JPH01205937A - 放電加工によって管状片の壁を切削する装置 - Google Patents

放電加工によって管状片の壁を切削する装置

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JPH01205937A
JPH01205937A JP63294455A JP29445588A JPH01205937A JP H01205937 A JPH01205937 A JP H01205937A JP 63294455 A JP63294455 A JP 63294455A JP 29445588 A JP29445588 A JP 29445588A JP H01205937 A JPH01205937 A JP H01205937A
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tube
cutting device
tubular
fixed
movable assembly
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JP63294455A
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Pierre Chammings
ピエール　シャニングス
Jean P Cartry
ジャン　ピエール　カルトリ
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Fragema
Original Assignee
Fragema
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H9/00—Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers

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  • Pipe Accessories (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円筒状容器の内部でかしめた管状片の壁を放電
加工することによって切削する装置に関する。
加圧水彩原子炉のスチーノ、発生器はＵ形状に曲げられ
たチューブの束を有し、チューブは両端の各々において
非常に厚いチューブプレート内にかしめられている。こ
れらのチューブは、−次流体を形成する加圧水と、二次
流体を形成しかつスチーム発生器内で加熱されて蒸発さ
れる給水と、の間の分離を行う、加圧−浅水はチューブ
の内部を循環し、給水はスチーム発生器の部分にあるチ
ューブの外部表面に接触する。
スチーム発生器が長期間働かされていると、チューブの
いくつかは一次流体または二次流体によって生じる腐食
により損傷を受け、壁に割れ目を生じさせる。このため
、−次流体が給水を受入れるスチーム発生器の部分に導
入されるのを防ぐために、対応するチューブをはずし、
または修理する必要がある。
特に、チューブ内の割れた区域に導入されて割れた区域
のいずれかの側でチューブ内にかしめられるライナ（裏
当て）の使用によって漏洩を生じた割れた区域を有する
スチーム発生器のチューブを修理することは知られてい
る。
例えば、スチーム発生器の作動状態の下での安全性を検
査しまたは知るために、スチーム発生器のある使用期間
後に、これらのライナを取りはずすことが望まれる。
スチーム発生器チューブ用の修理ライナはチューブ内部
での直径方向の膨張により固定され、ライナおよびチュ
ーブの両方は通常塑性変形を受けている。
チューブ内のライナのかしめは、一方では、チューブプ
レート内にあるチューブの区域内で、他方では、チュー
ブプレートの外部にある区域内で、−ｍに行われる。チ
ューブプレートの外部でのがしめはチューブの直径方向
の膨張を生じさせ、その結果、専門家の鑑定のために取
りはずすときこのかしめられな区域をチューブプレート
のチューブ通過孔を通すことがもはやできなくなる。
したがって、チューブおよびライナがチューブプレート
の外部のかしめ区域においである程度の直径方向の収縮
を受けた後だけ、ライナを取出すことができる。
チューブの収縮を実行するための種々の提案がなされて
きた。例えば働かされた応力がチューブの直径方向の収
縮を生じさせるように、急速な加熱に続いて冷却するこ
とが提案されている。しがしながら、２０ｍｍに等しい
かまたはそれ以下の直径のチューブに対して、得られる
収縮は極めて低くまた良好な状態で引出すことを可能に
するための充１分な時間がない。
したがって、切削によって、かしめられた区域内のチュ
ーブおよび（または）ライナの壁に縦方向のスリットを
形成し、次にチューブおよびライナを引張り、縦方向の
切削の間の区域の直径方向の収縮によりチューブプレー
ト内の孔を通過させることを含む取出し方法が提案され
ている。
切削操作は放電加工によって実行できる０例えば゛ソー
イング　アーク”という技術も知られている。
このプロセスにおいて、電流が供給される電極を形成す
るロータリディスクを有する工具が取出されるべきライ
ナまたはかしめたチューブに導入される。ディスクの回
転および半径方向の前進はライナおよびチューブの壁を
その厚さ全体にわたって切削し、工具は続いて縦方向の
スリットに対して望ましい長さに対応する軸線方向の長
さにわたって動かされる。チューブの軸線を中心として
