JPH01216295A - 中性子計測管取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は原子炉の炉心から中性子計測管を取外Ｗｊ場合
に使用される中性子計測管取扱装置に係り、特に操作状
態を遠方から検知し易くした中性子計測管取扱装置にＩ
ｌｌする。

（従来の技術） 例えば沸騰水型原子炉の炉心には安全性監視、燃料の社
会性維持およびその効率的燃焼を達成するために、中性
子源領域モニタ（ＳＲＭ）、中間領域モニタ（ＩＲＭ）
および局部領域出力モニタ（ＬＰＰＭ）といった中性子
計装系の検出器を炉内計装管に収めた形（以下、中性子
計測管という）で分散配冒し、゛炉心各部の出力分布を
監視している。

このような中性子計測管は機器寿命、照射寿命等をｐ：
慮して定１■検査の際に順次計画的に交換される。

ところで中性子計測管は、その下端部が原子炉圧万古３
’Ｆ部のインコアハウジングに挿入され、また上端部の
ばね付勢されたスピンドルが上部格子板の下面の窪みに
下方から加圧状態で挿脱可能に係止されている。

従来、このような中性子計測管を定期点検等の際に取外
す中性子計測管取扱装置として、中性子計測管の上端部
のスピンドルを把持して上部格子板の下方に押し下げて
外し、これを側方に移動させた後、上方に引抜くように
したもの、いわゆる引抜き用インストルメント・ハンド
リング・ツール（引抜き用ＩＨＴ）が知られている。

従来、このような引抜き用ＩＨＴにより、中性子４測管
の上端部のスピンドルが上部格子板の下面の窪みから外
れる位置まで押し下げられ、側方への引出し可能な位置
となったことを知る手段としては、当該位置を原子炉の
上方から作業者が反射鏡および望遠鏡等を用いて直接的
に確認し、またはテレビカメラ等で確認する手段が採用
されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、原子炉の上方から作業者が反射鏡および望遠鏡
等を用いて直接的に確認し、またはテレビカメラ等で！
［する作業は極めて複雑であり、１度の熟練を要する。

もし、あやまって十分にスピンドルが窪みから汰けない
うらに中性子計測管を側方に引き抜いたりした場合には
、中性子計測管を変形させたり、中性子計測管取扱装置
および上部格子板の両方から外れて、いわゆるフローテ
ィングヘッド状態となる等の不都合が生じる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、中性
子計測管の上端部のスピンドルが上部格子板の下面の「
みから外れる位置まで押し下げられ、側方への引出し可
能な位置となったことを原子炉上方から確実かつ容易に
確認することができる中性子計測管取扱装置を掟供する
ことを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は下端部がインコアハウジングに、また上端部の
スピンドルが上部格子板の下面の窪みにそれぞれ圧入さ
れて原子炉の炉心に装荷されている中性子計測管を、そ
のスピンドルを上部格子板から一旦押し下げて外した後
、上部格子板の間口部を介して原□子炉上方に引き汰く
ための中性子計測管取扱装置において、原子炉上・方か
ら上部格子板の間口部を通して昇降可能に吊下される枠
体と、この枠体に設けられ上部格子板の上端に掛止され
て枠体平面位置を定める位置決め装置と、前記枠体に設
けられ、遠隔操作によりシリンダロンドが出没駆動され
る加圧シリンダ装置と、この加圧シリンダ装置によって
駆動され、中性子計測管の上端部のスピンドルを押し下
げ把持する位置まで進退駆動される把持部と、上部格子
板の窪みからスピンドルが抜ける下方への引抜き距離に
対応して前記把持部が必要距離だけ移動したことを検出
するリミットスイッチと、このリミットスイッチにより
通電回路が開開操作され前記枠体の上端部分で点灯され
るランプ装置とを備えたことを特徴とする。

