JPH01199104A

JPH01199104A - ベンダーにおける板材の曲げ角度検出装置

Info

Publication number: JPH01199104A
Application number: JP2287988A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ono; 進小野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1989-08-10
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2602520B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１（産業上の利用分野）本発明は、ベンダτにおける板材の曲げ角度検出装置に
係り、更に詳細には、発光素子により照射された光が板
材から反射されて受光素子に受光されることによって、
板材が設定角度に曲げられたことを容易に検出すること
のできるベンダーにおける板材の曲げ角度検出装置に藺
する。

（従来技術）従来、例えばプレスブレーキのごときベンダーにおいて
板材の曲げ角度を検出するために、板材の端部側面を照
らす照明器具と、板材の端部側面の状態を搬像する撮像
装置により直接板材曲げ角度を検出する怖成があった。

（発明が解決しようとする課題）しかし、板材の端部側面から曲げ角度の検出を行なって
いるために、板材の中央部の曲げ角度の検出を正確に行
ない得ない場合が生じる。

また、板材の端部側面は前工程において、ぜん断機等に
よって切断されている不安定な切断面であるため、板材
の曲げ角度検出対象面としては不適当な場合がある。

更に、照明器具とＩｆｉ像装置を検出器として用いてい
るためにコストがかかるという問題点がある。

そこで、本発明は前述の問題点を解決すべ（、板材の下
面あるいは上面から板材の曲げ角度を検出することによ
り、延伸した板材や不安定な端部側面を有る板材に対し
ても容易に板材の曲げ角度を検出することのできる低コ
ストのベンダーにおける板材の曲げ角度検出装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、前述の課題を解決するために、板材が設定角
度に曲げられたときに板材に対してほぼ垂直に光を照射
する発光素子を設け、この発光素子から照射された光が
板材から反射され、反射光として受光することにより板
材が設定角度に曲げられたことを検出する受光素子を設
け、この受光素子と前記発光素子により受光、照射され
る光が通るスリットを設Ｇノでなるものである。

（作用）前記構成において、設定角度に曲げられた板材に対して
、発光素子により照射される光がスリットを介して板材
にほぼ垂直に照射され、この照射した光は板材から反射
された反射光としてスリットを介して受光素子に受光さ
れる。これによって、板材が設定角度に曲げられたこと
を検出することができる。

（実施例）第３図を参照するに、板材Ｗを曲げるベンダーとして、
例えば油圧プレスブレーキ１が示されである−０この油圧プレスブレーキ１は左右方向く第３図において
左右方向）に延伸した下部フレーム３と上部フレーム５
を備えており、上部フレーム５、下部フレー３は左右の
側板７．９により一体に構成されである。

下部フレーム３の上部には、左右方向に延伸したボルス
タ１１が設けてあり、このボルスタ１１の上面には、左
右方向に延伸した下型１３が設けである。

上部フレーム５の左右には、油圧シリンダ１５が設けて
あり、この油圧シリンダ１５には、上下動自在なピスト
ンロッド１７が設けらである。このピストンロッド１７
の先端には、ピストンロッド１７と共に上下動自在かつ
左右方向に延伸したラム１９が設けである。

ラム１９の下方には、複数の連結板２１を介してラム１
９と一体となって上下動自在な上型２３が設けである。

また、ボルスタ１１の適宜位置には、板材Ｗが設定角度
に曲げられたことを検出するための曲げ角度検出装置２
５が設けである。

より詳細には、第１図を参照するに、ボルスタ１１の適
宜位置には基台２７が設けてあり、この基台２７には、
パルスモータ２９を介して任意の角度に回動固定自在な
スリット部材３１が設けである。このスリット部材３１
には、後述の発光素子、受光素子から照射、受光される
光が通るスリット３３が形成されである。

したがって、パルスモータ２９を適宜に駆動させること
により、スリット部材３１の延長線３５が設定角度θ１
に曲げられた板材Ｗ（Ｃ）の底面にほぼ垂直に交差する
ように、スリット部材３１を回動固定させることができ
る。換言すれば、スリット部材３１の延長＄３３５が曲
げられる前の板材Ｗ（ａ）に対してθ２の角度を形成す
べくスリット部材３１を回動固定させることができる。

