JPH01224171A - ルーフパネルへのルーフアーチの溶接方法及びその方法に用いる溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車体のルーフパネルの下面に補強用のルーフ
アーチを複数個溶接する方法及びその方法に用いる溶接
装置に関する。

（従来の技術） 従来は、溶接ステーションに、複数個のルーフアーチを
下方から受ける複数のルーフアーチ受けと、ルーフパネ
ルの周縁部を下方から受けるパネル受けと、該パネル受
け上のルーフパネルの前後両側縁部及び左右両側縁部を
これらパネル受けの上面に押付けるようにクランプする
複数のクランプ手段とを設け、該ルーフアーチ受け上に
これらルーフアーチをセットし、その上にルーフパネル
を重ねてこれを該ルーフアーチ受け上に載置し、該ルー
フパネルの前後両側縁部と左右両側縁のルーフアーチの
間の部分とを各クランプ手段の作動によりクランプし、
この状態でルーフパネルに各ルーフアーチの前後両側部
と左右両端部とを溶接するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の方法では、ルーフパネルの左右両側縁部
がクランプ手段により押えられて、ルーフパネルのルー
フアーチに重合する部分が第５図に示す如く上方に膨出
するように若干変形し、この変形した状態でルーフアー
チの前後両側部及び左右両端部を溶接するため、各クラ
ンプ手段を作動してクランプを解いてもルーフパネルが
元の形状に復元せず体裁が悪くなる問題がある。本発明
は、かかる問題点に鑑みなされたものであり、その目的
とするところは、ルーフパネルを変形させずにルーフア
ーチを接合できるようにした溶接方法とその方法に用い
る溶接装置とを提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、請求項１の発明では、ルーフパ
ネルの下面に横長のルーフアーチを複数個溶接する方法
において、仮付ステーションと本付ステーションとを設
け、該仮付ステーションにこれらルーフアーチを下方か
ら受ける複数のルーフアーチ受けと、ルーフパネルの周
縁部を下方から受ける複数の第１パネル受けとを設ける
と共に、該本付ステーションにルーフパネルの周縁部を
下方から受ける複数の第２パネル受けを設け、先ず前記
ルーフアーチ受けにこれらルーフアーチをセットし、そ
の上にルーフパネルを重ねてこれを前記第１パネル受け
上に裁置し、該ルーフパネルの左右両側縁部と前後両側
のうち少なくとも一側の縁部とを当該縁部に対応する各
第１パネル受けの上面に上方から押え付けるように各第
１クランプ手段でクランプし、この状態でルーフパネル
にこれらルーフアーチの左右両端部を仮付溶接し、次い
でル−フパネルを前記第２パネル受け上に移載して、該
ルーフパネルの前後両側のうち少なくとも一側の縁部を
当該縁部に対応する各第２パネル受けの上面に上方から
押え付けるように各第２クランプ手段でクランプし、こ
の状態でルーフパネルにこれらルーフアーチを本付溶接
するようにした。

又、請求項２の発明は、上記溶接方法に用いる溶接装置
を提供するもので、共通の溶接ガンで仮付ステーション
での仮付けと本付ステーションでの本付けとを行なえる
ように、仮付ステーションと本付ステーションとの上方
に横方向に長手のレールを設け、該レールにこれに沿っ
て移動自在なキャリヤを設けて、これに溶接ガンを前後
動自在に且つ昇降自在に吊設した。

又、請求項３の発明は、仮付ステーションへのルーフア
ーチとルーフパネルとの投入と、仮付は済みのルーフパ
ネルの移載と本付は済みのルーフパネルの払出しとが自
動的に行なえるように、仮付ステーションとその後方の
ルーフアーチセット場所とに移動自在のルーフアーチセ
ット装置と、該仮付ステーションとその横方向外方のル
ーフパネルセット場所とに移動自在のルーフパネルセッ
ト装置とを設けると共に、仮付ステーションと本付ステ
ーションとに移動自在のルーフパネル移載装置と、本付
ステーションとその後方のルーフパネル払出し場所とに
移動自在のルーフパネル払出し装置とを設けた。

