JPH01214333A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子内視鏡装置に関し特に、画像の拡大表示
等の処理を行なうディジタル画像表示処理系、またはフ
レームメモリもしくは該フレームメモリに係る信号処理
に異常が生じた場合には所定のバイパスを自動的に行な
い画像を途切れなく表示し続ける電子内視鏡装置に関す
る。

（従来の技術） 電子内視鏡装置の画像信号の処理は通常、固体搬像素子
（ＣＣＤ）→カメラ操作部（ＣＣｔＪ）→Ａ／Ｄコンバ
ータ→フレームメモリ→Ｄ／Ａコンバータ→モニタの経
路をとって行なわれる。

このような信号処理のうちで、Ａ／Ｄコンバータ、フレ
ームメモリおよびＤ／Ａコンバータからなるディジタル
画像表示処理系では、フリーズ画像の作成、画像を左右
正しく表示するための信号処理、画像の拡大等の処理が
行なわれる。

このようなディジタル画像表示処理系において異常が生
じＣＯＤから送られてくる画像信号を正しくモニタ上に
表示することができなくなる事態を生ずることがある。

このような場合従来技術にあっては、特に対策を施さな
いか、内視鏡操作者自らキーボード操作を行ない、異常
を生じたディジタル画像表示処理系をバイパスしＣＣＵ
からの映像信号をモニタに直接送り表示するように行な
っていた。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来技術にもとづく対策では、人が異常を判断し、
操作を行なうのであるからモニタ上の画像が途切れるこ
とは避けられず、内視鏡装置を用いて臓器の観察もしく
は手術等を行なっているときにこのような事態の生じる
のは極めて危険なことである。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
であり、その目的とするところは例えディジタル画像表
示処理系に異常が生じた場合でも途切れなく画像を表示
し続ける電子内視鏡装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の電子内視鏡装置は上記の目的を達成するため、
ディジタル画像表示処理系バイパス手段と、フレームメ
モリバイパス手段とを有する。

（作用） このような構成を有する本発明の電子内視鏡装置におい
て、フレームメモリ、もしくは該フレームメモリに係る
信号処理に異常が生じた場合フレームメモリが自動的に
バイパスされ、またディジタル画像表示処理系に異常が
生じた場合該ディジタル画像表示処理系が自動的にバイ
パスされ、上記のような異常が生じた場合でも画像は途
切れることなく表示される。

（実施例） 本発明の−の実施例の電子内視鏡装置に対するブロック
図を第１図に示す。本実施例の電子内視鏡装置は従来公
知のように、先端に固体撮像素子（ＣＯＤ）を有するス
コープ２２、カメラ操作部（ＣＣＵ）２３、Ａ／Ｄコン
バータ２５、フレームメモリ（ＦＭ＞２７、Ｄ／Ａコン
バータ２９、モニタ、画像表示位置設定処理、画像を左
右反転することなく表示するための処理、キャラクタ表
示のための処理等を行なう表示処理回路３３、および画
像表示処理内容の指定や表示文字の入力等を行なうキー
ボード１１等を有する他、本発明に従い、ディジタル画
像表示処理系バイパス１、フレームメモリバイパス３、
比較器５．７、スイッチ回路１７．１９、デイレイライ
ン１３．１５、コントローラ９、積分回路１４．３１、
および増幅器（ＡＭＰ）１６を有する。

積分回路１４．３１は従来公知のようにオペアンプを用
いて構成される。比較器５はオペアンプを用いて構成さ
れ、比較器７はゲイジタルコンパレータである。

本実施例においてもＡ／Ｄコンバータ２５、フレームメ
モリ２７およびＤ／Ａコンバータ２９から構成されるデ
ィジタル画像表示処理系は従来技術に関し述べたのと同
様な機能をもつ。

すなわち、例えば、コントローラ９の制御の下で、フレ
ームメモリ２７に係る処理においては、画像表示位置設
定、フリーズ画像の作製等の処理が行なわれる。

第１図の画像表示信号２０は、操作者が画像表示位置設
定、変更またはフリーズ画像表示を、キーボード１１上
に要求することによって発生する信号であり、前記フレ
ームメモリ２７に係る信号処理に対し所定の制御を行な
う。

