JPH01208270A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電動パワーステアリング装置、特に車載用の発
電機の異常時或はエンジンスト−ル時に次第に制御を停
止するパワーステアリング装置に関するものである。

〔従来の技術〕

車両の操舵力を１へルクセンサで検出し、この１−ルク
センサの出力信号でモータコントローラが作動し、モー
タが制御駆動されて操舵機構に補助操舵力を与えるパワ
ーステアリング装置については、例えば特開昭５９−１
７］７５９号公報で開示されている。

この開示に係るパワーステアリング装置によると、車両
の操舵時にモータコン１〜ローうで１駈動されるモータ
によって、ステアリングに補助操舵力が与えられるので
、操舵機構の操作が円滑に行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した従来のパワーステアリング装置では、エンジン
で駆動される発電機（以下ＡＣＧという）で充電される
バッテリーを電源として装置が作動する。

しかし、ＡＣＧの故障時或はエンジンストール時におい
ても、平時と同様にパワーステアリング装置が作動する
ので、バッテリーの電力が消費されてしまい、バッテリ
ーが規定電圧供給不能な状態となることがある。

本発明は、前述したような電動パワーステアリング装置
の現状に鑑みてなされたものであり、その目的はＡＣＧ
故障時或はエンジンスト−ル時には、モータの出力を次
第に低下させることにより。

バッテリーの規定電圧供給不能事故を防止する電動パワ
ーステアリング装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前述の目的を達成するため、本発明では車両の操舵力を
検出するトルクセンサと、このトルクセンサの出力信号
に応じて作動するモータコントローラと、このモータコ
ントローラで制御開動され、操舵機構に補助操舵力を与
えるモータとを有する電動パワーステアリング装置にお
いて、エンジンで駆動される発電機（ＡＣＧ）の発電電
圧の所定設定値以下の低下を検出する検出手段と、この
検出手段の検出信号で作動し、前記モータの出力を次第
に低下させる制御手段とを有する構成となっている。

〔作用〕

本発明では、検出手段がＡＣＧの発電電圧が所定設定値
以下に低下していることを検出すると、制御手段によっ
てモータの出力が次第に低下されて、モータが停止状態
となる。

このため、エンジンストール時或はＡＣＧの故障時には
、車両の操舵機構への補助操舵力が次第に零まで低下す
るので、バッテリーが規定電圧供給不能な状態には到ら
ない。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を、第１図及び第２図を用いて詳細
に説明する。

ここで、第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック
図、第２図は本発明の実施例の動作を示すフローチャー
トである。

第１図に示すように、ステアリング１の操作によって回
動するステアリングシャフト６に、トルクセンサ２が取
り付けられ、このトルクセンサ２によって車両の操舵力
が検出可能な構成となっている。

図示せぬエンジンにより駆動されるＡＣＧ８には、バッ
テリー７が充電可能に接続され、このバッテリー７がモ
ータコントローラ３の電源として接続されている。

また、ＡＣＧ８の出力端子にＡＣＧ８の発電電圧が所定
設定値以下に低下すると、これを検出する検出手段９が
接続され、検出手段９の出力端子は制御手段１０の入力
端子に接続されている。

そして、前述のトルクセンサ２の出力端子と、制御手段
１０の出力端子とが、モータコントローラ３の入力端子
の接続され、モータコントローラ３の出力端子がモータ
４に接続されている。

このモータ４には減速機５が連結され、モータ４による
補助操舵力が減速機５を介して、操舵機構に伝達される
ようになっている。

また、ＡＣＧ８の正常動作時には、トルクセンサ２の出
力信号に応じて、モータコントローラ３が作動し、モー
タ４は対応する補助操舵力を操舵機構に伝達するように
構成されている。

そして、ＡＣＧ８の発電電圧の所定設定値よりの低下を
検出手段９が検出すると、制御手段１０がモータコント
ローラ３に制御信号を入力し、モータコントローラ３は
次第にモータ４の出力を低下させ最終的には零出力とな
るような制御を行なうようになっている。