工具をある程度回転させた後、操作は何回が繰返され、
チューブおよび（または）ライナの周囲に沿って互いに
ある距離にある望ましい数の縦方向のスリットを得るこ
とができる。
操作中、水がチューブ内部で循環され、切削中ディスク
によって放出された粒子を冷却し除去する。
回転するディスク、前進手段、給電手段、チューブ内に
導入されるガイド手段から成るこのような装置は、２０
ｍｍ以下の内径のチューブに関する限りでは、設計上の
困難性に出合う。
他方、数個のスリットを作ることは、工具が向きを変え
られて連続的に操作されねばならないことを前提として
いる。
したがって、本発明の目的は、管状片の内部から円筒状
容器および管状片に対して軸線方向に向いた少なくとも
２つの切削をなすために、固定設備内の円筒状容器の内
部にかしめた管状片の壁を放電加工により切削する装置
であって、少なくとも１つの電極と、電極に電流を供給
する手段と、管状片肉で水を循環する手段とを有する装
置を提供することにあり、この装置は単純な構造を有し
、かつ数個の軸線方向に向いた切削を同時に実行するこ
とができる。
この目的を達成するために、本発明の装置は、−円筒状
容器の近くで固定設備に対して固定するための手段およ
び支持体の固定が実行されるとき、円筒状容器の軸線方
向に対応する方向に案内するためのガイド手段を備えた
支持体と、 −ガイド手段により軸線方向に支持体に対して可動に取
付けられかつ軸線方向に移動するための駆動手段を有す
る組立体と、 一軸線方向に可動な組立体に取付けられ、縦方向部分を
有する管状ボールであって、縦方向部分の直径が管状片
の内径より小さいような管状ボールと、 一管状ボールの縦方向部分の自由端に固定され、かつ軸
線方向の切欠きて各々が電極を支持する少なくとも２つ
のセグメントに分離された管状片の形状をとる電極ホル
ダーであって、管状片のボアの部分が切頭円錐状である
ような電極ホルダーと、−管状ボール内で軸線方向に可
動であるように取付けられかつ軸線方向の移動を行う手
段に関連する作動ロッドであって、切頭円錐状ボアに入
る作動ロッドの端がボアの直径より大きな直径を有し電
極の半径方向の移動を可能にするような作動ロッドと、 一軸線方向に可動でありかつ管状ボールに固定した部分
および可動組立体に取付けた固定部分を有する、軸線方
向の振動を生じさせる装置と、を有する。
次に、図面を参照して本発明を説明する。
第１図は、スチーム（水蒸気）発生器のチューブプレー
ト２を貫通する孔に係合し、かしめられたスチーム発生
器チューブ１の端部を示す、プレート２は網状の孔を有
し、答礼が束のチューブ１の一端を受入れている。
チューブ１は、図示の端部に修理ライナ（裏当て）３を
有し、ライナ３は、第１Ａ図に示す区域Ａ内でかつチュ
ーブプレート２の外部で、および第１Ｂ図に示す区域Ｂ
内でかつチューブプレート２の内部でチューブ１内にが
しめられている。
ライナ３は区域ＡおよびＢの間の漏洩発生割れ目を有す
るチューブの修理を行うためのものである。
第１Ａ図はチューブプレートの外部でチューブ１の内部
にかしめなライナ３の区域３ａを示す。
このかしめは図示の輪郭にしたがってライナ３およびチ
ューブ１の直径方向の膨張を生じさせるエキスパンダに
よって得られる。この直径方向の膨張はライナおよびチ
ューブの塑性変形を伴う。
第１Ｂ図はチューブプレート２の内部でチューブ１内に
かしめられたライナ３の区域３ｂを示す。
膨張によって行われるこのがしめはチューブ１の内壁上
にライナ３の壁の圧延を生じさせる。チューブ１自体も
チューブプレート２を貫通する孔の壁に対するチューブ
１の圧延の結果としてチューブプレート２内にかしめら
れる。区域Ｂ内のチューブ１およびライナのかしめは区
域Ａで生じる直径方向の膨張とは対照的にチューブの直
径方向の膨張を生じさせない、ライナ３はチューブ１内
でわずかな直径方向の膨張を受けるだけである。
ライナ３が、例えば専門家の鑑定のために、取りはずさ
れるときには、区域Ａの上方でチューブを切断し、次に
チューブ１およびチューブプレート２の間の連結を破る
必要がある。チューブ１は通常はかしめおよび溶接によ
ってチューブプレートに固定されており、このため、チ
ューブを切削し、かしめ解除することにより溶接した連
結を破る必要がある。
チューブのかしめ解除は急速に加熱し次に冷却すること
によって行うことができ、チューブプレート中に発生し
た応力がチューブの直径方向の収縮を生じさせて、チュ
ーブが除去されることを可能にする。
しかしながら、チューブおよびライナの区域Ａはチュー
ブプレート２を貫通する孔の直径よりも大きな外径を有
している。したがって、この区域Ａに直径方向の収縮を
与えてこの区域がチューブプレートを通過するようにす
ることが必要である。
もしチューブの軸線に平行でライナ３およびチューブ１
の壁を通る数個の縦方向のスリットが区域Ａの全長にわ
たって作られており、かつこの区域の両側で短い長さに
わたって作られているならば、スリットによって、チュ
ーブおよびライナは直径方向の収縮が可能である。
第２図ないし第９図に関連して記載する本発明の装置は
、ライナ３およびチューブ１の壁を通る３つの軸線方向
に向いたスリットをライナ３の内部からの単一の操作で
形成することを可能にするものである。
第２図に示す、用いられる工具は、チューブプレートの
入口面２ａの下方に配置されかつ接近用オリフィスを持
つ半球状底部６によって限定されるウォータボックスを
