JP2933734B2 - 電子内視鏡装置のノイズ除去回路 - Google Patents
電子内視鏡装置のノイズ除去回路Info
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- JP2933734B2 JP2933734B2 JP3041074A JP4107491A JP2933734B2 JP 2933734 B2 JP2933734 B2 JP 2933734B2 JP 3041074 A JP3041074 A JP 3041074A JP 4107491 A JP4107491 A JP 4107491A JP 2933734 B2 JP2933734 B2 JP 2933734B2
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- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子内視鏡装置のノイズ
除去回路、特に固体撮像素子で得られたビデオ信号のノ
イズを除去する回路構成に関する。
除去回路、特に固体撮像素子で得られたビデオ信号のノ
イズを除去する回路構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置は、被観察体内に挿入す
る電子内視鏡（電子スコープ）の先端に固体撮像素子で
ある、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device)を備えて
おり、このＣＣＤで得られたビデオ信号に対して所定の
画像処理を行うものである。図３には、この種の装置の
概略構成が示されており、電子内視鏡１の先端にＣＣＤ
２が設けられ、この電子内視鏡１は装置本体の処理プロ
セッサ３に接続されている。
る電子内視鏡（電子スコープ）の先端に固体撮像素子で
ある、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device)を備えて
おり、このＣＣＤで得られたビデオ信号に対して所定の
画像処理を行うものである。図３には、この種の装置の
概略構成が示されており、電子内視鏡１の先端にＣＣＤ
２が設けられ、この電子内視鏡１は装置本体の処理プロ
セッサ３に接続されている。
【０００３】この処理プロセッサ３内には、メモリ４及
び制御回路５を有しており、このメモリ４に信号増幅、
ガンマ補正などの処理が施されたデジタルビデオ信号が
一旦格納される。そして、このメモリ４内のビデオ情報
は制御回路５からの制御信号によって読み出され、この
読み出されたビデオ信号によってモニタ６上に内視鏡画
像を表示することができる。この場合の画像表示は、ま
ず動画としての表示が行われるが、制御回路５からフリ
ーズ信号をメモリ４へ供給してメモリ４内の情報をフリ
ーズすると、モニタ６上には静止画が画像表示され、こ
の静止画によって例えば体腔内の詳細な観察が行われ
る。
び制御回路５を有しており、このメモリ４に信号増幅、
ガンマ補正などの処理が施されたデジタルビデオ信号が
一旦格納される。そして、このメモリ４内のビデオ情報
は制御回路５からの制御信号によって読み出され、この
読み出されたビデオ信号によってモニタ６上に内視鏡画
像を表示することができる。この場合の画像表示は、ま
ず動画としての表示が行われるが、制御回路５からフリ
ーズ信号をメモリ４へ供給してメモリ４内の情報をフリ
ーズすると、モニタ６上には静止画が画像表示され、こ
の静止画によって例えば体腔内の詳細な観察が行われ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
電子内視鏡装置では、メモリ４に格納する段階でビデオ
信号に混入しているノイズの除去処理は行われておら
ず、静止画を表示する場合でのノイズ除去が完全に行わ
れていないという問題があった。この場合、上記図３に
おける処理プロセッサ３の後段にノイズリデューサを単
純に挿入することが考えられる。しかしながら、フリー
ズ動作時にメモリ４内に格納されたビデオ信号において
はノイズが混入した状態で画像データとして確定してい
るため、後に上記メモリ４内のビデオ信号を用いてノイ
ズ除去動作を行っても、有効なノイズ除去ができないと
いう問題があった。
電子内視鏡装置では、メモリ４に格納する段階でビデオ
信号に混入しているノイズの除去処理は行われておら
ず、静止画を表示する場合でのノイズ除去が完全に行わ
れていないという問題があった。この場合、上記図３に
おける処理プロセッサ３の後段にノイズリデューサを単
