送ローラ１８の揺動に追
従することになる。

一方、搬送ローラ１８の回転は搬送ベルト１９、アイド
ルプーリ３０を介してテンションローラ２９に伝達され
る。このため、テンションローラ２９は駆動用の軸を必
要としない。

また、搬送ローラ１８の支点（第１図（Ａ）のローラア
ームｌｌ、１２のフレームｌ側の支点）は搬送ローラ１
８の軸１７のほぼ直上にあり、このためピンチローラ２
０の圧接力が解除されてもアイドルプーリ３０の圧接力
で搬送ローラ１８はレシーブローラ側に常に押し付けら
れるため、記録媒体は軽い力で保持されており、例えば
オプシゴンでトラクタフィードを使用する場合など。

ピンチローラ２０をリリースしても記録媒体は所定の位
置に保持され、記録へラド４と記録媒体の距離は一定に
保持される。

一方、封筒や葉書などの厚い記録媒体ＲＰが挿入される
と、レシーブローラｌＯは位置決め板９に固定されてい
るため、第３図ＣＢ’）に示すように搬送ローラ１８は
後方にΔＳだけ移動する。

この時、プラテン２８の端部２８ａは搬送ローラ１８に
常に当接しているため、プラテン２８もアイドルプーリ
３０を介して与えられるバネ３１の圧接力により軸２６
．２７を中心に後方に回動する。同時にペイルローラ２
９ｅの位置ではテンションローラ２９が距離ΔＳに相当
する量だけ逃げる。このため、記録へラド４と記録媒体
ＲＰの記録面との間に一定のギャップが確保され、記録
媒体の、厚さが変化しても良好な記録が行える。

本実施例によれば、搬送ローラ１８を可動支持し、搬送
ローラに圧接する２つのピンチローラ２０およびレシー
ブローラ１０をバネ２１により圧接できるから、機構が
簡単になり、またレシーブローラ１０側の圧接機構がな
くなるため、レシーブローラ１０を記録ヘッド４の近傍
に配置でき、記録媒体下部の余白を小さくすることがで
きる。

また、ピンチローラ２０、レシーブローラ１０のリリー
スは、ピンチローラ２０のみをリリース軸２２で移動す
るだけでよく、リリース機構が著しく簡略化され、この
部分の組み立て性を向上させ、製造コストを低減できる
とともに、大きなスペ・−スを占有することがない。

さらに、ピンチローラ２０をリリースするリリース軸２
２はピンチローラ２０内部の空間を利用しており、この
点でもスペース効率に優れている。

さらに、テンションローラ２９の駆動力はバネ３１によ
り圧接されるアイドルプーリ３０によって搬送ローラ１
８から直接得ているので、テンション機構の構成が著し
く簡単安価になるとともに、搬送ローラ１８の外径の誤
差や、湿度変化の影響を受けず、常時一定の張力を記録
媒体に与え、記録へラド４の前方領域で確実にたるみを
除去できる。また、トラクタ（図示せず）を使用する場
合には、フリクシゴンフィードカを低減するために、ピ
ンチローラをリリースするが、その場合もアイドルプー
リ３０の圧接力を利用して搬送ローラ１８とプラテン２
８に付勢力を与え、記録媒体の厚みが変化しても記録ヘ
ッド４と媒体の間の距離を常時一定に保持できるため、
記録媒体面に対して均一な記録品位で記録を行なうこと
ができる。

ここで、第４図にモータ１３のギヤトレインの構造を示
しておく。

前述のように、搬送ローラ１８が左ローラアーム１１．
１２によって揺動するようになっているが、モータ１３
のモータ軸１３ａは左ローラアーム１１．１２の回動中
心に一致、もしくはその近傍に配置されている。

記録媒体の搬送時、搬送ローラ１８が記録媒体を記録へ
ラド４の前方で上方に移動させるように搬送する場合に
は、ピニオンギヤ１４はＧ方向に駆動され、これにより
ギヤ１５は矢印Ｆ方向に。

ギヤ１６は矢印Ｅ方向に回転駆動される。

搬送時の負荷は全て搬送ローラ１８に発生するが、負荷
に対して本実施例では上記のような駆動系の配置により
振子ギヤの原理でギヤ１６に矢印Ｈ方向の力が加わり、
搬送ローラ１８はレシーブローラ１０に圧接する方向に
揺動する。つまり、負荷に応じて搬送ローラ１８とレシ
ーブローラ１０の圧接力が強くなるように働くため、記
録媒体との摩擦力が増大して搬送力が増え、確実な記録
媒体搬送を行える。

なお、逆方向への記録媒体搬送（記録ヘッド４前面で下
方への搬送）に対しては一度余分に逆送り、・正方向へ
の送りを行って記録媒体のたるみをとってからか鴫記録
するのが一般的であるので、問題は生じない、また、逆
方向への送りに対してはロール紙使用時のような過大な
負荷はなく、その点でもジャムや記録媒体切断などの問
題は生じない。