形成するスチーム発生器の部分の内部の定位置に導入さ
れて置かれねばならない。工具は操作者が短時間ウォー
タボックスに入るかまたはウォータボックスの外部から
制御される完全に自動的な方法によって定位置に置かれ
る。
第２図は、保護ハウジング内にある本発明の装置を極め
て概略的に示すものである。この装置１０は、つイータ
ボックス５内でチューブプレート２の下に固定されるこ
とができる支持プレート１１と、装置の軸線８の方向に
支持プレート１１に対して可動な組立体１２と、軸線８
の方向に可動な組立体１２に着脱自在に取付けた管状ボ
ール（柱）１３と、および可動組立体１２に係合する端
とは反対側のボール１３の端に固定された電極ホルダー
１４と、を有する。この装置は、また、支持プレート１
１に固定された、ボール１３のためのガイドスリーブ１
５および可動組立体１２に固定されかつ軸線８の方向に
可動であり管状ボール１３の端に固定した部分を有する
バイブレータ１６を有している。ボール１３は可動組立
体１２中に着脱自在に取付けられ、電極ホルダー１４と
は反対側にありかつ工具の下部から接近できる端１３ａ
を持っている。
次に、第３Ａ図、第３Ｂ図および第４図ないし第９図を
参照して、本発明の装置および修理ライナおよびスチー
ム発生器チューブを切削するのに用いられる方法を詳細
に説明する。
第３Ａ図および第３Ｂ図は、内部からライナ３およびチ
ューブ１の切削を行うためにチューブプレート２の下方
に設けられた装置の下部および上部をそれぞれ示す。
第３Ａ図および第３Ｂ図は、支持プレート１１のレベル
と可動組立体１２の上部部分のレベルとの間の中間レベ
ルにある水平面を図面上の面に表示する点線ＡＢに沿っ
て結合したものである。
支持プレート１１（第３Ｂ図）は通路オリフィス１８を
有し、通路オリフィス１８において、ボール１３を案内
し位置決めするスリーブ１５がねじ１７によって固定さ
れている。シーリングリング１９はローレット切したナ
ツト２０によってスリーブ１５の上端に固定されている
。装置がチューブプレート２の下に取付けられるとき、
シール１９はチューブプレートの入口面２ａに対して当
接し、工具の支持体１１．１５をチューブプレートの入
口面に密封接触することを保証する。
スリーブ１５の内部に配置されているのは、ボール１３
に固定した外部ジャケット２２をスリーブ１５の内部に
密封して摺動自在に取付けることを可能にするりツブガ
スケット２１である。
支持プレート１１は、また、束のチューブ１゜に係合す
るように配列した３つの同一の固定装置２３を支持して
おり、チューブ１′は切断が行われるチューブ１近くの
位置のチューブプレートを貫通するものである。装置２
３は、チューブプレートの入口面２ａの下でチューブプ
レートと平行に支持プレート１１を固定できる。
装置２３の各々はストラット２４、ねじ山付ロッド２５
、スペーサコラム２６、および固定装置をロックしおよ
び解除するハンドルを有するトグルタイプの作動装置２
７を有する。
６つのラバー固定リング２８がロッド２５に嵌合されて
、ロッド２５の端部に固定したナツト２９とスペーサコ
ラム２６の上部との間に挿入されている。
トグルタイプの作動装置２７はチューブプレートの面２
ａに当接するストラット２４に対しておよびスペーサコ
ラム２６に対して軸線方向にロッド２５を動かすことが
できる。ロッド２５の下方向の運動は、軸線方向の力に
よって、ナツト２９およびスペーサコラム２６の間に挿
入されたラバーリング２８の半径方向の膨張をもたらす
。
このため、３つの装置２３の作動の結果として、リング
２８はチューブ１°内でロックされ、工具がチューブプ
レートの下に固定される。
支持プレート１１は、また、ベアリング３０によってプ
レート１１の下に垂直に取付けられたねじ３１を支持し
ている。
可動組立体１２は互いに結合された３つの平行なプレー
ト３３．３４および３５を有し、プレート３３および３
４の間に配置した長いコラム３６によって、およびプレ
ート３４および３５の間のコラム３６の延長上に配置し
た短いコラム３７によっである間隔で保持されている。
可動組立体１２の上部プレート３３は駆動モータ４０を
支持しており、モータの出力シャフトはピニオン４２に
係合するとニオン４１に固定されており、ピニオン４２
自体はねじ３１に係合するナツト４３に固定されている
。ナツト４３はプレート３３を貫通する孔内に固定した
第一の平滑ベアリング４４によっておよび支持体４６に
取付けた第二平滑ベアリング４５によって可動組立体に
回転自在に取付けられ、支持体４６自体は可動組立体１
２に固定されている。第６図で示すように、支持体４６
は、４つのコラム３６の内の２つの延長部に配置したね
じ４７およびストラット４８によって、可動組立体のプ
レート３３に平行な位置でこのプレートの上方に固定さ
れる。
第６図は、また、支持プレート１１が固定ベアリング５
１°によってプレート１１に直角に、したがって垂直方
向に、ガイドコラム５１を支持する。
第４図に示すように、第２垂直ガイドコラム５０が垂直
運動中可動組立体１２を案内するように同様に可動組立
体１２に関連している。コラム５０および５１は管状ボ
ール１３を収容する可動組立体の部分の両側に配置され
ている。
第６図に示すように、可動組立体の上部プレート３．３
に固定したボールブツシュ５２がコラム５１に摺動自在
に取付けられている。第二のボールブツシュがガイドコ
ラム５０に対応する位置で同様にプレート３３に取付け