純に挿入することが考えられる。しかしながら、フリー
ズ動作時にメモリ４内に格納されたビデオ信号において
はノイズが混入した状態で画像データとして確定してい
るため、後に上記メモリ４内のビデオ信号を用いてノイ
ズ除去動作を行っても、有効なノイズ除去ができないと
いう問題があった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、静止画として観察する場合にメモ
リへの入力時点でビデオ信号中に存在するノイズを有効
に除去することができる電子内視鏡装置のノイズ除去回
路を提供することにある。
であり、その目的は、静止画として観察する場合にメモ
リへの入力時点でビデオ信号中に存在するノイズを有効
に除去することができる電子内視鏡装置のノイズ除去回
路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、固体撮像素子からのビデオ信号を処理プ
ロセッサにて信号処理し、モニタ上に被観察体画像を表
示する電子内視鏡装置において、上記動画処理時に処理
プロセッサ内から順次出力されるビデオ信号を記憶する
メモリを有するノイズ除去部を設け、このノイズ除去部
は静止画処理時にフリーズ動作信号を入力することによ
って、処理プロセッサから出力されるビデオ信号と上記
ノイズ除去部内のメモリに記憶されたビデオ信号との間
でノイズ除去演算を開始することを特徴とする。
に、本発明は、固体撮像素子からのビデオ信号を処理プ
ロセッサにて信号処理し、モニタ上に被観察体画像を表
示する電子内視鏡装置において、上記動画処理時に処理
プロセッサ内から順次出力されるビデオ信号を記憶する
メモリを有するノイズ除去部を設け、このノイズ除去部
は静止画処理時にフリーズ動作信号を入力することによ
って、処理プロセッサから出力されるビデオ信号と上記
ノイズ除去部内のメモリに記憶されたビデオ信号との間
でノイズ除去演算を開始することを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、動画をモニタ上に画像表
示しているとき、ノイズ除去部のメモリに処理プロセッ
サ内のメモリ情報以前のビデオ信号が順次格納されてお
り、静止画を画像表示する場合には制御回路からのフリ
ーズ信号によって上記処理プロセッサ内のメモリ情報が
フリーズされると共に、フリーズ動作信号がノイズ除去
部へ供給されてノイズ除去演算が開始される。従って、
上記演算は、フリーズされた時点に処理プロセッサのメ
モリに格納されているビデオ信号とノイズ除去部のメモ
リに格納されている、例えば１フィールド期間前のビデ
オ信号との間で行われ、例えば加算演算によってメモリ
に格納される時点でビデオ信号に含まれるノイズが有効
に除去される。
示しているとき、ノイズ除去部のメモリに処理プロセッ
サ内のメモリ情報以前のビデオ信号が順次格納されてお
り、静止画を画像表示する場合には制御回路からのフリ
ーズ信号によって上記処理プロセッサ内のメモリ情報が
フリーズされると共に、フリーズ動作信号がノイズ除去
部へ供給されてノイズ除去演算が開始される。従って、
上記演算は、フリーズされた時点に処理プロセッサのメ
モリに格納されているビデオ信号とノイズ除去部のメモ
リに格納されている、例えば１フィールド期間前のビデ
オ信号との間で行われ、例えば加算演算によってメモリ
に格納される時点でビデオ信号に含まれるノイズが有効
に除去される。
【０００８】
【実施例】図１には、第１実施例に係る電子内視鏡装置
のノイズ除去回路の構成が示されており、図において先
端にＣＣＤ２を設けた電子内視鏡１はメモリ４及び制御
回路７を有する処理プロセッサ３に接続され、処理プロ
セッサ３はスイッチ８を介してモニタ６へ接続される。
従って、通常ではスイッチ８はａ端子側へ接続され、Ｃ
ＣＤ２で撮影された画像はモニタ６に動画として順次画
像表示される。一方、上記処理プロセッサ３とモニタ６
との間にはスイッチ８を介してノイズ除去部９が接続さ
れており、このノイズ除去部９は乗算器１０と、演算ル
ープを形成する加算器１１、メモリ１２及び乗算器１３
を備えている。そして、上記メモリ１２の前段にスイッ
チ１４を、メモリ１２と乗算器１３の間にスイッチ１５
を設け、このスイッチ１４，１５にてループの形成及び
解除を行っている。
のノイズ除去回路の構成が示されており、図において先
端にＣＣＤ２を設けた電子内視鏡１はメモリ４及び制御
回路７を有する処理プロセッサ３に接続され、処理プロ
セッサ３はスイッチ８を介してモニタ６へ接続される。
従って、通常ではスイッチ８はａ端子側へ接続され、Ｃ
ＣＤ２で撮影された画像はモニタ６に動画として順次画
