JPH01201593A - 線状体撚合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ケーブルコアの集合撚合機の如き線状体撚合
装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

第２図は、従来の巻き取り回転型撚合装置の例を示すも
ので、この撚合機では、各送り出し機１、ｌの送り出し
ドラムｌａ、ｌａから送り出される送り出しコア２．２
が集合板３を通して集合ダイス４に集合され、集合され
た線状体は引取機６に引き取られ且つ巻き取り機７へ巻
き堰られて行くが、それら引取機６及び巻き取り機７で
構成される回転撚合機本体５がモーターｌＯの駆動によ
り回転させられることで所定の撚合ケーブル８として引
き取られ且つ巻き取られて行く。

しかして、コアの集合撚合時には、該コアに回転撚合に
基づくねじれが発生し、それにより撚合されたケーブル
６に歪が残留することから、予定されたコア数分だけ準
備設置された各送り出し機ｌと回転撚合機４とを共通の
動力伝達用ラインシャフト９で連関し、同ラインシャフ
ト９を駆動用モーター１０で回転駆動することにより、
回転撚合機４と各送り出し機１とを、同調させて回転駆
動し、もって送り出し機から送り出されるコアにねじれ
を生じさせずに撚合後の残留歪を与えないようにするこ
とが行われていた。

また、回転撚合装置本体の回転よりジェネレーター等に
よりアナログ信号を得、それと同調させて送り出し機の
回転を発生させる方式も提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のようにラインシャフトで回転撚合機と各送り出し
機とが連結されていると、コア数の１１９　ｉ％ｆｆの
必要性により送り出し機の追加或いは削減変更を行う場
合には大損りな改造が必要となってしまう。

また、送り出し機と回転撚合機とを機械的動力によって
同調させるためにラインシャフトで送り出し機と回転撚
合機とが連結されることから、それらの位置関係に制約
を受け、設置場所の制限を受けることとなる。尚、各送
り出し機とラインシャフトとをクラッチ等の連結機を介
して連関させることにより、連結状態の断続を行えるよ
うにしているものもあるが、未使用時にかなりの機械的
部分を回転駆動する必要があって、駆動に要する電力等
の工名ルギーのロスが大きかった。

一方、電気的に連動させるものとして提案されているア
ナログ信号による同期方式では、装置１回転あたりの微
小誤差の発生を避けることができず、長期間運転した場
合にはかかる微小誤差が蓄積されて、コアのねじれを生
じさせ、結果的にケーブルに残留歪を与える傾向があっ
た。

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み、送り出し綿
状体のねじれを確実に防止することができ而も配置換え
にも容易に応じられるこの種線状体撚合装置の提供を目
的としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的達成のため、本発明は、複数の線状体送り出
し機から送り出される線状体を集合撚りする回転撚合機
の回転部及び各送り出し機の回転部にそれら各々の回転
に応じてパルス信号を発生さ仕るパルス発生器を付備し
てなるとともに、複数の線状体送り出し機の各々を回転
駆動する可変速モーターを付備させてなり、さらに前記
回転撚合機側のパルス発生器からのパルス信号と各送り
出し機のパルス発生器からのパルス信号とを取り込んで
それらを比較演算処理して所定の速度指令信号を出力さ
せる演算制御装置と、該装置の当該速度指令信号に基づ
いて当該送り出し機側の回転速度と回転撚合機の回転速
度とを同調させるべく設定された回転速度信号を当該可
変速モーターに人力する速度コントローラーとを具備さ
せたものとしている。

〔作用〕

回転撚合機は線状体への撚りを発生するため所定の回転
数Ｎ、が駆動源により与えられるが、この回転数Ｎ１に
よるアナログ信号に基づいて各送り出し機２．２がそれ
と近似した回転数Ｎ、にて回転を開始させられる。今、
回転１然合機側の回転によりパルス発生器より発生する
パルスをＰｌ　とし、一方の送り出し機の回転によりパ
ルス発生器より発生するパルスをＰ２とすると、これら
Ｐｌ。

