JPH01224172A - スポット溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスポット溶接機に関し、特に、対向する第１、
第２の電極と、先端がこれらの第１、第２の各電極のワ
ークとの当接部位に接続される第３、第４の電極との４
本の電極を有するスポット溶接機に関する。

（従来の技術） 高温雰囲気に晒される電子機器等に使用される電導線は
、例えばポリエステルイミド等の耐熱性を有する合成樹
脂部材で被覆されており、この種の電導線を端子に接続
する場合、高温雰囲気においても電気的接続が長期間に
亘り保持されるように溶接継手（スポット溶接）により
接続される。

電導線を端子に溶接する場合には、溶接前に合成樹脂の
絶縁被膜を除去する必要があり、従来、この被覆膜の除
去には例えば、ツルコート等の強アルカリの溶剤により
溶解させる化学的除去方法又は機械的除去方法が使用さ
れている。しかしながら、絶縁被覆膜を除去する作業は
手間と時間が掛かり、製造コストを上昇させる要因の一
つになっていた。

そこで、かかる問題を解決するために本願の出願人は、
従前に、ポリエステルイミド等の耐熱性を有する合成樹
脂で被覆された電導線を特別な前処理を施すことなく端
子等に溶接することが可能な「スポット溶接機（特願昭
６２−６５８０）Ｊを開示している。

このスポット溶接機は、第１の電極と、第２の電極との
間にワークを挟持し、これらのａｐｉ間に通電すること
により前記ワークにスポット溶接を施すスポット溶接機
において、第１の電極のワーク当接部位に第３の電極の
一端を当接密着させ、当該第３の電極の他端を第２の電
極側に電気的に接続し、第１及び第３の各電極は第２の
電極よりも高い電気抵抗を有するように構成したもので
ある。

即ち、このスポット溶接機は、第１３図及び第１４図に
示すように第１の電極５０及び第３の電極５２と、第２
の電極５１との間に例えば、素線５５に加熱により溶融
除去されるべき合成樹脂被覆膜５６が被覆された電導線
５７と、当該電導線５７を接続すべき端子５８からなる
ワーク５９とを重合わせてこれを挟持させた後、通電を
開始すると、先ず、電流は合成樹脂被覆膜５６に阻止さ
れて第１の電極５０から第３の電極５２の経路を通って
流れる。この時電気抵抗値の高いこれらの第１１第３の
各電極５０．５１は発熱して瞬時に高温となり、合成樹
脂被覆膜５６を溶融させ、この結果、合成樹脂被覆膜５
６の溶融剥離により電気的絶縁性が破壊されて電流が第
１の電極５０と第２の電極５１の経路で直接流れ、素線
５５と端子５８との溶接即ち、ワーク５９の溶接が可能
となる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前記電導線５７を溶接すべき端子の形状とし
て第１５図に示すような丸ピン状の端子６０があり、こ
のような丸ピン状の端子６０の場合には電導線５７を巻
き付けて溶接を施すこととなる。かかる溶接においては
第１６　図に示すようにワーク６１は第１、第３の電極
５０．５２と第２の電極５１との間に丸ピン端子６０を
介して介在される合成樹脂被覆膜５５の被膜層が４層と
なる。このため、電導線５７の第１、第３の電極５０．
５２例の２点鎖線ｌで示す範囲の合成樹脂被覆膜５６は
高温に加熱されて溶融剥離するが、第２の電極５１例の
２点鎖線■で示す範囲の合成樹脂被覆膜５６は溶融が不
十分となり、上側の範囲■の合成樹脂被覆膜５６の絶縁
が破壊されて素線５５と端子６０とが溶接されても、下
側の範囲Ｈの合成樹脂被覆１１１５６は未だ十分に剥離
されていないために、かかる範囲の素線５５と端子６０
とが溶接不良となり易い。

また、第２の電極５１側の範囲■の合成樹脂被覆膜５６
が溶融剥離して溶接可能な状態にまで発熱させると、第
１、第３の電極５０．５２側の範囲Ｉの素線５５が過熱
状態となり、この結果、ワーク６１を第１、第２の電極
５０．５１の両側において略同じ溶接条件で安定して溶
接することが難しい。同様に、第１７図に示すように端
子６２の全面に合成樹脂被覆Ｗｊ４６３が施してあり、
当該端子６５上に電導線５７を載置してこれら両者を溶
接する場合も当該端子６２の第２の電極５１例の２点鎖
線■の範囲の合成樹脂被覆膜６３の溶融剥離が不十分と
なり、素線５５と端子６２とを良好に溶接することが難
しい。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、電極間にワ
ークを挟持して溶接を行うスポット溶接機において、絶
縁被膜を多数層有するワークを画電極側で略同じ溶接条
件で安定に行うことが可能なスポット溶接機を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、第１の電極
と第２の電極との間にワークを挟持して溶接を行うスポ
ット溶接機において、これらの第１、第２の各電極のワ
ークとの当接部位に夫々先端を当接且つ電気的に接続さ
れ、溶接電流の通電初期において発熱して前記ワークの
被膜を溶融剥離させる第３、第４の電極を設けた構成と
したものである。