（作用） まず、プラットホームを上部格子板上の所定位置まで移
動する。そして、このプラットホームの補助ウィンチを
用いて中性子計測管取扱装置を吊り下し、上部格子板の
所定位置に位置決めする。

そこで作業者は加圧シリンダ装置に圧力を作用させると
ともに、中性子計測管取扱装置を幕下可能な状態にす、
る。

このとき、加圧シリンダ装置への加圧力によってピスト
ンロッドが突出方向に駆動され、把持部材が前進してス
ピンドルに嵌合する。そこで中□性子計測管取扱装置を
自重によって下降させると、把持部Ｉがスピンドルの鍔
部に嵌合する。さらに自重によって下降させると、スピ
ンドルが上部格子板の下面の窪みから外れる。このとき
、リミットスイッチが上部格子板に当接し、スイッチオ
ンとなる。これにより、ランプ装置の電源回路に通電し
、ランプが点灯する。

ランプが点灯すると、作業者はスピンドルが上部格子板
の窪みから抜けたことが分かるので、次のステップとし
て作業者は把持部材を引き戻す。

そして、これにより、中性子計測管は固定ベースの穴に
引き込まれる。つまり、中性子計測管が中性子計測管取
扱装置の中に取り込まれた状態となる。

この後、中性子計測管取扱装置を引き上げれば中性子計
測管も引き上げられる。なお、その後は他の移送用掴み
具を用いて中性子計測管を掴み変え、燃料プールに運び
入れて保管する。

したがって、ランプの点滅により中性子計測管のスピン
ドルが上部格子板から扱けたことが分かるので、中性子
計測管の引抜きが極めて容易に、かつ確実に行なえる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図を参照して説
明する。

第１図は中性子ｉｔ測管の原子炉内への装荷状態を概略
的に示す断面図、第２図はその上端部の装荷状態を拡大
して示す断面図である。

図糸の如く、中性子計測管１は、その下端部がインコア
ハウジング２に、また上端部のスピンドル３が圧縮コイ
ルばね４により上方に付勢されて上部格子板５の交差部
下面の窪み６にそれぞれＩｆ。

入されて、原子炉の炉心に装荷されている。なお、７は
炉心支持板である。

そしてスピンドル３を上部格子板５の窪み６から一口押
し下げて外した後、上部格子板５の間口部を介して原子
炉上方に引き抜くため中性子計測管取扱装置１０を設け
ている。

第３図は中性子計測管取扱装置１０の構成を一部断面で
示す正面図、第４図はその側面図、第５図は平面図であ
る。

第３図〜第５図に示すように、中性子計測管取扱装Ｍ１
０は大別して、原子炉上方から上部格子板５の開口部を
通して昇降可能に吊下される枠体１１と、この枠体１１
に設けられ上部格子板５の上端にＵ）止されて枠体１１
の平面位置を定める位置決め装置１２と、枠体１１に設
けられ、遠隔操作によりシリンダロッドが出没駆動され
る加圧シリンダ４ｉ訂１３と、この加圧シリンダ装Ｍ１
３によって駆動され、中性子計測管１の上端部のスピン
ドル３を押し下げ把持する位置まで進退駆動される把持
部１４と、上部格子板５の窪み６からスピンドル３が抜
ける下方への引抜き距離に対応して把持部１４が必要距
離だけ移動したことを検出するリミットスイッチ１５と
、このリミットスイッチ１５により通電回路が同ｒｆ１
操作され前記枠体１１の上端部分で点灯されるランプ装
置１６からなる。

また、枠体１１は全体として縦長で、上部格子板の間口
部に下半部が挿通し得るものとしている。

すなわち、上端部に吊下げ具連結用ねじ穴１７ａが形成
された垂直なリフティングロッド１７を有し、そのリフ
ティングロッド１７の下端に水平なフレームベース１８
を連結している。そしてフレームベース１８の両側部か
らフレーム側板１９を垂下し、このフレーム側板１９の
下端部に天板２０を水平に連結している。さらにミこの
天板２０に水平に交差して艮形令押さえ板２１を連結し
、この押さえ板２１に一対の縦長な側板２２．２３を垂
下するとともに、この側板２２．２３の下端部に所定重
量のプラグ２４を挟着している。なお、プラグ２４の下
端部には重錘装着用のねじ穴２４ａを形成している。