なお、スリット部材３１の回動固定操作は自動制御装置
（図示せず）によって行なわれ、パルモータ２９に設け
たエンコーダ（図示せず）によって位置検出が正確に行
なわれる。また、θ１と８２の和は９０＠になる。

第１図、第２図を参照するに、スリット部材３１の底部
には、設定角度θ１に曲げられた板材Ｗ（Ｃ）の底面に
対して垂直に光Ｂを照射すべく、例えば赤外発光ダイオ
ードごとき発光素子３７を設番プる。また、スリット３
３の底部には、発光素子３７から照射された光Ｂが板材
から反射されて、反射された光Ｂ′を受光すべく例えば
ホトトランジスタのごとき受光素子３９を設ける。受光
素子３９は、光Ｂ′が受光されると受光素子３９により
検出信号が送られ、自動制御装置（図示せず）を介して
前記上型２３の下降が停止され、その後適宜に上部する
ように構成しである。

以上のごとき構成において、前記油圧シリンダ１５に適
宜に圧油を供給することによって、前記ピストンロッド
１７、ラム１９、上型２３が一体となって下降する。そ
して、上型２３が板材Ｗ＜ａ　＞に当接する。

上型２３を下降させると、板材Ｗ（ａ）は曲げられて板
材Ｗ（ｂ）の状態になる。このとき、発光素子３７から
スリット３３を介して照射される光Ｂ１は板材Ｗ（ｂ）
の底面に当たるが、はぼ垂直に当たらないために板材Ｗ
（ｂ）によって反射される光Ｂ’　　１は受光素子３９
に受光されない。

更に、上型２３を下降させると、板材Ｗは設定角度θ春
に曲げられて板材Ｗ（ｌの状態になる。

このとき、発光素子３７からスリット３３を介して照射
される光Ｂ２は板材Ｗ（ｃ）の底面に対して垂直に当た
り、板材Ｗ（ｃ）によって反射される光Ｂ’　２はスリ
ット３３を介して受光素子３９に受光される。これによ
って、板材Ｗが設定角度θｌに曲げられたことが容易に
検出される。また、受光素子３９に光Ｂ’　２が受光さ
れると、前記自動制御装置を介して前記上型２３の下降
が停止され、その後上界するために、板材Ｗ（ｃ）は設
定角度θ１以上曲げられることはない。

以上のごとき、本実施例によれば、板材Ｗの下面から板
材Ｗの曲げ角度を検出することにより、不安定な端部側
面を有する板材の曲げ角度や、板材の中央部曲げ角度を
容易に検出することが可能である。また、発光素子３７
、受光素子３９を曲げ角度検出装置２５として用いてい
るため、照明器具や撮像器具を曲げ角度検出装置として
用いるよりコストがかからない。

なお、本発明は前述の実施例にのみ限るものではなく、
例えば前記ボルスタ１１に左右方向に亘って適数の曲げ
角度検出装置２５を設番ブたり、板材Ｗの底面から曲げ
角度検出する代わりに板材Ｗの上面から曲げ角度を検出
したりする等、適宜に変更を行なうことにより、その他
の種々の態様でも実施可能である。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、発光素子から照射された光が板材に照射
、反射し、反射した光が受光素子に受光されることによ
り、板材が設定角度に曲げられたことが容易に検出でき
、板材の曲げ作業能率の向上の効果が図られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は第３図に
おけるＩ−Ｉ線に沿った概略的な断面図である。第２図
は曲げ角度検出装置の概略的な図である。第３図は油圧
プレスブレーキの正面図である。１・・・油圧プレス　　２５・・・曲げ角度検出装置３
３・・・スリット　　　３７・・・発光素子３９・・・
受光素子代理人　弁理士　　三　好　保　男第３図１８０．油圧プレス　　２５・・・曲Ｉｆ角直検出装置
３３９１．スリット　　　３７・・・発光素子３９・・
・受光素子／Ｗ（Ｃ）／第１　図第２ｍ

Claims

【特許請求の範囲】

　板材が設定角度に曲げられたときに板材に対してほぼ
垂直に光を照射する発光素子を設け、この発光素子から
照射された光が板材から反射され、反射光として受光す
ることにより板材が設定角度に曲げられたことを検出す
る受光素子を設け、この受光素子と前記発光素子により
受光、照射される光が通るスリットを設けたことを特徴
とするベンダーにおける板材の曲げ角度検出装置。