JPH01221718A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、モニタ画像を撮影するカメラにフィルム交換
を検出する検出機能を有する内視鏡システムに関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓
器等を診断したり、検査したりすることのできる内視鏡
（スコープまたはファイバスコープ）が広く用いられる
ようになってきた。

また、医療用のみならず、工業用においてもボイラ、機
械、化学プラント等の管内、あるいは機器内等の対象物
を観察、検査したりするのに用いられている。

更に、電荷結合素子（ＣＯＤ＞等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも各極用いられている。この
電子スコープは、ファイバースコープに比べ解像度が高
く、画像の記録および再生等が容易であり、加えて画像
の拡大や２画面の比較等の画像処理が容易である等の利
点を有する。

従来、上記電子スコープの画像の記録は、ＴＶモニタを
観察者が見ながら、このＴＶモニタとは別個に設けられ
た記録装置としてのＴＶ撮撮影直置取付けられたカメラ
のリモートレリーズスイッチを押すか、このカメラにレ
リーズ信号を送ることによって写真撮影することが行な
われている。

この従来の電子スコープの構成を第４図に示す。

第４図において、電子スコープ１は細長の挿入部２を体
腔内に制御装置３内に設けられた光源部４を構成する光
源ランプ６より出射される照明光を体腔内に照射できる
ようになっている。この照明光を照射された観察部位の
像は、挿入部２先端に設けられた図示しない固体搬像素
子によって画像信号に変換された後、制御装置３内に設
けられた映像信号処理回路７に入力され、例えばＮＴＳ
Ｃ方式等の複合ビデオ信号に変換されて文字重畳回路８
に入力される。

一方、前記制御装置３には、レリーズスイッチ９とリセ
ットスイッチ１１とが設けられており、このレリーズス
イッチ９とリセットスイッチ１１とはそれぞれレリーズ
信号とリセット信号とを演算回路１２に入力できるよう
になっている。この演算回路１２はリセット信号を入力
されることによって文字重畳回路８に映像信号にフィル
ム駒数Ｏを重畳するように指示し、これによってモニタ
１３に観察部位の画像と共に例えば画面の下に表示され
る駒数表示１４をＯにリセットする。また、レリーズ信
号を入力されると演算回路１２は写真撮影装置本体１６
の設けられたカメラ１７にレリーズ信号を出力し、写真
撮影装置本体１６内に設けられた図示しないモニタの画
像を写真撮影を行う。この写真撮影と同時に演算回路１
２はフィルムカウンタ数値を一つ増加させ（すなわち１
として）文字重畳回路８にて映像信号に１が重畳され、
モニタ１３のフィルム駒数表示１４が撮影枚数の１を表
示する。以下、レリーズ信号が入力される毎に同様の動
作が行なわれフィルム駒数表示１４が増加する。カメラ
１７にセットされたフィルムが例えば３６枚撮りであれ
ば駒数表示１４が３６になったところでフィルムを交換
する。このフィルム交換が終わったところでリセットス
イッチ１１を押してモニタ１３のフィルム駒数表示１４
の表示されている３６をリセットし、Ｏの表示とするよ
うにする。

上記従来例では、フィルム交換の都度、リセットスイッ
チ１１を押してフィルム駒数表示１４をＯにする必要が
あり、また、リセットスイッチ１１を押し忘れることも
多く、フィルムが終わっていないにもかかわらずフィル
ムを交換するという誤操作がしばしば発生していた。

また、市販の内視鏡カメラ９０を撮影装置に利用した場
合は、第６図のようになり、カメラ９０内のカメラ駆動
回路９１は写真１１彰装置本体９２に設けられたカメラ
制御回路９３によって駆動され、撮影を行った後にカウ
ンタ回路９４にカウントアツプ信号を出力する。カウン
タ回路９４ではフィルム駒数がカウントされ、１枚撮影
する毎にカウント番号は増加していく。所定の枚数を撮
影し、フィルム撮影は終わる。次にフィルムを交換した
場合はカメラ９０には交換終了の信号を出力する信号出
力手段がないためにカウンタ回路９４は終了状態を続け
、制御装置３からのレリーズ信号を入力してもカメラ制
御回路９３は動作せず、カメラ９０は駆動されなかった
。そのためリセットボタン９６を指で押し、リセット回
路９７を動作させてカウンタ回路９４をＯの状態にする
という煩わしい操作を行なわなければならなかった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであり
、フィルム交換を自動検出できるようにすることにより
自動的に、常に正しい駒数なモニタ上に表示できるよう
にした内視鏡システムを提供することにある。

