JPH01196513A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は車両用ナビゲーション装置に関する。

〈従来の技術〉 車両用のナビゲーション装置ではシステムを起動した後
、デイスプレィ上に地図と自軍の現在位置と目的地を表
示する構成になっている。また地図の縮尺は変更可能に
なっており、通常運転者のキー操作により縮尺の変更を
行えるようになっている。

地図の表示は交差点等の曲がる処で大きくし、地図の詳
細を見れるように縮尺変更するのが普通である。即ち、
運転者は目的地を設定しそこに向かって運転する際に、
その都度量も適した縮尺を選択しながらナビゲーション
装置を使用するわけであるが、直線部では地図を縮小し
て広範囲に表示して（縮尺を小さく）、目的地までのル
ートの概略を把握し易いようにし、交差点等では地図を
拡大して（縮尺を大きくして）表示させるのが普通であ
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記した従来のナビゲーション装置の場合、縮
尺の変更は運転者等が自ら操作しなければならず、交差
点での縮尺変更などは運転者が曲がるべき交差点に近付
いたことを判定して、その上で縮尺変更の操作を行わな
ければならない欠点があった。そのため、最適の縮尺を
維持しながら運転をするのはかなりの労力を必要とする
上、安全運転のためにも好ましくなかった。また、曲が
るべき交差点を見逃したり通過してしまう等、安定した
ナビゲーションを実行することがむずかしかった。

本発明は上記した従来技術の欠点を改善するためになさ
れたもので、縮尺変更箇所を予め設定、しておくことに
より、自動的に縮尺変更を実行するナビゲーション装置
を提供することを目的とするものである。

〈発明の概要〉 上記目的を達成するために、本発明は　車両の現在位置
を算出する算出手段と、地図と該算出手段により算出さ
れた現在位置とを表示する表示手段と、該表示手段に表
示される地図の縮尺を変更する縮尺変更手段と、地図の
縮尺を変更すべき地点を予め入力する入力手段と、現在
位置が該入力手段により入力された縮尺を変更すべき地
点の近傍に到達した時、前記縮尺変更手段に前記地図の
縮尺を変更させる制御手段とを有することを基本的な特
徴とするものである。

〈作用〉 算出手段は絶えず車両の現在位置を算出し、表示手段は
地図と共に現在位置を表示する。地図の縮尺は縮尺変更
手段により変更可能になっており、該縮尺変更手段は制
御手段にコントロールされている。入力手段を用いて予
め縮尺変更地点を入力しておけば、制御手段は該地点の
近傍に到達したとき、前記縮尺変更手段に地図の縮尺を
変更させる。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において現在位置算出装置１はセンサから自車の
速度、進行方向等の情報を入力し、自車の現在位置を絶
えず算出しており、この結果は制御装置５へと出力され
るように構成されている。

制御装置５では地図データ読込装置６を介して地図デー
タを読み込み、所定のナビゲーションアルゴリズムの演
算を実行して表示装置２に地図を表示させると共にその
地図上に現在位置算出装置１で算出した現在位置を表示
させる構成になっている。制御装置５と表示装置２の間
には縮尺変更装置４が備えられており、表示する地図の
縮尺を変更できるように構成されている。

制御装置５にはまた入力装置３からのデータが入力され
るように構成されており、入力装置３により予め地図の
縮尺変更が必要な位置を入力しておけるように構成され
ている。制御装置５は現在位置算出装置１から入力され
る自軍の現在位置が入力装置３により入力された縮尺変
更地点に近づいたら、縮尺変更装Ｎ４に稼働信号を送り
、縮尺変更を行わせるように構成されている。どの程度
現在位置が縮尺変更地点に近付いたら縮尺変更装置１４
を稼働させるかは適宜決めておき、予め制御装置５にし
きい値として設定しておけば良い。

次に動作を説明する。

運転者などのナビゲーション装置操作者は入力装置３を
操作して予め地図の縮尺変更地点を入力しておく。この
地点は通常交差点等の曲がり角である０人力装置３に縮
尺率等も設定できる機能を備えてもよい。

車両の運行に従って、現在位置算出装置１は現在位置を
開側と算出し、現在位置信号を制御装置５に出力する。

制御装置５は地図データ読込装置６からの地図データを
同時に入力しており、地図と共に自軍の現在位置を表示
装置２上に表示させる。制御装置５は現在位置算出装置
１からの現在位置情報と入力装置３により予め入力され
た縮尺変更地点を比較し、現在位置が縮尺変更地点の近
傍に到達し、制御装置５に設定したしきい値を越えたら
、縮尺変更装Ｍ４に縮尺変更信号を出力する。縮尺変更
装置４はこの変更信号に応答して、表示装置２の地図表
示の縮尺を変更する。