られている。
２つの電気接点５３および５４がコラム５１の下部に固
定した支持体５５に固定されている。２つの調節ねじ５
６および５７がそれぞれ可動組立体１２のプレート３３
および３４に固定されている。調節ねじ５６および５７
は、可動組立体１２が上方向または下方向の移動の終了
時にあるときに、接点５３および５４がそれぞれねじ５
６および５７に接触するようになるような位置に位置決
めされた２つのストップを形成する。可動組立体１２の
これらの移動はねじ３１上で移動するナツト４３を回転
駆動するモータ４０によって得られる。モータ４０に対
する電力供給は、接点５３または接点５４が対応するス
トップによって作動されるとき、自動的に遮断される。
第３Ａ図および第４図に示すように、管状ボール１３は
バイブレータ１６によって可動組立体１２に着脱自在に
固定されている。バイブレータ１６の固定部分は、可動
組立体のプレート３４に固定されており、このバイブレ
ータ１６の振動可動部分１６Ａはボール支持体６１に連
結されており、ボール支持体６１には、ボールのベース
１３ａがボールタイプロッキング装置６０によって連結
されており、この装置がボール１３を支持体６１に着脱
自在に固定する。
支持体６１の上部はねじ山が設けられておりバイブレー
タ１６の振動部分１６ａに形成された内部ねじ山付孔に
ねじ込まれている。スタ・ソド６２がボール支持体６１
をバイブレータの要素１６ａにロックすることを可能に
する。
管状ボール支持体６１はその厚み全体にわたって半径方
向のオリフィス６４を有し、オリフィスの各々の内には
２つのロッキングボール６５が配置されている。外部リ
ング６３は半径方向オリフィス６４と同一高さで、ボー
ル支持体６１のまわりで回転するように取付けられてい
る。リング６３は保持片６６によって適所に保持されて
いる。
外部リング６３は、その内部表面に、管状ボール１３の
軸線に一致する軸線を中心としてリング６３を回転した
ときに互いに９０°ずれる４つの四部６７を有する。
４つの半径方向のオリフィス６４は互いに対して９０°
ずれてボール支持体６１に同様に配置されている。
外部リング６３は作動アーム６８に固定されており、リ
ング６３とは反対側の作動アーム６８の端はソケット７
１に係合しているスプライン付シャフト７０の端に固定
した２つのくぎ６９の間に１系合しており、ソケット７
１はシャフト７０のスプラインに対応するスプラインを
有する。ソケット７１は、第二ハーフハウジング７２ａ
と共に、組立体１２をその外部表面で閉じるハーフハウ
ジング７２ｂに固定されている。
シャフト７０の端は、ソケット７１の外側で、シャフト
７０に対するストップを形成する環状片７３および管状
ボールをロックしおよびロック解除する作動装置に連結
されている。ロックおよびロック解除組立体６０の外部
リング６３は同様にくぎ７５を支持しており、くぎ７５
は復元ばね７６によって可動組立体のプレート３゛４に
固定した固定突起７４に連結されている。
管状ボール１３のベース１３ａはオリフィス６４および
ボール６５と向き合う部分に軸線方向ロッキング溝を有
する。
第４図に示すように、ボール１３は、凹部６７の間に位
置するリング６３の内部表面の部分がオリフィス６４お
よびボール６５に向き合うように、リング６３を向ける
ことによって、ボール支持体６１にロックされる。ボー
ルは管状ボール１３の軸線方向ロッキング渭に押し戻さ
れる。この位置は、環状片７３がソケット７１の端に接
触するようになるまで、シャフト７０および環状片７３
を動かすことによって得られる。リング６３の向きはく
ぎ６９および作動アーム６８によって得られる。
ボールのロック解除を行うためには、環状片７３および
シャフト７０が外方に引張られ、アーム６．８で駆動さ
れるリング６３が、４つの凹部６７がオリフィス６４に
向き合う位置、に置かれる。このため、ボール６５が凹
部６７中に押し戻され、ボール１３の軸線方向の運動が
可能となる。
シャフト７０の環状片７３が解放されると、リング６３
はすぐばね７６によってそのロッキング位置に戻される
。
ボール１３をボール支持体６１に取付けることは、ボー
ル１３が軸線方向の運動によって支持体６１に導入され
るように、環状片７３を引張って装置６０をロック解除
することによって行われる。
ボール１３がその支持体内の適所にあるとき、ボール１
３は環状片７３を解放することによってロックされる。
次に第３Ａ図、第３Ｂ図、第８図および第９図を参照し
てボール１３を説明する。
前述のように、ボール支持体６１に固定されているボー
ルのベース１３ａは、その外部表面に、ガスケット７５
を含む消およびその内部ボアに沿ってねじ山部分８７°
を有している。
このベース１３ａは長い管状組立体１３ｂに固定されて
おり、管状組立体は軸線方向にベースから延びており、
電極ボルダ−１４がベース１３ａとは反対側の端におい
て管状組立体に固定されている。
第３Ｂ図、第８図および第９図に示すように、電極ホル
ダー１４は管状部分１４ａを有し、管状部分のボア７７
は切頭円錐状を有し、電極ホルダ−は電極７８が固定さ
れる支持体１４ｂをさらに有する。１２０°における３
つのスリット７９が支持体１４ｂを３つの部分８０ａ、
ｓｏｂおよび８０ｃに分けており、各部分はタングステ
ン電極７８を支持しており、電極７８は支持体の対応す
る部分に着脱自在に取付けられ、ねじによって固定され
ている。
スリット７９は管状部分１４ａに延びており、管状部分
