JPH01195316A - 位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車、船舶、航空機等の移動体の位置を表
示する装置に関するものであり、ナビゲーション装置等
に利用される。

（従来の技術） 従来、移動体の位置表示装置として、例えば特開昭６１
−７５３７５号公報等に示されている車載用のナビゲー
ション装置のように、車両の走行距離、進行方向から現
在位置を演算し、ＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置に記憶装
置から読みだされた地図情報と現在位置とを併せて表示
するものが知られている。

また、実開昭５６−１２３００号公報には、透明なマト
リクス・デイスプレィに現在位置を表示し、マトリクス
・デイスプレィの下に地図を置くことで移動体の位置を
表示する移動体位置表示装置が開示されている。これは
、地図に合わせて表示倍率の変更、表示地区の変更を行
うことで、複数の地図を利用できるようにしたものであ
る。ここで、マトリクス・デイスプレィは、透明な板状
で出来ており、横と縦に多数の透明電極を持ち、この縦
と横の電極に信号を加えることにより、その交点が発光
２発色または不透明になるようなもの（たとえば、プラ
ズマ・デイスプレィ、液晶表示器）を使用している。

（発明が解決しようとする課題） 特開昭６１−７５３７５号公報等の技術では、地図情報
、例えば道路、地名等を正確に装置内に記憶しておく必
要があるため、記憶装置の容量が膨大である必要があっ
た。また容量に物理的限界があるので、所定の地域の地
図しか使用が出来なかった。

また、市販されている地図帳には３色刷り等のようにカ
ラー表示をおこなっているものが多い。

ここで、上記の実開昭５６−１２３００号公報に開示さ
れたマトリクス・デイスプレィのように、信号を加えた
電極の交点を発光９発色または不透明にし、ポイントを
指示するようにした場合、地図上の色と発光１発色また
は不透明にしたときのマトリクス・デイスプレィの色と
が重なってしまい、指示されたポイントがみづらくなる
恐れがあった。

そこで本発明においては、自己の位置または対象物の位
置を分かり易く表示することを、その技術的課題とする
（請求項１）。

また、更に、記憶手段の容量を増やさずに地図の交換を
可能にすることを、第２の技術的課題とする（請求項２
）。

また、更に、地図上の現在位置の情報の認識の他に、現
在位置の座標を知覚できるようにすることを、第３の技
術的課題とする（請求項３）。

また、更に、地図帳の交換を容易に行えるようにするこ
とを、第４の技術的課題とする（請求項４）。

また、更に、地図帳内の地図の設定を容易にすることを
、第５の技術的課題とする（請求項５）。

（請求項６）、　（請求項７）、　（請求項９）。

また、更に、地図帳の交換を容易にすることを、第６の
技術的課題とする（請求項８）、　（請求項１０）。

また、更に、位置の検出が出来ないとき、操作者に誤っ
た情報を流さないようにすることを、第７の技術的課題
とする（請求項１１）。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、
位置表示装置を、縦方向に並んだ第１の光ファイバー群
、該第１の光ファイバー群に直交する横方向に並んだ第
２の光ファイバー群、前記第１及び第２の光ファイバー
群の各光ファイバーの一端にそれぞれ配設した第１及び
第２の発光ダイオード群、位置を検出する位置検出手段
、及び該位置検出手段により検出した位置情報に基づい
て前記第１及び第２の発光ダイオード群から特定の発光
ダイオードを選定して発光させる制御回路、とを備える
ようにしたことである（請求項１）。

前記第２の技術的課題を解決するために講じた第２の技
術的手段は、更に、第１及び第２の光ファイバー群、第
１及び第２の発光ダイオード群を配設スるフレームを設
け、このフレームに地図帳を設置するスペースを設けた
ことである（請求項２）。

前記第３の技術的課題を解決するために講じた第３の技
術的手段は、フレームに、更に位置の座標を表示する表
示手段を備えたことである（請求項３）。

前記第４の技術的課題を解決するために講じた第４の技
術的手段は、更に地図帳内のデータを記憶しておく記憶
手段を備えたことである（請求項４）。

前記第５の技術的課題を解決するために講じた第５の技
術的手段は、制御回路において、記憶手段に記憶された
地図データと位置検出手段により検出した位置情報に基
づき地図帳内の特定のページを選択するようにしたこと
である（請求項５）。

また、選択した特定のページのページ番号を表示する表
示手段を設けたことである（請求項６）。

また、制御回路を、記憶手段から地図データを読み取り
、読み取ったデータと位置検出手段により検出した位置
情報に基づいて第１及び第２の発光ダイオード群から特
定の発光ダイオードを選定して発光させるようにしたこ
とである（請求項７）。