第５図〜第８図にピンチローラ２０をリリースさせるリ
リース軸２２の異なる構造を示す。

第５図（Ａ）では、リリース軸２２の中央部にはそれよ
りも太く、しかも偏心した円筒形の偏心カムｆｆ１２２
ｅが設けられている。第５図（Ｂ）に断面を示すように
、リリース軸２２を回転させるとこの偏心カム２２ｅの
高さの異なるカム面がピンチローラ２０の基台２０ａの
内周面を操作し、ピンチローラ２０を圧接またはリリー
スする。

第６図（Ａ）ではリリース軸２２のピンチローラ２０に
相当する位置には台形の突起２２ｆが設けられている。

第６図（Ｂ）に断面を示すように、リリース軸２２を回
転させるとこの突起２２ｆによりピンチローラ２０の基
台２０ａの内周面が操作され、ピンチローラ２０を圧接
または′リリースすることができる。

あるいは第７図（Ａ）に示すようにリリース軸２２のピ
ンチローラ２０に相当する位置にピン２２ｇを立ててお
いてもよい、このビン２２ｇは第７図（Ｂ）の断面図に
示すように、ピンチローラ２０の基台２０ａの内面を操
作することによりピンチローラ２０を圧接またはリリー
スする。

一方、第８図はピンチローラ２０を圧接するバネ２１の
端部の異なる構造を示している。第８図ではバネ２１の
先端部にはコロ３３が回動自在に支持されており、この
コロ３３を介してピンチローラ２０を圧接するようにな
っている。このコロ３３により、バネ２１とピンチロー
ラ２０の摩擦力を低減でき、駆動系の負荷を低減するこ
とができ、よりトルクの小さいモータを使用することが
できるようになる。また、コロに限らず、潤滑塗装など
の低摩擦処理を施してもよい、同様の機構はアイドルプ
ーリ３０を圧接するバネ３１にも設けることができる。

なお、上記では、ピンチローラを１列のみ設ける場合を
例示したが、レバー２４のギヤに複数のリリース軸のギ
ヤを噛み合せることにより複数列のピンチローラをリリ
ースするようにもできる。　　−［発明の効果］ 以−ヒから明らかなように、本発明によれば、搬送ロー
ラの円周面に沿ってピンチローラにより記録媒体を圧接
し搬送する機構を有する記録装置において、中空構造の
ピンチローラと、ピンチローラを搬送ローラに圧接する
手段と、前記ピンチローラの内部を貫通し前記圧接手段
の圧接力に抗してピンチローラを移動させ搬送ローラと
ピンチローラの圧接を解除する機構を設けた構造を採用
しているので、ピンチローラのリリース機構を中空のピ
ンチローラの内部室１１１を利用してスペース効率よく
組み込むことができるとともに、リリース機構を簡単安
価に実施できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明を採用した記録装置の記録機構の
斜視図、第１図（Ｂ）は第１図のピンチローラを拡大し
て示した斜視図、第２図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれピン
チローラの作用を示した断面図、第３図（Ａ）、（Ｂ）
は記録媒体搬送系の作用を示した断面図、第４図は搬送
ローラの駆動系の説明図、第５図（Ａ）はリリース軸の
異なる構造を示した斜視図、第５ｒｇＪ（Ｂ）は第５図
（Ａ）のリリース軸の作用を示した断面図、第６図（Ａ
）はリリース軸のさらに異なる構造を示した斜視図、第
６図（Ｂ）は第６図（Ａ）のリリース軸の作用を示した
断面図、第７図（Ａ）はリリース軸のさらに異なる構造
を示した斜視図、第７図（Ｂ）は第７［１Ｎ（Ａ）のリ
リース軸の作用を示した断面図、第８図は圧接バネの異
なる構造を示した斜視図である。 ｌ・・・フレーム　　　　２・・・ガイドレール３・・
・キャリッジ　　　４・・・記録ヘッド５・・・インク
タンク　　７・・・プーリ８・・・モータ　　　　　９
・・・位置決め板１０・・・レシーブローラ １１・・・左ローラアーム １２・・・右ローラアーム １３・・・モータ　　　　　１５・・・ギヤ１８・・・
搬送ローラ　　１９・・・搬送ベルト２０・・・ピンチ
ローラ ２１・・・バネ　　　　　　２２・・・リリース軸２３
・・・ギヤ　　　　　２４・・・レバー２８・・・プラ
テン　　　２９・・・テンシ言ンローラ３０・・・アイ
ドルプーリ ３１・・・バネ　　　　　３２ｊ−・ペーパーパン第２
図 、秘卸槽Ｉ４の９遼明記 第４図 会　　　　・　　　　　　　ｌさ リリース軸の本根口 第５０（Ａ） 第６　［コ（Ａ） 箔６０（Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）搬送ローラの円周面に沿ってピンチローラにより記
   録媒体を圧接し搬送する機構を有する記録装置において
   、中空構造のピンチローラと、ピンチローラを搬送ロー
   ラに圧接する手段と、前記ピンチローラの内部を貫通し
   前記圧接手段の圧接力に抗してピンチローラを移動させ
   搬送ローラとピンチローラの圧接を解除する機構を設け
   たことを特徴とする記録装置。