［問題点を解決するための手段および作用］本発明によ
る内８！鏡システムは、カメラのフィルム交換を検出し
、カウント部にリセット信号を出力する検出部を備えた
ものである。

すなわち、モニタに表示されるフィルム駒数表示は検出
部によってフィルムの交換を検出されることにより、自
動的に０にリセットされる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明す
る。

第１図および第２図は本実施例の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡システムの全体の説明図、第２図はカメラ
制御部の説明図である。

第１図において、内視鏡システム２１は電子スコープ２
２と、この電子スコープ２２が接続された制御部＠２３
と、電子スコープ２２によって得られる観察画像を表示
できる観察モニタ２４と、写真撮影装置本体２６とから
構成されている。

前記電子スコープ２２は細長で可撓性の挿入部２７と、
この挿入部２７の後端に連設された大径の操作部２８と
、この操作部２８の側部より延出されたライトガイドお
よび信号用ケーブル２９とを備えており、更に、このラ
イトガイドおよび信号用ケーブル２９の先端には、前記
制御装置２３に接続されたライトガイドおよび信号用コ
ネクタ３１が設けられている。

前記挿入部２７は先端側より、先端面に図示しない観察
窓と図示しない照明窓とを有する先端部３２と、この先
端部３２の後方に連設されこの先端部３２を上下／左右
方向に指向できる湾曲部３３と、この湾曲部３３の後方
に連設された軟性部３４とからなっている。

前記ライトガイドおよび信号用コネクタ３１の先端部に
は、ライトガイド入射端面３６が設けられており、この
ライトガイド入射端面３６には制御装置２３内に設けら
れた光源部３７を構成する光源ランプ３８より出射され
た照明光が集光レンズ３９によって集光されて入射され
るようになっている。この入射された照明光は、ライト
ガイドおよび信号用ケーブル２９と操作部２８と挿入部
２７とを挿通された図示しないライトガイドによって前
記図示しない照明窓より出射されるようになっている。

また、ライトガイドおよび信号用コネクタ３１は、前記
図示しない観察窓の後方に設けられた図示しない固体撮
像素子と制御装置２３内に設けられたビデオプロセス回
路４１とを接続するようになっている。このビデオプロ
セス回路４１では前記図示しない固体搬像素子より出力
される画像信号にγ補正等の補正を行い、例えばＮＴＳ
Ｃ方式等の複合ビデオ信号を生成して文字重畳回路４２
に出力するようになっている。

一方、前記ＩＩＩ御装置２３には、レリーズスイッチ４
３が設けられており、レリーズ信号を演算回路４４に入
力できるように接続されている。この演算回路４４は、
例えばＣＰＵ等によって構成されており、レリーズ信号
を前記写真撮影装置本体２６内に設けられたカウンタ部
としてのカウンタ４５と、写真撮影装置本体２６にアダ
プタ４９を介して設けられたカメラ４７に内蔵されたシ
ャッタやフィルム巻上げ機能等を有するカメラ制御部４
８に出力できるように接続されている。

前記文字重畳回路４２は、前記演算回路４４と接続され
ており、フィルム駒数を複合ビデオ信号に重畳するよう
になっている。この文字重畳回路４２は、前記観察モニ
タ２４と前記写真Ｒ影装置本体２６に設けられた撮影モ
ニタ４６とにフィルム駒数が重畳された複合ビデオ信号
を出力し、それぞれにフィルム駒数表示５０のある観察
画像を表示できるようになっている。

前記カウンタ４５はレリーズ信号を入力することによっ
てカウント数値を一つ増加できるようになっており、こ
の一つ増加したカウント数値を送信回路５２に出力でき
るように接続されている。

また、このカウンタ４５は検出部としてのフィルム交換
検出器５１と接続されており、フィルム交換検出器５１
からのフィルム交換信号を入力できるようになっている
。

前記送信回路５２はカウント数値を前記制御装置２３内
に設けられた受信回路５３に出力できるように接続され
ており、更に、この受信回路５３は前記演算回路４４に
接続されて、カウント数値を演算回路４４に入力できる
ようになっている。

第２図において、前記カメラ４７は、カメラ本体５４と
、裏蓋５６とによって構成されており、このカメラ本体
５４には結像位置にフィルム５５が装着され、レンズ系
５７が設けられている。

前記カメラ本体５４には前記裏蓋５６に対面するように
フィルム交換検出器５１としての例えば反射型フォトセ
ンサ５８（赤外線式）が設けられている。この反射型フ
ォトセンサ５８は、裏蓋５６が閉じている場合、反射型
フォトセンサ５８の発光ダイオードから出射され、裏Ｍ
５６によって反射された赤外線を再び反射型フォトセン
サ５８のフォトトランジスタに入射するようになってい
る。フィルム交換のため裏１Ｉ５６を開けた場合は反射
光が前記フォトトランジスタに入射しなくなるのでフィ
ルム交換を検出できるようになっている。