位置決め装置１２は第３図〜第５図に示すように、枠体
１１の押さえ板２１部に設けた一部のガイドロッド２５
と一対のフォーク２６とからなっている。すなわち、ガ
イドロッド２５は０ツド座２７を介して押さえ板２１の
下方に突設した中実な丸棒状のものであり、上部格子板
５の交差部分に係止される。またフォーク２６は角棒状
のもので上部格子板５の互いに隣接する一対の辺部にそ
れぞれ係止される。“ 加圧シリンダ装置１３は空気圧を利用するもので、その
系統構成を第６図に、また機械的構成を第７図にそれぞ
れ示している。

すなわち、この加圧シリンダ装置１３は第６図に示ずよ
うに、圧縮３２８を有し、安全弁２９および圧力計３０
により例えば７　Ｋｔ　／　ｃｄを加圧力の上限として
いる。なお、２８ａはドレン弁を示す。

この圧縮器２８の吐出管３１に出口弁３２、フィルタ３
３、オイルリムーバル３４、圧力計付きレギユレータ３
５およびオイラ３６を設け、この吐出管３１をパイロッ
トバルブ３７および可変絞り弁３８を介してシリンダ３
９に接続している。

また第７図に示すように、シリンダ３９は一対のシリン
ダニレメンｌ−３９ａ、３９ｂを互いに螺、合すること
により構成している。このシリンダ３９のシリンダ室４
０にピストン４１を挿入し、そのシリンダ室４００両端
に吐出管３１をそれぞれ継手４２．４３．４４を介して
接続している。なお、シリンダ３９内面とピストン４１
との問、シリンダ３９螺合部およびシリンダ３９とピス
トンロッド４５との間にそれぞれシールリング４６．４
７．４８を設けている。なお、３１８．３１ｔ）は吐出
管３１の接続用プラグおよびソケットで、枠体１０のブ
ラケット１０ａに支持している。

そして、ピストンロッド４５の先端と、これに対向して
シリンダ３９に設けた取付レバー４９の先端とに、Ｌ形
の連結レバー５０．５１をそれぞれ連結ビン５２．５３
を介して連結している。この各連結レバー５０．５１の
屈曲中間部を、第３図および第４図に示ずように、それ
ぞれヒンジビン５４．５５により枠体１１の側板２２．
２３に支持させている。つまり、シリンダ３９は、ヒン
ジビン５４．５５のみを介して枠体１１に取付けており
、それ以外の部分は支持していない。これにより、一方
のシリンダ室４０ａに圧縮空気を供給してピストンロッ
ド４５を突出方向（矢印六方向）に移動させた場合には
、ヒンジビン５４を支点として連結レバー５０が矢印Ｂ
方向に回動するとともに、シリンダ３９への反力で取付
レバー４９に矢印Ｃ方向の力が生じ、もうひとつの連結
レバー５１にもヒンジビン５５を支点として矢印り方向
の回動力が発生する。

逆に他方のシリンダ室４０ｂに圧縮空気を供給してピス
トンロッド４５を退入方向（矢印Ｅ方向）に移動させた
場合には、ヒンジビン５４を支点として連結レバー５０
が矢印Ｆ方向に回動するとともに、シリンダ３９への反
力で取付レバー４９に矢印Ｇ方向の力が生じ、もうひと
つの連結レバー５１にもヒンジビン５５を支点として矢
印Ｈ方向の回動力が発生する。