（作用） 溶接時において溶接電流の通電初期に第３、第４の電極
を通電発熱させてワークを加熱し、当該ワークの第１及
び第３の電極、第２及び第４の電極との各当接部位及び
その近傍の絶縁被膜を溶融剥離する。これにより第１、
第２の電極間の通電を可能とし、前記絶縁被膜の溶融剥
離に続いてワークの溶接を行う。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図及び第２図は本発明に係るスポット溶接機の側面
図及びその一部省略正面図を示し、スポット溶接機１の
基台２上に本体フレーム３が載置固定され、本体フレー
ム３の正面上部には上部電極支持アーム４が取り付けら
れている。この支持アーム４は本体フレーム３に配設さ
れたエアシリンダ等のアクチュエータ５により上下方向
に駆動される。また、アクチュエータ５には支持アーム
４の上下方向の移動量を規制して後述する電極間に介在
挟持するワークの圧接力をｇ１節するための調節ネジ５
ａが設けられている。

支持アーム４の下端４ａには略四分円状をなす円弧状の
ホルダ６が取り付けられている。即ち、支持アーム４の
下端４ａの下端面４ｂは前方から後方に、且つ上方から
下方に向かって傾斜する傾斜面とされ、当該傾斜面には
傾斜方向に沿って円弧状をなし、開口部が狭い断面略台
形状の溝４Ｃ（第３図）が形成されており、一方ホルダ
６の上面には当該溝４Ｃに嵌合する凸条６ａが形成され
ている。そして、ホルダ６は凸条６ａを介して支持アー
ム４の溝４Ｃに摺動可能に嵌合され、当該支持アーム４
に矢印Ａ又はＢで示す前方又は後方に回動可能に支持さ
れ、且つボルト７．７により支持アーム４に位置決め固
定される。

ホルダ６の下端にはホルダ８が取り付けられており、当
該ホルダ８の上端は二股のフォーク状をなしてホルダ６
の下端に嵌合され、且つボルト９を介して前後方向に回
動して調節可能に支持されている。

また、基台２上には下部電極支持アーム１１が上部電極
支持アーム４の下方に対向して配設されており、当該下
部電極支持アーム１１にはホルダ１２が前記ホルダ６と
対向して取り付けられている。更に、この下部電極支持
アーム１１の上端後部にはホルダ１３が取り付けられて
いる。このホルダ１３は下端が二股状をなしてホルダ１
１に嵌合され、且つボルト１４を介して前後方向に回動
して調節可能に支持されている。

電極ホルダ２０はホルダ６の前端に上下方向に装着され
、且つボルト１５．１５により当該上下方向に位置決め
調節可能に支持され、電極ホｌレダ２１はホルダ１２の
前端に上下方向に電極ホルダ２０と対向して装着され、
且つボルト１６．１６により当該上下方向に位置決め調
節可能に支持されている。電極ホルダ２２はホルダ８の
下端に前後方向に装着され、且つボルト１７により当該
前後方向に位置決め調節可能に支持され、電極ホルダ２
３はホルダ１３の上端に前後方向に装着され、且つボル
ト１８により当該前後方向に位置決め調節可能に支持さ
れている。

電極ホルダ２０の下端には第１の電ｐｉ２５がその先端
を下方に向けて、電極ホルダ２１の上端には第２の電極
２６がその先端を上方に向けて夫々装着されており、第
１、第２の各電極２５．２６の端面は対向して配置され
ている。電極ホルダ２２の先端には第３の電極２７が第
１の電極２５の後方、且つ僅かに斜め上方からその先端
を当該第１の電極２５の先端に密着するように装着され
ている。

即ち、第４図及び第５図に示すように第１の電極２５の
ワークへの当接端面２５ａには断面半円状をなし且つ前
側から後側にテーバ状にその深さが変化する溝２５ｂが
形成されており、一方、第３の電極２７は当該溝２５ｂ
に嵌合する径に設定され、その先端２７ａは一側をテー
パ状に形成されてワークへの当接当接面２７ａとされて
いる。