（作　用） 本発明の作用を請求項３の装置に基いて説明する。

先ず、仮付ステーションにルーフアーチセット装置の作
動によりルーフアーチと、ルーフパネルセット装置の作
動によりルーフパネルとを夫々投入し、次いで第１クラ
ンプ手段の作動によりルーフパネルの左右両側縁部と前
後両側のうち少なくとも一側の縁部とをクランプし、キ
ャリヤを仮付ステーションの上方の仮付位置に移動して
、ルーフアーチの左右両端部を溶接ガンにより仮付溶接
する。

この際、ルーフパネルの左右両側縁部が各第１クランプ
手段により押えられてルーフパネルのルーフアーチとの
重合部分が上方に膨出するように変形し、この変形した
状態で溶接されるが、ルーフアーチの左右両端部のみの
溶接でその前後両側部は溶接しないため第１クランプ手
段によるクランプを解けばルーフパネルは元の形状に復
元する。

次いで、ルーフパネル移載装置の作動により仮付は済み
のルーフパネルを本付ステーションに移載すると共に、
これに同期してキャリヤを本付ステーションの上方の本
付位置に移載し、第２クランプ手段の作動によりルーフ
パネルの前後両側の少なくとも一側の縁部をクランプし
、この状態でルーフアーチの前後両側部及び左右両端部
を溶接ガンにより本付溶接する。

この場合、ルーフパネルの前後両側の少なくとも一側の
縁部を第２クランプ手段によりクランプしてルーフパネ
ルを定位置に固定するだけで、ルーフパネルの左右両側
縁部はクランプしないため、ルーフパネルは第５図示の
ように変形せず、又ルーフアーチは仮付けされているこ
とからルーフパネルとルーフアーチとの位置ずれも生じ
ず、ルーフパネルに正確にルーフアーチが溶接される。

次いで、キャリヤを仮付ステーションの上方の仮付位置
に移動して、本付作業中に仮付ステーションに予め投入
セットした次のルーフパネルの仮付けを行なうと共に、
第２クランプ手段によるルーフパネルのクランプを解き
、ルーフパネル払出し装置の作動により本付は済みのル
ーフパネルをルーフパネル払出し場所に払い出す。上記
作動を繰返えすことで、ルーフパネルへのルーフアーチ
の溶接が連続して自動的に行なえる。

又、本付は作業中仮付ステーションの上方には溶接ガン
が存しないことから、仮付ステーションへのルーフアー
チやルーフパネルの投入を溶接ガンに干渉することなく
行ない得られ、又仮付作業中本付ステーションの上方に
は溶接ガンが存せず、本付ステーションからルーフパネ
ルを溶接ガンに干渉することなく払い出すことができる
。

又、仮付ステーションと本付ステーションとに夫々溶接
ガンを搭載した溶接ロボットを配置した場合、これら溶
接ロボットをルーフパネルに干渉しないよう回避動作す
る際に両ステーションの溶接ロボット同士が干渉しない
よう、仮付ステーションと本付ステーションとを離間し
て配置せざるを得ないが、上記の構成によればかかる干
渉の問題を生じないため、仮付ステーションと本付ステ
ーションとを接近して配置することが可能になる。

（実施例） 図面は本発明溶接方法に用いる溶接装置の１例を示す。

図面で（１）は仮付ステーション、（２）はその右側（
第１図で上側）に並べて配置した本付ステーションを示
し、該仮付ステーション（１）に、横長のルーフアーチ
Ａを下方から受ける左右１対のルーフアーチ受け（３）
　（３）を前後方向に複雑組設けると共に、該仮付ステ
ーション（１）にルーフパネルＢの周縁部を下方から受
ける第１パネル受け（４）の複数と、これら第１パネル
受け（４）上のルーフパネルＡの前縁部と左右両側縁部
とをクランプする第１クランプ手段（５）とを設け、又
前記本付ステーション（シに、ルーフパネルＡの周縁部
を下方から受ける第２パネル受け（６）の複数と、これ
ら第２パネル受け（６）上のルーフパネルＢの前縁部を
クランプする第２クランプ手段（７）の複数とを設けた
。