さらに、第３図および第４図に示すように、上方に位置
する連結レバー５１には下降位胃の位置決め用ローラ装
置１１５６を７！結している。すなわち、このローラ装
置５６は、枠体１１の側板２２．２３に取付けたガイド
部材５７と、このガイド部材５７の上面にスライド可能
に載置したローラ支持部材５８と、このローラ支持部材
５８に支持した位置決め用ローラ５９とを有し、ローラ
支持ＰＩＳＩＡ５８に２１結レバー５１の上端を回動可
能に連結している。そして、連結レバー５１の回動によ
りローラ５９が軸直角方向（第３図の左右方向）に進退
して上部格子板５に接ａするようにしている。

なお、６０および６１は進退限度を定めるためのストッ
パである。また、６１ａはローラ５９を係止するストッ
パビンで、使用時にはこれを引抜く。

また、下方に位置する連結レバー５０には、中性子計測
管１の上端部のスピンドル３を押し下げるための把持Ｆ
Ｊ１４を連結している。この把持部１４は、側板に固定
した固定ベース６２と、この固定ベース６２に載ｌ固定
したガイド部材６３と、このガイド部材６３上にスライ
ド可能に載置した把持部４４６４とを有し、把持部材６
４に連結レバー５０の下端を連結している。そして、連
結レバー５０の回動により把持部羽６４が軸直角方向（
第３図の左、右方向）に進退して中性子計測管１のスピ
ンドル３に接離するようにしている。

第８図は把持部材６４の底面形状を示したものである。

すなわち、把持部材６４はスピンドル３の小径部に■合
し得る二股部６５と、スピンドル３の鍔部３ａに嵌合し
得る段部６６とを有する。

なお、後部には連結レバー５０挿入用の満６７を形成し
ている。また、固定ベース部の先端も同様に二股形状と
している。そして、この把持部材６４が加圧シリンダ装
置１３によって、中性子計測管１の上’４Ｎのスピンド
ル３を押し下げ把持する位置まで進退駆動される。

なお、６７および６８は進退限度を定めるためのストッ
パである。

次にリミットスイッチ１５およびランプ装置１６の構成
を説明する。

リミットスイッチ１５はロンド座２７に下向きに設けた
もので、その先端（下端）が上部格子板５の交差部に対
向し、枠体が所定距離だ１ノ下降した場合に上部格子板
５の交差部に当接してスイッチオンとなる。

また、ランプ装置１６は第９図に示すように、リミット
スイッチ１５およびリチウム電池６９を有する回路にラ
ンプ７０を接続した構成としている。リチウム電池６９
は第３図に示すように、枠体１１のフレーム側板２２．
２３に取付けられる。

次に作用を説明する。

第１図に示すように、まず、プラットホーム７１を目指
す上部格子板５の所まで移動する。そして、補助ウィン
チ７２を用いて中性子計測管取扱装置１０を吊り下し、
第５図に示すように、ガイドロッド２５Ｊ３よびフォー
ク２６が上部格子板５の所定位ｎに位置決めされるよう
にする。

フォーク２６が略半分程上部格子板５に嵌装されると、
ローラ５９が上部格子板の上面に当接してワイヤロー１
７３がたるむ。そこで作業者は加圧シリンダ装ｆｉｆｆ
１３に圧力を作用させ、ローラ５９を引き込むとともに
、中性子計測管取汲装ｒ１１１０が降下可能な状態にす
る。

このとき、シリンダ４０への加圧力によってピストンロ
ッド４５が突出方向に駆動され、把持部材６４が前進し
てスピンドル３に嵌合する。そこで中性子計測管取扱装
置１０を自重によって下降させると、把持部材６４がス
ピンドル３の鍔、’１ｉｌｌ　３ａに嵌合する。さらに
自重によって下降さＵると、スピンドル３が上部格子板
５の下面の窪み６から外れる。このとき、リミットスイ
ッチ１５が上部格子板５に当接し、スイッチオンとなる
。これにより、ランプ装置１６の電源回路に通電し、ラ
ンプ７０が点灯する。