像表示される。一方、上記処理プロセッサ３とモニタ６
との間にはスイッチ８を介してノイズ除去部９が接続さ
れており、このノイズ除去部９は乗算器１０と、演算ル
ープを形成する加算器１１、メモリ１２及び乗算器１３
を備えている。そして、上記メモリ１２の前段にスイッ
チ１４を、メモリ１２と乗算器１３の間にスイッチ１５
を設け、このスイッチ１４，１５にてループの形成及び
解除を行っている。
【０００９】上記の乗算器１０は、入力信号、すなわち
処理プロセッサ３からのメモリ出力に対して（１−Ｋ）
［但し、０≦Ｋ＜１］を乗算し、乗算器１３はメモリ１
２の出力に対してＫを乗算しており、従ってこの場合の
Ｓ／Ｎ比の改善度は、１０log ・{（１＋Ｋ）／（１−
Ｋ）} ｄＢとなる。
処理プロセッサ３からのメモリ出力に対して（１−Ｋ）
［但し、０≦Ｋ＜１］を乗算し、乗算器１３はメモリ１
２の出力に対してＫを乗算しており、従ってこの場合の
Ｓ／Ｎ比の改善度は、１０log ・{（１＋Ｋ）／（１−
Ｋ）} ｄＢとなる。
【００１０】第１実施例は以上の構成からなり、動画を
モニタ６へ画像表示しているときは、スイッチ１４が閉
状態となっているので、メモリ４から順次読み出された
ビデオ情報がメモリ１２内に格納され、このメモリ１２
にはメモリ４内の情報と比較すると１フィールド期間前
の情報が記憶されることになる。そして、静止画を形成
する場合には、操作部での操作などに基づいて制御回路
７からフリーズ信号が処理プロセッサ４内のメモリ４へ
出力され、このメモリ４で現在、取り込まれているビデ
オ情報がフリーズされる。これと同時に、フリーズ動作
信号（切換え制御信号）がスイッチ８とノイズ除去部９
内のスイッチ１５へ出力され、スイッチ８はｂ端子側へ
切換えられると共に、スイッチ１５は閉動作される。従
って、ノイズ除去部９の演算ループが形成されることに
なり、まず乗算器１０ではメモリ４内のビデオ信号が
（１−Ｋ）倍されて加算器１１へ出力され、一方メモリ
１２内に記憶されている１フィールド期間前のビデオ信
号は乗算器１３へ出力される。
モニタ６へ画像表示しているときは、スイッチ１４が閉
状態となっているので、メモリ４から順次読み出された
ビデオ情報がメモリ１２内に格納され、このメモリ１２
にはメモリ４内の情報と比較すると１フィールド期間前
の情報が記憶されることになる。そして、静止画を形成
する場合には、操作部での操作などに基づいて制御回路
７からフリーズ信号が処理プロセッサ４内のメモリ４へ
出力され、このメモリ４で現在、取り込まれているビデ
オ情報がフリーズされる。これと同時に、フリーズ動作
信号（切換え制御信号）がスイッチ８とノイズ除去部９
内のスイッチ１５へ出力され、スイッチ８はｂ端子側へ
切換えられると共に、スイッチ１５は閉動作される。従
って、ノイズ除去部９の演算ループが形成されることに
なり、まず乗算器１０ではメモリ４内のビデオ信号が
（１−Ｋ）倍されて加算器１１へ出力され、一方メモリ
１２内に記憶されている１フィールド期間前のビデオ信
号は乗算器１３へ出力される。
【００１１】そうすると、上記乗算器１３ではメモリ１
２から出力されたビデオ信号をＫ倍して加算器１１へ供
給するので、この加算器１１ではメモリ４に記憶されて
いるフリーズ時のビデオ信号とメモリ１２に記憶されて
いるフリーズ時よりも一フィールド期間前のビデオ信号
とが加算されることになり、一回の加算で１０log ・
{（１＋Ｋ）／（１−Ｋ）} ｄＢが改善される。また、
実施例では、上記加算の回数はスイッチ１４のオン動作
時間によって制御しており、制御回路７から切換え信号
を出力してフリーズ動作信号が出力された後所定時間内
にスイッチ１４を開動作させることにより、所定の回数
だけ加算を繰り返すことができ、これによって上記式に
加算回数を掛けた分の改善度が得られることになる。
２から出力されたビデオ信号をＫ倍して加算器１１へ供
給するので、この加算器１１ではメモリ４に記憶されて
いるフリーズ時のビデオ信号とメモリ１２に記憶されて
いるフリーズ時よりも一フィールド期間前のビデオ信号
とが加算されることになり、一回の加算で１０log ・
{（１＋Ｋ）／（１−Ｋ）} ｄＢが改善される。また、
実施例では、上記加算の回数はスイッチ１４のオン動作
時間によって制御しており、制御回路７から切換え信号
を出力してフリーズ動作信号が出力された後所定時間内
にスイッチ１４を開動作させることにより、所定の回数
だけ加算を繰り返すことができ、これによって上記式に
加算回数を掛けた分の改善度が得られることになる。
【００１２】次に、本発明の第２実施例を図２に基づい