そして、前記仮付ステーション（１）と前記本付ステー
ション（りとの上方に横方向に長手のレール（８）を前
後１対設け、該レール（８）　（８）にこれに沿って移
動自在なキャリヤ（９）を設けて、これに溶接ガンＧＯ
を前後動自在に且つ昇降自在に吊設した。

更に、複数個のルーフアーチＡを前記ルーフアーチ受け
（３）の配置ピッチに合致するように保持可能なルーフ
アーチ保持具Ｃつを備えるルーフアーチセット装置（＋
２１を前記仮付ステーション（１）とその後方（第１図
で右方）のルーフアーチセット場所０とに移動自在に設
けると共に、該仮付ステーション（１）とその左側（第
１図で下側）のルーフパネルセット場所（＋４１とに移
動自在のルーフパネルセット装置（ＩＳを設け、該仮付
ステーション（１）と前記本付ステーション（２）とに
移動自在のルーフパネル移載装置ｑＧと、該本付ステー
ション（２）とその後方のルーフパネル払出し場所（＋
７＋とに移動自在のルーフパネル払出し装置■とを設け
、仮付ステーション（１）にルーフアーチセット場所０
３からルーフアーチＡとルーフパネルセット場所０４１
からルーフパネルＢとを各供給自在とし、本付ステーシ
ョン（りに仮付は済みのルーフパネルＢを仮付ステーシ
ョン（１）から移載自在とし、更に払出し場所Ωに本付
は済みのルーフパネルＢを本付ステーション（２）から
払い出し自在とした。

更に詳述するに、前記第１クランプ手段（５）は第１図
及び第２図に示す如く、前記第１パネル受け（４）のう
ちルーフパネルＢの前縁部と左右両側縁部とを受ける各
パネル受け（４）の上側に夫々開閉自在に軸着した各可
動アーム（５ａ）から成り、又前記第２クランプ手段（
７）は第１図及び第３図に示す如く、前記第２パネル受
け（６）のうちルーフパネルＢの前縁部を受ける各パネ
ル受け（６）の上側に夫々開閉自在に軸着した各可動ア
ーム（７ａ）から成るものとし、これらの可動アーム（
５ａ）　（７ａ）から外方にのびる各レバー（５ｂ）（
７ｂ）に、該仮付ステーション（１）と本付ステーショ
ン（２）とに各立設したシリンダ（５ｃ）　（７ｃ）の
ピストンロッドを連結し、これら可動アーム（５ａ）　
（７ａ）を該各シリンダ（５ｃ）　（７ｃ）の作動で開
閉し得るようにした。

又、前記キャリヤ（９）は第１図及び第２図に示す如く
、前後方向に長手のフレーム（９ａ）の両端にスライダ
（９ｂ）　（９ｂ）を設けて成り、該各スライダ（９ｂ
）を前記各レール（８）に移動自在に支持し、該各スラ
イダ（９ｂ）にサーボモータ（９Ｃ）を夫々設けて、こ
れの出力軸上のピニオンギヤを該各し−ル（８）に固定
のラック（図示しない）に咬合し、又前記フレーム（９
ａ）に第１サーボモータ（ｔｅａ）ｉこより該フレーム
（９ａ）に沿って移動されるスライダ（１！Ｅｌを設け
ると共に、該スライダ（１９に第２サーボモータ（７０
ａ）により昇降される昇降ロッド■を設け、該ロッド■
の下端に前記溶接ガン００を取付け、かくて該溶接ガン
ａＧに、前記サーボモータ（９ｃ）の作動によりキャリ
ヤ（９）を介して横方向への移動と、前記第１サーボモ
ータ（１９ａ）の作動によりスライダａ９を介して前後
方向への移動と、第２サーボモータＧ！Ｏａ）の作動に
より昇降ロッド■を介して昇降動とが与えられるように
した。