ランプ７０が点灯すると、作業者はスピンドル３が上部
格子板５の窪み６から抜けたことが分かるので、次のス
テップとして作業者は把持部材６４を引き戻す。そして
、これにより゛、中性子計測管１は固定ベース６２の穴
に引ぎ込まれる。つまり、中性子計測管１．が中性子計
測管取扱装置１０の中に取り込まれた状態となる。

したがって、この後、中性子計測管取扱装置１０を引き
上げれば中性子計測管１も引き上げられる。なお、その
後は他の移送用掴み具を用いて中性子計測管１を掴み変
え、燃料プールに運び入れて保管する。

このような実施例の構成によれば、ランプ７０の点滅に
より中性子計測管１のスピンドル３が上部格子板５から
抜けたことが分かるので、中性子側測管１の川床きが極
めて容易に、かつ確実に行なえる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ランプの点滅により、中性子計測管の
上端部のスピンドルが上部格子板の下面の窪みから外れ
る位置まで押し下げられ、側方への引出し可能な位置と
なったことを原子炉上方から確実かつ容易に確認するこ
とができる。

すなわち、原子炉の上方から作業者が反射鏡および望遠
鏡等を用いて直接的に確認し、またはテレビカメラ等で
確認する複雑な作業は不要となる。

また、誤って十分にスピンドルが窪みから抜けないうち
に中性子計測管を側方に引き扱いたりするおそれもない
。したがって中性子計測管を変形させたり、中性子計測
管取扱装置おにび上部格子板の両方から外れて、いわゆ
る７０−ティングヘッド状態となる等の不都合も生じな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略断面図、第２図は
中性子計測管の上部格子板への支持状態を示づ拡大断面
図、第３図は中性子計測管取扱装置の一部所面正面図、
第４図は第３図の側面図、第５図は第４図の平面図、第
６図は加圧シリンダ装置の配管系統を示す図、第７図は
シリンダ装置を拡大して示す断面図、第８図は把持部材
を示す底面図、第９図はランプ装置の回路を示す図であ
る。 １・・・中性子計測管、２・・・インコアハウジング、
３・・・スピンドル、４・・・圧縮コイルばね、５・・
・上部格子板、６・・・窪み、１０・・・中性子計測管
取扱装置、１１・・・枠体、１２・・・位置決め袋間、
１３・・・加圧シリンダ装置、１４・・・把持部、１５
・・・リミットスイッチ、１６・・・ランプ装置。 出願人代理人　　　波　多　野　　　久某　ｌ　図 苓　２　図 甚　３　図 第　４　図 苓す図 第　７　図 ＄　６　図 り π ＄　９　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下端部がインコアハウジングに、また上端部のスピンド
   ルが上部格子板の下面の窪みにそれぞれ圧入されて原子
   炉の炉心に装荷されている中性子計測管を、そのスピン
   ドルを上部格子板から一旦押し下げて外した後、上部格
   子板の開口部を介して原子炉上方に引き抜くための中性
   子計測管取扱装置において、原子炉上方から上部格子板
   の開口部を通して昇降可能に吊下される枠体と、この枠
   体に設けられ上部格子板の上端に掛止されて枠体平面位
   置を定める位置決め装置と、前記枠体に設けられ、遠隔
   操作によりシリンダロッドが出没駆動される加圧シリン
   ダ装置と、この加圧シリンダ装置によって駆動され、中
   性子計測管の上端部のスピンドルを押し下げ把持する位
   置まで進退駆動される把持部と、上部格子板の窪みから
   スピンドルが抜ける下方への引抜き距離に対応して前記
   把持部が必要距離だけ移動したことを検出するリミット
   スイッチと、このリミットスイッチにより通電回路が開
   閉操作され前記枠体の上端部分で点灯されるランプ装置
   とを備えたことを特徴とする中性子計測管取扱装置。