て説明する。図２には、ノイズ除去部９の構成が示され
ており、第２実施例のノイズ除去部９は、減算器１６，
１７、入力信号をＫ倍（０≦Ｋ＜１）する乗算器１８、
第１実施例の場合と同様のメモリ１２、３フィールド期
間分信号を遅延させるディレー回路２０、そしてスイッ
チ１５、上記ディレー回路２０を切り換えるスイッチ２
４から構成されている。上記スイッチ２４は、フリーズ
動作信号（切換え制御信号）によって切換え動作し、動
画を画像表示しているときは接点ａ側へ、静止画を画像
表示するときは接点ｂ側へ切換えられるように制御され
る。
て説明する。図２には、ノイズ除去部９の構成が示され
ており、第２実施例のノイズ除去部９は、減算器１６，
１７、入力信号をＫ倍（０≦Ｋ＜１）する乗算器１８、
第１実施例の場合と同様のメモリ１２、３フィールド期
間分信号を遅延させるディレー回路２０、そしてスイッ
チ１５、上記ディレー回路２０を切り換えるスイッチ２
４から構成されている。上記スイッチ２４は、フリーズ
動作信号（切換え制御信号）によって切換え動作し、動
画を画像表示しているときは接点ａ側へ、静止画を画像
表示するときは接点ｂ側へ切換えられるように制御され
る。
【００１３】第２実施例は以上の構成からなり、動画を
画像表示する場合はスイッチ２４はａ側へ切り換えられ
るので、処理プロセッサ３のメモリ４から出力されるビ
デオ信号はディレー回路２０を介して３フィールド期間
分遅延された状態でメモリ１２へ格納されることにな
る。従って、メモリ４内に記憶されている情報とメモリ
１２内に記憶されている情報は、常に３フィールド期間
分離れたものとなる。そして、静止画を画像表示すると
きは、フリーズ動作信号によってスイッチ１５が閉動作
して演算ループを形成すると共に、スイッチ２４がｂ側
へ切り換えられる。そうすると、メモリ４から読み出さ
れたビデオ信号は減算器１６，１７へ出力され、メモリ
１２から読み出されたビデオ信号は減算器１６へ出力さ
れることになり、減算器１６ではフリーズ時のビデオ信
号から３フィールド期間前のビデオ信号を差引くことに
よってノイズ成分を検出する。そうして、このノイズ成
分は乗算器１８でＫ倍された後に減算器１７に出力さ
れ、減算器１７ではメモリ４から読み出されたビデオ信
号からノイズ分を差引くことになり、これによってノイ
ズの有効な除去が行われる。
画像表示する場合はスイッチ２４はａ側へ切り換えられ
るので、処理プロセッサ３のメモリ４から出力されるビ
デオ信号はディレー回路２０を介して３フィールド期間
分遅延された状態でメモリ１２へ格納されることにな
る。従って、メモリ４内に記憶されている情報とメモリ
１２内に記憶されている情報は、常に３フィールド期間
分離れたものとなる。そして、静止画を画像表示すると
きは、フリーズ動作信号によってスイッチ１５が閉動作
して演算ループを形成すると共に、スイッチ２４がｂ側
へ切り換えられる。そうすると、メモリ４から読み出さ
れたビデオ信号は減算器１６，１７へ出力され、メモリ
１２から読み出されたビデオ信号は減算器１６へ出力さ
れることになり、減算器１６ではフリーズ時のビデオ信
号から３フィールド期間前のビデオ信号を差引くことに
よってノイズ成分を検出する。そうして、このノイズ成
分は乗算器１８でＫ倍された後に減算器１７に出力さ
れ、減算器１７ではメモリ４から読み出されたビデオ信
号からノイズ分を差引くことになり、これによってノイ
ズの有効な除去が行われる。
【００１４】上記の場合も、ノイズ除去動作の回数はス
イッチ２４の動作にて制御されており、フリーズ動作の
後、所定時間経過した時点でスイッチ２４を中立の位置
に置くことによって、所定回数のノイズ除去演算を行う
ことができる。
イッチ２４の動作にて制御されており、フリーズ動作の
後、所定時間経過した時点でスイッチ２４を中立の位置
に置くことによって、所定回数のノイズ除去演算を行う
ことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
動画処理時に処理プロセッサ内から順次出力されるビデ
オ信号を記憶するメモリを有するノイズ除去部を設け、
このノイズ除去部は静止画処理時にフリーズ動作信号を
入力することによって、処理プロセッサから出力される
ビデオ信号と上記ノイズ除去部内のメモリに記憶された
ビデオ信号との間でノイズ除去演算を開始するようにし
たので、処理プロセッサ内のメモリに入力される時点で
混入しているノイズを有効に除去することができ、静止
画を鮮明な状態で画像表示することが可能となる。
動画処理時に処理プロセッサ内から順次出力されるビデ