（請求項９）。

前記第６の技術的課題を解決するために講じた第６の技
術的手段は、更に地図帳交換指令を表示する表示手段を
備え、制御回路は位置検出手段により検出した位置情報
と記憶手段に記憶されたデータに基づき検出位置が地図
帳内の地図上にないと判断したとき前記表示手段に地図
帳交換指令の表示を指示するようにしたことである（請
求項８）。また、記憶手段を、位置表示装置から取外し
可能としたことである（請求項１０）。

前記第７の技術的課題を解決するために講じた第７の技
術的手段は、フレームに、更に位置検出手段が位置の検
出が不可能なとき警報情報を表示する表示手段を備えた
ことである（請求項１１）。

（作用） 前記技術的手段によれば、制御回路は、位置検出手段に
より検出した位置情報に基づいて第１及び第２の発光ダ
イオード群から特定の発光ダイオードを選定して発光さ
せる。このため、第１及び第２の光ファイバー群のうち
の特定の光ファイバーの内部に光が通過する。光が通過
した光ファイバーの表面から光が漏れて、他の部分と明
確に識別可能となる（請求項１）。

前記第２の技術的手段によれば、フレームに地図帳を設
置するスペースを有するので、位置表示装置に地図もし
くは地図帳をセットすることが出来る（請求項２）。

前記第３の技術的手段によれば、フレーム上に文字表示
手段を有しており、ここに検出した位置の座標が表示さ
れる（請求項３）。

前記第４の技術的手段によれば、記憶手段には地図帳内
のデータ、例えば、地図帳のページ数。

各ページの地図の原点座標、縮尺等を記憶可能となる（
請求項４）。

前記第５の技術的手段によれば、制御回路は記憶手段に
記憶された地図データと位置検出手段により検出した位
置情報に基づき地図帳内の特定のページを特徴する請求
項５）。また、選択したページのページ番号は文字表示
手段に表示される（請求項６）。また、制御回路は、記
憶手段から地図のデータを読み取る。そして、読み取っ
たデータと位置検出手段により検出した位置情報に基づ
いて第１及び第２の発光ダイオード群から特定の発光ダ
イオードを選定して発光させる（請求項７）、　（請求
項９）。

前記第６の技術的手段によれば、制御回路は位置検出手
段により検出した位置情報と記憶手段に記憶されたデー
タに基づき検出した位置が地図帳内の地図上にないと判
断したとき文字表示手段には地図帳交換指令の表示が行
われる（請求項８）。

また、記憶手段は位置表示装置から自由に取り外せる（
請求項１０）。

前記第７の技術的手段によれば、位置検出手段が位置検
出が不可能なときには、フレーム上に設けられた文字表
示手段に警報情報が表示される（請求項１１）。

（実施例） 以下、本発明を移動体上のナビゲーション装置に応用し
た一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように本実施例はアンテナ１０、ＧＰＳ受
信機２０、表示装置３０及び地図帳５０より構成される
。ＧＰＳ受信機２０は、３個もしくは４個の人工衛星か
らの電波を利用し、自己の位置を測定する公知の受信機
である。ｃｐｓ受信機２０の内部は、受信部２１、デー
タ切換部２２、軌道データ復調部２３、疑似距離測定部
２４、測位演算部２５及び衛星切換部２６より構成され
ている。アンテナ１０及び受信部２１により受信した信
号は軌道データ、疑似距離に分離されて測位演算部２５
に送られる。測位演算部２５では自己の緯度及び経度を
計算し、表示装置３０に送信する。以上のように、アン
テナ１０とＧＰＳ受信機２０とで現在位置の検出を行っ
ている（位置検出手段）。

第２ａ図及び第２ｂ図は表示装置３０の一実施例である
。この表示装置３０は、フレーム３１上に光ファイバー
群３２，３３、入力キー群３４、文字表示部３５　（文
字表示手段）が配設されている。またフレーム３１内に
制御回路３６が内蔵されている。制御回路３６上には外
部ＲＯＭ３８（記憶手段）が着脱可能に取りつけられて
いる。この外部ＲＯＭ３８はフレーム３１上にある蓋３
７を開閉して操作者が自由に交換出来るようになってい
る。この外部ＲＯＭ３８には後述するように所定の地図
帳のページ数、各ページの原点の座標等のデータが格納
されている。