そして、第３の電極２７の先端２７ｂが第１の電極２５
の溝２５ｂに嵌合されてその周面を当該溝２５ｂの内面
に密着されて電気的に接続され、且つ端面２７ｂが端面
２５ａと同一面となるように装着される。尚、これらの
第１、第３の電極２５．２７の各先端の接続部の位置決
めは、電極ホルダ２０．２２の進退、及び電極ホルダ２
２の電極ホルダ２０に対する取付角度等を調節すること
により行う。

電極ホルダ２３の先端には第４の電極２８が第２の電極
２６の後方、且つ僅かに斜め下方からその先端を当該第
２の電極２６の先端に密着するように装着されている。

そして、これらの第２、第４のｔｆｉ２６．２８の各先
端は前記第１、第３の電極２５．２７の先端と全く同様
に接続されている。そして、第１の電極２５と第３の電
極２７とにより上部電極が構成され、第２の電極２６と
第４の電極２８とにより下部電極が構成される。また、
第３、第４の各電極２７．２８は第１、第２の各電極２
５．２６よりも高い電気抵抗を有している。

これらのｔｉホルダ２０〜２３は水冷ジャケットにより
構成されており、各冷却水ポート２０ａ、２０ｂ　〜２
３ａ、２３ｂは夫々冷却系（図示せず）に接続されて冷
却水を循環供給され、各電極２５〜２８を冷却するよう
になっている。

これらの第１〜第４の各を極２５〜２８は例えば、第６
図に示すように接続されている。即ち、第１、第３の電
極２５．２７の各一端及び第２、第４の電極２６．２８
の各一端は前述したように夫々電気的に接続され、電極
２５の他端は線３２により溶接トランス３０の２次コイ
ル３０ｂの一端に、電極２６の他端は線３３により当該
２次コイル３０ｂの他端に夫々接続され、各［ｆｆ１２
７．２８の各他端は線３４により互いに接続される。

また、溶接トランス３０の１次コイル３０ａは電源制御
回路３５に接続される。

電源制御回路３５は溶接トランス３０の１次コイル３０
ａに例えば、５０Ｈｚの商用電力を供給して２次コイル
３０ｂに５０Ｈｚの溶接用交流電流を所定の期間Ｔの間
通量し、ワークの被覆膜の溶融剥離と溶接とを連続的に
行うものである。この電源側ｊｎ回路３５は例えば、第
７図に示すようにワークの被覆膜の溶融剥離及び溶接に
必要な前記通電時間Ｔを、被ＩＷ膜の溶融剥離に必要な
期間（以下剥離期間という）Ｔａと、実際の溶接に必要
な期間（以下溶接期間という）Ｔｂとの２つの期間に分
け、前半を剥離期間Ｔａ、後半を溶接期間Ｔｂとし、且
つ通電電流■を、被覆膜の溶融剥離に必要な電流（以下
剥離電流という）Ｉａと、実際の溶接に必要な電流（以
下溶接電流という）１ｂとに分け、剥離期間Ｔａの間剥
離電流１ａを、溶接期間Ｔｂの間溶接電流１ｂを前記溶
接トランス３０の２次コイル３０ｂに通電させるように
構成されている。

例えば、ワークとして、０．３４φの素線にポリエステ
ルイミドを被覆した電導線を使用する場合、剥離期間Ｔ
ａ、Ｆ’；ｉ接期間Ｔｂは夫々的０．３　ｓｅｔ、程度
（約１５サイクル程度）に設定され、剥離電流Ｉａは略
６００Ａ、溶接電流１ｂは略８００Ａ程度に設定される
。即ち、溶接電流１ｂは剥離電流１ａよりも大きい電流
（ａ（Ｉｂ＞Ｉａ）に設定される。

勿論、これらの剥離期間Ｔａ、溶接期間Ｔｂ及び剥ｇ！
電流１ａ、ｉ接電流１ｂ等は、電導線の素線径、被覆膜
の厚み等によって最適の値に設定することはいうまでも
ない、溶接電流１ｂを剥離電流ｌａよりも大きくするこ
とにより、被覆膜溶融剥離に引き続いて行われる溶接時
に溶接電流の一部が第３、第４の経路でバイパスし、更
に、電極の一部の発熱、電蝕或いは酸化等に起因して抵
抗値が増加しても溶接に必要な十分な電流を通電させる
ことができる。

尚、剥離期間Ｔａと溶接期間Ｔｂとは連続させて剥離電
流１ａと溶接電流１ｂとを連続的に通電させても良く、
或いは、剥離期間Ｔａｌ！：溶接朋間溶接色間間に１サ
イクル程度のクール期間（休止期間）をおいても良い。