オ信号を記憶するメモリを有するノイズ除去部を設け、
このノイズ除去部は静止画処理時にフリーズ動作信号を
入力することによって、処理プロセッサから出力される
ビデオ信号と上記ノイズ除去部内のメモリに記憶された
ビデオ信号との間でノイズ除去演算を開始するようにし
たので、処理プロセッサ内のメモリに入力される時点で
混入しているノイズを有効に除去することができ、静止
画を鮮明な状態で画像表示することが可能となる。
【図１】本発明の第１実施例に係る電子内視鏡装置のノ
イズ除去回路の構成を示す回路ブロック図である。
イズ除去回路の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】第２実施例に係るノイズ除去部の構成を示す回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図３】従来の電子内視鏡装置の概略構成を示す回路ブ
ロック図である。
ロック図である。
１ … 電子内視鏡、 ２ … ＣＣＤ、 ３ … 処理プロセッサ、 ４，１２ … メモリ、 ５ … 制御回路、 ６ … モニタ、 ８，１４，１５，２４ … スイッチ、 １０，１３，１８ … 乗算器、 １１ … 加算器、 １６，１７ … 減算器、 ２０ … ディレー回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32
Claims (1)
- 【請求項１】 固体撮像素子からのビデオ信号を処理プ
ロセッサにて信号処理し、モニタ上に被観察体画像を表
示する電子内視鏡装置において、上記動画処理時に処理
プロセッサ内から順次出力されるビデオ信号を記憶する
メモリを有するノイズ除去部を設け、このノイズ除去部
は静止画処理時にフリーズ動作信号を入力することによ
って、処理プロセッサから出力されるビデオ信号と上記
ノイズ除去部内のメモリに記憶されたビデオ信号との間
でノイズ除去演算を開始することを特徴とする電子内視
鏡装置のノイズ除去回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041074A JP2933734B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 電子内視鏡装置のノイズ除去回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041074A JP2933734B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 電子内視鏡装置のノイズ除去回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259443A JPH04259443A (ja) | 1992-09-16 |
| JP2933734B2 true JP2933734B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=12598304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3041074A Expired - Fee Related JP2933734B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 電子内視鏡装置のノイズ除去回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933734B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5186088B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2013-04-17 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP6253338B2 (ja) * | 2013-10-17 | 2017-12-27 | キヤノン株式会社 | 映像処理装置、映像処理装置の制御方法 |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP3041074A patent/JP2933734B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04259443A (ja) | 1992-09-16 |
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