JPH01224613A - Ｉｃのアウターリード曲り検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＩＣの実装前のリード曲り外観検査に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種のリード曲り検出装置は第５図に示すよう
にリニアモーションガイド４により誘導案内されるセン
サ固定ブロック３に対をなす投光センサ７と受光センサ
８とを有するＸ方向の曲りを検出するセンサブロックと
、第６図に示すＹ方向の曲りを検出するセンサブロック
の２つのセンサブロックの構成となっており、各センサ
はリードの有無を検出するものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のリード曲り検出装置は２つのセンサブロ
ック構成となっているので、スキャン機構を２セツト必
要とし、しかもＸ、Ｙ方向でそれぞれ別々に検出を行う
ため、同時にＸ、Ｙ方向の曲り検出を行うことは不可能
であった。

本発明の目的は前記課題を解決したリード曲り検出装置
を提供することにある。

［発明の従来技術に対する相違点］ 上述した従来のリード曲り検出装置がＩＣのアウターリ
ードの有無を検出するのに対し、本発明は基準位置から
ＩＣのアウターリードまでの距離を測定することにより
リードのＸ、Ｙ方向の曲りを同時に検出するという相違
点を有する。

し課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明のリード曲り検出装置
においては、ＩＣのアウターリードの配列方向に沿って
移動するスキャン機構と、該スキャン機構に搭載され、
ＩＣのアウターリードまでの距離を測定する距離センサ
ーを含むものである。

［実施例］ 次に、本発明について図面を参照して説明する。

（実施例１） 第１図は本発明の実施例１の平面図である。

ＩＣ１のアウターリード１ａまでの距離を測定する距離
センサとしてのレーザ変位計センサ２はセンサ固定ブロ
ック３に取付けられ、パルスモータ５によりＸ方向すな
わちＩＣ１のアウターリード１ａの配列方向にスキャン
する。第２図は第１図の△−Ａ′線断面図でおり、セン
サ固定ブロック３はリニアモーションガイド４によりＸ
方向の案内をうける。ここに、センサ固定ブロック３、
リニアモーションガイド４．パルスモータ５等によりス
キャン機構が構成される。

レーザ変位計センサ２がパルスモータ５によりＸ方向に
駆動され、被検査ＩＣ１のＸ方向のリードの位置を移動
パルス量により測定し、かつ、Ｙ方向の位置をレーザ変
位計センサ２により測定する。

（実施例２〉 第３図は本発明の実施例２の平面図で必る。第４図は第
３図のＢ−Ｂ’線断面図である。

被検査ＩＣ１を乗せたＩＣスデージ６がリニアモーショ
ンガイド４に案内されつつパルスモーク５によりＸ方向
に駆動される。このとぎ、レーザ変位計・センサ２が被
検査ＩＣ１のリードの位置を移動パルス量により測定し
、かつ、Ｙ方向のリードの位置を測定する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、Ｘ　４１１１方向のスキ
ャン機構と７ウター１ノードまでの距離を測定ザる距離
センサで構成することにより、１つのスキャン機構でＸ
、Ｙ方向のリードの位置を同時に測定検査できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１の平面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ’線断面図、第３図は本発明の実施例２の平面図
、第４図は第３図のＢ−８’線断面図、第５図は従来の
リード曲り検出装置のＸ方向的り検出部の側面図、第６
図は従来のリード曲り検出装置のＹ方向的り検出部の平
面図でおる。 １・・・被検査ＩＣ２・・・レーザ変位計センサ３・・
・センサ固定ブロック ４・・・リニアモーションガイド ５・・・パルスモータ　　６・・・ＩＣステージ特許出
願人　　九州日本電気株式会社 ＊；　：’　２ｒ″ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ＩＣのアウターリードの配列方向に沿って移動する
   スキャン機構と、該スキャン機構に搭載され、ＩＣのア
   ウターリードまでの距離を測定する距離センサーを含む
   ことを特徴とするＩＣのアウターリード曲り検出装置。