又、前記ルーフアーチセット装置ａつは、前後方向に長
手のレール（１２ａ）に沿って移動自在のスライダ（１
２ｂ）に前記ルーフアーチ保持具（＋１）を昇降自在に
設けて成り、該スライダ（１２ｂ）にモータ（１２ｃ）
を設け、これの出力軸上のピニオンギヤを前後方向に長
手のラック（図示しない）に咬合し、該スライダ（１２
ｂ）に該モータ（１２ｃ）の作動により前後動が与えら
れるようにし、前記ルーフアーチ保持具０１）は枠体（
ｌｌａ）から前方にのびる２本のアーム（１１ｂ）（１
１ｂ）の上側にルーフアーチＡを下方から受けるアーチ
受け（１１ｃ）を複数個設けて成り、前記可動枠（１２
ｂ）の前側部にガイドボスト（１２ｄ）を立設し、該ガ
イドボスト（１２ｄ）に前記枠体（Ｉｌａ）を摺動自在
に支持すると共に、該スライダ（１２ｂ）に立設したシ
リンダ（ｌｌｄ）のピストンロッドを該枠体（１１ａ）
に連結し、ルーフアーチ保持具（＋１）に該シリンダ（
１１ｄ　’）の作動による昇降動が与えられるようにし
た。

又、前記ルーフパネルセット装置０Ｓは、横方向に長手
のレール（１５ａ）に沿って移動自在のスライダ（１５
ｂ）にパネル受け（１５ｃ）を昇降自在に設けて成り、
該スライダ（１５ｂ）にモータ（１５ｄ）を設け、これ
の出力軸上のピニオンギヤを横方向に長手のラック（図
示しない）に咬合し、該スライダ（１５ｂ）の右側部に
ガイドボスト（１５ｅ）を立設して、これに前記パネル
受け（１５ｃ）を突設した枠体（１５ｆ’）を摺動自在
に支持すると共に、該スライダ（１５ｂ）に立設したシ
リンダ（１５ｇ）のピストンロッドを該枠体（１５ｒ）
に連結し、かくて該パネル受け（１５ｃ）に前記モータ
（１５ｄ）の作動により該スライダ（１５ｂ）を介して
の前記仮付ステーション（１）とその後方のルーフパネ
ルセット場所ｑ４１とへの横方向の移動と、該シリンダ
（１５ｇ）の作動により該枠体（１Ｓｆ）を介しての昇
降動とが与えられるようにした。

又、前記ルーフパネル移載装置０ｅは、前記レール（１
５ａ）に沿って移動自在のスライダ（１６ａ）にノくネ
ル受け（１６ｂ）を昇降自在に設けて成り、該スライダ
（１６ａ）にモータ（１６ｃ）を設け、これの出力軸上
のピニオンギヤを横方向に長手のラック（図示しない）
に咬合し、該スライダ（１６ａ）の左側部にガイドボス
ト（１６ｄ）を立設して、これに前記パネル受け（１６
ｂ）を突設した枠体（１６ｅ）を摺動自在に支持すると
共に、該スライダ（１６ａ）に立設したシリンダ（１６
ｆ）のピストンロッドを該枠体（１６ｅ）に連結し、か
くて該パネル受け（１６ｂ）に該モータ（１６ｃ）の作
動により該スライダ（ＩＧａ）を介しての仮付ステーシ
ョン（１）の本付ステーション（りへの横方向の移動と
、該シリンダ（１６ｆ）の作動により該枠体（１６ｅ）
介しての昇降動とが与えられるようにした。

又、前記払出し装ａ！■は、横方向に長手のレール（１
８ａ）に沿って移動自在のスライダ（１８ｂ）にパネル
受け（１８ｃ）を昇降自在に設けて成り、該スライダ（
１８ｂ）にモータ（１８ｄ）を設け、これの出力軸上の
ピニオンギヤを横方向に長手のラック（図示しない）に
咬合し、該スライダ（１８ｂ）の前側部にガイドボスト
（１８ｅ）を立設して、これに前記パネル受け（１８ｃ
）を突設した枠体（１８ｆ）を摺動自在に支持し、該ス
ライダ（１８ｂ）に立設したシリンダ（１８ｇ）のピス
トンロッドを該枠体（１８ｆ）に連結し、かくて該パネ
ル受け（１８ｃ）に該モータ（１８ｄ）の作動により前
記本付ステーシッン（つとその後方の払出し場所０７）
とへの横方向の移動と、該シリンダ（１８ｇ）の作動に
よる昇降動とが与えられるようにした。