の壁を貫通している。
作動ロッド８２が管状ボール１３の軸線８の方向にほぼ
その全長にわたって配置されている。電極ホルダー１４
は管状部分１４ａの端にねじ山付ボア８３を有し、ボア
８３内に、作動ロッド８２に対する摺動兼ガイドベアリ
ングを形成するボールの管状組立体１３ｂの端部８４が
固定されている。ガスケット８５は管状ボールの内部を
電極ホルダーから分離している。
作動ロッド８２は、その端に、はぼ球面形状のノブ８６
を有し、ノブの直径は、スリット７９を有する走行部分
では、切頭円錐状ボア７７の直径より大きい。
管状ボール内でロッド８２の軸線８の方向の移動は、ス
リット７つによって分離したボールの管状部分のセクタ
を拡げて離し、したがって支持体１４ｂの対応する部分
８０ａ、８０ｂおよび８０Ｃを拡げて離す。このように
して、電極７８は、ボールがライナに導入されたとき、
ライナ３およびチューブ１の内部で半径方向に動かされ
ることができる８作動ロッド８２の下方の移動は支持体
の部分８０ａ、８０ｂおよび８０ｃの弾性復元を可能に
する。
第３Ａ図を参照して、管状ボール１３内でロッド８２を
軸線方向に移動する装置について説明する。ロッド８２
は、ボールのベース１３ａの内部にある部分において外
部にねじ山付のブツシュ８７に固定されている。ブツシ
ュ８７はベース１、３　ａのねし山８７′に係合してい
る。ロッド８２の端はベース１３ａのボアを閉じる平滑
密封ベアリング８８を貫通している。ロッド８２の対応
する端は、ロッド８２が案内され駆動されるように端片
８９に固定されている。
ロッド８２に平行なロッド９０が同様に端片８９に固定
されており、ベアリング８８を貫通している。このロッ
ドはベース１３ａの外部に位置した端に把持リング９１
を支持している。このロッドは、装置の作動中端片８９
を回転しないように固定するビンを構成する。
ピニオン９２が可動組立体１２のプレート３４およびプ
レート３５上にそれぞれ配置した平滑ベアリング９３お
よび９４によって、軸線８を中心として回転自在に可動
組立体に取付けられている。
減速装置付モータ９５がプレート３４の上面に固定され
ており、ピニオン９６および９７によって軸線８を中心
としてとニオン９２を回転するように駆動する。ピニオ
ン９２は端片８９のオリフィスに摺動自在に係合する２
つのコラム９８に固定されている。したがって、ピニオ
ン９２は、回転に関しては、端片８９、ロッド８２およ
び９０、およびベアリング８８に固定されている。軸線
８を中心とするねじ山付ブツシュ８７に固定したロッド
８２の回転は、ねじ山付ブツシュ８７および内部ねじ山
付ボア８７′の間の相互作用のため、ロッド８２の軸線
方向の移動およびコラム９８によって案内される端片８
９の軸線方向の移動を生じさせる。
端片８９の当接の結果として決められるロッド８２の軸
線方向の移動の最大量は２０ＩＩＩ１１である。
ロッド８２の２Ｏｎｏｎのこのストロークによってノブ
８６が切頭円錐状ボア７７中に移動でき電食によってラ
イナ３およびチューブ１の切削を行うのに充分なだけ電
極７８を半径方向に拡げることができる。
第５図に示すように、減速装置付モータ９５の出力シャ
フトに取付けたピニオン９６はギヤホイール１００に係
合し、ギヤホイールのシャフト１０１は平滑ベアリング
によって可動支持体１２のプレート３４および３５に回
転自在に取付けられている。シャフト１０１の端はポテ
ンションメータ１０２の回転部分に固定されており、ロ
ッド８２の移動、したがって電極７８の半径方向の移動
を測定し校正することができる。
チューブプレート２の外部のライナのかしめ区域Ａにお
けるスチーム発生器のチューブ１およびこのチューブの
修理ライナ３の切削を行う装置の使用を、すべての図面
を参照するが、特に第１図、第２図および第７図を参照
して説明する。
第７図は、装置がチューブプレート２に固定される前で
かつ取りはずすべき修理ライナ３を含むチューブ１の軸
線方向にボール１３を導入する前の状態において、装置
がウォータボックス５内で占める位置にある装置を示す
。
装置のボール１３は後退位置にあり、電極ホルダー１４
だけが装置の支持プレート１１に固定したスリーブ１５
の上方に突出している。ボール１３は可動組立体１２に
係合しており、可動組立体１２自体は支持プレート１１
に固定したガイドおよび運動要素の高い位置にある。
ボールは、可動組立体１２のハウジング７２の下方で、
ハウジング７２に固定した管状保護ハウジング１０５に
係合している。
３つの固定装置２３のトグルタイプ装置２７は解放位置
にあり、リング２８は非膨張状態にある。
これらのリング２８の公称外径は修理ライナ３を持たな
いスチーム発生器のチューブ１′の内径よりわずかに小
さい。
工具１０が遠隔制御によって自動的にまたは手動で、第
７図に示す位置にもたらされ、そこではボール１３の軸
線８が切削すべきライナ３を有するチューブ１の軸線と
一致する。同時に、作動ロッドおよび固定装置２３の軸
線もチューブ１の近くの３つのチューブ１°に整列させ
られる。非膨張状態のリング２８を持つ固定装置２３の
端部がチューブ１′に導入され、次にトグルタイプ装置
２７の各々が対応するロッド２６を下げ下方位置でロッ
ドをロックするために作動される。ロッド２６のこの運
動によってチューブ１′内でリング２８の膨張が生じる
。
装置は、ガスケット１９がチューブプレートの入口面２
ａに当接するように、配置される。電極ホルダー１４に
よって形成されたボール１３の上部だけがライナ３の内