ところで上記のように構成された内視鏡システムの作用
を説明する。

電子スコープ２２の挿入部２７は体腔内５９に挿入され
ている。この挿入部２７の先端部３２に設けられた図示
しない照明窓からは体腔内５９を照明する照明光が出射
されている。この照明光は制御装置２３内に設けられた
光源部３７の光源ランプ３８から出射され、集光レンズ
３９によって集光されてライトガイド入射端面３６に入
射する。

そして、ライトガイドおよび信号用ケーブル２９と操作
部２８と挿入部２７との内部を挿通された図示しないラ
イトガイドによって照明窓に伝送される。照明された観
察部位は、図示しない固体撮像素子によって画像信号に
変換されてビデオプロセス回路４１に入力される。この
ビデオプロセス回路４１で画像信号はγ補正等の補正が
行なわれＮＴＳＣ方式等の複合ビデオ信号に変換されて
文字重畳回路４２を経て観察モニタ２４の撮影モニタ４
６とに出力される。

ここで、制御装置３に設けられたレリーズスイッチ４３
を押すとレリーズ信号が演算回路４４に入力される。演
算回路４４はこのレリーズ信号をカウンタ４５とカメラ
制御部４８とに出力する。

カメラ制御部４８はレリーズ信号によってシャッタの開
閉およびフィルム５５の巻上げ動作を行う。

また、カウンタ４５はレリーズ信号によってカウント数
値を一つ増加させて、そのカウント数値を送信回路５２
に出力する。この送信回路５２は、カウント数値を制御
装置２３内の受信回路５３に出力し、更に、この受信回
路５３はカウント数値を演算回路４４に入力する。演算
回路４４はこの入力されたカウント数値を文字重畳回路
４２に出力し、文字重畳回路４２は、複合ビデオ信号に
カウント数値、すなわちフィルム駒数を重畳して観察モ
ニタ２４と写真撮影装置本体２６に設けられた撮影モニ
タ４６とに出力してフィルム駒数表示５０のある観察像
を画面上に表示するようになっている。

更に、レリーズスイッチ４３を押して観察画像の写真撮
影をする毎に、上記の動作が繰返し行なわれる。そして
フィルム５５の撮影を終了し、フィルム５５の交換を行
うためにカメラ４７の裏蓋５６を開けると上記のように
フィルム交換検出鼎５１によってフィルム交換の検出が
行なわれ、このフィルム交換信号がカウンタ４５に出力
される。

カウンタ４５はこのフィルム交換信号が入力されるとカ
ウント数値を０にリセットし、このカウント数値を送信
回路５２と受信回路５３とを経て演算回路４４に入力す
る。演算回路４４は文字重畳回路４２にカウント数値を
出力し、この文字重畳回路４２は複合ビデオ信号にカウ
ント数値の０を重畳して観察モニタ２４とｉ彰モニタ４
６とに出力する。この観察モニタ２４と撮影モニタ４６
の画面上には、カウント数値、すなわちフィルム駒数の
Ｏが重畳された観察画像が表示される。

本実施例のように構成することによってフィルム交換を
検出して観察モニタ２４上のフィルム駒数表示５０を自
動的にリセットするのでフィルム交換の都度、手動でフ
ィルム駒数をリセットする必要がなく、フィルム５５が
終了する前に交換することやフィルム５５が終了してい
るにもかかわらず写真撮影をするということがなくなる
。

なお、レリーズスイッチ４３は電子スコープ２２に設け
ても良いし、写真撮影装置本体２６に設けてもよい。更
に、カウンタ４５は制御装置２３に設けても良いし、ア
ダプタ４９に設けてもよい。

また、送信回路５２をカメラ４７あるいはアダプタ４９
内に設けてもよい。

なお、ビデオプロセス回路４１内にフリーズ回路を設け
て、写真撮影を行う場合に画像をフリーズするようにし
てもよい。

第３図は本発明の第２実施例に係る内視鏡システムの説
明図である。

ファイバスコープ６１は細長で可撓性の挿入部６２と、
この後方に連設された大径の操作部６３と、この操作部
６３の側部より延出され、先端部にライトガイド及び信
号用コネクタ６４が設けられたライトガイド及び信号用
ケーブル６６と、前記操作部６３の後端に設けられた接
眼部６７とを備えている。