図面で（３ａ）は第１パネル受け（３）の上面に突出し
た位置決めピン、（１１ｅ）はルーフアーチ保持具ａｔ
＋のアーチ受け（Ｉｌｃ）に突設した位置決めピン、（
１５ｈ）はルーフパネルセット装置０５１のパネル受け
（１５ｃ）に突設した位置決めピン、（１６ｇ）はルー
フパネル移載装置１１ｅのパネル受け（１６ｂ）に突設
した位置決めピン、（１７ｈ）はルーフパネル払出し装
置ｑ７１のパネル受け（１７ｃ）に突設した位置決めピ
ンを示す。

尚、実施例では、前記ルーフアーチセット場所ｌ′Ｉ３
の上方に前後方向に長手のレール■を左右１対設け、該
各レール０にこれに沿って移動自在の支持アーム■を夫
々設けて、これにシール材塗布ノズル■を横方向に移動
自在に且つ昇降自在の設け、前記ルーフアーチセット装
置０ｂのルーフアーチ保持具（１１）に保持されるルー
フアーチＡの接合面にシール材を塗布し得るようにした
。そして、シール材塗布ノズル■の直下位置では、これ
にルーフアーチＡが干渉するなどしてルーフアーチ保持
具（１１）へのルーフアーチＡのセットが行ないにくい
ため、ルーフアーチ保持具（１１）を横方向に移動自在
に構成して、シール材塗布ノズル■の配置部から横方向
に外れた位置で、ルーフアーチ保持具（１１）にルーフ
アーチＡをセットできるようにした。

即ち、ルーフアーチセット装置■のスライダ（１２ｂ）
を支持する前記レール（１２ａ）を前側の固定レール部
（１２ａ　１）と後側の可動レール部（１２ａ２）とで
構成し、ルーフアーチセット場所ａ３の後側部に横方向
に長手のレール（１２ｅ）を設け、該レール（１２ｅ）
に支持枠（１２ｆ）を摺動自在に支持し、該支持枠（１
２［’）の上面に前記可動レール部（１２ａ２）を設け
ると共に、機枠（１２ｇ）に横設したシリンダ（１２ｈ
）のピストンロッドを該支持枠（１２ｒ）に連結し、か
くて前記ルーフアーチ保持具Ｏｖに該シリンダ（１２ｈ
）の作動により該支持枠（１２ｒ）とスライダ（１２ｂ
）とを介して横方向への移動が与えられるようにした。

尚、前記支持アーム■は、その尾端の支持部１２２ａ）
に設けたサーボモータ２２ｂ）の作動によりレールθに
沿った前後方向への移動が与えられるものとし、該支持
アーム■にこれに沿ってサーボモータ（２４ａ）の作動
により横方向に移動されるスライダＱを設け、該スライ
ダＣ！Φにサーボモータ（２５ａ）の作動により昇降さ
れるロッド■を設は該ロッド■の下端に前記シール材塗
布ノズル■を取付け、かくて該ノズル■にこれらサーボ
モータＱ２　ｂ）（２４ａ）（２５ａ）の作動により前
後方向と横方向とへの移動と昇降動とが与えられるよう
にした。