以上により、交差点などの曲がり角を予め入力しておけ
ば、その近傍に自車が到来したときに自動的に地図の縮
尺変更が行われ、地図の拡大表示等が行われる。

第２図にマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵｌ０）を主
体に構成した実施例を示す。

ＣＰＵｌ０にはセンサ１６が接続されており、センサ１
６から自軍の速度、進行方向などの情報を入力して、絶
えず自軍の位置を算出している。

また、地図データ読込装置１ｔ１４から地図情報を入力
し、ナビゲーションアルゴリズムの演算を実行して９表
示部１１に地図と現在位置を表示させるように構成され
ている。メモリ１５は種々のナビゲーションデータの記
憶装置であり、目的地等のデータを記憶する。ＣＰＵｌ
０にはまたキースイッチ１３が接続されており、このキ
ースイッチ１３から目的地の他に地図の縮尺を変更すべ
き地点を入力出来るようになっている。また同時に変更
する縮尺率も設定できるようになっている。キースイッ
チ１３で設定された内容はメモリ１５に記憶される。Ｃ
ＰＵ１０はセンサ１６からの情報により、キースイッチ
１３で設定された地点に自軍が近付いたら表示部１１に
表示する地図の縮尺を変更させる様に構成されている。

その際ＣＰＵｌ０は発音部１２にも信号を送出し、設定
地点への接近を運転者等に音声により告知する構成にな
っている。

第３図に表示部１１の構成を示す。表示画面２０の片側
部には複数の（図では６個）縮尺変更キー２１が縦に配
設されている。各縮尺変更キー２１にはそれぞれ固有の
縮尺率が設定されており、その縮尺率が表示画面２０の
端部に縮尺表示２２として表示されている。縮尺表示２
２の数字はこの実施例では表示画面２０上の現在位置マ
ーク２７から表示画面２０の上端までの実際の距離をｋ
ｍで表示する構成になっている０表示画面２０の左側部
にはオートキー２３とマニュアルキー２４が設けられて
おり、縮尺変更の自動と手動の選択をできるようになっ
ている。なお操作キー２５は操作キー２５である。

表示画面２０の上には地図２６と現在位置マーク２７及
び車両の目的地マーク２８が表示されるようになってお
り、また縮尺変更をおこなうべき地点、この実施例では
曲がるべき交差点を縮尺変更地点マーク２９として表示
する構成になっている。この目的地マーク２８と縮尺変
更地点マーク２９はキースイッチ１３から入力される。

縮尺表示３０は現在の地図の縮尺を表示しており、上記
したように現在位置マーク２７から表示画面２０上端ま
での実際の距離をｋｍ表示している（以後、この縮尺表
示をスケールと呼ぶ）０例えば、この例では最大のスケ
ールは現在位置マーク２７から表示画面２０上端までが
２０ｋｍを表していることになる。

次に第４図に基づいて動作を説明する。

車両のイグニッションがオンになり、ナビゲーション装
置が起動する（ステップ４ｏ）、運転者はキースイッチ
１３により目的地を入力すると共に、目的地までの道程
を決めて地図の縮尺を変更すべき交差点データを入力す
る（ステップ４２）。

キースイッチ１３の構成に変えてＣＲＴにタッチスクリ
ーンを採用して、地図縮尺の選択と画面のスクロールを
利用し、画面上に現れた交差点を指でタッチして入力す
る等の方法を採用することも可能である。

設定が終わり、走行しと移ると、ＣＰＵｌ０は表示画面
２０上に自軍の位置を中心に周辺の地図を表示させる。

これは所定のナビゲーションアルゴリズムに従って実行
する。

ＣＰＵｌ０は絶えず縮尺を手動にするか自動にするかチ
エツクする。即ちオートキー２３が押されたか、マニュ
アルキー２４が押されたかをチエツクする（ステップ４
３）、マニュアルキー２４が押されていれば、縮尺変更
キー２１による縮尺変更モードに移る（ステップ４７）
、このモードでは縮尺変更キー２１を手動により操作す
ることにより、縮尺の選択を行う。

オートキー２３が押されているときは、ＣＰＵ１０は表
示画面２０上に目的地まで表示できるスケールのなかで
最小のものを常に表示するための処理を行う（ステップ
４４）、これは、常時目的地を表示し、しかもできるだ
け詳しい地図を表示するための処理である。

この処理を第５図に基づいて説明する。ＣＰＵ１０はま
ず、目的地までの距離を計算する（ステップ４４０）。

ここで目的地までの距離とは第７図に示すように目的地
までの距離の車両の進行方向成分と水平成分のうち大き
い方を指している。

これは、ある所定のスケールの時に目的地が表示範囲に
有るか否かを判断するための計算である。

そして、この距離が最大スケールよりも大きいか否かチ
エツクしくステップ４４１）、大で有れば目的地の表示
は不可能であるから最大スケールを選択して（ステップ
４４４）　、そのスケールで地図表示を行わせる（ステ
ップ４４３）。最大スケールより距離が小さければ、こ
の距離より大きなスケールのうち最小のスケールを選択
する（ステップ４４２）。いま例えば目的地までの上記
計算距離が２０ｋｍを越えていたとすると、ＣＰＵｌ０
は縮尺表示２２の中で２０ｋｍのスケールを選択する。