前記挿入部６２は先端側より、先端面に図示しない観察
窓と図示しない照明窓とを有する先端部６８と、この先
端部６８の後方に連設されこの先端部６８を上下／左右
方向に指向できる湾曲部６９と、この湾曲部６９の後方
に連設された軟性部７１とからなっている。

前記接眼部６７には、外付はテレビジョン（ＴＶ）カメ
ラ７２が接続されており、この外付けＴＶカメラ７２か
らは、画像信号を送出できる信号用ケーブル７３が延設
されている。この信号用ケーブル７３の先端部に設けら
れた信号用コネクタ７４は制御装置２３に接続されてお
り、制御装置２３内に設けられたビデオプロセス回路４
１に画像信号を出力するようになっている。

その他の構成および作用は第１実施例と同様である。

本実施例のように構成することによってファイバスコー
プ６１に外付けＴＶカメラ７２を取付けた場合でも第１
実施例と同様の効果を得ることができる。

第４図は本発明の第３実施例に係り、写真撮影装置に内
視鏡カメラを装着した内視鏡システムの全体の説明図で
ある。

本実施例は市販の内視鏡カメラを装着した写真撮影装置
に本発明を適用したものである。

本実施例では写真撮影装置以外の構成は第１実施例と同
様であり、同様の構成については同一の符りを付して説
明を省略する。

本実施例の写真撮影本体７６は撮影モニタ４６を有して
おり、この撮影モニタ４６の表示画像お囮彰する内視鏡
カメラ７７がアダプタ７８を介して着脱自在に装着され
ている。内視鏡カメラ７７のアダプタ７８にはレンズ系
７９がカメラ７７内に設けられたフィルム５５上に撮影
モニタ４６の画像を結像できるように設けられている。

前記写真撮影装置本体７６には制御装置２３からのレリ
ーズ信号を入力されるカメラ制御回路８１が設けられて
いる。このカメラ制御回路８１は内視鏡カメラ７７に設
けられたカメラ駆動回路８２に駆動信号を出力するよう
に接続されている。

更に、写真撮影装置本体７６にはカウンタ回路８３が設
けられており、前記カメラ駆動回路８２からのカウンタ
信号によってカウントアツプするようになっている。カ
ウンタ回路８３はカウントアツプを行い送信回路５２に
カウントアツプされたカウント値を送出して、送信回路
５２は制御装置２３の受信回路５３を経て演算回路４４
にカウンタ値を入力するようになっている。

また、カウンタ回路８３は前記カメラ制御回路８１にカ
ウンタ値を出力して、このカウンタあちあ予め設定され
た値になるまでカメラ制御回路８１はカメラ駆動信号を
カメラ駆動回路８２に出力するようになっている。

前記内視鏡カメラ７７にはフィルム５５を交換するため
の裏ｌｌ８４が設けられている。この裏蓋８４の近傍に
は検出部としてのマイクロスイッチ８６が設けられてお
り、裏ｉ８４を開くと図中−点鎖線で示すようにマイク
ロスイッチ８６のアクチユエータ８７を裏Ｍ８４が押圧
してスイッチ８６をＯＮ状態とし、裏Ｍ８４を閉じると
アクチュエータ８７から裏蓋８４が離れてスイッチ８６
をＯＦＦ状態とするようになっている。

このマイクロスイッチ８６のＯＮ、ＯＦＦ信号は写真撮
影装置本体７６に設けられたリセット回路８８に入力さ
れるようになっており、この入力信号によってリセット
回路８８はカウンタ回路８３にリセット信号を送ってカ
ウンタ値をリセットするようになっている。

上記のように構成された内視鏡システムの作用を説明す
る。

観察モニタ２４の画面には内視鏡像が表示されており、
観察者は記録したい内視鏡像に対して制御装置２３に設
けられたレリーズスイッチ４３を押す。そしてレリーズ
スイッチ４３からレリーズ信号が演算回路４４に入力さ
れる。演算回路４４はこのレリーズ信号を写真撮影装置
本体７６のカメラ制御回路８１に出力し、カメラ制御回
路８１はカメラ駆動回路８２に駆動信号を出力する。カ
メラ駆動回路８２は駆動信号によってシャッタの開閉及
びフィルム５５の巻き上げ動作を行なわせる。また、カ
メラ駆動回路８２はカウンタ信号をカウンタ回路８３に
出力する。カウンタ回路８３はカウンタ信号によってカ
ウンタ数値を一つ増加させて、そのカウンタ数値を送信
回路５２及びカメラ制御回路８１に出力する。この送信
回路５２はカウント数値を制御装置２３内の受信回路５
３に出力し、更に、この受信回路５３はカウントａ値を
演算回路４４に入力する。演算回路４４はこの入力され
たカウンタ数値を文字ｆｆ１ｆｆ１回路４２に出力し、
文字重畳回路４２は複合ビデオ信号にカウンタ数値、す
なわちフィルム駒数をａ畳して観察モニタ２４と写真撮
影装置本体７６に設けられた撮影モニタ４６とに出力し
てフィルム駒数表示５０のある観察像を画面上に表示す
る。