以下に作用を説明する。

尚、ワークとして前記第１５図に示す丸ピン状の端子６
０に素線５５に合成樹脂被覆膜５６を被覆した電導線５
７を巻回したワーク６１を溶接する場合について説明す
る。

先ず、各電極ホルダ２０〜２３の水冷ジャケットに冷却
水を供給しておき、第８図及び第９図に拡大して示すよ
うに下部電掻即ち、第２、第４の各電極２６．２Ｂの端
面２６ａ、２Ｂｂ上に前記ワーク６１を載置し、アクチ
ュエータ５を作動さ−きて支持アーム４を下降させ上部
電掻即ち、第１１第３の各１１１ｊ２５．２７の端面２
５ａ、２７ｂを当該ワーク６１に圧接させ、これらの電
極２５．２７と、２６．２８との間に挟持させる。

次いで、電源制御回路３５を操作して溶接トランス３０
の２次コイル３０ｂに電流を通電する。

この電源制御回路３５は、通電開始時点から剥離期間Ｔ
ａの間剥離電流１ａを２次コイル３０ｂに通電させる。

しかるに、この剥離電流１ａの通電を開始した時点にお
いては電導線５７は合成樹脂被覆膜５６により被覆され
ているために絶縁性を有し、従って、剥！１！流１ａは
第１の電極２５と第２の電極２６との間には直接流れず
、第６図に示す溶接トランス３０の２次コイル３０ｂか
ら線３２、第１の電極２５、第３の電極２７、線３４、
第４の電極２８、第２の電極２６、線３３の経路で流れ
ることとなる。

この時、第３、第４の各電極２７．２８は高い抵抗値を
有しているために通電に伴い急激に発熱して高温となり
、第３の電極２７の発熱により当該電極２７とワーク６
１の丸ピン状の端子６０との間の電導線５７の合成樹脂
被覆膜５６が溶融して剥離され、第４の電極２８の発熱
により当該電極２８と丸ピン状の端子６０との間の電導
線５７の合成樹脂被覆膜５６が溶融して剥離される。即
ち、電極２５．２７及び電極２６．２８間の４層の合成
樹脂被覆膜５６が略同時に溶融剥離されてこれらの電極
間のワーク６１が導通状態となる。

そして、第３、第４の電極２７．２８よりも抵抗値の低
い第１の電極２５と第２の電極２６とが当該ワーク６１
を介して導通して剥離電流１ａの大部分が第１、第２の
電極２５．２６間に、一部が第３、第４の電極２７．２
８間にバイパスして流れるようになる。

この剥離期間Ｔａに引き続いて溶接期間Ｔｂに入り、電
源制御回路３５は剥離電流１ａよりも大きい溶接電流１
ｂを溶接期間Ｔｂの間通電させる。

この溶接電流１ｂは主として第１の電極２５、ワーク６
１、第２の電極２６の経路で流れるが、−部が第３の電
極２７、線３４、第４の電極２８の経路でワーク６１を
バイパスして流れ、また、各電極２５〜２８の加熱、電
蝕酸化等に起因する抵抗値の増加により減少する。しか
しながら、溶接電流１ｂはこれらによる減少分を見込ん
で前記大きな電流値に設定されており、従って、電源制
御回路３５は溶接期間Ｔｂの間ワーク６１の溶接に十分
な溶接電流を通電させることができる。そして、この溶
接期間Ｔｂ中に素線５５と丸ピン状の端子６０とが良好
に溶接される。

斯くして、ワーク６１は上下を略同じ溶接条件で安定し
て溶接され、電導線５７の素線５５と丸ピン状の端子６
０とは当接する全周に亘り橿めて良好に溶接される。

ワークとして第１０図に示すように前記電導線５７と、
端子６５の全面に合成樹脂被覆膜６６が形成された当該
端子６５に電導線５７の素線５５を溶接する場合にも前
述と同様に、剥離期間Ｔａにおいて第３の電極２７の発
熱により電導線５７の合成樹脂被覆膜５６が、第４の電
極２８の発熱により端子６５の合成樹脂被覆膜６６が夫
々略同時に溶融剥離され、素線５５が端子６５に良好に
溶接される。当該端子６５の両面に合成樹脂被覆膜６６
が施された場合も同様である。