光ファイバー群３２及び３３はそれぞれ直交するように
フレーム３１上に格子状に配置されている。また、光フ
ァイバー群３２及び３３のそれぞれの光ファイバーの一
端には、発光ダイオード群４０及び４１のそれぞれの発
光ダイオードが配設されている（第３ａ図参照）。発光
ダイオード群４０及び４１は第３ａ図及び第３ｂ図に示
すようにフレーム３１内に配設された基板４２上に設置
されている。基板４２には光ファイバー群３２及び３３
の位置合わせのためにＶ字溝４２ａが設けてあり、光フ
ァイバー群３２及び３３を固定している。尚、光ファイ
バー群・３２及び３３の保護用に、光ファイバー群３２
及び３３を上下から挟み込むように二枚の透明プレート
３９及び４３がフレーム３１に配設されている。

光ファイバー群３２及び３３のそれぞれの光ファイバー
はクラッドの一部を粗面加工してあり、このクラッドに
おいて光を乱反射させて発光するようにしている。従っ
て、発光ダイオード群４０及び４１のうちの各１個を点
灯させたときには第４図に示すように十字状に光ファイ
バーから発光して見える。

上記の表示装置３０の入力キー群３４１文字表示部３５
１発光ダイオード群４０及び４１．外部ＲＯＭ３８．及
び制御回路３６は、第５図に示す回路にて結線されてい
る。入力キー群３４はテンキー３４ａ及び設定キー３４
ｂから構成されている。また文字表示部３５はＬＣＤ　
（液晶デイスプレィ）３５ａ、、！：ＬＣＤ制御回路３
５ｂから構成される。ＬＣＤ制御回路３５ｂは制御回路
３６からの信号により英数字、漢字等を表示するように
ＬＣＤ３５ａをｉｌｌ　ｉ卸する。

制御回路３６は、マイクロコンピュータであるＣＰＵ３
６ａ、発光ダイオード群４０及び４１を点灯させるため
の公知のＬＥＤ駆動回路３６ｂ及び３６Ｃより構成され
る。ＣＰＵ３６ａは第６図に示すフローチャートに基づ
き作動する。

第６図を参照してＣＰＵ３６　ａの動作を説明する。ま
ず、ＣＰＵ３６ａがスタートするとステップ６０におい
てＣＰＵ３６　ａ内のメモリ、及び入出力ポートの初期
化が行われる。ステップ６０及び６１では外部ＲＯＭ３
Ｂが接続されているかどうかを判断し、外部ＲＯＭ３８
が接続されていないときには“外部ＲＯＭを接続して下
さい”という表示を行うよう表示部３５に指令を行う。

次に外部ＲＯＭ３８より地図帳番号を読み取る（ステッ
プ６３）。そのあとＧＰＳ受信機２０より現在の自己の
緯度及び経度を読み取る。ここで自己の緯度及び経度が
読み取れない場合、例えばＧＰＳ受信機２０がビルの陰
等で３個以上の人工衛星から受信出来ない場合等、表示
部３５に“測定不能”という警報情報を表示させたのち
、再度ＧＰＳ受信機２０より自己の緯度及び経度を読み
取る作業を行う（ステップ６４．６５及び６６）。

自己の緯度及び経度を検索した後で、最適ページ番号を
検索する（ステップ６７）。外部ＲＯＭ３８内には第７
図に示すような最適ページ番号マツプが格納されている
。この最適ページ番号マツプ上には、緯度及び経度に対
する最適なページ番号が記載されている。この最適ペー
ジ番号マツプとＧＰＳ受信ａ２０より読み取った自己の
緯度及び経度から最適ページ番号が読み取れる。尚、緯
度及び経度によっては地図帳内の地図外の位置を示す場
合があるが、このときは最適ページ番号を”Ｏ”として
いる。最適ページ番号の検索後、最適ページ番号が”０
”であるとき、文字表示部３５に“地図帳アンマンチ”
という地図帳交換指令の表示を行わせてステップ６１に
戻る。最適ページ番号が”０”以外であれば文字表示部
３５に最適ページ番号を表示させる。

