JPH01193180A - 打撃工具の過負荷検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、打撃工具の過負荷検出方法、特に打撃工具本
体に嵌挿されたチゼルによりワークを加工する打撃工具
の過負荷を検出する方法に関する。

「従来の技術」 従来、打撃工具として、例えば特開昭５７−７１７８１
号公報に示されるものがある。この公報においては、ブ
レーカ本体にはチゼルが嵌挿され、ブレーカ本体内の油
圧駆動ハンマにより、チゼルがブレーカ本体に対して前
後に移動し、該チゼルによってワークである鋳造品のパ
リが除去される。

「発明が解決しようとする課題」 打撃工具において、打撃時に過負荷状態になると、ワー
クを良好に加工することができない。そこで、打撃工具
が過負荷状態になったときには、この過負荷状態を検出
し、打撃工具のざ動を停止させる必要がある。

しかしながら、従来、打撃工具の過負荷状態を検出する
ことができなかったので、打撃工具のパワーを予め低下
させて使用し、打撃工具が過負荷状態にならないように
していた。このため、打撃工具を最大の能力で使用する
ことができず、ワークを最適に加工することができなか
った。

本発明の目的は、過負荷状態を検出でき、ワークを常に
最適かつ効率良く加工することができる打撃工具の過負
荷検出方法を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 本発明は、打撃工具本体に嵌挿されたチゼルによりワー
クを加工する打撃工具の過負荷を検出する方法であって
、チゼルの磁石の周囲に配置されたコイルにより、チゼ
ルに設けられた磁石の移動によって発生する電流値を測
定し、打撃工具の負荷を検出することを特徴とする。

「作　用」 本発明においては、チゼルに磁石を設け、該磁石の周囲
にコイルを配置し、打撃工具による打撃時に、チゼルの
移動により磁石も移動するので、該磁石の移動によって
発生する電流値を前記コイルにより測定し、この測定値
に基づいて打撃工具の負荷を検出する。

「実施例」 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図には、本発明の実施例による過負荷検出方法を実
施するための打撃工具が示されている。

第１図において、打撃工具本体１０には、チゼル１２が
嵌挿され、打撃工具本体１０内には、チゼル１２を駆動
するための駆動装置（図示せず）が内蔵されている。そ
して、駆動装置により、チゼル１２が、矢印で示される
ように、打撃工具本体１０に対して前後に移動させられ
ると、該チゼル１２によりワーク１４のバリ１６が除去
されることとなる。

前記チゼル１２には、磁石１８が設けられ、−方、打撃
工具本体１０には、前記磁石１８の周囲に該磁石１８に
対応して、コイル２０が設けられている。そして、打撃
工具による打撃時に、チゼル１２の移動により、該チゼ
ル１２に設けられた磁石１８も移動するので、磁石１８
の移動によって発生する電流値をコイル２０により測定
し、この測定値に基づいて、次のように、打撃工具の負
荷を検出する。

第２図には、無負荷状ト正常負荷状ト過負荷状態のとき
のコイルの出力電流の波形が示され、第３図には、第２
図の電流を全波整流後平滑化した電流の波形が示されて
いる。一方、第４図には、無負荷状ト正常負荷状ト無負
荷状態のときのコイルの出力電流の波形が示され、第５
図には、第４図の電流を全波整流後平滑化した電流の波
形が示されている。

第３図において、時刻を以降電流が低下し、電流が一定
値Ｉだけ低下する時間はＴ１である。−方、第５図にお
いて、時刻を以降電流が低下し、電流が一定値Ｉだけ低
下する時間はＴ２である−このように、過負荷状態のと
きの時間Ｔ１は、無負荷状態のときの時間Ｔ２よりも長
い。そこで、このことを利用し、全波整流後平滑化した
電流が一定値だけ低下する時間Ｔが長いときには、過負
荷状態であると検出し、一方、この時間が短いときには
、無負荷状態であると検出する。

従って、この時間Ｔの長さに基づいて、打撃工具の負荷
を検出し、すなわち、打撃工具の過負荷を正確に検出す
ることができる。

次に、第６図には、上記のようにして打撃工具の過負荷
を検出するための装置がブロック回路にて示されている
。

第６図において、コイル２０からの出力電流は、全波整
流回路２２で全波整流され、平滑化回路２４で平滑化さ
れ、その後、電流立ち下がり時間検出回路２６で、平滑
化回路２４からの電流が一定値Ｉだけ低下する時間Ｔが
検出される。判定回路２８においては、この検出された
時間Ｔに基づいて、打撃工具が過負荷状態であるか無負
荷状態であるかが判定され、この判定回路２８は、打撃
工具が過負荷状態であると判定したときには、停止信号
を出力し、チゼル１２の作動を停止する。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、チゼルの磁石の
周囲に配置されたコイルにより、チゼルに設けられた磁
石の移動によって発生する電流値を測定し、打撃工具の
負荷を検出しているので、過負荷状態を検出でき、ワー
クを常に最適かつ効率良く加工することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例による過負荷検出方法を実施
するための打撃工具を示す説明図、第２図は、無負荷状
ト正常負荷状ト過負荷状態のときのコイルの出力電流の
波形図、第３図は、第２図の電流を全波整流後平滑化し
た電流の波形図、 第４図は、無負荷状瞥→正常負荷状ト無負荷状態のとき
のコイルの出力電流の波形図、第５図は、第４図の電流
を全波整流後平滑化した電流の波形図、及び 第６図は、打撃工具の過負荷を検出するための装置のブ
ロック回路図である。 ｌＯ・・・・打撃工具本体、 １２・・・・チゼル、 １４・・・・ワーク、 １６・・・・パリ、 １８・・・・磁石、 ２０・・・・コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 打撃工具本体に嵌挿されたチゼルによりワークを加工す
   る打撃工具の過負荷を検出する方法であって、 チゼルの磁石の周囲に配置されたコイルにより、チゼル
   に設けられた磁石の移動によって発生する電流値を測定
   し、打撃工具の負荷を検出することを特徴とする打撃工
   具の過負荷検出方法。