Ｐ２が加Ｎ算の演算制御装置へデータパルスとして入力
され、当該演算制御装置にて、両ｐ＋、ｐｇの比較演算
が行われ、その処理結果に基づいて設定された速度指令
信号が速度コントローラーに人力される。その場合送り
出し機のパルスＰ、が回転撚合機のパルスＰ１と異なる
場合、下記のような速度制御指令信号を取り込み、これ
に基づいて設定された回転速度信号を各送り出し機の可
変速モーターに入力させ、もって送り出し機の回転数Ｎ
２を回転撚合機の回転数Ｎ＋に同期させるものとなる。

Ｐ、−ＰＨ＞　　Ｏ−Ｎｔへの増速を指令。

Ｐ＋　　　　Ｐ２〈　０　−　　Ｎｚへの減速を指令。

このような、パルス演算と送り出し機に対する速度指令
を繰り返すことにより、長尺及び長時間の撚合集合作業
においても、Ｎ１とＮ２との差を！！Ｋ　くすることが
でき、このことにより、送り出し線状体に対しての撚合
に伴うねじれを生じないようにしている。

上記制御は、各送り出し機毎に行われる。

〔実施例〕

第２図は、回転巻き取り型回転撚合装置を例にしたも゛
ので、第１図と同一部分はそれと同一符号を示しである
ので、それら各部に対する前例の説明も参照されたい。

引取機６及び巻き取り機７にて構成された回転撚合機本
体５は、メインモーターにより送り出されたコア２．２
に撚りを発生させる方向に回転が与えられるよう駆動さ
れる。

一方、必要数のコア分の数だけ容易された送り出し機１
．１は、各々可変速モーター１１．Ｉｔが付備され、そ
れぞれにおいて独自に回転駆動されるようにしている。

しかして、回転撚合機本体５には、その回転部５ａにパ
ルス発生器１２が対設されでいるとともに、各送り出し
機１．１にも、回転部１ｂ、１ｂにパルス発生器１３．
１３が対設されている。

これらパルス発生器１２．１３は、例えばリミットスイ
ッチや光電管方式により得られる。リミットスイッチ方
式の場合、回転部にリミットスイッチの接点を叩く凸部
を形成することで、回転部の回転によってリミットスイ
ッチを間歇的に閉成或いは開成させ、その動作時に得ら
れる信号をパルス信号として利用する。一方の光電管方
式の場合、回転部に反射板を設け、回転部の回転により
反射板が光電管の投光部を通過する時に得られる信号を
パルス信号として利用する。

回転撚合機５側のパルス発生器１２及び各送り出し機１
．　１のパルス発生器１３．１３は、配線によって演算
制御装置１４に電気的に継ぎ込む。

演算制御装置１４は、それぞれのパルス発生器１２．１
３から取り込まれたパルス信号を比較し加減演算するも
ので、例えば加減算機能付電子カウンターが利用される
。

かかる演算制御装置１４にて演算処理されそれによって
発せられる速度指令信号は、配線を通じて速度コントロ
ーラー１５に入力される。また、速度コントローラー１
５には同調用アンプ１６を介して回転撚合機４の回転数
Ｎ＋　に基づき得られるアナログ信号が入力される。

速度コントローラー１５において設定された速度信号は
配線によって各送り出し機１．１の可変速モーター１１
．１１に回転制御信号として入力される。

上記のようにして構成された回転撚合装置の動作につい
てみると、各送り出し機１．１のドラムｌａ、ｌａから
繰り出されるケーブルコア２．２は、集合板３及び集合
ダイス４を通して引取機６（引取用キャプスタン）にて
引き取られ且つ巻き取り機７　（ドラム）に巻き取られ
て行く。そして回転撚合機５は、撚りを引き取り且つ巻
き取るケーブル８の撚りを発生させるため、メインモー
ター１０の駆動により所要の回転ＮＩにて回転させられ
、また、回転Ｎｌによるアナログ信号を速度コントロー
ラー１５に入力することにより、同信号が可変速モータ
ー１１に伝えられて各送り出し機１を当該回転撚合Ｉａ
５の回転Ｎ１と近似した回転Ｎ２にて回転を開始する。

かかる動作と並行して、回転撚合機５の回転部５ａに対
設するパルス発生器１２からパルスＰ。

を発するとともに、各送り出し機１．Ｉの回転部に対設
するパルス発生器１３．１３からもパルスＰ２を発し、
これらのパルスＰ、、Ｐ、は、演算制御装置１４ヘデー
タパルスとして取り込まれる。