数秒間文字表示部３５に最適ページ番号を表示させたの
ち、文字表示部３５にＧ　ｌ）　Ｓ受信機２０より読み
取った自己の現在の緯度及び経度を表示させる。

このあとス夢ツブ７２において、光ファイバー群３２及
び３３のうちどの光ファイバーを点灯させるかを定める
ための最適ラインの検索を行う。

外部ＲＯＭ３８内には第８図に示すような各ページの原
点であるＡ点及び最大点であるＢ点（第４図参照）の座
標を示した表が格納されている。この表とＧＰＳ受信機
２０より読み取った自己の現在の緯度及び経度から最適
ラインを求める。次に最適ラインの検索方法の一例を示
す。Ａ点の座標が（Ａｘ、Ａｙ）　、Ｂ点の座標が（Ｂ
　ｘ、　Ｂ　ｙ）、自己の座標が（Ｘ、　Ｙ）のとき、
点灯すべきラインは、緯度は、 （Ａｘ−Ｘ）／　（Ａｘ−Ｂｘ）Ｘ　（１＋１）を四捨
五入した値に相当するライン、経度は、（Ａｙ−Ｙ）／
　（Ａｙ−Ｂｙ）Ｘ　（Ｊ＋１）を四捨五入した値に相
当するラインとなる。（ここで１は経度を示す光ファイ
バー群３２の本数であり、Ｊは緯度を示す光ファイバ７
群３３の本数である。）この後で最適ラインに相当する
発光ダイオードを点灯させるようにＬＥＤ駆動回路３６
ｂ及び３６ｅに信号を送る。尚、上記の最適ラインの検
索方法は、外部ＲＯＭ３Ｂに最大点であるＢ点の代わり
にそのページの地図の縮尺を記憶させてお・いてもでき
る。

上記の実施例においては、操作者は本装置を作動させた
後、希望する地図帳を用意し、文字表示部に示されるペ
ージを開き表示装置の下にセットするだけで、現在位置
を知ることができる。

尚、入力キー群３４は、複数種の地図帳に対応する為に
地図帳の種類を入力するためのものである。

〔発明の効果〕

以上、説明した本発明によれば、簡単な構成で位置の表
示を行うことが出来る。表示は一点ではな（線の交点と
して行われるので明確となる（請求項１）。

また、フレームの下に地図帳が置けるので、位置の表示
が更に明確になる。（請求項２）。

また、表示装置のフレーム上に位置の座標が表示される
ので、地図上への位置の表示とあわせて、明確に位置の
判断が行える。更に地図上への位置の表示と位置の座標
とを見比べることが出来るので、どちらかが間違ってい
た場合の故障の判断が容易にできる（請求項３）。

また、記憶手段に地図帳内のデータ、例えば、地図帳の
ページ数、各ページの地図の原点座標。

縮尺等が記憶されているので、地図の交換をするだけで
、後は特にデータの人力の必要はな（、操作が容易とな
る。尚、この地図帳内のデータには、道路、交差点、地
名等の膨大な量のデータは不要であるため、記↑α手段
の容量は少なくてもよい。

また地図帳を交換したときでも同じ記憶容量でいい。従
って、市販されている地図帳に記載されている範囲内な
らばどんな場所でもすぐに本発明の位置表示装置を使用
することが可能であるので、汎用性が高い（請求項４）
。

また、自動的に開くべきページが設定され、そのページ
番号が表示され、そのページ番号に沿って位置の表示が
なされるので、操作者は地図帳の指定されたページを開
き、表示装置に七ソトするだけでよい。（請求項５）、
　（請求項６）、　（請求項７）、　（請求項９）。

また、位置が地図帳内の地図上にないときはそのむね表
示されるので、地図帳の交換を行うだけで引き続き位置
の表示が可能となる（請求項８）。

また、記＋、Ｖｆ、段は位置表示装置から自由に取り外
せるので、地図帳毎に記４１手段を用意しておくことが
出来る。このため、地図帳の作成者が地図帳の作成と同
時にその地図帳にあった記憶手段を用意することで、一
般のユーザーは記４９手段内へのデーターの設定という
面倒な作業から解放され、操作が楽になる（請求項１０
）。

また、位置検出手段が位置の検出が不可能なときには、
フレーム−Ｌに設けられた文字表示手段に警報情報が表
示されるので、誤った表示を操作者が信用する等の人為
的なミスが少なくなる（請求項１１）。