次に、実施例の作用を説明する。

先ず、ルーフアーチセット場所■でルーフアーチ保持具
１１１）にルーフアーチＡと、ルーフパネルセット場所
ａ４でルーフパネルセット装ＺａＳ＋のパネル受け（１
５ｃ）にルーフパネルＢとを各載置し、次いでルーフア
ーチ保持具０１）を右方に移動し、ルーフアーチＡにシ
ール材塗布ノズル■てシール材を塗布した後、ルーフア
ーチ保持具ａ１を前進させて、仮付ステーション（１）
の所定のセット位置に移動したところで該保持具ａｔを
下降するもので、これによりルーフアーチ保持具（＋１
に載置したルーフアーチＡが仮付ステーション（１）の
ルーフアーチ受け（３）上に載置される。次いでルーフ
アーチ保持具（＋１）を後退し、ルーフパネルセット装
置ｏを右方に移動して、仮付ステーション（１）の所定
位置に移動したところでパネル受け（１５ｃ）を下降す
るもので、これによりパネル受け（１５ｃ）に載置した
ルーフパネルＢが第１パネル受け（４）上に載置される
。ルーフパネルセット装置（１ｓ１を左方に移動した後
、各第１クランプ手段（５）の作動でルーフパネルＢの
前線部と左右両側縁部とをクランプし、キャリヤ（９）
　（９）を仮付ステーション（１）の上方の仮付は位置
に移動して、ルーフパネルＢに各ルーフアーチＡの左右
両端部を１ｔＩ所宛仮付溶接し、次いで各第１クランプ
手段（５）を作動してルーフパネルＢのクランプを解き
、ルーフパネル移載装ｇｌｏｅを左方に移動して、仮付
ステーション（１）の所定位置に達したところでパネル
受け（１６ｂ）を上昇するもので、これにより第１パネ
ル受け（４）上のルーフパネルＢが該パネル受け（１６
ｂ）に載置され、この状態でルーフパネル移載装置ＣＩ
ｅを右方に移動して、本付ステーション（ｂの所定位置
に達したところでパネル受け（１６ｂ）を下降し、該パ
ネル受け（１６ｂ）上のルーフパネルＢが本付ステーシ
ョン（２）の第２パネル受け（６）上に移載される。

上記ルーフパネルＢの移載に同期してキャリヤ（９）　
（９）を仮付ステーション（１）の上方の仮付位置から
本付ステーション（Ｄの上方の本付位置に移動し、各第
２クランプ手段（７）を作動してルーフパネルＢの前縁
部をクランプし、この状態でルーフパネルＢにルーフア
ーチＡの前後両側部ト左右両端部とを本付溶接する。

次いで、キャリヤ（９）　（９）を仮付ステーションに
移動して、本付は作業中に仮付ステーション（１）に予
め投入セットした次のルーフパネルＢの仮付けを行なう
と共に、各第２クランプ手段（７）を作動してルーフパ
ネルＢのクランプを解き、ルーフパネル払出し装置■を
前進させて、本付ステーション（りの所定位置に達した
ところでパネル受け（１８ｃ）を上昇するもので、これ
により第２パネル受け（６）上のルーフパネルＢが該パ
ネル受け（１８ｃ）に載置され、この状態でルーフパネ
ル払出し装置［相］を後退し、本付は済みのルーフパネ
ルＢを本付ステーション（２）から払い出してルーフパ
ネルＢの溶接を完了する。

（発明の効果） 本発明は、上記の如く構成したので以下の如き効果を奏
する。

請求項１の方法によれば、ルーフパネルとルーフアーチ
との位置ずれやルーフパネルの変形を生じることなくル
ーフパネルにルーフアーチを溶接できる。

請求項２の溶接装置によれば、共通の溶接ガンで仮付ス
テーションでの仮付けと本付ステーションでの本付けと
を行なうことができるため、設Ｑ費の削減が図れると共
に、仮付ステーションと本付ステーションとを近接配置
することが可能となって、スペースの削減が図れる。