また、第１図の上部電極支持アーム４に支持されるホル
ダ６を僅かに矢印Ｂで示す後方に回動させ、第１１図に
拡大して示すように第１、第３の電極２５．２７の端面
２５ａ、２７ｂを、第２、第４の′＠掻２６．２８の端
面２６ａ、２８ｂに対して僅かに傾斜させて僅かにテー
パ状に設定し、前記丸ピン状の端子６０に巻回した電導
線５７の先端５７ａ側に対して基端５７ｂを軽く押圧す
ることにより、本線側と溶接部分との連設部である当該
基端５７ｂの強度の低下が防止される。

また、第１〜第４の各電極２５〜２８と電源制御回路と
の接続態様としては、例えば、第１２図に示すようにこ
れらの電極２５〜２８を電源制御回路４０に接続し、剥
離期間Ｔａ０間は、電源制御回路４０と第１、第３の電
極２５．２７との経路、及び当該電源制御回路４０と第
２、第４の電極２６．２８との経路で夫々各別に剥離電
流１ａを通電させて電Ｉ＠２７、電極２８を加熱させて
これらの電極２５．２７及び２６．２８側に当接するワ
ークの合成樹脂被覆膜を溶融剥離させ、当該剥離期間Ｔ
ａに引き続いて通電する溶接電流１ｂを、電源制御回路
４０から第１の電極２５、ワーり、第２の電極２６の経
路、又は当該Ｔ４源制御回路４０から、第３の電極２７
、ワーク、第４の電１２８の経路で通電させて当該ワー
クを溶接するようにしてもよい、更に、これらの接続態
様に限るものではなく他の接続態様にしてもよいことは
勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、第１の電極と第２
のＴ４掻との間にワークを挟持して溶接を行うスポット
溶接機において、これらの第１、第２の各電極のワーク
との当接部位に夫々先端を当接且つ電気的に接続され、
溶接電流の通電初期において発熱して前記ワークの被膜
を溶融剥離させる第３、第４の電極を設けたので、ワー
クを画電極側で略同じ溶接条件で安定して溶接すること
が可能となり、ワークとして丸ビン状の端子等に被覆膜
により絶縁された電導線を巻回したものを溶接したり、
或いは両面を被膜により絶縁された端子等に前記電導線
を溶接する場合等に、これら両者を極めて良好に溶接す
ることができる。更に、インサート成形時に端子等に樹
脂が付着して樹脂層が形成されている場合でも当該樹脂
層を除去することな（前記電導線等を溶接することがで
き、作業能率が大幅に向上する。しかも、電極の構成も
簡単であり、安価に提供することができる等の優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスポット溶接機の一実施例を示す
側面図、第２図は第１図のスポット溶接機の一部省略正
面図、第３図は第１図の矢線１１−■に沿う断面図、第
４図は第１図の電極２５と２７との接続状態を示す断面
図、第５図は第４図の矢線■−■に沿う断面図、第６図
は第１図のスポット溶接機の各電極と電源回路との接続
態様の一実施例を示す回路図、第７図は第６図の電源制
御回路の通電電流の一実施例を示すグラフ、第８図、第
１０図及び第１１図は夫々第１図のスポット溶接機の上
部電極と下部電極間にワークを挟持した状態を示す要部
断面図、第９図は第８図の矢線■−■に沿う断面図、第
１２図は第１図に示す電極の接続態様の他の実施例を示
す回路図、第１３図は三本の電極を備えたスポット溶接
機の電極間にワークを挟持した状態を示す側面図、第１
４図は第１３図の矢線ＸＩＶ−ＸＴＶに沿う断面図、第
１５図は丸ピン状の端子に電導線を巻回したワークの要
部拡大斜視図、第１６図は第１３図の電極間に第１５図
のワークを挟持した状態の断面図、第１７図は第１３図
の電極間に他のワークを挟持させた状態の断面図である
。 １・・・スポット溶接機、２・・・基台、３・・・本体
フレーム、４・・・上部電極支持アーム、５・・・アク
チュエータ、６．８．１２．１３・・・ホルダ、１１・
・・下部電極支持アーム、２０〜２３・・・電極ホルダ
、２５〜２８・・・電極、３０・・・溶接トランス、３
５．４０・・・電源制御回路、５５・・・素線、５６．
６３・・・合成樹脂被覆膜、５７・・・電導線、６０・
・・丸ピン状の端子、６１・・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１の電極と第２の電極との間にワークを挟持して溶接
   を行うスポット溶接機において、これらの第１、第２の
   各電極のワークとの当接部位に夫々先端を当接且つ電気
   的に接続され、溶接電流の通電初期において発熱して前
   記ワークの被膜を溶融剥離させる第３、第４の電極を設
   けたことを特徴とするスポット溶接機。