また、計算距離が８ｋｍであるとすると、これより大き
なスケールのうち最小のもの即ち１Ｏｋｍのスケールを
選択する。

ＣＰＵｌ０はここで選択されたスケールで地図表示を行
う（ステップ４．４３）。

次にＣＰＵｌ０はスケールを変更すべき交差点の入力が
有るか否かチエツクし、入力がない場合にはステップ４
３に戻る。交差点の入力がある場合には交差点に対する
表示選択の処理を行う（ステップ４６）。この処理の詳
細を第６図により説明する。

まず、ＣＰＵｌ０は現在位置から一番近い設定交差点ま
での距離を計算する（ステップ４６０）。

そしてこの計算距離が予め設定した第１のしきい値以下
か否かチエツクしくステップ４６１）、以下で有れば第
１のしきい値のスケールで地図表示を行う（ステップ４
６２）、Ｌ、きい値以上で有ればステップ４３に戻る。

第１のしきい値を例えば１　／　２　ｋ　ｍと設定して
おき、交差点までの距離がこれより小さくなると、地図
を拡大して詳細な地図を表示すべきであると判断し、１
　／　２　ｋ　ｍのスケールで地図表示を行う０次に再
び交差点までの距離を計算し第２のしきい値（例えば１
７４　ｋ　ｍ　）以下か否かチエツクしくステップ４６
４）、以下で有れば該スケールで地図表示を行わせる（
ステップ４６５）、ＣＰＵｌ０はステップ４６２、また
は４６４あるいはその両方で発音部１２に交差点が近い
ことを音声により告知させる。

そして、ＣＰＵｌ０は交差点を通過したか否かチエツク
しくステップ４６６）、通過していればステップ４３に
戻る。

以上説明したように上記構成では交差点などの予め設定
された地点の近傍に自軍が到来すると、自動的に地図の
縮尺が変更され、詳細な地図の表示が行われるから、運
転者が交差点に近いことを判断して縮尺の変更を手動に
より行うわなくてよく、安全運転を実施できる。また、
発音部を備えた場合音声により、交差点が近いことを告
知できるから、交差点を通過してしまうなどの事故を未
然に防止することが可能である。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明のナビゲーション装置は車両
の現在位置を算出する算出手段と、地図と該算出手段に
より算出された現在位置とを表示する表示手段と、該表
示手段に表示される地図の縮尺を変更する縮尺変更手段
と、地図の縮尺を変更すべき地点を予め入力する入力手
段と、現在位置が該入力手段により入力された縮尺を変
更すべき地点の近傍に到達した時、前記縮尺変更手段に
前記地図の縮尺を変更させる制御手段とを有するため、
従来の様に手動により縮尺の変更を行う必要がなく、予
め設定された地点の近傍に到来したら自動的に縮尺が変
更される。そのため、運転者は煩雑な操作を行う必要が
なく、安全運転を確保することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
他の実施例を示すブロック図、第３図は表示画面の詳細
を示す正面図、第４図乃至第６図は動作を説明するため
のフローチャート図、第７図は距離の説明図である。 １：現在位置算出装置、２：表示装置、３：入力装置、
４：縮尺変更装置、５：制御装置、６：地図データ読込
装置、１０　：　ＣＰＵ、１１：表示部、１２：発音部
、１３：キースイッチ、１４：地図データ読込装置、１
５：メモリ、１６：センサ、２０：表示画面、２１：縮
尺変更キー、２２：縮尺表示、２３；オートキー、２４
：マニュアルキー、２５：操作キー、２６：地図、２７
：現在位置マーク、２８：目的地マーク、２９：縮尺変
更地点マーク、３０：縮尺表示。 特許出願人　タラリオン株式会社 代理人　　　弁理士　　高　橋　　清　外１名第１図 ◇ 第２図 第３図 第５図　　目的に対する表示選択 第６図　　　　　交差点に対する表示選択第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の現在位置を算出する算出手段と、 地図と該算出手段により算出された現在位置とを表示す
   る表示手段と、 該表示手段に表示される地図の縮尺を変更する縮尺変更
   手段と、 地図の縮尺を変更すべき地点を予め入力する入力手段と
   、 現在位置が該入力手段により入力された縮尺を変更すべ
   き地点の近傍に到達した時、前記縮尺変更手段に前記地
   図の縮尺を変更させる制御手段と、を有することを特徴
   とする車両用ナビゲーション装置。