また、操作者が、画像表示位置をキーボード１１から入
力すれば第１図の表示処理回路３３における処理内容を
！１Ｊｔｌｌする画像表示・キャラクタ制御信号２１を
も生じ、該表示処理回路３３では例えばミラーを介して
ＣＯＤに取り込まれた画像を鏡像反転したり、あるいは
キャラクタを表示する領域との対比で適正な位置に画像
が表示されるように所定の処理が行なわれる。操作者が
キーボード１１からキャラクタを入力すれば、画像表示
・キャラクタ制御信号２１が発生し、入力されたキャラ
クタを表示するための所定の処理が行なわれるように表
示処理回路３３をυｌ１ｊａする。

このような構成をもつ電子内？Ｊ！鏡装置において、通
常の画像信号の処理は従来どうり行なわれる。

すなわち、体腔内に挿入されたスコープ２２の先端部に
設置されたＣＣＤ撮像素子からの電気信号は、ＣＣＬＩ
２３でＮＴＳＣ信号に変換された後ＲＧＢ信号として出
力され、さらにＡ／Ｄコンバータ２５でディジタル画像
信号に変換される。該ディジタル信号はフレームメモリ
２７に送られ記憶される。記憶されたディジタル画像信
号はフレームメモリ２７から読み出され、Ｄ／Ａコンバ
ータ２９でアナログ画像信号に変換された後モニタに送
られカラー画像として表示される。

さらに、本実施例の電子内視鏡装置にあっては、比較器
５によりディジタル画像表示処理系の入力と出力とが比
較される。該比較は次のようにして行なわれる。

すなわち、Ａ／Ｄコンバータ２５の入力画像信号のＲ成
分はデイレイライン１３および積分回路１４を介して比
較器５の一方の入力端子に入力される。該デイレイライ
ン１３におけるデイレイタイムはディジタル画像表示処
理系における信号処理に費やされる時間を補償する値で
ある。積分回路１４は、前記入力画像信号のＲ成分を水
平同期信号以後１フレ一ム期間、すなわち約１／３０８
にわたって積分する。

また、Ｄ／Ａコンバータ２９の出力画像信号のＲ成分は
増幅器１６および積分回路３１を介して比較器５の他方
の入力端子に入力される。増幅器１６の機能はディジタ
ル画像表示処理系における信号増幅を補償することにあ
る。積分回路３１は前記積か回路１４と同様にその人力
信号を１フレ一ム期間にわたって積分する。

したがって比較器５では、ディジタル画像表示処理系の
入力および出力画像信＠Ｒ成分の同じ１フレームの平均
値が比較されるものである。

そして、該比較により、ディジタル画像表示処理系入出
力不一致と判断され、したがってディジタル画像表示処
理系異常と判断される場合には、ディジタル画像表示処
理系バイパス用スイッチ回路１７を動作させ、ディジタ
ル画像表示処理系はバイパスされ、ＣＣＵ２３からの画
像信号はディジタル画像処理系バイパス１を通って直接
モニタに導かれる。

同様に、比較器７によりフレームメモリ２７の入力と出
力とが比較される。該比較は次のようにして行なわれる
。

すなわちフレームメモリ２７への入力が、デイレイライ
ン１５を介し、比較器７の一方の入力端子に入力される
。該デイレイラインにおけるデイレイタイムはフレーム
メモリ２７に係る信号処理時間を補償する値である。

比較器７においては、各画素についてフレームメモリ２
７の入力と出力とが比較される。

そして該比較により、フレームメモリ２７人出力不一致
と判断され、したがってフレームメモリもしくはフレー
ムメモリに係る信号処理に異常が生じたと判断される場
合にはフレームメモリバイパス用スイッチ回路１９を動
作させ、フレームメモリはバイパスされＡ／Ｄコンバー
タ２５からの画像信号はフレームメモリバイパス３を通
って表示処理回路３３に導かれる。

このように、異常を生じた要素、もしくは系のバイパス
は自動的に行なわれるものであり、表示画像の途切れる
ことはない。

また、ディジタル画像表示処理系およびフレームメモリ
２７のバイパスは、画面を見ながら異常発生を判断する
ことにより、内視鏡装置操作者がキーボード１１上から
行なうこともできる。