かかる実施例では、Ｐ、をｌ０ＸＮＩ　とし、Ｐ２を１
０ＸＮｔとして、入力している。

これらデータパルスの入力に基づいて行われる演算処理
の結果得られた加減算処理信号は、速度コントローラー
１５に取り込まれ、ここで、ががる［）１とＰ２とが一
致しない場合、っまりＰ　＋　　　Ｐ　Ｋが零より大き
い場合には、増速指令を設定し、またＰ　＋　　　Ｐ　
ｚが零よりも小さい場合には、減速指令を設定し、これ
ら速度指令信号を速度コントローラー１５に取り込み、
そうして設定された回転速度信号を可変速モーター１１
に送り込み、それに基づいて各送り出し機１の回転Ｎ、
が補正され、もって各送り出し機１の回転Ｎ２が回転撚
合機５の回転Ｎ１に同調させるよう制御される。

以上のようにして行われる制御は、各送り出し機毎に単
独に実施される。そしてこの制御は全て電気系統による
ものであるため、各送り出し機と回転撚合機本体との接
続が近位回転を得るためのアナログ信号とパルス１３号
とを伝達する手段つまり配線で済み、このことは各送り
出し機を回転撚合機本体とは切り離して各々別個に移動
することが可能となり、従って、製造ラインの変化等に
より送り出し機を移動する必要があるときでも、これに
容易に対応することができる。

このことは、撚合コア数の増減に伴う送り出し機の台数
増減の場合にも同様に対応できる。

尚、以上の実施例では、撚合機としているが、同様の作
業を行う撚線機の場合にも応用可能である。従って、本
発明で言うところの撚合とは！２！！線を含み得ると解
すべきであろう。

また、本発明の回転撚合機は、シングルツイストパンチ
ャー等の送り出し、つまり巻き取り部の回転等により撚
りの発生する撚合機に適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明してきて明らかなように、本発明の線状体撚合
装置によれば、 ■　ねじれ防止のために各送り出し機に与えられる駆動
系統を、回転撚合機本体に対して電気的系統にて接続し
ているため、従来のように機械的な連動方式に比して装
置の簡略化が可能となるばかりでなく、機械的連結によ
る位置の制約を受けないため、装置の配置を任意に行え
、また送り出し機の増減変更にも容易に対応することが
できる。

■　各送り出し機に与える線状体のねじれ防止のための
制御をパルス信号により行うことから、従来のようなア
ナログ信号による制御方式において見られていた回転誤
差の影響を受けることなく、ａ械的連動方式と同等の回
転撚合機−送り出し板間同調運転を可能にし、ねじれを
確実に生ぜしめないで品質に優れた撚合線状体を製造す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の線状体撚合装置の例を示す説明図、第２
図は本発明にかかる線状体撚合装置の一実施例を示す説
明図である。 図において、ｌは送り出し機、１ａはドラム、ｌｂは回
転部、２は送り出し線状体となるコア、３は集合板、４
は集合ダイス、５は回転撚合機本体、５ａは回転部、６
は引取機、７は巻き取りドラム、８は撚合された線状体
となるケーブル、ｌＯはメインモーター、１１は可変速
モーター、１２．１３はパルス発信器、Ｉ４は加減算演
算制御装置、１５は速度コントローラー、１６は同調用
アンプである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の線状体送り出し機から送り出される線状体
   を集合撚りする回転撚合機の回転部及び各送り出し機の
   回転部にそれら各々の回転に応じてパルス信号を発生さ
   せるパルス発生器を付備してなるとともに、複数の線状
   体送り出し機の各々を回転駆動する可変速モーターを付
   備させてなり、さらに前記回転撚合機側のパルス発生器
   からのパルス信号と各送り出し機のパルス発生器からの
   パルス信号とを取り込んでそれらを比較演算処理して所
   定の速度指令信号を出力させる演算制御装置と、該装置
   の当該速度指令信号に基づいて当該送り出し機側の回転
   速度と回転撚合機の回転速度とを同調させるべく設定さ
   れた回転速度信号を当該可変速モーターに入力する速度
   コントローラーとを具備していることを特徴とする線状
   体撚合装置。