また、カメラ制御回路８１はカウンタ回路８３より出力
されたカウンタ数値を入力し、予め設定されたフィルム
枚数まではカメラ駆動信号をレリーズ信号が入力される
毎にカメラ駆動回路８２に出力し、カメラ７７が撮影動
作を繰返す。

そして、カメラ制御回路８１は設定フィルム枚数とカウ
ンタ回路８３からのカウンタ数値とが一致するとフィル
ム終了と判断し、カメラ駆動回路８２に２〜３駒分の空
巻上げ信号を出力し、カメラ７７は空巻上げを行う。そ
の後、カメラ制御回路８１は巻上げ停止信号を出力し、
カメラ７７は撮影を終了する。

フィルム５５が終了し、フィルム交換のためにカメラ７
７の裏蓋８４をＲ閉するとマイクロスイッチ８６のアク
チュエータ８７が押圧されてマイクロスイッチ８６はＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号をリセット回路８８に送出する。リセッ
ト回路８８はカウンタ回路８３にリセット信号を出力し
てカウント数値をＯにリセットする。カウンタ回路８３
はカメラ制御回路８１と送信回路５２にカウント数値０
を出力して、送信回路５２は受信回路５３を経て演算回
路４４にカウント数値を入力する。演算回路４４は文字
重畳回路４２にカウント数値を出力し、この文字重畳回
路４２は複合ビデオ信号にカウント数値の０を重畳して
観察モニタ２４と撮影モニタ４６とに出力する。この観
察モニタ２４と撮影モニタ４６に画面上にはカウント数
値、すなわちフィルム駒数の０が重畳されて観察画像が
表示される。

また、カメラ制御回路はカウント数値Ｏを入力されると
レリーズ信号を入力持ちの状態になり、写真撮影が可能
となる。

なお、本実施例ではマイクロスイッチ８６によってフィ
ルム交換の検出を行っているがマイクロスイッチ以外に
光センサ、超音波センサ、ｌｉＩ気センサ等を使用して
も良い。

本実施例では機械的にカメラ７７の裏蓋８４の開閉を検
出しているために、第１実施例に比べ外的要因に影響さ
れずに確実に検出を行うことができる。

その他の構成２作用及び効果は第、１実施例と同様であ
る。

上記の各実施例では制御装置は光源部を有したものであ
るが筐体として別体でも良い。更に、写真撮影装置は別
箇体であるが制御装置と一体としてもよい。

また、演算回路にカメラに装着されたフィルムの枚数を
設定しておき、撮影枚数がこの設定枚数となった場合に
、フィルム終了を観察モニタの画面上に表示させてもよ
い。

なお、本実施例では複合ビデオ信号にフィルム駒数情報
を重畳させているが、ＲＧＢ信号、色差信号などのビデ
オ信号にフィルム駒数情報を重畳させても良いことは言
うまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、フィルム交換を自
動検出できるようにすることにより自動的に、常に正し
い駒数をモニタ上に表示できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本実施例の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡システムの全体の説明図、第２図はカメラ
制御部の説明図、第３図は本発明の第２実施例に係る内
視鏡システムの説明図、第４図は本発明の第３実施例に
係り、写真ｉ彰装置に内視鏡カメラを装着した内視鏡シ
ステムの全体の説明図、第５図及び第６図は従来例に係
り、第５図は内？ｌＪ！鏡シスデシステムの説明図、第
６図は内視鏡カメラを装着した内視鏡システムの全体の
説明図である。 ２１・・・内視鏡システム ２２・・・電子スコープ ２３・・・制御装置 ２４・・・観察モニタ ２６・・・写衰撮影踊影本体 ４５・・・カウンタ ４７・・・カメラ ５１・・・フィルム交換検出器 第１ｒｌＡ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 観察部位を観察できる内視鏡と、 前記内視鏡によって得られる観察画像を表示できるモニ
   タと、 前記モニタ上の観察画像を撮影できるカメラと、を有す
   る内視鏡システムにおいて、 前記カメラのレリーズに伴いフィルムの駒数をカウント
   するカウント部と、 前記カメラのフィルム交換を検出し、前記カウント部に
   リセット信号を出力する検出部を有することを特徴とす
   る内視鏡システム。