図面の％１力１２Ｈ出色明 第１図は本発明の一実施例であるナビゲーション装置の
構成図である。

第２ａ図及び第２ｂ図は第１図のナビゲーション装置の
表示装置の外観図及び断面図である。

第３ａ図及び第３ｂ図は第２ａ図の表示装置ηの部分断
面図である。

第４図は第２ａ図の表示装置の使用例を示す図である。

第５図は第２ａ図の表示装置の制御回路の回路図である
。

第６図は第５図の制御回路のフローチャートである。

第７図は第５図の外部ＲＯＭ内に保存された最適ページ
番号マンプである。

第８図は第５図の外部［５０Ｍ内に保存された各ヘージ
の原点であるＡ点及び最大点であるＢ点の座標を示した
表である。

１０・・・７ンテナ、　　　　２０・・・ＧＰＳ受信機
、２１・・・受信部２１、　２２・・・データ切換部、
２３・・・軌道データ復調部、 ２４・・・疑似距離測定部、２５・・・測位演算部、２
６・・・衛星切換部、 ３０・・・表示装置、 ３■・・・フレーム、 ３２．３３・・・光ファイバー群（第１及び第２の光フ
ァイバー群）、 ３４・・・入力キー群、 ３４　ａ　・・・１０キー、　　３４　ｂ　・・・設定
キー、３５・・・文字表示部（文字表示手段）、３５ａ
・・・１．ＣＤ（？ｉ品デイスプレィ）、３５ｂ・・・
ＬＣＤ制御回路、 ３６・・・制御回路、 ３６　ａ　−ＣＰ　Ｕ、 ３６　ｂ、３６　ｃ・＝ＬＥＤ駆動回路、３７・・・蓋
、 ３８・・・外部［２０Ｍ（記憶手段）、３９．４３・・
・透明プレート、 ４０．４１・・・発光ダイオード群（第１及び第２の発
光ダイオード群）、 ４２・・・基板、　　　　　４２ａ・・・Ｖ字溝、５０
・・・地図帳。

特許出１９１’１人 アイシン精機株式会社 代表者　　伊　藤　　　清 第３ａン１　　　　　　　　　第３ｂ［゛η第４３弓 第７　．ズ。

、３８Ｌ（ｌＩ 手　　続　　補　　正　　書（方　式）昭和６３年５少
６　日 特許庁長官　　殿　　　　　　　　　、フ。

１、事件の表示 昭和６３年特　許　願第０２０２４７号２、発明の名称 位置表示装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地昭和６３年
　３月３１日 ６、補正の内容　　　　　　　　　　　　ζ−−願書に
最初に添付した図面の浄書・別紙のとおり（内容に変更
なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縦方向に並んだ第１の光ファイバー群、該第１の光
   ファイバー群に直交する横方向に並んだ第２の光ファイ
   バー群、前記第１及び第２の光ファイバー群の各光ファ
   イバーの一端にそれぞれ配設した第１及び第２の発光ダ
   イオード群、位置を検出する位置検出手段、及び、該位
   置検出手段により検出した位置情報に基づいて前記第１
   及び第２の発光ダイオード群から特定の発光ダイオード
   を選定して発光させる制御回路、を備える位置表示装置
   。 ２、前記第１及び第２の光ファイバー群と前記第１及び
   第２の発光ダイオード群は地図帳を設置するスペースを
   有するフレームに配設される請求項１記載の位置表示装
   置。 ３、前記フレームは、更に前記位置検出手段により検出
   した位置の座標を表示する文字表示手段を備える請求項
   ２記載の位置表示装置。 ４、更に前記地図帳内のデータを記憶しておく記憶手段
   を有する請求項２記載の位置表示装置。 ５、前記制御回路は、前記記憶手段に記憶された地図デ
   ータと前記位置検出手段により検出した位置情報に基づ
   き前記地図帳内の特定のページを選択する請求項４記載
   の位置表示装置。 ６、更に前記選択した特定のページのページ番号を表示
   する文字表示手段を有する請求項５記載の位置表示装置
   。 ７、前記制御回路は記憶手段から選択されたページのデ
   ータを読み取り、読み取ったデータと位置検出手段によ
   り検出した位置情報に基づいて前記第１及び第２の発光
   ダイオード群から特定の発光ダイオードを選定して発光
   させる請求項５記載の位置表示装置。 ８、更に地図帳交換指令を表示する文字表示手段を備え
   、制御回路は位置検出手段により検出した位置情報と記
   憶手段に記憶されたデータに基づき検出位置が地図帳内
   の地図上にないと判断したとき前記文字表示手段に地図
   帳交換指令の表示を指示する請求項５記載の位置表示装
   置。 ９、前記制御回路は、記憶手段から地図データを読み取
   り、読み取ったデータと位置検出手段により検出した位
   置情報に基づいて前記第１及び第２の発光ダイオード群
   から特定の発光ダイオードを選定して発光させる請求項
   ４記載の位置表示装置。 １０、前記記憶手段を位置表示装置から取り外し可能と
   した請求項５又は請求項９記載の位置表示装置。 １１、前記フレームは、更に位置検出手段が位置検出が
   不可能なとき警報情報を表示する文字表示手段を備える
   請求項１記載の位置表示装置。