このような構成の本発明の実施例について、その動作を
次に説明する。

第２図はステップＳ１において、トルクセンサ２の出力
信号である操舵トルク電圧Ｖ（Ｔ）が、モータコントロ
ーラ３に読み込まれ、ステップＳ２に進んで検出手段９
によって、ＡＣＧ８のバッテリー７の充電端子電圧が所
定値以上あるか否かの判定が行なわれる。

ステップＳ２でＡＣＧ８のバッテリー７の充電端子電圧
が所定値以下であると判定されると、ステップＳ３に進
んで車速が予め設定されど所定値以下であるかどうかが
判定される。

このステップＳ３により、車速が所定値を上廻っている
と判定されると、ステップＳ４に進んで所定時間が経過
したか否かの判定が行なわれ、経過していることが判定
されるとステップＳ５に進む。

また、前述のステップＳ３で車速が所定値以下であると
判定されると、直接ステップＳ５に進むことになる。

ステップＳ５では、係数ＫをＯ＜Ｋ＜１として、この係
数Ｋを徐々に減らして行く演算が行なわれ、ステップＳ
６に進む。

前述のステップＳ２でＡＣＧ８のバッテリー７の充電端
子電圧が所定値以上であると判定された場合と、ステッ
プＳ４で所定時間が経過していないと判定された場合に
は、直接ステップＳ６に進むことになる。

このステップＳ６では、モータ４の回転が右回転か左回
転か判断され、ステップＳ７に進んでモータ４の電流Ｉ
　（Ｔ）がモータコントローラ３で演算される。

次に、ステップＳ８に進んで係数Ｋを用いて、■’　（
Ｔ）：ＫＸｒ（Ｔ）なるモータ４の供給電源が。

モータコントローラ３で演算され、モータ４に入力され
てモータ４が制御回転される。

このようにして、ステップＳ２でＡＣＧ８のバッテリー
７の充電端子電圧が所定値以下であると判定された場合
には、係数Ｋを徐々に減少させるようにして、モータコ
ントローラ３によるモータ４の制御が行なわれ、ステッ
プＳ２でＡＣＧ８のバッテリー７の充電端子電圧が所定
値以上であると判定された場合には、係数に＝１でのモ
ータ４の制御が行なわれる。

この場合、車速を予め設定した所定値と比較し、車速が
所定値を越えていると、一定時間経過後にモータコント
ローラ３によるモータ４の制御が行なわれる。

いずれにしても、ＡＣＧ８のバッテリー７の充電端子電
圧が所定値以下となると、所定値以下の車速の場合は直
ちに、車速が所定値を越えている場合は所定時間後から
、徐々にモータ４による補助操舵力が零まで低下する。

このため、急激にステアリングが重くなることはなく、
徐々にステアリングが重くなり、エンジンストール時に
も停車するまでの間は、車両の操舵力の補助操作が行な
われる。

従って、本発明の実施例によると、ＡＣＧ８の充電端子
電圧に異常が検出されると、ステアリング装置の補助操
舵力が徐々に減少して零に達するので、バッテリー７の
電力が消費されて規定電圧供給不能状態となることはな
い。

〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように、本発明によるとエンジンス
トール時或はＡＣＧ故、障時に、パワーステアリング装
置の作動によってバッテリーの電力が消費され、バッテ
リーが規定電圧供給不能状態となることがない電動パワ
ーステアリング装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は本発明の実施例の動作を示すフローチャートである
。 １・・・ステアリング、２・・・１−ルクセンサ、３・
・・モータコントローラ、４・・・モータ、７・・・バ
ッテリー、８・・・ＡＣＧ、９・・・検出手段、１ｏ・
・・制御手段。 矛１図 来Ｚ区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の操舵力を検出するトルクセンサと、このトル
   クセンサの出力信号に応じて作動するモータコントロー
   ラと、このモータコントローラで制御駆動され、操舵機
   構に補助操舵力を与えるモータとを有する電動パワース
   テアリング装置において、エンジンで駆動される発電機
   の発電電圧の所定設定値以下の低下を検出する検出手段
   と、この検出手段の検出信号で作動し、前記モータの出
   力を次第に低下させる制御手段とを有することを特徴と
   する電動パワーステアリング装置。 ２、制御装置が、車速が所定値以上の場合は制御を所定
   時間後から開始するように構成されてなることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の電動パワーステアリン
   グ装置。