部に係合する。
ボールは、手動で上方に押されるように設けられた保護
ハウジング１０５中の切欠きを通して導入され、可動組
立体１２の内部の定位置に置かれる。このとき、固定装
置６０は開く方向に作動させられる。
ボールが可動組立体１２内部の作動位置に達すると、こ
のボール１３は前述のように装置６０によってロックさ
れる。
ボールの長さは、この位置において、電極ホルダー１４
の電極７８がチューブ１の内部にかしめたライナ３の区
域のわずかに上方に配置したチューブ１内のレベルにあ
るように、選ばれている。
軸線方向に向いたスリットは、安全ピン９０がはずされ
た後、ウォータボックス５の外部からの制御により完全
に自動的にライナおよびチューブに形成される。
電流をボールおよび電極ホルダーに供給するケーブル１
０６は可動組立体のハウジングに固定される。ケーブル
１０６はウォータボックス５内のマンホールを通ってウ
ォータボックス外部の電力キャビネットに連結されてい
る。
ハウジング７２に同様に連結した他のケーブルまたは導
管１０７は、電磁タイプであり復元ばね１０８を有する
バイブレータ１６に給電するためのものである。
電食によるライナ３およびチューブ１の切削は水の中で
行われる。チューブ１内の水の循環が電食の結果生じた
金属粒子を除去する。
装置１０がつオータボックス５に導入される前に、作動
ロッド８２の移動を測定し調整し、その結果電極７８の
半径方向の移動を測定し調整するポテンショメータが校
正される。
このため、電極ホルダー１４はチューブから成る２つの
テンプレートに連続的に導入され、チューブの内径は、
かしめ区域内のライナの内径およびかしめ区域Ａのチュ
ーブの外径にそれぞれ対応する。
ポテンショメータの２つの測定点の間で、作動ロッド８
２の移動、したがって電極７８の移動は切削がなされる
区域内のライナ３およびチューブｌの壁の通過に対応す
る。
装置１０が前述のようにチューブ１内の定位置にあると
き、電極７８の半径方向の移動が、減速装置付モータ９
５を作動することによって、ポテンショメータ１０２の
第一測定点まで行われる。
電極７８は、このとき、修理ライナ３の内部表面にほぼ
接触している。
次に、電［！７８に電流が供給され、同時にロッド８２
が減速装置付モータ９５によってポテンショメータ１０
２の第二の測定点まで動かされる。
この第二測定点に達すると、ライナ３およびチューブ１
の完全な穿孔が１２０＠に配置した３つの区域にわたっ
て電極７８の位置に対応して実行される。ロッド８２は
その高い位置に維持されている。
次に、パイブレーク１６および可動組立体１２を垂直方
向に駆動するモータ４０が作動される。
バイブレータ１６は垂直方向にボール１３、電極ホルダ
ー１４および電極７８の極めて小さい振幅の振動を生じ
させる。モータ４０、ナツト４３およびねじ３１による
可動組立体１２の下方移動は同時に軸線方向への電極ホ
ルダーの前進移動を生じさせる。このようにして、３つ
のスリットが修理ライナ３およびチューブ１の壁に１２
０°で自動的に切削される。可動組立体１２の移動は、
ストップねじ５６がストップ接点５３（第６図）を作動
したとき、停止する。
移動の全量は１２０１のオーダーであり、ライナおよび
チューブをかしめた区域Ａ全体および隣接区域にわたっ
て切断することを保証する。
次に、工具１０は取りはずされる。
加熱装置がチューブプレート２の内部に配置されている
部分のライナ３およぶチューブ１に導入され、チューブ
１がライナ３の上方で切削された後のチューブおよびラ
イナの収縮およびかしめ解除が行われる。
ウォータボックス５からライナおよびチューブの端を引
張ると、チューブ１およびライナ３が引出され、３つの
軸線方向の切削がなされた区域Ａは直径方向の収縮を受
はチューブプレート内のオリフィスを通過できる。
したがって、本発明の装置は３つの軸線方向の切削を管
状片の内部から管状片に自動的になすことができる。切
削は、ライナおよびチューブから成る管状片の穿孔が実
行された第一段ＩＩｖ後、工具を単に軸線方向に動かす
ことにより同時になされる。この装置は、２０ｍｍ以下
の直径のチューブまたは管状片の内部切削に用いる小型
化するのが困難であるような”ソーイング　アーク（ｓ
ａｖｉｎｇａｒｃ　）”装置よりも機械的構造が一層単
純である。
他方、第一穿孔段階中の半径方向および第二切削段階中
の軸線方向の両方に対する加工工程中の電極の移動は絶
対的に特定されたものであり、完全に制御されうる。
本発明は記載の実施例に限定されるものではない。
したがって、可動組立体の軸線方向の移動および電極の
半径方向の移動は記載のものとは異なったように行うこ
とができる。
同様に、可動組立体内の管状ボールのロッキングは別の
仕方で実行できる。
工具の支持に対しておよびスチーム発生器のチューブプ
レートの下に工具を取付ける装置に対して他の形状も可
能である。
最後に、本発明の装置はスチーム発生器チューブおよび
修理ライナとは異なった管状片の壁を切削によって軸線
方向のスリットを作るために用いられる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、修理ライナが嵌合されたスチーム発生器チュ
ーブの部分の断面図である。 第１Ａ図は、第１図の区域Ａの拡大図である。 第１Ｂ図は、第１図の区域Ｂの拡大図である。 第２図は、本発明の切削装置全体の正面図である。 第３Ａ図は、第２図に示す装置の下部の垂直断面図であ