請求項３の溶接装置によれば、仮付ステーションへのル
ーフアーチとルーフパネルとの投入と、仮付ステーショ
ンからの本付ステーションへの仮付は済みのルーフパネ
ルの移載と、本付ステーションからの本付は済みのルー
フパネルの払い出しが自動的に行ない得られ、従ってル
ーフパネルへのルーフアーチの溶接作業の完全自動化が
図れ、又仮付ステーションの後方にルーフアーチセット
装置とその横方向外方にルーフパネルセット装置と、本
付ステーションの後方にルーフパネル払出し装置とを配
置するため、装置がコンパクトにレイアウトできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に用いる溶接装置を示す全体の平面
図、第２図及び第３図は夫々第１図の■−■線及び■−
■線截線側断側面図４図はルーフアーチセット装置の作
動状態を示す側面図、第５図は従来例を示す説明線図で
ある。 Ａ・・・ルーフアーチ Ｂ・・・ルーフパネル （１）・・・仮付ステーション （７！Ｊ・・・本付ステーション （３）・・・ルーフアーチ受け （４）・・・第１パネル受け （５）・・・第１クランプ手段 （６）・・・第２パネル受け （Ｔ＞・・・第２クランプ手段 （８）・・・レール （９）・・・キャリヤ （１０・・・溶接ガン ｑｌ・・・ルーフアーチ保持具 （１２１・・・ルーフアーチセット装置（１３・・・ル
ーフアーチセット場所 （１４１・・・ルーフパネルセット場所（ＩＳｌ・・・
ルーフパネルセット装置ｑＯ・・・ルーフパネル移載装
置 Ｇ７）・・・ルーフパネル払出し場所 ■・・・ルーフパネル払出し装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ルーフパネルの下面に横長のルーフアーチを複数個
   溶接する方法において、仮付ステーションと本付ステー
   ションとを設け、該仮付ステーションにこれらルーフア
   ーチを下方から受ける複数のルーフアーチ受けと、ルー
   フパネルの周縁部を下方から受ける複数の第１パネル受
   けとを設けると共に、該本付ステーションにルーフパネ
   ルの周縁部を下方から受ける複数の第２パネル受けを設
   け、先ず前記ルーフアーチ受けにこれらルーフアーチを
   セットし、その上にルーフパネルを重ねてこれを前記第
   １パネル受け上に載置し、該ルーフパネルの左右両側縁
   部と前後両側のうち少なくとも一側の縁部とを当該縁部
   に対応する各第１パネル受けの上面に上方から押え付け
   るように各第１クランプ手段でクランプし、この状態で
   ルーフパネルにこれらルーフアーチの左右両端部を仮付
   溶接し、次いでルーフパネルを前記第２パネル受け上に
   移載して、該ルーフパネルの前後両側のうち少なくとも
   一側の縁部を当該縁部に対応する各第２パネル受けの上
   面に上方から押え付けるように各第２クランプ手段でク
   ランプし、この状態でルーフパネルにこれらルーフアー
   チを本付溶接することを特徴とするルーフパネルへのル
   ーフアーチの溶接方法。 ２、ルーフパネルの下面に横長のルーフアーチを複数個
   溶接する溶接装置において、仮付ステーションと本付ス
   テーションとを横方向に並べて配置し、該仮付ステーシ
   ョンに、これらルーフアーチを下方から受ける複数のル
   ーフアーチ受けと、ルーフパネルの周縁部を下方から受
   ける複数の第１パネル受けと、該第１パネル受け上のル
   ーフパネルの左右両側縁部と前後両側のうち少なくとも
   一側の縁部とをクランプする第１クランプ手段とを設け
   、前記本付ステーションに、ルーフパネルの周縁部を下
   方から受ける複数の第２パネル受けと、該第２パネル受
   け上のルーフパネルの前後両側のうち少なくとも一側の
   縁部をクランプする第２クランプ手段とを設け、更に前
   記仮付ステーションと前記本付ステーションとの上方に
   横方向に長手のレールを設け、該レールにこれに沿って
   移動自在なキャリヤを設けて、これに溶接ガンを前後動
   自在に且つ昇降自在に吊設したことを特徴とするルーフ
   パネルへのルーフアーチの溶接装置。 ３、複数個のルーフアーチを前記ルーフアーチ受けの配
   置ピッチに合致するように保持可能なルーフアーチ保持
   具を備えるルーフアーチセット装置を前記仮付ステーシ
   ョンとその後方のルーフアーチセット場所とに移動自在
   に設けると共に、該仮付ステーションとその横方向外方
   のルーフパネルセット場所とに移動自在のルーフパネル
   セット装置を設け、更に仮付ステーションと前記本付ス
   テーションとに移動自在のルーフパネル移載装置と、該
   本付ステーションとその後方の払出し場所とに移動自在
   のルーフパネル払出し装置とを設けたことを特徴とする
   請求項２記載のルーフパネルへのルーフアーチの溶接装
   置。