すなわち、操作者がキーボード１１上の所定のキーを押
せば、その信号がコントローラ９に入力され、コントロ
ーラ９は該信号にもとづきスイッチ回路１７もしくは１
９を動作させ、ディジタル画像表示処理系バイパス１も
しくはフレームメモリバイパス３を作動させる。

また、本実施例においては、比較器５への入力は信号を
一定の期間にわたり積分したものであったが、本発明の
実施態様としてはこれに限られるものではなく、例えば
、Ａ／Ｄコンバータ２５の入力とＤ／Ａコンバータ２９
の出力とを、所定のタイミングで、サンプルされたもの
が互いに対応するように、すなわちいずれも画面上同一
の表示単位に対応するように、１フレ一ム分の信号に対
し１回もしくは複数回のサンプリングを行ない、このよ
うにしてサンプリングされた母を比較器５へ入力するよ
うにしてもよい。

また、本実施例においては、ディジタル画像表示処理系
の正常、異常を、該ディジタル画像表示処理系入出力信
号のＲ成分の一致、不一致により判断したが、これに限
ることはなく、Ｇ成分、Ｂ成分いずれを用いてもよいし
、複数の成分、例えばＲ，Ｇ、Ｂ３成分を用い、そのい
ずれの成分についても、前記ディジタル画像表示処理系
の入出力が一致するかどうかを判断してもよい。

本発明においては、ディジタル画像表示処理系バイパス
だけでなく、フレームメモリバイパスをも設けるもので
ある。すなわち、フレームメモリ２７、もしくは該フレ
ームメモリに係る信号処理に異常が生じた場合、ディジ
タル画像表示処理系のバイパスは行なわずフレームメモ
リ２７のバイパスのみを行なうものである。

この方法により、ディジタル画像表示処理系をバイパス
してしまえば、もはやキーボード１１から画面制御を行
なえなくなるのに反し、フレームメモリ２７のバイパス
のみ行なうので依然としてキーボード１１から画面制御
を行なうことができ、また、ディジタル画像表示処理系
は所定の機能を果し続け、例えば画像反転等の不具合の
生ずることもない。

［発明の効果］ 体腔内にスコープを挿入しての電子内視鏡装置操作中に
、ディジタル画像表示処理系またはフレームメモリもし
くは該フレームメモリに係る信号処理に異常が生じた場
合でも本発明によりディジタル画像表示処理系またはフ
レームメモリは自動的にバイパスされるので、画像は途
切れることな（表示し続けられ、安全裏に検査もしくは
手術を終了することができる。

また、ディジタル画像表示処理系バイパスだけでなくフ
レームメモリバイパスをも設けているので、フレームメ
モリもしくは該フレームメモリに係る信号処理に異常が
生じた場合、フレームメモリバイパスを作動させるので
、キーボード入力が不可能となることもなく、例えば画
像が反転して表示されてしまうというような不具合の生
ずることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である電子内視鏡装置に対する
ブロック図である。 １・・・ディジタル画像表示処理系バイパス３・・・フ
レームメモリ（ＦＭ）バイパス５．７・・・比較器 ９・・・コントローラ １１・・・キーボード １３．１５・・・デイレイライン １４．３１・・・積分回路 １６・・・増幅器（ＡＭＰ） １７．１９・・・スイッチ回路 ２０・・・画像表示制御信号 （画像表示位置、フリーズ） ２１・・・画像表示・キャラクタ制御信号（画像表示位
置、キャラクタ表示） ２３・・・カメラ操作部（ＣＣＵ） ２５・・・Ａ／Ｄコンバータ ２７・・・フレームメモリ（ＦＭ） ２９・・・Ｄ／、Ａコンバータ ３３・・・表示処理回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ａ／Ｄコンバータ、フレームメモリおよびＤ／Ａ
   コンバータ等から構成されるディジタル画像表示処理系
   を有する電子内視鏡装置であって、ディジタル画像処理
   系バイパス手段と、フレームメモリバイパス手段とを有
   し、 前記ディジタル画像表示処理系における異常発生時、前
   記ディジタル画像表示処理系バイパス手段によりディジ
   タル画像表示処理系をバイパスし、前記フレームメモリ
   もしくは、該フレームメモリに係る信号処理における異
   常発生時、前記フレームメモリバイパス手段により該フ
   レームメモリをバイパスするように構成してなることを
   特徴とする電子内視鏡装置。