る。 第３Ｂ図は、第２図に示す装置の上部の垂直断面図であ
る。 第４図は、第３Ａ図の線４−４の断面図である。 第５図は、第４図の線５−５の断面図である。 第６図は、第４図の線６−６の断面図である。 第７図は、切削装置がスチーム発生器のチューブプレー
トに導入される前の切削装置を部分的に切欠いて示す概
略正面図である。 第８図は、第３Ｂ図の電極ホルダーの拡大断面図である
。 第９図は、第８図の線９−９の断面図である。 １・・・チューブ、 ２・・・チューブプレート、 ３・・・修理ライナ、 Ａ、Ｂ・・・区域、 １０・・・装置、 １１・・・支持プレート、 １２・・・可動組立体、 １３・・・ボール、 １４・・・電極ホルダー、 １５・・・スリーブ、 １６・・・バイブレータ、 ２３・・・固定装置、 ４０・・・駆動モータ、 ８２・・・作動ロッド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）管状片の内部から円筒状容器および管状片に対し
    て軸線方向に向いた少なくとも２つの切削をなすために
    、固定設備内の円筒状容器の内部にかしめた管状片の壁
    を放電加工により切削する装置であって、少なくとも１
    つの電極と、電極に電流を供給する手段と、管状片内で
    水を循環する手段とを有する装置において、 −円筒状容器の近くで固定設備に対して固定するための
    手段（２３）および支持体の固定が実行されるとき、円
    筒状容器の軸線方向に対応する方向に案内するためのガ
    イド手段（１３、１４）を備えた支持体（１１）と、 −ガイド手段（１３、１４）により軸線方向に支持体（
    １１）に対して可動に取付けられかつ軸線方向に移動す
    るための駆動手段（４０、４１、４３、３１）を有する
    組立体（１２）と、−軸線方向に可動な組立体（１２）
    に取付けられ、縦方向部分（１３ｂ）を有する管状ポー
    ル（１３）であって、縦方向部分（１３ｂ）の直径が管
    状片（１、３）の内径より小さいような管状ポール（１
    ３）と、 −管状ポール（１３）の縦方向部分（１３ｂ）の自由端
    に固定され、かつ軸線方向の切欠き（７９）で各々が電
    極（７８）を支持する少なくとも２つのセグメント（８
    ０ａ、８０ｂ、８０ｃ）に分離された管状片の形状をと
    る電極ホルダー（１４）であって、管状片のボアの部分
    （７７）が切頭円錐状であるような電極ホルダー（１４
    ）と、 −管状ポール（１３）内で軸線方向に可動であるように
    取付けられかつ軸線方向の移動を行う手段（７６、８７
    、９２、９５、９６、９７）に関連する作動ロッド（８
    ２）であって、切頭円錐状ボア（７７）に入る作動ロッ
    ドの端 （８６）がボア（７７）の直径より大きな直径を有し電
    極（７８）の半径方向の移動を可能にするような作動ロ
    ッド（８２）と、 −軸線方向に可動でありかつ管状ポール（１３）に固定
    した部分（１６ａ）および可動組立体（１２）に取付け
    た固定部分を有する、軸線方向の振動を生じさせる装置
    （１６）と、 を有することを特徴とする切削装置。 （２）請求項１記載の切削装置において、管状片（１）
    がスチーム発生器のチューブプレート（２）の円筒状容
    器の内部にかしめたスチーム発生器チューブから成り、
    支持体（１１）はプレートから成り、固定手段（２３）
    が、このプレート（１１）をチューブプレートの入口面
    （２ａ）に平行な位置に固定することを特徴とする切削
    装置。 （３）請求項２記載の切削装置において、チューブプレ
    ートの面（２ａ）に平行にプレート（１１）を固定する
    固定手段（２３）が半径方向に膨張可能なリング（２８
    ）を有し、リングの公称外径はスチーム発生器のチュー
    ブ（１’）の内径より小さく、固定手段（２３）はスチ
    ーム発生器のチューブ（１’）の内部にリング（２８）
    の半径方向の膨張を行う手段（２６、２７）をさらに有
    することを特徴とする切削装置。 （４）請求項３記載の切削装置において、リング（２８
    ）の半径方向の膨張のための手段は、ロッド（２５）と
    、ロッド（２５）を軸線方向に動かすトグルタイプの装
    置（２７）と、から成り、リング（２８）がロッド（２
    ５）に固定したベアリング手段（２９）および支持プレ
    ート（１１）上のコラム（２６）の間に挿入されている
    ことを特徴とする切削装置。 （５）請求項２記載の切削装置において、支持プレート
    （１１）に対して可動組立体（１２）を案内する手段（
    ５０、５１）は支持プレート （１１）に垂直にこの支持プレートに対して一方の端部
    で固定されたコラムから成り、可動組立体（１２）がコ
    ラム（５０、５１）の各々に関連するボールブッシュ（
    ５２）を有することを特徴とする切削装置。 （６）請求項２記載の切削装置において、可動組立体を
    移動するための手段は、一端で支持プレート（１１）に
    固定されかつ支持プレート（１１）に垂直なねじ（３１
    ）と、ねじ（３１）に係合しかつ可動組立体（１２）に
    回転自在に取付けられたナット（４３）と、モータ（４
    ０）および可動組立体（１２）によって支持された少な
    くとも１つのピニオン（４１、４２）を有しかつナット
    （４３）を回転駆動する手段と、から成ることを特徴と
    する切削装置。 （７）請求項６記載の切削装置において、支持プレート
    （１１）に垂直な一方の移動方向および他方の移動方向
    においてモータを停止するために、支持プレート（１１
    ）に固定した２つの接点（５３、５４）と、可動組立体
    （１２）に固定したストップ（５６、５７）と、をさら
    に有することを特徴とする切削装置。 （８）請求項２記載の切削装置において、可動組立体（
    １２）はプレート（３３、３４、３５）に垂直なコラム
    （３６、３７）によって互いに結合した少なくとも２つ
    の平行なプレート（３３、３４、３５）を有し、可動組
    立体（１２）を支持プレート（１１）に対して案内する
    手段 （５０、５１、５２）が支持プレート（１１）および支
    持プレート（１１）に平行なプレート（３３、３４、３
    ５）に対して垂直な方向の可動組立体（１２）の移動を
    保証することを特徴とする切削装置。 （９）請求項２記載の切削装置において、ポール（１３
    ）は一端にベース（１３ａ）を有し、可動組立体（１２
    ）が可動組立体（１２）内でベース（１３ａ）の軸線方
    向のロックおよびロック解除を行う装置（６０）を有す
    ることを特徴とする切削装置。 （１０）請求項９記載の切削装置において、ポール（１
    ３）をロックし、またはロック解除する装置（６０）は
    、バイブレータ（１６）の可動部分（１６ａ）に固定し
    た管状ポール支持体 （６１）を有し、支持体の壁は、各々が少なくとも１つ
    のボール（６５）を含む半径方向に向いたオリフィスを
    有し、装置（６０）は、内部表面に凹部（６７）を有し
    かつ管状ポール支持体（６１）を中心として回転自在に
    取付けられた外部リング（６３）と、管状支持体（６１
    ）の軸線を中心として一方または他方の方向に外部リン
    グ（６３）を回転する作動手段（７０、７３、７６）と
    、を有し、ポール（１３）のベース（１３ａ）は、ポー
    ル（１３）がポール支持体（６１）に係合するとき、ボ
    ール（６５）を含むオリフィス（６４）に向き合う軸線
    方向のロッキング溝を有し、外部リング（６３）の回転
    によってボール（６５）を含むオリフィス（６４）がポ
    ールのロック解除を行うように凹部（６７）に向き合い
    、またはベース（１３ａ）の溝中へのボール（６５）の
    導入の結果としてポールの軸線方向のロックを行うよう
    にリング（６３）の内部表面の中間部分に向き合うこと
    を特徴とする切削装置。 （１１）請求項９記載の切削装置において、管状ポール
    （１３）のベース（１３ａ）は内部ねじ山付ボア（８７
    ’）を有し、このボア内で軸線方向に配置した作動ロッ
    ド（８２）は内部ねじ山付ボア（８７’）に係合するね
    じ山付部分 （８７）を有し、作動ロッド（８２）はその軸線（８）
    を中心として作動ロッドを回転する手段（９５、９６、
    ９７、９２）に関連しており、作動ロッドに対して同軸
    的なねじ山付部分 （８７）が内部ねじ山付ボア（８７’）との相互作用の
    結果として作動ロッド（８２）の軸線方向の移動および
    電極（７８）の半径方向の移動を行うことを特徴とする
    切削装置。 （１２）請求項１１記載の切削装置において、ロッド（
    ８２）を回転駆動する手段は、減速装置付モータ（９５
    ）と、減速装置付モータによって回転駆動される少なく
    とも１つのピニオン （９６、９７、９２）と、減速装置付モータ（９５）に
    よって駆動されるピニオン（９２）に固定されかつ電極
    ホルダー（１４）の切頭円錐状ボア（７７）に侵入する
    端（８６）とは反対側の作動ロッド（８２）の端に固定
    した端片（８９）に摺動自在に係合した２つのガイドコ
    ラム（９８）と、から成ることを特徴とする切削装置。 （１３）請求項１２記載の切削装置において、作動ロッ
    ド（８２）の移動を測定する手段をさらに有し、測定手
    段はポテンショメータ（１０２）を有し、ポテンショメ
    ータの回転部分は、回転駆動されるように、少なくとも
    １つのピニオン（９６、１００）によって減速装置付モ
    ータ（９５）の出力シャフトに連結されていることを特
    徴とする切削装置。 （１４）請求項２記載の切削装置において、スチーム発
    生器チューブ（１）およびチューブ（１）の内部にかし
    めたこのチューブ用の修理ライナ（３）から成る管状片
    を内部から切削するために、切削がチューブプレート（
    ２）の外部にあるチューブ（１）の内部にかしめたライ
    ナ （３）の区域（Ａ）内で行われることを特徴とする切削
    装置。 （１５）請求項１４記載の切削装置において、チューブ
    （１）の内径が２０ｍｍ以下であることを特徴とする切
    削装置。
JP63294455A 1987-11-20 1988-11-21 放電加工によって管状片の壁を切削する装置 Pending JPH01205937A (ja)

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